PRZENTACIJA%20-%20Flexibilni_Transport_II.pdf

1

DJELOVANJA

fleksibilnim proizvodnim sistemima - široke

- tehnoloških odjeljenja

ZAHTJEVI

visoki stepen fleksibilnosti

visoki stepena pouzdanosti u radu

visoku preciznost pozicioniranja

visok stepen sigurnosti u eksploataciji

automatizirano i programirano upravljanje

konstrukcioni moduli

•

• pogonski modul (vlastiti izvor energije-baterije, glavni pogonski

-istovar tereta itd.),

•

icioniranja, komuniciranja sa okolinom, utovarno-

Osnovne podjele

a) Transportna sredstva sa slobodnim linijama kretanja:

- paletna kolica,

- niskopodizna kolica (sa viljuškama i platformom),

- viljuškari.

U ovu vrstu automatiziranih transportnih sredstava, koja se

sredstva.

c) Transportna sredstva sa fiksnim linijama kretanja - liftovi.

Paletna kolica

podna

2

podijela u dvije osnovne grupe:

b) prema izvedbi elemenata za kretanje po podlozi:

paletna kolica za fiksne linije kretanja.

Ravna paletna kolica

Osnovni elementi paletnih kolica s robomanipulatorom

Ravna paletna kolica bez robomanipulatpra

3

Izgled ravnih paletnih kolica

relativno jednostavna konstrukcija

ema tereta bez robomanipulatora

dvije osnovne izvedbe paletnih kolica s nos

- kolica sa slobodnim linijama kretanja i

- kolica sa fiksnim linijama kretanja.

- sa valjkastim konvejerom i

- sa trakastim transporterom.

4

Kolica s valjkas

Niskopodizna kolica

dvije osnovne izvedbe:

s viljuškama i

s platformom

Niskopodizna kolica s viljuškama

itih gabaritnih mjera

odredište visine do 1500 mm

prihvat tereta - s nivoa poda ili neke visine

5

Niskopodizna kolica s viljuškama

Transport specijalnih tereta

6

Transport u skladištu

Niskopodizna kolica s platformom

dvije izvedbe platformi:

ravna platforma i

platforma s valjcima

Niskopodizna kolica sa ravnom platformom

utovar/

Niskopodizna kolica sa ravnom platformom

Niskopodizna kolica sa platformom s valjcima

7

Niskopodizna kolica s valjkastom platformom

Viljuškari

8

Automatizovani viljuškar tip - FLB

9

Pogonski elementi AGV vozila

10

n - transportnih sredstava - diskontinuirana veza sa ostalim

11

Liftovi

tvornice koje imaju organiziran proizvodno-tehnološki proces u objektu sa više

etaža

Lift za automatizirani transport tereta

12

TRANSPORTNE STAZE AUTOMATIZIRANIH VOZILA

t

osnovna uloga –osigurati sigurno i pouzdano kretanje transportnih sredstava

vrsta i oblik transportne staze funkcija

proizvodno – tehnološkog procesa,

rasporeda radnih mjesta,

rasporeda tehnoloških odjeljenja,

vrste transportnih sredstava,

kapaciteta transportiranja,

rasporeda objekata

podjela prema vrsti:

a)

prazno,

b)

je prazno,

c) sistem kružn

povratku je natovareno,

d) sistem složenih kružnih staza; postoji više zatvorenih kružnih linija

oblik transportne staze

pravolinijski i krivolinijski,

u ravni i prostoru

uvjeti koje transportna staza treba da ispunjava su:

- potrebnu nosivost,

- kontinuiranu prohodnost,

- manji broj povratnih hodova i kretanja praznog transportnog sredstva,

- minimalan broj ukrštanja staza u istom nivou itd.

transportne staze se izvode kao staze za:

-

-

-

-

-

-

13

Dio mreže transportnih staza sistema transporta

najmanja fleksibilnost - transport tereta vrši se samo u dijelovima proizvodno –

tehnološkog procesa gdje je postavljena transportna staza.

14

nje automatiziranih transportnih sredstava - šina

15

prednosti:

- fleksibilnosti transportnog sistema,

-

-

transportnih jedinica,

- ne

- niske investicije za ugradnju transportnih staza itd.

p

j

Magnetno polje i detalj antene

- raspored radnih mjesta,

- kapacitet transporta (broj vozila),

- složenost transportnih operacija itd.

16

Mreža transportnih staza s jednom frekvencijom

Transportne mreže s tri frekvencije

Šematski prikaz prelaska vozila iz jedne staze u drugu

17

Rješenje kretanja kolica prema slici 8.13, bazirano je na:

•

• jedne staze u drugu, kada je druga staza

slobodna (na stazi se ne nalaze kolica).

sigurna primjena

pretpostavke:

•

• nekontroliranim

Osiguranje od sudara kolica pri ukrštanju staza, kod spajanja transportnih

staza

m principima:

-

-

-

-

18

• ljene na pod objekta lijepljenjem ili

bojenjem.

•

Staza -

primjena ima ja u praksi

e u održ

svjetlosni izvori postavljeni duž staze

nemaju širu primjenu - kod razgrananih mreže transportnih staza

- kombinira sa drugim

ja

d

19

pouzdanost dobivenog signala i proces stvaranja slike okoline

Laserski skener

kod lasera

20

UPRAVLJANJE AUTOMATIZIRANIM TRANSPORTNIM

SREDSTVIMA

automatizirani fleksibilni proizvodni sistemi

principi grupnih tehnologija

automatizirani transportni sistem

Hijerarhija upravljanja

Hijerarhijski nivo upravljanja podsistemom transporta

Postupci upravljanja transportnim sredstvima

Upravljanje transportnim sistemom podrazumijeva:

21

• izvršenje svih zadataka transportnog sistema (ostvarenje toka materijala –

• upravljanje mrežom transportnih staza (softverska i hardverska rješenja),

• koordinaciju sa ostalim procesima (podprocesima) u okviru proizvodnog

sistema.

- izdavanje naredbi transportnim sredstvima,

- predaja podataka transpo

o svojoj trenutnoj poziciji, statusu (pun, prazan), stanju akumulatora itd.

- raspored transportnih sredstava; optimiranje kretanja u mreži transportnih

staza, promjena naredbi, promjena prioriteta odredišta itd.

Princip decentraliziranog upravljanja

-strojeva

Princip centraliziranog upravljanja

u lima – zadatci:

komunikacije s n

identificiranje paleta

stanja na stanicama za utovar – istovar tereta

22

tokovi informacija - na :

- indukciono,

- IC zrakama preko releja,

- –za vezu OFF

LINE,

-

- telefonskom mrežom itd.

e elemente proizvodnog sistema

ima pristup svim detaljima procesa

ova veza nije reverzibilna

Algoritam upravljanja transportnim sistemom

23

Prenos informacija radio vezom

24

SENZORI

smatraju osnovom za razvoj savremenih senzorskih sistema i tehnologija

n g smanjenja njihovih gabarita

princip rada – - jedan)

Konfiguracija automatiziranog vozila

osnovni zahtjev - pouzdana identifikacija prepreka

25

-M30N

Zone djelovanja- r

ne upotrebl – kombinira sa sa nekim drugim

26

dva osnovna principa:

- lociranjem izvora infracrvene svijetlosti i

- – prelamanja snopa infracrvene svjetlosti.

o

- oru

transmisivni - - signal se

stvara kada sredstva unutrašnjeg transporta prekinu kontinuirani snop IC

27

Putanje snopa IC svjetlosti

transmisivni detektori

za aplikacije kod kojih nije potrebno odr

unutrašnjeg transporta od objekta

(

transportnog sredstva)

sistemi za mjerenje udaljenosti transportnog sredstva od elemenata proizvodnog

sistema

1. vrijeme leta (Time of Flight – TOF) - bazira na mjerenju vremena koje

2. snaga povratnog signala -

putuje kroz nehomogene medije

3. triangulacija (metod trouglova) - detektori sposobni za indentifikaciju

višestrukih snopova svjetlosti

filteri i demodulator - prilago aju

Modulacija IC signala

28

Izlazni digitalni signal

jedna

m

max. odstupanje

Karakteristike senzora su:

- Detekcija objekata malih dimenzija (0,5 mm),

- Primjenjivi na temperaturama do 300°C ,

- Podesni za korištenje u uskom prostoru.

k a operacija - proces pristajanja sredstva unutrašnjeg transporta u prostoru

prihvatne rampe

meta - izvor svjetlosti, postavljen na prihvatnu rampu

stanja:

-

- veliki dio fotona svjetlost je disperziran po vidnom polju senzora,

- manji procent svjetlosti ostaje nereflektiran (ovaj dio nereflektovane

29

Procesiranje svjetlosnog signala

o silikonske fotodiode postavljene unutar

površini detektora

f - - stvara isprekidane

snopove svjetlosti - izbjegavanje greške pri v

nastajale zbog pojave drugih izvora svjetlosti

Procesiranje svjetlosnog signala

širok e - povoljne manipulativne karakteristike

30

o

karakteristike regulišu promjenom indukovane struje pobude

Izvedbe induktivnih senzora

Vod (kabl) za napajanje elektromotora strujom pobude može biti postavljen u

koriste brzo punjene Ni – Cd baterije, ili izmjenjive akumulatorske baterije koje

se posebno dopunjavaju i na modularnom principu zamjenjuju sa istrošenim

baterijama

osobine induktivnih senzora su:

- otpornost prema nemetalnim materijama, vlažnosti i prljavštini,

- daljinsko (bez kontaktno) senzorstvo,

- brzi odgovori,

-

- otpornost na protopivost prema IP67,

-

- laka instalacija,

- niska cijena itd

varivanja (Weld immune sensor)

31

- jako magnetno polje proizvedeno strujom zavarivanja može prodrijeti

-

povratna propustljivost signala postane nedozvoljeno niska.

Laser – Doppler-ov efekt

koordinatnom sistemu - senzori koji rade na principu Doppler-ovog efekta

Doppler-ov efekt opšta pojava kod svih vrsta talasnih kretanja - bazira se na

zavisnosti frekvencija f i f' od brzina: izvora talasa vi, objekta posmatranja v

pi

kretanja okoline vo

Dijagram talasa

c=const ⇒

u u kretanju se nalaze i izvor talasa, objekat posmatranja i

okolina ako se svakom kretanju pridruži tj. izvoru

talasa brzinu vi, objekat posmatranja brzinu v

pi kretanju okoline brzinu v

o, u

odnosu na referentni sistem

32

najprecizniji instrumenti za mjerenje brzine i položaja objekata unutar nekog

l a -

unutarnjeg transporta

pouzdanost dobivenog signala i proces stvaranja slike okoline, koji je najbliži

procesima u ljudskom mozgu

za kvalitetno procesirati 3D modele okoline

Algorita

osobine :

33

brzina odziva

stabilnost odziva

izdržljivost

pouzdanost

Laserski skener

Glava lasera sa primopredajnicima 218

34

Modeliranje i simulacija sistema unutarnjeg transporta

cilj projektovanja i razvoja bilo koje vrste transportnog sistema je stvaranje

sistema koji ispunjava željene funkcije uz postizanje najviših performansi po

najnižoj cijeni

detaljno pr

eksperimentiranje na samom sistemu

-

pretjerano idealizira – dobivaju se - dosta

beskorisna - ne predstavljaju dovoljno realno transportni sistem koji se analizira

razvoj i izrada prototipa

Definicija sistema i modela sistema

osnovni cilj modeliranja i simulacije

podaci o ponašanju nekog sistema dob

eksperimentiranjem na takvom modelu dolazi do saznanja o ponašanju

"Sistem je zbir elemenata složeni

cilju ili svrsi."

se radi

s - dvije osnovne grupe:

kontinuirani sistemi i diskretni sistemi

model uk

odgovora na postavljena pitanja - svi ostali aspekti se zanemaruju koliko god je

35

proces modeliranja razaca, procjenjivanje i

U najširem smislu, modeliranje predstavlja isplativo (u smislu troškova)

a se

i modela

osnovna svrha modeliranja -

proces/sistem u cilju:

- simulacije varijantnih rješenja, analize i prognoziranja stanja procesa/sistema još u

fazi projektovanja;

-

optimizaciju procesa/sistema i iznalaženje optimalnih rješenja;

- izgradnja modela upravljanja za dati sistem, odnosno objekt optimizacije i

-

Validnost ili valjanost modela opisuje koliko vjerno jedan model predstavlja

simulirani sistem - p

sistemu sa podacima modela naziva se validacija modela

Klasifikacija metoda modeliranja

d

-

s

djelovanje - stanje sistema se

opisuje na osnovu statis

36

0),( =yxFsi

, i=1, 2, 3, ...

0),( ≤yxFgi

, i=1, 2, 3, ...

0),,( =zyxFsi

, i=1, 2, 3, ...

e: 0),,( ≤zyxFgi

, i=1, 2, 3, ...

a) b)

rezultat modeliranja je model

Osnovna podjela modela

,

iz eksperimenta nad realnim sistemom - model je prikaz bitnih aspekata nekog stvarnog

sistema u

upotrebljivom obliku

model kao uproštena slika realnog sistema ne sadrži samo objekte i atribute

37

Pojam simulacije

"Simulaci

eksperimenta sa modelom u cilju razumijevanja ponašanja sistema ili

" [Šenon].

" se mijenja od

stanja do stanja prema dobro definisanim operacionim pravilima" [Pritsker i

Pegden].

"Simulacija je tehnika konstruiranja modela realnog sistema u namjeri da se

"

[Bobijer, Kahan i Probst].

"Simulacija je eksperimentiranje s apstraktnim modelom realiziranim kao

eksperimenta na realnom sistemu, modeliranja, eksperimentiranja sa modelom,

do analize eksperimentalnih rezultata" [Žiljak].

u u najširem smislu simulacija podrazumijeva niz aktivnosti

u

posmatranome sistemu, procesu ili na modelu koji ih imitira pri promjeni

parametara tih modela

simulacija obuhvata i analize dobivenih rezultata na osnovu razvijenih kriterija:

provjere (verifikacije) i valjanosti (validnosti) modela

svrha simulacije - dobivanje informacija (posrednim eksperimentiranjem na

simulacionom modelu) za analiziranje ih

informacije tj. ciljeva simulacije transportnih sistema su:

-

-

-

- komparacija alternativnih rješenja transportnih sistema;

-

-

proces simulacije se može prikazati u obliku niza koraka koji opisuju pojedine

faze rješavanja problema ovom metodom - životni ciklus simulacije

38

Struktura

simulacionog procesa

nije strogo

sekvencijalna

Dijagram toka simulacionog procesa

polazna osnova simulacije je model

model - pr stanje u jednom momentu) - stanje

sistema (parametara) ⇒

vremenski slijed - hronologija stanja sistema

simulacijom se ne dobiva optimalno rješenje problema - na temelju niza

najbolja, bez garancije da je postignut optimum

p

Prednosti korištenja simulacije t

− simulacija je relativno vjeran prikaz realnog sistema;

39

− može se koristiti za analizu velikih i kompleksnih realnih problema koji se ne mogu

riješiti konvencionalnim modelima;

− simulacija dozvoljava rad sa bilo kojom raspodjel

−

− simulacija dopušta "šta-ako" analize;

−

eksperimentisati sa pravim fabrikama, bolnicama ili aerodromima.

Osim navedenih prednosti simulacija naravno ima i neke nedostatke kao što su:

− dobri simulacioni modeli su skupi;

− simulacija ne garantuje nalaženje optimalnog rješenja problema;

− simulacioni modeli ne daju odgovore bez adekvatnih, realnih ulaznih podataka;

−

probleme;

− problemi vezani za troškove simulacije i prikupljanje podataka.

prikupljanje podataka

Vrste simulacije

kontinuirana i diskretna simulacija

kontinuirana simulacija -stanje sistema se neprekidno mijenja s vremenom

parametara

Stanje kontinuiranog sistema ili pojedinih njegovih parametara i simuliranje toga stanja na

rad transportnih sistema je okarakteriziran dominantno diskretnim tj. skokovitim

d - trenuci vremena kada neka promjena zauzme mjesto u modelu,

za vrijeme trajanja aktivnosti stanje entiteta je konstantno

40

ja u diskretnom sistemu

diskretna simulacija - modeli posmatranog realiteta opisani nizom brojeva, tzv.

varijabli stanja

protok vremena u diskretnom modelu:

i metodom jednakog vremenskog intervala

diskretna simulacija - zadani

simulaciono vrijeme

-

- zbirni izvještaji s ekstremnim i srednjim vrijednostima, te standardnom devijacijom;

-

-

- raspodjela interesantnih izlaznih varijabli i prolazna vremena kao vremenski intervali

Osnovni problem koji se javlja pri planiranju sistema za unutarnji transport i skladištenje je

je je okarakterizirao sa:

-

- proces opsluživanja dešava se u jednom vremenskom intervalu koji slijedi zadatu

- definisani su mehanizmi opsluživanja;

-

(ili ljudi) za opsluživanje na datom mjestu tako veliki da su nedovoljno zaposleni.

S

i koji se ne mogu - precizno opisati - predstaviti na

-

41

novu mjerenja masovnih

pojava

Optimizacija

postupak definisanja rješenja na osnovu postavljene funkcije cilja, za date

Definisanje optimalnih rješe

definisanja simulacionih modela transportnih sistema

pojave koje karakteriziraju rad svih sistema mogu se svrstati u tipske i netipske

tipske pojave - pod istim u

netipske pojave - nastaju kao posljedica utjecaja raznih faktora, pa je tim i

modeliranje transportnih sistema - primijenjena statistike: prikupljanje,

prikazivan

primijenjenu s

pojava,

t

masovne pojave -

u

i analiziranja masovnih pojava koriste se metode zasnovane na statistici

42

Histogram, funkcija ra

-promjenjive

b

ima

ili prebrojivo mnogo - diskretna a promjenjiva

se i

po teorijskoj raspodjeli, po neprekidnoj empirijskoj raspodjeli i po diskretnoj

empirijskoj raspodjeli

oblik teorijske raspodjele se pretpostavlja na osnovu poznavanja prirode tj.

ponašanja –

u promjenljive

-3 -2 -1 0 1 2 3 4

0

10

20

30

40

C1

Frequency

Histogramof C1, withNormal Curve

0

10

20

30

40

50

60

Klase

Frekvan

cija

,00%

10,00%

20,00%

30,00%

40,00%

50,00%

60,00%

70,00%

80,00%

90,00%

100,00%

Frekvencija

Kumulativa %

klasaklasa

frekvencija

frekvencija

43

osnovni zadatak - -

kriterija, po kojima se može, na osnovu eksperimentalnih podataka (uzoraka),

dvije hipoteze:

-

H0

i

-

nulte hipo HA.

za t i diskretnih)

hipoteza:

- Hi-kvadrat χ

2

test za kontinuirane i diskretne distribucije;

- Kolmogorov-Smirnov test za kontinuirane distribucije bazirane na empirijskim

funkcijama distribucije;

- Anderson-Darling test za kontinuirane distribucije i

- Shapiro-Wilk test.

a

njihovog stanja i ponašanja

Snimanja rada povratnom metodom

tehnika snimanja -

predradnje:

- uvjeriti se da je radno mjesto sposobno za snimanje tj. da je stabilizirano;

-

-

-

okruženjem.

Metoda trenutnih zapažanja

osnovna karakteristika -

njenim karakteristikama

pravila:

- željena opažanja moraju biti trenutna i moraju ob

44

-

- ako se radi o skupu mašina one moraju biti reprezentativne.

OBRADA I SISTEMATIZACIJA SNIMLJENIH PODATAKA

snimanj NPR.:

-

pakovanja itd.).

- proces opsluživanja (vrijeme, raspodjela, itd.),

- organizacija i upravljanje tokom materijala,

-

-

- aspodjela vremena

dijelovima sistema itd.),

- vremenski parametri zadržavanja jedinica u sistemu,

-

transportu i manipulaciji u osnovnim tokovima materijala i u odnosu

na vrstu

podaci se koriste da bi se donio

s a metoda -

s nduktivno

snimanjem izvjesnog broja elemenata populacije – uzorak -

cijele populacije

tehnika uzimanja uzoraka - reprezentativni uzorak - sadrži osobine populacije iz

koje je uzet

lacija - skup svih vrijednosti nekog

populacija - se može aproksimirati neprekidnom funkcijom rasporeda -

približno opisuje raspored populacije

snimanje -

podaci se prikazuju histogramski

45

empirijske raspodjele zamjenjuju se teorijskim raspodjelama

-

obavlja se na osnovu podataka iz uzorka

prag α

stohastika u kretanju materijala - proces dat preko raspodjele vremenskih

parametara

– poznaje se karakter

promjene osn rišu proces kretanja

materijala

analizu i procjeni ponašanje sistema koji projektuje

formiranje alternativnih rešenja

46

vršn

utjecaje velikih intenziteta protoka materijala

velikog broja zahtjeva za transportom i sl

vremenski parametri - mogu se odrediti iskustveno ili analizom (snimanjem)

iskustvene pretpostavke - grube analize

snimanje procesa -

kompleksni transportni sistemi za opsluživanje - simulacija

-

-

- pri ispitivanju

- pri empirijskoj raspodjeli vremena dolaska TJ u sistem i vremena opsluživanja.

za korištenje simulacionih modela - važno poznavanje raspodjela parametara

Stohastika kao element sistema kretanja materijala

pri

f - postoje uska grla

m - analiza postoj

koje karakterišu sistem:

raspodjela

i

raspodjela vremena zadržavanja u procesu – opsluživanja

d je bez definiranja

stacionarni procesi, nezavisni procesi,

a, polu Markovljev proces,

47

Stacionaran proces

s X(t) stacionaran

izraz Fx(X,t) invarijantan u odnosu na intervale vremena za sve vrijednosti

argumenta

tj. ako je t=const ⇒ Fx(X; t+τ)=F

x(X; t)

t+τ je (t1+τ; t

2+τ, ..., t

n+τ).

Nezavisni proces

fx(X, t) = f

xl ...xn(X

l, X

2, ... , X

n; t

1, t

2, ... , t

n)= f

xl(X

1; t

1) .... f

xn(X

n; t

n)

Markovljev proces

A. A. Markov

definirao

proces

g {Xn}

Xn+i

zavisi samo od sadašnje vrijednosti stanja Xn,

a ne od prethodnih vrijednosti (stanja)

zavisnost se pruža nazad jednu jedinicu u vremenu

P|X(tn+1

)= xn+1

| X(tn)= x

n, X(t

n-1)= x

n-1,..., X(t

1)=x

1|=

=P|X(tn+1

)= xn+1

|X(tn)= x

n|

gdje je: t1

< t2

< ... < tn < t

n+1

specija

Xn=i tada X

n+i=i-1 ili za X

n=i, X

n+1=i+1

i ne može da se ostvari nijedno drugo stanje

Polu Markovljev proces

48

dozvoljeno je da se transakcije obavljaju u bilo kom trenutku vremena

andom walks)

subjekt se

n

o

zauzima jednaka je prethodnoj poziciji pl

t {Sn}

kretanja:

Sn=X1+ X

2+ X

3+....+ X

n, n=1, 2, 3, ...

gdje je:

S0=0, a X

1, X

2, ... - su sek

indeks n -

Proces obnavljanja

kretanja, s tim da je ovdje interes

usmjeren na kvantifikaciju broja transakcija koje se odigravaju u funkciji

vremena

neizvodivo

zasniva na minimizaciji funkcija multidimenzionalnih vektora u

višedimenzionalnom prostoru

49

S

simulacija

ξ1, ξ

2, ξ

3, ..., ξ

i

f(x)

x

Funkcija teorijske

posmatrani sistem

Kapacitet, stepen iskorištenja,

zauzetost, pouzdanost, ....

Rezultati simulacije

Posmatrani

Monte Carlo algoritam

Monte Carlo simulacija fizikalnog sistema

primarne komponente Monte Carlo

− –

skupom raspodjela vjero

− –

jedinici dostupnog intervala;

− Pravilo uzorkovanja –

jedinici intervala;

− Vrjednovanje ili podudaranje – izlazi moraju biti akumulirani unutar cjelokupnog

− Greška procjene – kao

− Tehnike smanjivanja/reduciranja varijance –

Monte Carlo simulaciju;

− Analogija i vektorizacija – algoritmi koji dopuštaju Monte Carlo metodama da se

implementiraju efikasno naprednim kompjuterskim analizama.

50

v antne za opisivanje sistema

raspodjela vremena opsluživanja i dolazaka jedinica, vrijeme zadržavanja jedinica u sistemu i

- intenzitet protoka, vjerovatno

sistema i sl.

linijska proizvodnja

proizvodi se jedan dio na liniji

ustaljen obim proizvodnje i tehnologija proizvodnje

ulaz i izlaz dijelova - normalna raspodjela (eventualno ravnomjerna raspodjela)

vrijeme trajanja pojedinih operacija – vrijeme zadržavanja dijelova na mašinama ponaša po

normalnoj raspodjeli

tok materijala se može smatrati determinisanim

koristiti prosj vrijednosti (odstupanja su zanemariva)

linijska proizvodnja za proizvodnju

(familija dijel

51

teorijska raspodjela koja opisuje vremenske parametre ulaza i izlaza je Erlangova raspodjela

k=9÷13

posljedica toka materijala i dijelova kroz sistem -

mašinama - j

materijala

zadržavanja dijelova na mašinama - normalna raspodjela - elova

- posljedica toka materijala kroz proces - te dužine transportnog puta

proizvodni sistemi gdje se predmet rada ne pomjera

raspored opreme sa fiksnom lokacijom predmeta rada

vremenski parametri ulaznog i izlaznog procesa - Erlangova raspodjela

k=30 i više do normalne raspodjele

zastupljena velika ravnomjernost –

proizvodnih sistema sa grupnim rasporedom opreme i proizvodnjom više vrsta dijelova

vremenski parametri ulaza i izlaza – Erlangova raspodjela k=1÷3

postoje velika osti sistema

raspodjela vremena trajanja operacija - vremena zadržavanja dijelova na mašinama

eksponencijalna raspodjela

52

zahtijevaju a

postoji analogija ulaza i izlaza iz sistema

skladišni sistemi

skladišni sistemi u funkciji proizvodnog procesa (skladišta finalnih proizvoda)

vremenskih parametara u odnosu na ulazne

parametre

izlazna raspodjela ima parametar (ki) koji je manji od parametara ulaznih raspodjela (k

u)

ki> k

u

tok materijala podl - s

promjene osnovnih parametara (mijenja se broj zahtjeva za transportom, dužina trajanja

ciklusa opsluživanja, ulaz i izlaz iz sistema i sl.)

- po Poasonovom toku, te je funkcija

rješenja spoljnjeg transporta

doprema velika neravnomjernost - dijelovi se dopremaju sa više mjesta iz proizvodnje

skladišta koja prethode procesu proizvodnje

53

ulaz i o

raspodjeli k=6÷24

i i parametri opisani Erlangovom teoretskom raspodjelom k=4÷7

ulaz uravnoteženiji - proizvodnja se kladište se stalno puni

obrada na mašinama - normalna raspodjela

odstupanje zbog transporta

izlaz neuravnotežen - tražnja nije konstantna narednih operacija

54

sistemi montaže

kontinualni sistem transporta (npr.

ulaz u sistem - normalna raspodjela

izlaz iz sistema - Erlangova raspodjela ks=23 - kontrola i probni rad -

zadržavanja

kretanja materijala odnosno transportni sistem

vremenski parametri

neravnomjernosti, broj ciklusa koji se realizuje sa definisanjem vršnog broja u jedinici

vremena, vremenski p

situaciji itd.

viljuškar

mobilno transportno sredstvo za potrebe manipulacije i kretanja materijala u proizvodnim,

montažnim i skladišnim sistemima

rad se odvija uglavnom u ciklusima

vremensko ponašanje parametara operacija najbliže teoretskoj normalnoj raspodjeli

analiza važi za cikluse koji se ponavljaju i gdje se osnovni paramateri bitno ne mijenjaju u

vremenu

kada se viljuškar koristi kao

okacija - javlja se

, eme trajanja ciklusa