PENGAPLIKASIAN ARDUINO MEGA 2560 PADA KONVEYOR PEMISAH BARANG
DENGAN PENGAMAN OVERWEIGHT CAPACITYBERDASARKAN UKURAN VOLUME
BOX
PROPOSAL TUGAS AKHIRDiajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk
Menyelesaikan Pendidikan Pada Program Studi Diplom III Teknik
Elektro Fakultas TeknikUniversitas DiponegoroSemarang
OlehNama: Endri SusantoNIM: 21060112060002
PROGRAM STUDI DIPLOMA III TEKNIK ELKTRO FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS DIPONEGOROSEMARANG 2015PROPOSAL TUGAS
AKHIRPENGAPLIKASIAN ARDUINO MEGA 2560 PADA KONVEYOR PEMISAH BARANG
DENGAN PENGAMAN OVERWEIGHT CAPACITYBERDASARKAN UKURAN VOLUME
BOX
Diajukan OlehNama: Endri SusantoNIM: 21060112060002
Telah Disetujui dan Diterima Dengan Baik OlehDosen
Pembimbing,
Drs. SubaliTanggal, .........................NIP.
195612051985031001
Mengetahui,Ketua Jurusan Teknik ElektroUniversitas
Diponegoro
Yuniato , ST , MT. Tanggal, .........................NIP.
197106151998021001AbstrakConveyor berasal dari kata convoy yang
artinya berjalan bersama dalam grup besar. Conveyor berfungsi
mengangkut suatu barang dalam jumlah besar dan dapat mengatasi
jarak yang diberikan.Dalam pemanfaatan conveyor dapat diaplikasikan
dengan berbagai macam. Seperti proses pengisian produk, pembuatan
produk maupun pemisahan produk dan masih banyak yang lainnya. Pada
conveyor pemisah barang berdasarkan ukuran volume box ini
menggunakan Sensor Photodioda yang berfungsi sebagai indikator
untuk memisahkan ukuran box yang telah ditentukan, diantaranya
ukuran besar, sedang, dan kecil. Akantetapi, sebelum memasuki
proses pemisahan ukuran, box akan diukur berat beban dengan
menggunakan Load Cell guna mengamankan kinerja dari motor penggerak
pada conveyor. Motor yang digunakan untuk menggerakkan conveyor
adalah Motor DC Gearbox dan Motor Servo yang berfungsi sebagai
pengarah ukuran box yang telah ditentukan oleh sensor photodioda.
Untuk mengontrol seluruh aktivitas dari kinerja motor dc, motor
servo, load cell, dan sensor photodiode menggunakan Arduino Mega
2560 sebagai media pengontrol, agar semua proses aktivitas sesuai
dengan yang diharapkan.Kata Kunci : Conveyor, Sensor Photodioda,
Load Cell, Motor DC Gearbox, Motor Servo, Arduino Mega 2560.
PROPOSAL TUGAS AKHIRI. .JUDULJudul tugas akhir yang akan
diajukan adalah :PENGAPLIKASIAN ARDUINO MEGA 2560 PADA KONVEYOR
PEMISAH BARANG DENGAN PENGAMAN OVERWEIGHT CAPACITYBERDASARKAN
UKURAN VOLUME BOX
II. BIDANG KEAHLIAN Teknik ElektroIII. LATAR BELAKANGDalam dunia
modern saat ini kemudahan dan efesiensi tenaga serta waktu menjadi
pertimbangan utama manusia dalam melakukan aktivitas. Teknologi
yang berkembang sangat cepat, membuat manusia semakin mudah dalam
melakukan aktivitas kehidupan sehari-hari. Selalu ingin kemudahan
dan tidak puas terhadap suatu produk, hal inilah yang mendorong
manusia untuk selalu mengembangkan teknologi yang sudah tercipta
dan menemukan hal-hal yang baru. Salah satu contoh seperti yang
dulu suatu pabrik untuk memisahkan ukuran barang masih menggunakan
sistem manual. Karena itu manusia berpikir bagaimana cara untuk
memecahkan masalah tersebut. Setelah berkembangnya zaman timbulah
inovasi yang dimana pemisahan barang bisa dilakukan dengan praktis,
cepat, dan tepat yaitu dengan menggunakan conveyor.Conveyor berasal
dari kata convoy yang artinya berjalan bersama dalam grup besar.
Conveyor berfungsi mengangkut suatu barang dalam jumlah besar dan
dapat mengatasi jarak yang diberikan. Dalam pemanfaatan conveyor
dapat diaplikasikan dengan berbagai macam. Seperti proses pengisian
produk, pembuatan produk maupun pemisahan produk dan masih banyak
yang lainnya. Maka dari itu tujuan pembuatan karya tulis ini
bertujuan untuk merealisasikan fungsi conveyor sebagai pemisah
barang berdasarkan volume box yang menggunakan Arduino Mega 2560
sebagai media kontrol conveyor tersebut.
IV. TUJUANTujuan penulisan Tugas akhir Adalah sebagai berikut
:1. Dapat Merancang dan membuat simulasi dalam pembuatan conveyor
pemisah barang berdasarkan volume box.2. Dapat memanfaatkan Arduino
dalam pembuatan conveyor sebagai alat control.3. Dapat memisahkan
box berdasarkan volume dengan pembedaan ukuran besar, sedang, dan
kecil
V. POKOK PEMBAHASANDalam pembuatan tugas akhir ini, penulis
memberikan pokok pembahasan sebagi berikut :1. Sensor sebagai
indikator untuk memisahkan box beradasarkan ukuran volume box
tersebut.2. Load cell sebagai pengaman terhadap beban berlebih pada
main konveyor3. Motor sebagai penggerak konveyor.
VI. METODE PENULISANDalam perancangan dan pembuatan alat ini,
penulis menggunakan metode sebagai berikut :1. Studi PustakaDalam
metode ini, penyusun mencari literature maupun artikel dan sumber
lainnya untuk memperoleh data dan informasi yang berkaitan dengan
system yang digunakan,2. Rancang BangunMetode ini merupakan tahap
perancangan yang dilanjutkan dengan pembuatan system hingga
selesai. Sesuai dengan perencanan yang dibuat.3. PengujianSistem
yang telah dibangun tersebut, kemudia dilakukan pengujian sesuai
dengan keperluan perencanaan yang telah dilakukan sebelumnya.
VII. NAMA PEMBUATNama: Endri Susanto (21060112060002)
VIII. DOSEN PEMBIMBINGNama: Drs. SubaliNIP:
195612051985031001
IX. SISTEMATIKA PENULISANSistematika penulisan Tugas Akhir ini
adalah sebagai berikut :
HALAMAN JUDULHALAMAN PENGESAHAN MOTTO DAN PERSEMBAHANKATA
PENGANTARABSTRAKDAFTAR ISIDAFTAR GAMBARDAFTAR TABELBAB
IPENDAHULUAN1,1 Latar Belakang1.2 Tujuan1.3 Pokok Pembahasan1.4
Metodologi1.5 Sistematika Penulisan
BAB IILANDASAN TEORI3.1 Conveyor3.2 Arduino Mega 25603.3 Sensor
Photodioda3.4 Load Cell3.5 Keypad3.6 LCD 3.7 Motor DC Gearbox3.8
Modul Driver Motor DC3.9 Motor Servo3.10 AdaptorBAB IIICARA KERJA
CONVEYOR PEMISAH BARANG BERDASARKAN UKURAN VOLUME BOX BERBASIS
ARDUINO MEGA 25603.1 Gambar Blok Diagram dan Cara Kerja
Rangkaian3.2 Rangkaian Load Cell3.3 Rangkaian Sensor Photodioda3.4
Rangakaian Driver Motor DC3.5 Cara Kerja KeseluruhanBAB IVPEMBUATAN
CONVEYOR PEMISAH BARANG BERDASARKAN UKURAN VOLUME BOX
BERBASISARDUINO MEGA 25604.1Alat dan Bahan4.2Pembuatan
PCB4.3Pemasangan Komponen4.4Pembuatan Conveyor4.5Kalibrasi AlatBAB
VPENGUKURAN DAN PENGUJIAN5.1Tujuan Pengujian 5.2Peralatan5.3Langkah
Kerja5.4Data Hasil PengukuranBAB VIPENUTUP6.1 Kesimpulan6.2
SaranDAFTAR PUSTAKALAMPIRAN
X. BLOK DIAGRAM
XI. PRINSIP KERJAPada conveyor pemisah barang berdasarkan volume
box ini memiliki 2 jenis sensor yaitu sensor photodiode dan load
cell. Yang dimana fungsi dari masing-masing sensor tersebut adalah
: Sensor Photodioda berfungsi sebagai indikator untuk memisahkan
barang berdasarkan ukuran volume box yang dispesifikan menjadi
besar, sedang dan kecil. Load Cell berfungsi sebagai sensor berat
yang dimana sebelum konveyor beroperasi barang tersebut akan diukur
beratnya. Setelah berat tersebut telah sesuai dengan yang telah
dtentukan atau tidak lebih dari berat yang diatur. Conveyor
tersebut akan beroperasi. Dan apabila barang tersebut berlebihan
beban atau lewat dari beban yang diatur maka konveyor tersebut
tidak akan menyala.Dan pada conveyor tersebut memiliki 2 jenis
motor yaitu motor DC Gierbox dan Motor Servo yang dimana Motor DC
Gierbox berfungsi untuk menjalankan conveyor tersebut dan Motor
Servo sebagai penyearah ukuran barang tersebut yang telah
ditentukan oleh sensor.
XII. JADWAL KEGIATAN
KEGIATANBULAN 1BULAN 2
12341234
Studi Pustaka
Rancang Bangun
Pengujian
Analisa Hasil Uji
Pembuatan Laporan
DAFTAR PUSTAKA
https://github.com/bogde/HX711https://github.com/kernd/Arduino-Libraries/tree/master/KeypadSularso.
1985. Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin. Jakarta: PT
Pradnya Paramita.Jac. STOLK. 1986. Elemen mesin, Jakarta:
ErlanggaZainuri, ST Ach. Muhib, Mesin Pemindah Bahan, Penerbit
Andi, Malang, 2006.Rudenko, N, Mesin Pengangkat, Ed 2, Erlangga,
Jakarta, 1986Malvino , A.P. 1992 . Prinsip - Prinsip
Elektronika.Edisi kedua . Terjemahan Hanafi Gunawan . Erlangga,
Jakarta