PRUEBA FINAL TEORIA DE CONROL
NOMBRE: ANDRES ARIZAGAGRUPO: 1 A) partir de datos de
entrada-salida proporcionados y con la ayuda de Matlab: Datos de
entrada y resultados 1. Cargamos datos en workspace
2. Importamos los datos al ident
3. Resultados de entrada
4. Encontramos la ecuacin con proces models, e identificamos la
que se asemeje ms, en nuestro caso la azul y la roja tienen un 98 %
de asemejarse a la real.
5. Tomamos la roja que nos da una ecuacin de primer orden y nos
facilitara el proceso
6. La funcin obtenida es la siguiente
La ecuacin de trasferencia es B) A partir del modelo obtenido,
sintonice un PID para obtener aproximadamente las siguientes
caractersticas principales de salida ante una entrada escaln:
OV=10%, t subida= 2s, te=5s. Muestre los resultados.1. Con el
comando pidtool obtenemos la funcin y sus parmetros
2. Estabilizamos los valores deseados
C) Muestre la reaccin del sistema ante un disturbio.
1. Desarrollamos en el simulink
2. Obtenemos la grfica dndole un impulso
COMENTARIOS Y CONCLUSIONES Podemos concluir que la funcin de
trasferencia obtenida fue la que ms se asemeje a la real, para
nuestro caso se asemejaban dos funciones de trasferencia, una de
primer orden y otra de segundo orden, tomamos la de primer orden
para facilitar nuestros clculos.El PID ayuda a que se estabilice
despus de un disturbio, no obstante mediante la ayuda de simulink
se puede simular la planta con su controlador y ver como esta
reacciona ante cualquier disturbio