Linear Motion and Assembly Technologies Service Pneumatics Hydraulics Electric Drives and Controls Datenblatt Radialkolbenmotor (Mehrhub) MCR3 RD 15205/06.09 1/18 Ersetzt: 02.98 Serie 3X Nenngröße 160 bis 400 Differenzdruck bis zu 450 bar Abtriebsmoment bis zu 2300 Nm Drehzahl bis zu 875 min -1 Offener und geschlossener Kreislauf Merkmale Kompakte, robuste Bauweise – Hoher volumetrischer und mechanischer Wirkungsgrad – Hohe Druckauslegung – Hohe Zuverlässigkeit – Wartungsarm – Gleichförmiger Rundlauf auch bei niedrigsten Drehzahlen – Niedriges Betriebsgeräusch – Reversierbar – Abgedichtete Kegelrollenlagerung – Hohe Radialkräfte auf Triebwelle zulässig – Freilauf möglich – Lieferbar mit optional angebauter Haltebremse (Lamellen) – oder dynamischer Bremse (Trommel) Lieferbar: – Schaltbar, in beiden Drehrichtungen - Integriertes Spülventil - Drehzahlsensor - Inhalt Funktionsbeschreibung 2 Bestellschlüssel 4 Schematische Darstellungen 5 Drehrichtung 5 Technische Daten 6 Zulässige Belastung der Triebwelle 10 Abmessungen 11
18
Embed
Radialkolbenmotor (Mehrhub) MCR3 - · PDF file2/18 Bosch Rexroth AG MCR3 RD 15205/06.09 Funktionsbeschreibung Hydromotoren des Types MCR sind Radialkolbenmotoren mit drehender Welle.
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Linear Motion andAssembly Technologies ServicePneumaticsHydraulics
Electric Drives and Controls
Datenblatt
Radialkolbenmotor (Mehrhub)MCR3
RD 15205/06.09 1/18Ersetzt: 02.98
Serie 3XNenngröße 160 bis 400Differenzdruck bis zu 450 barAbtriebsmoment bis zu 2300 NmDrehzahl bis zu 875 min-1
Offener und geschlossener Kreislauf
MerkmaleKompakte, robuste Bauweise –
Hoher volumetrischer und mechanischer Wirkungsgrad –
Hohe Druckauslegung –
Hohe Zuverlässigkeit –
Wartungsarm –
Gleichförmiger Rundlauf auch bei niedrigsten Drehzahlen –
Niedriges Betriebsgeräusch –
Reversierbar –
Abgedichtete Kegelrollenlagerung –
Hohe Radialkräfte auf Triebwelle zulässig –
Freilauf möglich –
Lieferbar mit optional angebauter Haltebremse (Lamellen) –oder dynamischer Bremse (Trommel)
Lieferbar: –
Schaltbar, in beiden Drehrichtungen -
Integriertes Spülventil -
Drehzahlsensor -
InhaltFunktionsbeschreibung 2
Bestellschlüssel 4
Schematische Darstellungen 5
Drehrichtung 5
Technische Daten 6
Zulässige Belastung der Triebwelle 10
Abmessungen 11
MCR3 RD 15205/06.092/18 Bosch Rexroth AG
Funktionsbeschreibung
Hydromotoren des Types MCR sind Radialkolbenmotoren mit drehender Welle.
TriebwerkDer Zylinderblock (4) ist durch eine Verzahnung mit der Welle (6) verbunden. Die Kolben (3) sind radial im Zylinderblock (4) angeordnet und über Rollen (8) mit dem Hubring (5) verbunden.
Drehmomenterzeugung
Arbeitshub LeerhubRücklaufZulauf
Die Anzahl der Arbeits- und Leerhübe entspricht der Anzahl der Nocken am Hubring x Anzahl der Kolben (8).
DurchflusswegDie Zylinderräume (E) sind über die axialen Bohrungen und die Ringkanäle (D) mit den Anschlüssen A und B verbunden.
LagerungKegelrollenlagerung, die hohe Axial- und Radialkräfte aufnehmen kann, sind Standard, außer bei Hydrobase-Motoren.
FreilaufBei bestimmten Anwendungen besteht die Forderung nach Freilaufeigenschaften des Motors. Erreicht wird dies, indem die Anschlüsse A und B drucklos verbunden werden und gleich-zeitig das Gehäuse über den Anschluss L mit einem Druck von 2 bar beaufschlagt wird. Dann bleiben die Kolben im Zylinder-block, die Rollen haben keinen Kontakt mit dem Hubring mehr, und die Triebwelle ist frei drehbar.
Schaltmotor (2W)In Mobilanwendungen, bei denen Fahrzeuge längere Strecken zurücklegen, müssen Fahrantriebsmotoren über längere Zeiträume mit hoher Drehzahl laufen. Dies bedeutet, dass auch Dieselmo-toren und Pumpen mit hoher Drehzahl laufen. Um die Wirtschaft-lichkeit des Fahrzeugs und die Lebensdauer des Dieselmotors und der Pumpen zu erhalten, können die MCR-Motoren über ein integriertes Ventil geschaltet werden. In diesem Modus mit reduziertem Schluckvolumen sind die Kolben nur während der Hälfte ihres Hubs über die Anschlüsse A/B verbunden. Die Maximaldrehzahl des Motors bleibt unverändert.
Rexroth hat einen speziellen Bremskolben im Motor entwickelt, mit dem während der Fahrt auf halbes Schluckvolumen geschaltet werden kann. Dieser sogenannte Soft-Shift-Modus ist Standard bei allen 2W-Motoren. Um den Bremskolben in den Soft-Shift-Modus zu schalten, ist entweder ein zusätzliches Zuschaltventil oder eine elektroproportionale Steuerung erforderlich.
SpülventilIn einem geschlossenen Kreislauf zirkuliert ständig die gleiche Druckflüssigkeit zwischen Pumpe und Motor. Deshalb kann es zu Überhitzung der Druckflüssigkeit kommen.
Aufgabe des Spülventils ist es, durch Motorspülung die Kühlung des Ölkreislaufs zu unterstützen und somit die Lebensdauer des Motors zu verlängern. Wenn der Hydraulikmotor unter Last betrie-ben wird, öffnet sowohl im Rechts- als auch im Linkslauf das Spül-ventil, wodurch eine durch eine Blende festgelegte Spülmenge aus der Niederdruckseite des Kreislaufs entnommen wird. Diese Spül-menge wird dann über den Gehäuseablauf in den Tank zurückge-führt, normalerweise über einen Kühler. Die so dem geschlossenen Kreislauf entzogene Druckflüssigkeit muss von der Speisepumpe durch kühle Druckflüssigkeit ersetzt werden. So gewährleistet das Spülventil eine ständige Erneuerung und Kühlung der Druckflüssig-keit. Das Spüldruckbegrenzungsventil ist standardmäßig auf 14 bar eingestellt und dient zur Absicherung des Mindestspeisedrucks. Weitere Varianten sind auf Anfrage möglich.
Für unterschiedliche Spülflüssigkeitsmengen können verschie-dene Blenden verwendet werden. Die folgende Tabelle zeigt die Spülmengen basierend auf einem Speisedruck von 25 bar.
E
35
D2D
6 81
7
4
A B
L
AB
RD 15205/06.09 MCR3 Bosch Rexroth AG
Dynamische Bremse (Fahrbremse)Wenn eine dynamische Bremse erforderlich ist, kann eine Trommelbremse entsprechend ausgelegt werden. Die Trommel-bremse ist direkt auf die Triebswelle (6) und das Frontgehäuse (1) montiert. Das Bremsmoment wird durch Bremsklötze auf der Innenseite der Trommel erzeugt.
Bremsbetätigung
Hydraulische Bremsflüssigkeit (bei Betätigung mit Mineralöl –bitte im Klartext bestellen)
Mechanischer Bremszug (nicht im Lieferumfang enthalten) –
1
6
DrehzahlsensorAls Option ist ein Halleffekt-Drehzahlsensor (16) verfügbar, dieser bietet zwei Ausgangskanäle für phasenverschobene Rechteckwellen und ermöglicht die Erfassung von Drehzahl und Drehrichtung. Durch eine gezahnte Impulsscheibe (17), die am rotierenden Zylinderblock des Motors (4) angebracht ist, und den Sensor am hinteren Gehäuse wird auf jedem Kanal ein Im-puls erzeugt, wenn die einzelnen Zähne am Sensor vorbeilaufen. Die Impulsfrequenz ist proportional zur Drehzahl.
Verfügbar sind Versionen für geregelte Spannungsversorgung (Bestellangabe P1) und für den direkten Anschluss an eine ungeregelte Spannungsversorgung von 12 V oder 24 V (Bestel-langabe P2).
Der Motor ist auch mit einer Impulsscheibe und einer Auf-nahmebohrung für einen Drehzahlsensor lieferbar, wobei die Bohrung jedoch mit einer Abdeckplatte verschlossen und abgedichtet ist (Bestellangabe P0). Diese Motoren „für Sensor vorbereitet“ können zu einem späteren Zeitpunkt mit einem Sensor nachgerüstet werden.
17 16
4
3/18
Spülmengen (für pSpeise – pGehäuse = 25 bar)
Bestellschlüssel Spülmenge (±1 l/min)
F1 3 l/min
F2 5 l/min
F7 7 l/min
F4 10 l/min
F8 12,5 l/min
F6 13,5 l/min
Haltebremse (Lamellenbremse)
Anbau
Durch das hintere Gehäuse (2) und die Bremswelle (16)
Schließen der Bremse
Bei Mobilanwendungen besteht oft eine Sicherheitsforderung, die gewährleistet, dass der Motor nicht laufen kann, wenn das Gerät nicht in Gebrauch ist. Die Haltebremse erzeugt ein Haltemoment durch Lamellen-Scheiben (11), die durch eine Tellerfeder (10) komprimiert werden. Die Bremse wird freigege-ben, wenn der Öldruck auf den Bremsanschluss “Z” wirkt und der Druck im Ringbereich (9) die Tellerfeder komprimiert, so dass sich die Bremsscheiben unabhängig bewegen können.
Anmerkung: Diese Bremse ist nur für den statischen und nicht für den dynamischen Einsatz vorgesehen.
Manuelles Lüften der Bremse
Die Bremse kann auch manuell durch Lösen der Schrauben (13) gelüftet werden. Es besteht auch die Möglichkeit, den Verschluss (14) zu entfernen und eine Abziehvorrichtung in die Gewindebohrung des Bremskolbens (15) einzusetzen.
2 9
12
10
11
14
15
13
16
Funktionsbeschreibung
MCR3 RD 15205/06.094/18 Bosch Rexroth AG
Bestellschlüssel
Radialkolbenmotor01 MCR
Baugröße02 Baugröße 3 3
Gehäuseausführung
03
Befestigungsflansch am Frontgehäuse ABefestigungsflansch am Frontgehäuse, SAE 4-Loch metrisch DBefestigungsflansch am hinteren Gehäuse FLager mit hoher Radialbelastbarkeit, hinteres Gehäuse mit Anbauflansch WHydrobase H
Nenngröße, Schluckvolumen V in cm3/Umdrehung 160 225 255 280 325 365 400
04Geringes Schluckvolumen: Motoren mit normalen zylindrischen Kolben LD ● ● ● ● – – –Hohes Schluckvolumen: Motoren mit Stufenkolben HD – – – – ● ● ●
Triebwelle
05
Zahnwelle ANSI B92.1 (nur lieferbar bei Gehäuseausführung “A”) A45Zylindrische Welle mit Passfeder Ø 40 mm (nur lieferbar bei Gehäuseausführung “D” – max. Drehmoment 1500 Nm) L40Mit Flansch Ø 180 mm (nur lieferbar bei Gehäuseausführung “F” und “W”) F180Ohne Welle (nur lieferbar bei Gehäuseausführung “H”) Z
Durchtrieb06 Ohne Durchtrieb Z
Serie07 Serien 30 bis 39 (Serien 30 bis 39 sind von den Abmessungen her untereinander austauschbar) 3X
Bremse
08
Ohne Bremse A0Hydraulisch gelüftete Haltebremse (Federdruck-Lamellenbremse) 2200 Nm B2Dynamische Bremse (Trommelbremse) für rechte Fahrzeugseite (siehe Bild Seite 17) C2RDynamische Bremse (Trommelbremse) für linke Fahrzeugseite (siehe Bild Seite 17) C2L
Dichtungen
09NBR (Nitrilkautschuk) (außer bei dynamischer Bremse – siehe Seite 17) MFKM (Fluorelastomer/Viton) (außer bei dynamischer Bremse – siehe Seite 17) V
Konstantmotor / Schaltmotor
10Konstantmotor (nicht schaltbar), Standarddrehrichtung 1LSchaltmotor (schaltbar in beiden Drehrichtungen), Standarddrehrichtung 2WL
Anschlüsse11 Mit UNF-Gewinde (SAE J514) 12
Radbolzen
12Ohne Radbolzen (kein Zeichen)Mit Radbolzen und Muttern (5 Radbolzen nur bei Motoren in Gehäuseausführung “F” und “W”) S
Drehzahlsensor
13
Ohne Sensor (kein Zeichen)Für Sensor vorbereitet P0Sensor ohne Regler P1Sensor mit Regler P2
Spülung
14Ohne Spülung (kein Zeichen)Mit Spülung (siehe Tabelle auf Seite 3) F1 to F8
Max. Anschlussdruck „A“ oder „B“3) pmax bar 470 470 470 470 420 420 420
Max. Leckflüssigkeitsdruck pGehäuse max bar 10 10 10 10 10 10 10
Druckflüssigkeit 11) 12) Mineralöle (HLP) nach DIN 51 524
Temperaturbereich Druckflüssigkeit 13) tmin/max °C -20 bis +85
Viskositätsbereich νmin/max mm2/s 10 bis 2000
Verschmutzungsgrad ISO 4406, Klasse 20/18/15
Bremse
Haltebremse (Lamellenbremse) B2
Min. Haltemoment Tmin Nm 2200
Luftdruck (min/max) prel bar 11/15
Max. Druck an Bremsanschluss “Z” bar 40
Ölmenge zur Betätigung der Bremse Vrel cm3 23
Dynamische Bremse (Trommelbremse) siehe Angaben auf Seite 17
Der Motor muss vor Inbetriebnahme mit Öl gefüllt werden. Siehe 1) Betriebsanleitung RD 15215-B.Für Installation und Wartung siehe 2) Betriebsanleitung RD 15215-B.Bei kleinem Lastzyklus sollten keine max. Werte gefahren werden. Bitte konsultieren Sie Rexroth Engineering in Glenrothes 3)
bzgl. Lebenszeitkalkulation des Motors, basierend auf speziellen Einsatzfällen.Für Motoren mit Gehäuseausführung D beträgt das max. Drehmoment 1500 Nm, was eine entsprechende Einschränkung des 4)
max. Drucks bedeutet.Für Dauerbetrieb bei Drehzahlen < 5 rpm konsultieren Sie bitte Rexroth Engineering Glenrothes.5)
Basierend auf nominalen l6) astlosem Betrieb bei Δp von 20 bar und max. Schluckvolumen.Warnung! Während der Einlauf7) zeit des Motors (min. 20 Std.) darf dieser nicht unbelastet bei >100 min-1 laufen.Nichtschaltbare Motoren (1L) sind per Spezialbestellung erhältlich mit einer 30%igen Erhöhung der angegebenen max. Drehzahl.8)
Nennwerte sind Richtwerte für Dauerbetrieb.9)
Für einen beabsichtigten Serieneinsatz der Motoren konsultieren Sie bitte Rexroth Engineering in Glenrothes.10)
Bei Verwendung der umweltfreundlichen Flüssigkeiten HEES, HEPG und HETG müssen Viton-Dichtungen bestellt werden.11)
Weitere Informationen siehe RE 90221.Bei Verwendung von HF-Hydraulikflüssigkeiten siehe RE 90229.12)
Eine Überschreitung des zulässigen Temperaturbereichs kann, abhängig von der Spezifikation, möglich sein. 13)
Bitte kontaktieren Sie Rexroth Engineering Glenrothes für weitere Auskünfte.
RD 15205/06.09 MCR3 Bosch Rexroth AG 7/18
Technische Daten (Mittelwerte, gemessen bei ν = 46 mm2/s und t = 45 °C)
Alle Drehmomente gelten für eingelaufene Motoren. –
Bei reduziertem Schluckvolumen sind die Drehmomentwerte –entsprechend dem Verhältnis der reduzierten Hubvolumina zu multiplizieren.
AnmerkungGehäusedruck muss zu den angegebenen Mindestspeise- –drücken addiert werden. Angegebene Drücke sind Richtwerte, sind ggf. aber kreislaufabhängig. Bitte konsultieren Sie Bosch Rexroth Engineering Glenrothes für weitere Auskünfte. Techni-sche Daten in Tabellen unten sind Durchschnittswerte.
Bei Spülung vergrößert sich q – VL um die Spülmenge. Die mittleren Gehäuseleckagewerte sind Mittelwerte für Kons-tantmotoren.
Diese Werte und Kurven sind nur Leitwerte. Für die tatsächliche Lebensdauerberechnung unter typischen oder speziellen Lastzyklen kontaktieren Sie bitte Rexroth Engi-neering in Glenrothes.
200 160 120 80 40 0 -40 -80 -120 -160 -200
+ –70
60
50
40
30
20
10
0
Abstand x mm von der Stirnseite des Wellenendes
Rad
ialla
st F
R in
kN
200 160 120 80 40 0 -40 -80 -120 -160 -200
+ –70
60
50
40
30
20
10
0
Abstand x mm von der Stirnseite des Wellenendes
Rad
ialla
st F
R in
kN
Zulässige Belastung der Triebwelle (Drehzahl n = 50 min-1, Differenzdruck Δp = 250 bar, Lebensdauer L10 = 2000 h bei 50 °C)
Masse m = 9 kgPolares Massenträgheitsmoment Jm = 520 kgmm2
Vor Festlegung Ihrer Konstruktion bitte verbind-liche Einbauzeichnung anfordern. Maße in mm.
RD 15205/06.09 MCR3 Bosch Rexroth AG 17/18
Abmessungen
5 Radbolzen M14x1.5 mit sphärischer Radmutter1
Dynamische Bremse (Trommelbremse), Bestellschlüssel 2 C2L/R für Bremsflüssigkeit DOT 3+5 oder SAE Jl 703.Wenn die Bremse mit Mineralöl betrieben wird, bitten wir um Sonderbestellung im Klartext. Wenn Dichtungen für Mineralöl benötigt werden, bitte bei Bestellung angeben.
Bremszug (Bowdenzug), 3 die abgebildete Bremse ist für die rechte Fahrzeugseite. Die linksseitige Bremse ist spiegelbildlich dazu (siehe Abb. unten).
Bremszuglänge4
Winkelstellung des Bremszugs5
Bremsanschluss p6 max = 117 bar. Betriebsvolumen des Bremszylinders V = 7 cm3.
Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung. Eine Aussage über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck kann aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungs-prozess unterliegen.