proyecto Ingka

Proyecto IngkaFreddy Traipe

Terapeuta Ocupacional

Origen

Experiencias positivas de uso de robots (keepon, infanoid kozima 2004)

Necesidad de desarrollar habilidades sociales en niños autistas

Accesibilidad de sensores, actuadores y materiales

Simulación de la empatia

Atención conjunta

Atención conjunta

Habilidades sociales y autismo Carencia o falta de habilidades sociales Diferencia neurológica de mecanismos

básicos de la empatia. critico en aprendizaje de habilidades

lingüísticas, adecuación a normas, adquisición de destrezas.

Como podrían ayudar los robots?Teoría (Kozima) Mecanismos conservados en relación a

percepción del otro La impresión de otros seres humanos podría

superar la capacidad para procesamiento de los niños con autismo

Figuras simplificadas pueden generar interacción que no generan otros seres humanos

Experiencia Keepon Niños hacen contacto visual con keepon Niños interactúan con keepon Niños hacen atención conjunta con keepon

Proyecto Ingka Replicar experiencia keepon con materiales,

componentes y recursos tecnicos disponibles en chile

Confeccionar robot Código abierto- arduino

Ini 0 Cabeza-torso Sensor de distancia Cabeza 1 eje Brazos 1 eje Servomotores

Ini 1 Recubierto plastico

blando Cabeza torso Brazos con dos ejes Cabeza dos ejes Sensor distancia Sensor presion cabeza Sensor presion brazos Peso en el fondo acelerometro

Se busca del robot Responda a distintas contigencias según

información de los sensores Pueda ser cambiado de lugar sin dificultad Aguante caídas o golpes del niño

Se busca del niño contacto visual Busque las distintas respuestas del robot Desarrolle distintos juegos con el robot Involucre a un tercer participante en el juego Traslade actividades en conjunto con el robot

a otras personas

Usos Crear dispositivo que pueda ser usado como

equipamiento para salas de atencion infantil Que pueda ser usado en estudios del

transtornos del espectro autista

gracias