CAPTULO V. MANUAL DE PRCTICAS PARA DIFERENTES MATERIAS DE LA
CARRERA DE INGENIERA ELCTRICA QUE SE IMPARTE EN EL INSTITUTO
TECNOLGICO DE OAXACA.
CAPTULO V. MANUAL DE PRCTICAS PARA DIFERENTES MATERIAS DE LA
CARRERA DE INGENIERA ELCTRICA QUE SE IMPARTE EN EL INSTITUTO
TECNOLGICO DE OAXACA.
5.4. MANUAL DE PRCTICAS.Practica 5.1.I. TituloUso del variador
de velocidad para controlar la operacin de una banda transportadora
utilizando botones pulsadores.II. Objetivo Utilizar botones
pulsadores y el variador de velocidad para controlar la velocidad
de una banda transportadora y obtener la funcin de Jog o
funcionamiento por pasos y automtico. III. Correlacin con los temas
y subtemas del programa de estudios vigente Equipo industrial para
sistemas servo para motores elctricos Equipo electromagntico
necesario para la combinacin PLC-Variador de velocidad Parmetros de
operacin de los variadores de velocidad de CA y de CDIV. Material y
equipo necesariosTabla 5.3 Material y equipo necesario
CANT.NOMBREFOTO DEL DISPOSITIVOSIMBOLOGAAMERICANA
(NEMA)SIMBOLOGAEUROPEA (DIN)
1Botn pulsador N/O
1Botn pulsador N/C
1Selector
1Estacin de luces
1Motor de induccin trifsico220 VCA 1HP
Tabla 5.3 (continuacin)
1Arrancador magntico de motor trifsico
1Bobina
1Relevador de sobre carga
1Cables de alimentacin
1Interruptor termo magntico trifsico220 VCA 60 Hz 20 A
V. Metodologa para la realizacin de la prcticaSecuencia
deseada
&
PASO1Inicia ciclo de trabajo
INICIO
PASO2Por medio de un botn pulsador se activa banda
transportadora
marcha banda transportadora
PASO3Se suelta botn pulsador y se detiene banda
transportadora
Se para banda transportadora
PASO4Se presiona un segundo botn y arranca banda transportadora
quedando en espera hasta que se presione el botn de paro
Marcha banda
PASO5se presiona botn de paro y se activa luz piloto roja
FIN paro de botn pulsador 2.
PASO6Termina ciclo y todo queda listo para uno nuevo
FIN DE SECUENCIA
Practica 5.2.I. TituloCombinacin del PLC-Variador de velocidad
para operar una banda transportadora.II. Objetivo Analizar las
componentes y caractersticas de funcionamiento de los variadores de
velocidad combinados en su operacin con los controladores lgicos
programables.III. Correlacin con los temas y subtemas del programa
de estudios vigente Principios bsicos PLC- variador Comunicacin
industrial Ethernet, Profibus y pantallas tctiles Comunicacin
PLC-variador de velocidadIV. Material y equipo necesariosTabla 5.4
Material y equipo necesario
CANT.NOMBREFOTO DEL DISPOSITIVOSIMBOLOGAAMERICANA
(NEMA)SIMBOLOGAEUROPEA (DIN)
1Botn pulsador N/O
1Botn pulsador N/C
1Selector
1Estacin de luces
1Motor de induccin trifsico220 VCA 1HP
1Arrancador magntico de motor trifsico
1Bobina
Tabla 5.4 (Continuacin)
CANT.NOMBREFOTO DEL DISPOSITIVOSIMBOLOGAAMERICANA
(NEMA)SIMBOLOGAEUROPEA (DIN)
1Relevador de sobre carga
1Cables de alimentacin
1Interruptor termo magntico trifsico220 VCA 60 Hz 20 A
V. Metodologa para la realizacin de la prcticaSelector de
secuencia
&
PASO01Inicia la secuencia de trabajo
INICIO
PASO02Seleccionamos la secuencia a realizar
SELECTOR
Practica 5.3.I. TituloAnalizar Secuencia de trabajo mediante la
operacin PLC- Variador de velocidad con una banda
transportadora.II. Objetivo Crear secuencias de trabajo mdiate un
plc- variador de velocidad para analizar sus ventajas con el uso de
estas tecnologas.III. Correlacin con los temas y subtemas del
programa de estudios vigente Principios bsicos PLC- variador
Comunicacin industrial, Ethernet, ProfibusIV. Material y equipo
necesariosTabla 5.5 Material y equipo necesario
CANT.NOMBREFOTO DEL DISPOSITIVOSIMBOLOGAAMERICANA
(NEMA)SIMBOLOGAEUROPEA (DIN)
1Botn pulsador N/O
1Botn pulsador N/C
1Selector
1Estacin de luces
1Motor de induccin trifsico220 VCA 1HP
1Arrancador magntico de motor trifsico
1Bobina
1Relevador de sobre carga
Tabla 5.5 (Continuacin)
CANT.NOMBREFOTO DEL DISPOSITIVOSIMBOLOGAAMERICANA
(NEMA)SIMBOLOGAEUROPEA (DIN)
1Interruptor termo magntico trifsico220 VCA 60 Hz 20 A
1Controlador logico programable
V. Metodologa para la realizacin de la prctica
&
PASO1Inicia ciclo de trabajo
INICIO
PASO2Por medio de un botn pulsador se activa banda
transportadora
marcha banda transportadora
PASO3se activa luz piloto que indica pausa
Se activa una pausa
PASO4Al trmino de la pausa, se activa inversin de giro de la
banda transportadora en forma automtica
Se activa luz pilota de inversin de giro
PASO5Despus de un tiempo la banda transportadora regresa a su
ciclo normal se activa luz piloto
FIN de secuencia inversin de giro.
PASO6Termina ciclo y todo queda listo para uno nuevo
FIN DE SECUENCIA
Practica 5.4.I. Titulo Secuencia de operacin de cilindros
neumticos de simple y doble efecto.II. Objetivo Disear y montar
mecanismos de accionamiento neumtico, y comprobar su funcionamiento
empleando elementos neumticos, como cilindros de simple y doble
efecto, vlvulas de accionamiento neumtico y elctrico III.
Correlacin con los temas y subtemas del programa de estudios
vigente Conceptos bsicos y aplicaciones de la Neumtica IV. Material
y equipo necesariosTabla 5.6 Material y equipo necesario
CANT.NOMBREFOTO DEL DISPOSITIVOSIMBOLOGAAMERICANA
(NEMA)SIMBOLOGAEUROPEA (DIN)
1Botn pulsador N/O
1Botn pulsador N/C
1Estacin de luces piloto
1Electrovlvula 5/2
1Vlvula 3/2 com accionamiento de palanca
1Cilindro neumtico de simple efecto
1Cilindro neumtico de doble efecto
1Unidad de mantenimiento
1Vlvula estranguladora
Tabla 5.6 (continuacin)
CANT.NOMBREFOTO DEL DISPOSITIVOSIMBOLOGAAMERICANA
(NEMA)SIMBOLOGAEUROPEA (DIN)
1Mangueras de conexin
V. Metodologa para la realizacin de la prctica
&
PASO1Inicia ciclo de trabajo
INICIO
PASO2Por medio de un botn se activa electrovlvula elctrica
Se inicia ciclo
PASO3Sale pistn
Se activa luz piloto
PASO4Se desenergiza vlvula solenoide y se retrae el vstago del
cilindro
Se presiona un segundo botn
PASO5se activa luz piloto
FIN de secuencia
PASO6Termina ciclo y todo queda listo para uno nuevo
FIN DE SECUENCIA
Practica 5.5.I. Titulo Secuencia de operacin combinando PLC -
Banda transportadora- Actuadores neumticos.II. Objetivo Uso y
aplicacin de las tecnologas necesarias para la realizacin y
simulacin de un proceso industrialIII. Correlacin con los temas y
subtemas del programa de estudios vigente Fundamentos de robtica
Equipo industrial para sistemas servo para motores elctricos
Dispositivos industriales Simulacin de procesosIV. Material y
equipo necesariosTabla 5.7 Material y equipo necesario
CANT.NOMBREFOTO DEL DISPOSITIVOSIMBOLOGAAMERICANA
(NEMA)SIMBOLOGAEUROPEA (DIN)
1Botn pulsador N/O
1Botn pulsador N/C
1Estacin de luces piloto
1Electrovlvula 5/2
1Vlvula 3/2 com accionamiento de palanca
1Cilindro neumtico de simple efecto
1Cilindro neumtico de doble efecto
1Controlador logico programable
Tabla 5.7 (continuacin)
CANT.NOMBREFOTO DEL DISPOSITIVOSIMBOLOGAAMERICANA
(NEMA)SIMBOLOGAEUROPEA (DIN)
1Unidad de mantenimiento
1Vlvula estranguladora
1Mangueras de conexin
V. Metodologa para la realizacin de la prctica
&
PASO1Inicia ciclo de trabajo
INICIO
PASO2Por medio de un botn se activa ciclo de trabajo
Se inicia ciclo
PASO3Se energiza banda transportadora de forma automtica
Se activa luz piloto
PASO4Se activa vlvula solenoide de cilindro de doble efecto
Se activan cilindro de doble efecto
PASO5se activa luz piloto, despus de un instante se retrae y se
activa cilindro de simple efecto
FIN de secuencia de cilindro de doble efecto
PASO6Termina ciclo y todo queda listo para uno nuevo
secuencia
FIN DE SECUENCIA
Practica 5.6.I. Titulo Primeros movimientos del brazo
manipulador incluyendo simulacin previa con el software Cosimir
Educacional.II. Objetivo Simulacin de los movimientos de un brazo
de robot as como su utilizacin para los sistemas productivos III.
Correlacin con los temas y subtemas del programa de estudios
vigente Robtica industrial Dispositivos industrialesIV. Material y
equipo necesariosTabla 5.8 Material y equipo necesario
CANT.NOMBREFOTO DEL DISPOSITIVOSIMBOLOGAAMERICANA
(NEMA)SIMBOLOGAEUROPEA (DIN)
1Botn pulsador N/O
1Botn pulsador N/C
1Estacin de luces
1Brazo de robot
1Variador de velocidad
1Bobina
1Fuente de alimentacion 24vcd
1Cables de alimentacin
V. Metodologa para la realizacin de la prctica
&
PASO1Inicia ciclo de trabajo
INICIO
PASO2Por medio de un botn se activa ciclo de trabajo se mueve
motor nmero 1 de brazo de robot (plato giratorio)
Se inicia ciclo
PASO3Se para motor 1 y se activa motor 2 de brazo de robot
(hombro)
Se activa luz piloto
PASO4Se acciona motor 3 (codo) y se activa luz piloto de este
motor
Se desenergiza motor 2
PASO5se activa luz piloto, y se energiza electrovlvula para
apertura de gripper del brazo de robot
Se desactiva motor 3
PASO6Se cierra gripper, termina ciclo y todo queda listo para
uno nuevo secuencia
FIN DE SECUENCIA
Practica 5.7.I. TituloSuministro de piezas sobre banda
transportadora utilizando el brazo manipulador, incluyendo
simulacin con el software Cosimir Educacional.II. Objetivo
Simulacin de un proceso de produccin para la clasificacin de piezas
por medio un brazo de robotIII. Correlacin con los temas y subtemas
del programa de estudios vigente Robtica industrial Dispositivos
industrialesIV. Material y equipo necesariosTabla 5.9 Material y
equipo necesario
CANT.NOMBREFOTO DEL DISPOSITIVOSIMBOLOGAAMERICANA
(NEMA)SIMBOLOGAEUROPEA (DIN)
1Botn pulsador N/O
1Botn pulsador N/C
1Estacin de luces
1Motor de induccin trifsico220 VCA 1HP
1Arrancador magntico de motor trifsico
1Bobina
1Relevador de sobre carga
Tabla 5.9 (Continuacin)
CANT.NOMBREFOTO DEL DISPOSITIVOSIMBOLOGAAMERICANA
(NEMA)SIMBOLOGAEUROPEA (DIN)
1Interruptor termo magntico trifsico220 VCA 60 Hz 20 A
1Controlador logico programable
1
Brazo de robot
1Variador de velocidad
1Fuente de alimentacion 24vcd
1Cables de alimentacin
V. Metodologa para la realizacin de la prctica
&
PASO1Inicia ciclo de trabajo
INICIO
PASO2Por medio de un botn se activa banda transportadora
Se inicia ciclo
PASO3Se activa brazo de robot y toma pieza
Se activa luz piloto
PASO4 Brazo de robot suministra pieza a la banda
transportadora
Se detiene banda transportadora se activa luz piloto
PASO5se activa luz piloto, y sigue trabajando banda
transportadora
FIN se activa banda
PASO6La banda transportadora trabaja infinitamente hasta que se
presione botn de paro
FIN DE SECUENCIA
Practica 5.8.I. Titulo Seleccin de piezas por color utilizando
brazo manipulador-banda transportadora incluyendo simulacin con el
software Cosimir Educacional.II. Objetivo Uso y aplicacin de las
diferentes tecnologas para la simulacin y visualizacin de un
proceso industrial utilizando un brazo de robotIII. Correlacin con
los temas y subtemas del programa de estudios vigente Equipo
industrial para sistemas servo para motores elctricos Uso de los
diferentes sensores Aplicacin de los variadores de velocidad
Protocolos de comunicacin Industrial Robtica aplicada a los
sistemas de manufactura industrial
IV. Material y equipo necesariosTabla 5.10 Materia y equipo
necesario
CANT.NOMBREFOTO DEL DISPOSITIVOSIMBOLOGAAMERICANA
(NEMA)SIMBOLOGAEUROPEA (DIN)
1Botn pulsador N/O
1Botn pulsador N/C
1Estacin de luces
1Motor de induccin trifsico220 VCA 1HP
1Arrancador magntico de motor trifsico
1Bobina
Tabla 5.10 (Continuacin)
CANT.NOMBREFOTO DEL DISPOSITIVOSIMBOLOGAAMERICANA
(NEMA)SIMBOLOGAEUROPEA (DIN)
1Relevador de sobre carga
1Interruptor termo magntico trifsico220 VCA 60 Hz 20 A
1Controlador logico programable
1
Brazo de robot
1Variador de velocidad
1Fuente de alimentacion 24vcd
1Cables de alimentacin
1Unidad de mantenimiento
1Vlvula estranguladora
1Mangueras de conexin
1Electrovlvula 5/2
1Vlvula 3/2 com accionamiento de palanca
1Cilindro neumtico de simple efecto
1Cilindro neumtico de doble efecto
V. Metodologa para la realizacin de la prctica
Practica 5.9.I. TituloSeleccin de piezas por tamao utilizando
brazo manipuladorbanda transportador y simulacin con el software
Cosimir Educacional.II. Objetivo Realizacin de secuencia por medio
de una celda de manufactura y los dispositivos con los que cuenta
el laboratorio de Ingeniera ElctricaIII. Correlacin con los temas y
subtemas del programa de estudios vigente Equipo industrial para
sistemas servo para motores elctricos Uso de los diferentes
sensores Aplicacin de los variadores de velocidad Protocolos de
comunicacin Industrial Robtica aplicada a los sistemas de
manufactura industrial Principios de neumtica IV. Material y equipo
necesariosTabla 5.11 Materia y equipo necesario
CANT.NOMBREFOTO DEL DISPOSITIVOSIMBOLOGAAMERICANA
(NEMA)SIMBOLOGAEUROPEA (DIN)
1Botn pulsador N/O
1Botn pulsador N/C
1Estacin de luces
1Motor de induccin trifsico220 VCA 1HP
1Arrancador magntico de motor trifsico
1Bobina
Tabla 5.11 (Continuacin)
CANT.NOMBREFOTO DEL DISPOSITIVOSIMBOLOGAAMERICANA
(NEMA)SIMBOLOGAEUROPEA (DIN)
1Relevador de sobre carga
1Interruptor termo magntico trifsico220 VCA 60 Hz 20 A
1Controlador logico programable
1
Brazo de robot
1Variador de velocidad
1Fuente de alimentacion 24vcd
1Cables de alimentacin
1Unidad de mantenimiento
1Vlvula estranguladora
1Mangueras de conexin
1Electrovlvula 5/2
1Vlvula 3/2 com accionamiento de palanca
1Cilindro neumtico de simple efecto
1Cilindro neumtico de doble efecto
V. Metodologa para la realizacin de la prctica
&
PASO1Inicia ciclo de trabajo se activa banda transportadora
INICIO
PASO2se suministra piezas a la banda transportadora y se activa
luz piloto
Se activa luz piloto
PASO3Se detiene banda y la pieza es censada para determinar el
tamao
Se activa luz piloto roja
PASO4 Se activa nuevamente banda transportadora para
clasificacin de pieza
Clasificacin
PASO5 Si la pieza es pequea sale cilindro si sigue su recorrido
sobre la banda transportadora
Se activa cilindro
PASO6Termina el primer ciclo y la secuencia se repite
infinitamente
FIN DE SECUENCIA
Practica 5.10.I. TituloSeleccin de piezas por tamao y color
utilizando brazo manipulador- banda transportadora y haciendo la
simulacin con el software Cosimir Educacional. II. Objetivo
Analizar diferentes equipos de control para su utilizacin en los
procesos industriales, como son los variadores de velocidad, los
sensores, los actuadores y los robots industrialesIII. Correlacin
con los temas y subtemas del programa de estudios vigente Equipo
industrial para sistemas servo para motores elctricos Uso de los
diferentes sensores Aplicacin de los variadores de velocidad
Protocolos de comunicacin Industrial Robtica aplicada a los
sistemas de manufactura industrial Principios de neumtica IV.
Material y equipo necesariosTabla 5.12 Materia y equipo
necesario
CANT.NOMBREFOTO DEL DISPOSITIVOSIMBOLOGAAMERICANA
(NEMA)SIMBOLOGAEUROPEA (DIN)
1Botn pulsador N/O
1Botn pulsador N/C
1Estacin de luces
1Motor de induccin trifsico220 VCA 1HP
1Arrancador magntico de motor trifsico
1Bobina
Tabla 5.12 (Continuacin)
CANT.NOMBREFOTO DEL DISPOSITIVOSIMBOLOGAAMERICANA
(NEMA)SIMBOLOGAEUROPEA (DIN)
1Relevador de sobre carga
1Interruptor termo magntico trifsico220 VCA 60 Hz 20 A
1Controlador logico programable
1
Brazo de robot
1Variador de velocidad
1Fuente de alimentacion 24vcd
1Cables de alimentacin
1Unidad de mantenimiento
1Vlvula estranguladora
1Mangueras de conexin
1Electrovlvula 5/2
1Vlvula 3/2 com accionamiento de palanca
1Cilindro neumtico de simple efecto
1Cilindro neumtico de doble efecto
V. Metodologa para la realizacin de la prcticaSelector de
secuencia
&
PASO01Inicia la secuencia de trabajo
INICIO
PASO02Seleccionamos la secuencia a realizar
SELECTOR
Practica 5.11.I. TituloGeneracin de reportes de almacn de piezas
producidas por tamao y color, utilizando el software ExcelII.
Objetivo Anlisis de los datos obtenidos de la celda de manufactura
como son conteo de piezas por color por tamao o ambas segn sea el
casoIII. Correlacin con los temas y subtemas del programa de
estudios vigente Comunicacin industrial Estaciones modulares de
produccin Obtencin de datos estadsticos de produccin de las
estaciones modulares de produccin Protocolos de comunicacin
industrial
IV. Material y equipo necesariosTabla 5.13 Material y equipo
necesario
CANT.NOMBREFOTO DEL DISPOSITIVOSIMBOLOGAAMERICANA
(NEMA)SIMBOLOGAEUROPEA (DIN)
1Botn pulsador N/O
1Botn pulsador N/C
1Estacin de luces
1Motor de induccin trifsico220 VCA 1HP
1Arrancador magntico de motor trifsico
1Bobina
Tabla 5.13 (Continuacin)
CANT.NOMBREFOTO DEL DISPOSITIVOSIMBOLOGAAMERICANA
(NEMA)SIMBOLOGAEUROPEA (DIN)
1Relevador de sobre carga
1Interruptor termo magntico trifsico220 VCA 60 Hz 20 A
1Controlador logico programable
1
Brazo de robot
1Variador de velocidad
1Fuente de alimentacion 24vcd
1Cables de alimentacin
1Unidad de mantenimiento
1Vlvula estranguladora
1Mangueras de conexin
1Electrovlvula 5/2
1Vlvula 3/2 com accionamiento de palanca
1Cilindro neumtico de simple efecto
1Cilindro neumtico de doble efecto
V. Metodologa para la realizacin de la prcticaSelector de
secuencia
&
PASO01Inicia la secuencia de trabajo
INICIO
PASO02Seleccionamos la secuencia a realizar
SELECTOR
Practica 5.12.I. TituloComunicacin de la celda de manufactura
didctica con otras reas de la planta productiva.II. ObjetivoDisear
e implementar una red de comunicacin industrial entre los PLC que
compartan los mismos protocolos de comunicacin as como crear una
jerarqua de operaciones para la distribucin de las tareas de cada
PLCIII. Correlacin con los temas y subtemas del programa de
estudios vigente Comunicacin industrial
IV. Material y equipo necesariosTabla 5.14 Material y equipo
necesario
CANT.NOMBREFOTO DEL DISPOSITIVOSIMBOLOGAAMERICANA
(NEMA)SIMBOLOGAEUROPEA (DIN)
1Botn pulsador N/O
1Botn pulsador N/C
1Estacin de luces
1Motor de induccin trifsico220 VCA 1HP
1Arrancador magntico de motor trifsico
1Bobina
1Relevador de sobre carga
Tabla 5.14 (Continuacin)
CANT.NOMBREFOTO DEL DISPOSITIVOSIMBOLOGAAMERICANA
(NEMA)SIMBOLOGAEUROPEA (DIN)
1Interruptor termo magntico trifsico220 VCA 60 Hz 20 A
1Controlador logico programable
1
Brazo de robot
1Variador de velocidad
1Fuente de alimentacion 24vcd
1Cables de alimentacin
1Unidad de mantenimiento
1Vlvula estranguladora
1Mangueras de conexin
1Electrovlvula 5/2
1Vlvula 3/2 com accionamiento de palanca
1Cilindro neumtico de simple efecto
1Cilindro neumtico de doble efecto
V. Metodologa para la realizacin de la prcticaSelector de
secuencia
&
PASO01Inicia la secuencia de trabajo 1
INICIO
PASO02Al terminar secuencia 1 se inicia secuencia 2
Inicio secuencia 2
Secuencia 1 secuencia 2
Diseo de una instalacin de manufactura didctica para el
movimiento y clasificacin de materiales, mediante un brazo de robot
y una banda transportadora que se ubicar en el Laboratorio de
Ingeniera Elctrica del Instituto Tecnolgico de Oaxaca. Pgina
131