i LAPORAN SKRIPSI PROTOTYPE SISTEM BUKA TUTUP PINTU OTOMATIS PADA BENDUNGAN UNTUK MENGATUR KETINGGIAN LEVEL AIR BERBASIS ARDUINO UNO MUH. SUKO BUDI UTOMO NIM. 201454037 DOSEN PEMBIMBING Rianto Wibowo, ST.,M.Eng. Qomaruddin,ST.,MT. PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MURIA KUDUS 2018
19
Embed
PROTOTYPE SISTEM BUKA TUTUP PINTU OTOMATIS PADA …. JUDUL.pdfSistem kontrol otomatis ini dapat mempermudah dalam hal pemantauan kendali ketinggian air di bendungan dan sungai yang
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
i
LAPORAN SKRIPSI
PROTOTYPE SISTEM BUKA TUTUP PINTU
OTOMATIS PADA BENDUNGAN UNTUK MENGATUR
KETINGGIAN LEVEL AIR BERBASIS ARDUINO UNO
MUH. SUKO BUDI UTOMO
NIM. 201454037
DOSEN PEMBIMBING
Rianto Wibowo, ST.,M.Eng.
Qomaruddin,ST.,MT.
PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MURIA KUDUS
2018
ii
iii
iv
v
PROTOTYPE SISTEM BUKA TUTUP PINTU
OTOMATIS PADA BENDUNGAN UNTUK
MENGATUR KETINGGIAN LEVEL AIR BERBASIS
ARDUINO UNO
Nama : Muh. Suko budi utomo
NIM : 201454037
Pembimbing : 1. Rianto Wibowo, ST.,M.Eng.
2. Qomaruddin,ST.,MT.
RINGKASAN
Pintu air merupakan bangunan penunjang pada suatu bendungan irigasi
dan bendungan pengendali banjir. Pintu air sudah ada sejak jaman dahulu, dimana
zaman dahulu pintu air sangatlah sederhana. Dengan terjadinya revolusi industri
pada waktu itu maka merupakan awal perkembangan pintu air pada khususnya
dan pada teknologi pada umumnya. Hal ini terlihat dari berbagai macam pintu
airyang digunakan dari pintu air dengan sistem manual sampai dengan pintu air
dengan sistem full otomatis. Buka tutup pintu air otomatis merupakan bangunan
beserta instalasinya yang berfungsi membuka, mengatur dan menutup aliran air
yang masuk kebendungan atau waduk, berdasarkan level ketinggian air pada hulu
bendungan.
Maka dalam penelitian ini, penulis memberikan solusi dengan adanya
sistem otomatis pada pintu air bendungan atau waduk, sehingga ketika kondisi
level air pada ketinggian tertentu pintu air ini dapat terbuka secara otomatis
dengan menfaatkan penggunaan sensor ultrasonik dan dengan kontrol Arduino
UNO. Adapun untuk menentukan terbuka atau tertutupnya pintu air ada beberapa
kondisi atau ukuran pembacaan sensor yang dijadikan acuan untuk proses ini.
vi
Dalam hal ini tidak hanya pendeteksian ketinggian air pada suatu lokasi, namun
pada beberapa daerah aliran sungai yang mana data hasil pembacaan sensor akan
dikirim melalui tansmiter dan di terima oleh receiver di pusat kontrol. Hal ini di
peruntunkan sebagai media informasi mengenai kondisi sungai dan bendungan.
Sistem kontrol otomatis ini dapat mempermudah dalam hal pemantauan kendali
ketinggian air di bendungan dan sungai yang menerapkan sistem ini. Adanya
sistem ini diharapkan dapat memperkecil respon lambat yang disebabkan oleh
kesalahan manusia, dan juga mempermudah pekerjaan bagi petugas yang sedang
berjaga dalam pemantauan.
Kata kunci : Arduino, Bendungan, Level Air, Sensor Ultrasonik
vii
PROTOTYPE OF THE SYSTEM OPEN TO CLOSE THE
AUTOMATIC DOOR ON THE DAM TO SET THE
LEVEL OF WATER LEVEL BASED ON ARDUINO UNO
Student Name : Muh. Suko Budi Utomo
Student Identity Number : 201454037
Supervisor : 1. Rianto Wibowo, ST.,M.Eng.
2. Qomaruddin,ST.,MT.
ABSTRACT
The sluice gate is a supporting building in an irrigation dam and flood
control dam. The sluice gate has existed since time immemorial, where ancient
times the sluice gate was very simple. With the onset of the industrial revolution at
that time it was the beginning of the development of sluice gates in particular and
in technology in general. This can be seen from various types of sluice gates used
from sluice gates with manual systems up to sluice gates with full automatic
systems. Open the automatic sluice lid is a building and installation that functions
to open, regulate and close the flow of water entering the reservoir or reservoir,
based on the water level at the head of the dam.
In this study, the author provides a solution with an automatic system on
the dam or reservoir water sluice, so that when the water level condition sat a
certain height this sluice can open automatically by utilizing the use of ultrasonic
sensors and with Arduino UNO controls. As for determining the open or closed
sluice gate there are several conditions or sizes of sensor readings that are used
as a reference for this process. In this case it is not only the detection of water
level at a location, but in some watersheds where the data from sensor readings
will be sent via tansmiter and received by the receiver in the control center. This
is referred to as a medium of information about the condition of rivers and dams.
viii
This automatic control system can facilitate the monitoring of water level control
in dam san drivers tha timplement this system. The existence of this system is
expected to reduce the slow response caused by human error, and also facilitate
the work for officers who are on guard in monitoring.
Keywords: Arduino, Dam, Water Level, y Sensor
ix
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur saya ucapkan dan sembahkan kehadirat Tuhan Yang Maha
Esa. Karena atas berkat dan rahmat-Nya, saya dapat menyelesaikan laporan tugas
akhir ini. Laporan ini disusun sebagai salah satu persyaratan untuk menyelesaikan
pendidikanS1 pada program studi Teknik Mesin, Universitas Muria Kudus. Pada
tugas akhir Secripsi ini, penulis mengambil judul :
“PROTOTYPE SISTEM BUKA TUTUP PINTU OTOMATIS PADA
BENDUNGAN UNTUK MENGATUR KETINGGIAN LEVEL AIR
BERBASIS ARDUINO UNO”
Penulis menyadari masih banyak kekurangan dalam penulisan laporan ini,
sehingga memerlukan bantuan berbagai pihak dalam penyusunan laporan tugas
akhir ini. Untuk itu, izinkanlah penulis menyampaikan penghargaan yang sebesar-
besarnya
kepada :
1. Tuhan Yang Maha Esa, atas berkah dan rahmat-Nya yang telah Iacurahkan
kepada penulis dalam menyelesaikan laporan ini.
2. Bapak. Rianto Wibowo, ST.,M.Eng. selaku dosen pembimbing pertama kami
yang telah membimbing selama masa perkuliahan dan tugas akhir ini .
3. Bapak. Qomaruddin,ST.,MT. selaku dosen koordinator secripsi dan sekaligus
pembimbing ke dua kami yang senantiasa menasehati dan memberi saran dan