Tel.: +49 (0)221 / 16 80 59 - 0 Fax: +49 (0)221 / 16 80 59 - 49 [email protected]www.adcos.de adcos GmbH Zollstockgürtel 67 D-50969 Köln Software und Hardware auf höchstem Niveau › PUMA Key-Features › Leistungsstarker Automotive Dual-Core Microcontroller › Umfangreiche Analog- und Digital-I/O › Kommunikationsschnittstellen CAN / FlexRay / LIN › Integrierte universelle Leistungsendstufen › Nennspannungsbereich 12 - 48 V › Softwareentwicklung und Autocodegenerierung mit MATLAB/Simulink oder dSPACE TargetLink › Einfache I/O-Konfiguration über grafische Benutzerschnittstelle in MATLAB › CAN- und FlexRay-Konfiguration durch Import von DBC- und FIBEX-Files › Applikation nach ASAP2 über XCP-on-Ethernet (z.B. mit Vector CANape oder ETAS INCA) › Verfügbare Varianten: PUMA (ohne Leistungsendstufe) PUMA-MPI (mit Motor Power Inverter) PUMA-PTM (mit Power Transistor Module) Anwendungsgebiet Typisches Anwendungsgebiet von PUMA ist die modellbasierte Softwareentwicklung mit MATLAB/Simulink oder dSPACE TargetLink, mit dem Fokus einer ersten seriennahen Funktions- und Konzeptbestätigung. Durch optional integrierte Leistungsendstufen ist PUMA für die Ansteuerung unterschiedlichster elektrischer Aktuatoren wie beispielsweise Synchron- und Asynchronmotoren, DC-Motoren oder Ventile prädestiniert. Mit PUMA steht Ihnen eine universell einsetzbare Entwicklungsplattform auch für Feldversuche mit größeren Versuchsflotten zu einem attraktiven Preis-/Leistungsverhältnis zur Verfügung. › Prototyping Unit for Modelbased Applications Mit PUMA bieten wir Ihnen eine kompakte, universell einsetzbare Rapid-Control-Prototyping- Plattform, optional mit integrierter Leistungselektronik, für die seriennahe modellbasierte Softwareentwicklung mit MATLAB/Simulink oder dSPACE TargetLink.
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Prototyping Unit for Modelbased Applications - adcos.de · Microcontroller Freescale MPC5675K. ... 4 x PWM In 4 x Digital In 4 x PWM Out 4 x Digital Out ... Driver Lib. Boot-loader
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Typisches Anwendungsgebiet von PUMA ist die modellbasierte Softwareentwicklung mit MATLAB/Simulink oder dSPACE
TargetLink, mit dem Fokus einer ersten seriennahen Funktions- und Konzeptbestätigung. Durch optional integrierte
Leistungsendstufen ist PUMA für die Ansteuerung unterschiedlichster elektrischer Aktuatoren wie beispielsweise
Synchron- und Asynchronmotoren, DC-Motoren oder Ventile prädestiniert.
Mit PUMA steht Ihnen eine universell einsetzbare Entwicklungsplattform auch für Feldversuche mit größeren
Versuchsflotten zu einem attraktiven Preis-/Leistungsverhältnis zur Verfügung.
› Prototyping Unit for Modelbased Applications
Mit PUMA bieten wir Ihnen eine kompakte, universell einsetzbare Rapid-Control-Prototyping-Plattform, optional mit integrierter Leistungselektronik, für die seriennahe modellbasierte Softwareentwicklung mit MATLAB/Simulink oder dSPACE TargetLink.
Bussysteme 4 x CAN (Wake-Up fähig)1 x FlexRay (Wake-Up fähig)1 x LIN
I/O-Schnittstellen 4 x Analog In (Differentiell) -10 … 10 V4 x Analog In (Differentiell) -5 … 5 V4 x Analog In (Single-Ended) 0 … 5 V4 x Analog Out (Single-Ended) 0 … 5 V4 x PWM In Frequenz 1 Hz … 1 MHz4 x PWM Out Frequenz 230 Hz … 100 kHz4 x Digital In 0 … 5 V4 x Digital Out 0 … 5 V
Sensor-Schnittstellen 2 x Quadratur-Enkoder (1x Differentiell, 1x Single Ended)2 x PT-1002 x SENT2 x 5 V SENT Sensorversorgung (schaltbar)2 x 5 V digitale Sensorversorgung (schaltbar)2 x 5 V analoge Sensorversorgung (schaltbar)2 x Usupply Sensorversorgung (schaltbar)
Applikationsschnittstellen XCP-on-Ethernet 100 Mbit/s, Maximale Übertragungsrate 5kHz.Optional: XCP-on-CAN oder XCP-on-FlexRay
High-Power Halbbrücken 4 x Halbbrücke, beliebig miteinander kombinierbar(2 x H-Brücke oder 1 x B6-Brücke und 1 x Halbbrücke)Nennstrom/Maximalstrom je Halbbrücke: +/- 50 ASchaltfrequenz MOSFET´s: 5 … 30kHz
Low-Power Halbbrücken 4 x Halbbrücke, beliebig miteinander kombinierbar(2 x H-Brücke oder 1 x B6-Brücke und 1 x Halbbrücke)Nennstrom/Maximalstrom je Halbbrücke: +/- 7.5 ASchaltfrequenz MOSFET´s: 5 … 30kHz
Interne Sensorik Strom: Halbbrücken und DC-ZwischenkreisSpannungen: Halbbrücken, DC-Zwischenkreis und VersorgungTemperaturen: 3 x PCB
Betriebsumgebung Nennspannungsbereich: 12 … 48 VMaximal zulässiger Spannungsbereich: 7 … 58 VVerpolschutzVorladestufe für DC-ZwischenkreiskondensatorenEMV-ZwischenkreisfilterTemperaturbereich: -40° … 125°CAluminiumgehäuse, spritzwassergeschützt und staubdicht
Anschlussklemmen 7 x M6 Kabelschuhe und 4 x M4 Kabelschuhe(2 x Versorgung +/-, 4 x High-Power Phasen, 4 x Low-Power Phasen, 1 x Low-Power Plus)