ACQUISITION DE DONNÉES Damien PRAET Vice-président Drone Valley
Jan 14, 2017
ACQUISITION DE DONNÉES
Damien PRAETVice-président Drone Valley
DRONE
Un drone ou UAV (Unmanned Aerial Vehicle) est un aéronef inhabité, piloté à distance, semi-autonome ou
autonome
RPAS : Remotly Piloted Aircraft SystemRPA : Remotly Piloted Aircraft
UAS : Unmanned Aerial System UAV : Unmanned Aerial Vehicle
AUJOURD’HUI
- 90%Production audiovisuelle
DEMAIN
- 99%Acquisition de donnéesAssistance technique
Accessibilité Couverture
Composition
Composition
Système de transmission duplex vols programmés
Interface tablette
GUIDAGEÉVITEMENT
CONSCIENCE DE L’ENVIRONNEMENT
POSITIONNEMENT DES DONNÉES
POSITIONNEMENT
POSITIONNEMENT et INTELLIGENCE
INFRA-ROUGE
RÉSEAU LOCAL
SATELLITE
TRACKING
SONAR
SONAR
TRACKING CIBLE
TRACKING SOL
MOTION CAPTURE
ESSENSIUM
ABC
GNSS
ABC
GNSS + DIFFÉRENTIEL
ABC
CONSCIENCE DU CONTEXTE
TRACKING FORME
TRACKING 3D
INFRA-ROUGEReconstitution de la profondeur par déphasage
CETTE VIDÉO A 2 ANS
ACQUISITION DE DONNÉESTopographie
Thermographie
Multi-spectrale
Météo
Qualité air
Toxicité air
Radioactivité
Capteurs
Et tous les autres ....
VISUALISATION DE
DONNÉES GÉO-LOCALISÉES
EXPLOITATION DES DONNÉES Analyse visuelle
EXPLOITATION DES DONNÉES Analyse visuelle
EXPLOITATION DES DONNÉES Analyse visuelle
EXPLOITATION DES DONNÉES Analyse visuelle
EXPLOITATION DES DONNÉES Analyse visuelle
EXPLOITATION DES DONNÉES Analyse visuelle
PHOTOGRAMMÉTRIEModélisation 3D à partir de photographies 2D.
Avant
ALTITUDE DE VOL COMPRISE ENTRE 40 ET 100M
PROCESS
VOL COMPLÈTEMENT AUTONOME
DÉCLANCHEMENT DES PRISES PAR INTERVALOMÈTRE ou STATION GNSS
LES PHOTOS SONT RASSEMBLÉES ET ALIGNÉES DANS UN ‘MODELER’
LE ‘MODELER’ RÉALISE UN NUAGE DE POINTS, MAILLAGE, TEXTURE …INTÉGRATION DANS DES OUTILS CAO, GIS, ETC….
PRINCIPE
PRINCIPE
VOL TYPE
EXPLOITATION DES DONNÉES Orthophoto UHD
EXPLOITATION DES DONNÉES Modèle numérique de terrain
EXPLOITATION DES DONNÉES Superpostition
EXPLOITATION DES DONNÉES Superpostition
EXPLOITATION DES DONNÉES Mesures Distances
EXPLOITATION DES DONNÉES Mesures Surfaces
EXPLOITATION DES DONNÉES Mesures Volumes
EXPLOITATION DES DONNÉES Mesures Angles et pentes
EXPLOITATION DES DONNÉES Sections
EXPLOITATION DES DONNÉES Classification de points
Cibles
CORRECTIONS DES DONNÉES7 paramètres définissent le degré de libèrté d’un objet
3 paramètresrotations X,Y,Z
3 paramètrestranslations X,Y,Z
1 paramètreéchelle
Les coordonnées des cibles ont été déterminées à l’aide de la méthode GNSS (GPS et GLONASS) RTK en utilisant un ComNav T300 connecté sur le serveur NTRIP de WALCORS (VRS31GG) par Internet Mobile (GPRS).
L’erreur de localisation est estimée à s = 1 cm en X,Y et s = 1,5 cm en H (2 sigma, 99% probabilité)
Transformation 3D
Transformation 3D
En disposant de 3 points connus, nous obtenons 9 équations avec 7 inconnues et le recours à la Methode des Moindres Carrés permettra de déterminer les paramètres (Best Linear Unbiased Estimator) soit les 3 translations, les 3 rotations et le facteur d’échelle.
Transformation 3D (indépendante du logiciel PhotoScan) sur 3 points GNSS RTK pour confirmer les mêmes valeurs et certifier le logiciel PhotoScan.
Transformation 3D sur 6 points de contrôle
Transformation par anamorphose avec zéro résidus sur les points de contrôle
Transformation 3D sur 8 points de contrôle
Transformation par anamorphose avec zéro résidus sur les points de contrôle
Bien que le nombre minimum de point de contrôle est 3 ( 9 équations, 7 inconnues) afin de pouvoir détecter des erreurs, le nombre optimal dans le cadre du test présenté varient de 6 a 8 (dimensions réduites du terrain et faible contraste en hauteur) pour obtenir une précision topographique ( 2 a 5 cm).
Une carte GNSS multi-constellations et multifréquence embarquée et disposant de mémoire, connectée sur la caméra et permettant de déterminer le centre de prise de vue des photos devrait réduire le nombre de point de contrôle au sol nécessaire pour obtenir une précision topographique.
C’est une prochaine étape que nous déveloperons avec la société CGEOS intégrateur des cartes OEM GNSS de ComNav Technology Ltd. Shanghai PR China.
THERMOGRAPHIE
PANNEAU SOLAIRE
PANNEAU SOLAIRE
PANNEAU SOLAIRE
PANNEAU SOLAIRE
THERMOGRAPHIE 3D
AUDIT ÉNERGETIQUE
RELEVÉS INSTALLATION ÉLECTRIQUE
RECHERCHE HUMAINS ET ANIMAUX
COMPTAGE
MULTI-SPECTRALEAnalyse de la composition. Sol et végétation.
MULTI-SPECTRALEAnalyse de la composition. Sol et végétation.
EXPLOITATION DES DONNÉES Simulation
BRUIT
EXPLOITATION DES DONNÉES Simulation
ZONE INNONDABLE