Page 1
RASHENHydraulic Nopak
Work Rhythmically, Efficiently, Without Lagging.
Contact Us
No.16, 17(Kaveh) St, Chahardangeh Industrial Estate,Ayatollah Saeedi (Saveh Roadway), Tehran, Iran.P.O Box: 33191-55858Tel +98 21 55448416Fax +98 21 [email protected]
Proportional Hydraulics Valves
Basic Principles
RASHEN
Page 2
RASHENHydraulic Nopak
هيدروليك سادهسيستم
A
BC
D
E
F
H
G
انكتشاملسادههيدروليكسيستميكپمپ،(B)الكتريكيموتور،(A)مخزنيا(C)،اطمينانشير(D)،فيلتر(E)،شير
(G)جهتكنترلشير،(F)جريانكنترل.باشدمي(H)سيلندرو
شيرتوسطسيلندر(پيستون)حركتسرعتمقداركه)جريانكنترل
نترلكشيرو(كندميتعيينراحركتميمشخصراحركتجهتكه)جهت
.شودميكنترل(كند
RASHEN
Page 3
كنترلرشي(سلونوئيد)بوبينكهوقتيپيستونشودميداربرقجهت
وسطتشدهتعيينسرعتدرسيلندرخارجياوداخلجريان،كنترلشيربينبوجهتكنترلشيرپس.شودميSolenoid)دار Valve)تنهائيبه
حركتسرعترويكنترليهيچ.نداردسيلندر
RASHENHydraulic Nopak اصول اوليه
RASHEN
Page 4
:ي توانديك شير كنترل جهت بوبين دار سه وضعيتي م
پيستون سيلندر را بيرون براند•
RASHENHydraulic Nopak اصول اوليه
RASHEN
Page 5
:ي توانديك شير كنترل جهت بوبين دار سه وضعيتي م
پيستون سيلندر را بيرون براند•
ردپيستون سيلندر را جمع كرده و به داخل بياو•
RASHENHydraulic Nopak اصول اوليه
RASHEN
Page 6
:مي توانديك شيركنترل جهت بوبين دار سه وضعيتي
پيستون سيلندر را بيرون براند•
اوردپيستون سيلندر را جمع كرده و به داخل بي•
ندحركت پيستون را در هر موقعيتي متوقف ك•
RASHENHydraulic Nopak اصول اوليه
RASHEN
Page 7
ه يك كليد بنابراين شير كنترل جهت بوبين دار شبيندعمل مي ك( برقي)در مدارات الكتريكي ( سوئيچ)
...در يك وضعيت المپ خاموش است
RASHEN
Page 8
( چسوئي)و در وضعيت ديگر كه كليد روشن شود المپ روشن مي شود و هيچ
.حالت ميانه وجود ندارد
RASHEN
Page 9
حباب مي توان نوع ديگري از كليد براي كنترل روشنائي.ناميده مي شود« ديمر»كه .المپ استفاده كرد
RASHEN
Page 10
يا در اين حالت ، ديمر مي تواند بين دو حالت خاموش كامل وته بين روشن كامل چرخيده و روشنائي المپ را بصورت پيوس
.خاموش كامل و روشنائي حداكثر تغيير دهد
RASHEN
Page 11
يا در اين حالت ، ديمر مي تواند بين دو حالت خاموش كامل وته بين روشن كامل چرخيده و روشنائي المپ را بصورت پيوس
.خاموش كامل و روشنائي حداكثر تغيير دهد
RASHEN
Page 12
يا در اين حالت ، ديمر مي تواند بين دو حالت خاموش كامل وته بين روشن كامل چرخيده و روشنائي المپ را بصورت پيوس
.خاموش كامل و روشنائي حداكثر تغيير دهد
RASHEN
Page 13
يا در اين حالت ، ديمر مي تواند بين دو حالت خاموش كامل وته بين روشن كامل چرخيده و روشنائي المپ را بصورت پيوس
.خاموش كامل و روشنائي حداكثر تغيير دهد
RASHEN
Page 14
يا در اين حالت ، ديمر مي تواند بين دو حالت خاموش كامل وته بين روشن كامل چرخيده و روشنائي المپ را بصورت پيوس
.خاموش كامل و روشنائي حداكثر تغيير دهد
RASHEN
Page 15
يا در اين حالت ، ديمر مي تواند بين دو حالت خاموش كامل وته بين روشن كامل چرخيده و روشنائي المپ را بصورت پيوس
.خاموش كامل و روشنائي حداكثر تغيير دهد
RASHEN
Page 16
يا در اين حالت ، ديمر مي تواند بين دو حالت خاموش كامل وته بين روشن كامل چرخيده و روشنائي المپ را بصورت پيوس
.خاموش كامل و روشنائي حداكثر تغيير دهد
RASHEN
Page 17
يا در اين حالت ، ديمر مي تواند بين دو حالت خاموش كامل وته بين روشن كامل چرخيده و روشنائي المپ را بصورت پيوس
.خاموش كامل و روشنائي حداكثر تغيير دهد
RASHEN
Page 18
تناسبيشيريكعملكرد(1ارهيدروليكمداراتدر(پروپرشنال)
درديمريكعملكردمعادلتوانمي.دانستبرقيمدارات
ايندرشير(Spool)اسپول(2سهازغيربهتواندميشرايط
وتهاانابتدا،)قبليمجزايوضعيت(انفرمقطعموقعدرمقطعيايست
.بايستددلخواهيموقعيتهردر
بهنسبتاسپولحركتجهتجهتخودمركزيموقعيتعيينتراسيلندرپيستونحركت
اسپولحركتمقداراماكند،مي.كندميتعيينراپيستونسرعت
RASHENHydraulic Nopak اصول اوليه
RASHEN
Page 19
لپروپرشناشيريكعملكردپسمشتركوهمزمانعملكردمعادل
رشييكوجريانكنترلشيريك.باشدميمسيركنترل
RASHENHydraulic Nopak اصول اوليه
RASHEN
Page 20
آن ّبوبينهكاستاينگونهمعموليداربوبينجهتكنترلشيريكعملكردتاوتسرعبهراشيراسپولوشدهداربرقيك،وصفركيلديكتوسط
.كندميجذبخودسمتبهانتها
برقاربوبينالكتريكييكوصفركليديكاينجادركليبصورت.كندميقطعراآنبرقياو(تحريك)دار
RASHENHydraulic Nopak شير کنترل جهت بوبين دار معمولي
RASHEN
Page 21
آن ّبوبينهكاستاينگونهمعموليداربوبينجهتكنترلشيريكعملكردتاوتسرعبهراشيراسپولوشدهداربرقيك،وصفركيلديكتوسط
.كندميجذبخودسمتبهانتها
برقاربوبينالكتريكييكوصفركليديكاينجادركليبصورت.كندميقطعراآنبرقياو(تحريك)دار
RASHENHydraulic Nopak شير کنترل جهت بوبين دار معمولي
RASHEN
Page 22
آن ّبوبينهكاستاينگونهمعموليداربوبينجهتكنترلشيريكعملكردتاوتسرعبهراشيراسپولوشدهداربرقيك،وصفركيلديكتوسط
.كندميجذبخودسمتبهانتها
برقاربوبينالكتريكييكوصفركليديكاينجادركليبصورت.كندميقطعراآنبرقياو(تحريك)دار
RASHENHydraulic Nopak شير کنترل جهت بوبين دار معمولي
RASHEN
Page 23
برقستهپيووتدريجيبصورتتوانميراپروپرشنالشيريكبوبيناماازميتواناينجادر.نمودكنترلرااسپولجذبوحركتمقداروكرددار
راينبوبشدنداربرقمقدارتواندميكهديمرهمانندالكتريكيعنصر.كرداستفادهكند،كنترل
RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالشير کنترل جهت
RASHEN
Page 24
وكردهرتغييشيراسپولحركتمقداربوبين،ازعبوريجريانتغييربا.اشدبميكنترلقابلوكردهتغييرنيزشيرخروجيمقداراينبنابر
RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالشير کنترل جهت
RASHEN
Page 25
وكردهرتغييشيراسپولحركتمقداربوبين،ازعبوريجريانتغييربا.اشدبميكنترلقابلوكردهتغييرنيزشيرخروجيمقداراينبنابر
RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالشير کنترل جهت
RASHEN
Page 26
وكردهرتغييشيراسپولحركتمقداربوبين،ازعبوريجريانتغييربا.اشدبميكنترلقابلوكردهتغييرنيزشيرخروجيمقداراينبنابر
RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالشير کنترل جهت
RASHEN
Page 27
وكردهرتغييشيراسپولحركتمقداربوبين،ازعبوريجريانتغييربا.اشدبميكنترلقابلوكردهتغييرنيزشيرخروجيمقداراينبنابر
RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالشير کنترل جهت
RASHEN
Page 28
وكردهرتغييشيراسپولحركتمقداربوبين،ازعبوريجريانتغييربا.اشدبميكنترلقابلوكردهتغييرنيزشيرخروجيمقداراينبنابر
RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالشير کنترل جهت
RASHEN
Page 29
ر كرده و با تغيير جريان عبوري از بوبين، مقدار حركت اسپول شير تغيي.اشدبنابر اين مقدار خروجي شير نيز تغيير كرده و قابل كنترل مي ب
RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالشير کنترل جهت
RASHEN
Page 30
A
B
C
DF
G
E
نيازلپروپرشناشيريكدراينبنابرالكتريكيجريانمقداركهاست
ردوشودتنظمآن،بوبينازعبوريجهترلشيركنتبوبينيكبامقايسهياوقطعفقطعبوريجريانكهمعمولي
ازعبوريجريانمقدارشودميوصل.شودميكنترلپروپرشنالشيربوبين
شنالپروپرشيريكبوبينساختمانجهترلكنتشيريكبوبينبهشبيه
.باشدمي(يكوصفر)معمولي
:ازعبارتندبوبيناجزا
پيچسيم(A)
(فريم)قاب(B)
(القاگير)آرميچر(C)
قطبك(D)
پين(E)
(F)هستهمجرايداخلدرآرميچرتبصورمعموالًًًاجزاءكلوداشتهقرار
باپالستيكيايمحفظهيكدركامل.شوندميدادهقرار(G)رزينيمواد
RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالشير کنترل جهت
RASHEN
Page 31
پيچمسياتصاالتسردوبهولتاژيوقتيكيالكتريجريانشود،مياعمالبوبين
.شودميبرقرارپيچسيمدر
RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالشير کنترل جهت
RASHEN
Page 32
يكپيچسيمازجريانعبوراثردر(1نايكهشودميايجادالكتريكيميدانرآرميچوقطبك،فلزيقابحولميدان
.داردرامقداربيشترين
ميدانحلقهدر(Gap)شكافيك(2دوجوآرميچروقطبكبينمغناطيسي
دانمياينطرفازنيروييبطوريكهداردتهبسوكمشكافاينتاشودمياعمال.گرددكاملمغناطيسيمداروشود
RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالشير کنترل جهت
RASHEN
Page 33
يرشاسپولبهرابوبينهستهپين،(1جهتدراسپولمعموالً وكردهوصل
يمحركتفنريكازواردهنيرويمخالف.كند
ينبوبتوسطشدهايجادنيرويمقدار(2شدهايجادمغناطيسيميدانشدتبه
ابمتناسبميداناينكهداردبستگيمينبوبيپيچسيمازعبوريجريانمقدار.باشد
RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالشير کنترل جهت
RASHEN
Page 34
دتوليموجبپيچسيمجريانافزايشآنروپيوشدهبيشترمغناطيسيميداناينابربنويابدميافزايشبوبيننيرويمخالفجهتدربيشتريمقداراسپول.كندميحركتفنرازواردهنيروي
RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالشير کنترل جهت
RASHEN
Page 35
دتوليموجبپيچسيمجريانافزايشآنروپيوشدهبيشترمغناطيسيميدانايننابربويابدميافزايشبوبيننيرويمخالفجهتدربيشتريمقداراسپول.كندميحركتفنرازواردهنيروي
RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالشير کنترل جهت
RASHEN
Page 36
دتوليموجبپيچسيمجريانافزايشآنروپيوشدهبيشترمغناطيسيميداناينابربنويابدميافزايشبوبيننيرويمخالفجهتدربيشتريمقداراسپول.كندميحركتفنرازواردهنيروي
RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالشير کنترل جهت
RASHEN
Page 37
F
I
F
I
اطارتبكهاستشدهطراحيطوريبوبينبا(F)بوبينتوسطشدهايجادنيرويبين
رابطهيك(I)پيچسيمازعبوريجريانتنهانبوبينيرويواقعدر.باشدخطيكامالً
.استوابستهپيچسيمازعبوريجريانبه
RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالشير کنترل جهت
RASHEN
Page 38
دارينبوبجهتكنترلشيربيناساسياختالفيكارساختوطراحينوعدرپروپرشنالشيرومعمولي
.باشدميشيراسپول
RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالاسپول شير کنترل جهت معمولي و
RASHEN
Page 39
S
Q
S
Q1)(كيوصفر)معموليجهتكنترلشيراسپولتاشودميساختهوطراحيطوريداربوبين
وبينبشدنداربرقهنگامدرفشارافتكمترين.آيدبدست
كردنكنترلبرايكهاستاينآنمفهومو(2مقداربايد(Flow)سيالجريانكمبسيارمقاديرآنرلكنتكهباشدكوچكبسياراسپولحركت
.استسختنيز
RASHENHydraulic Nopak اسپول شير کنترل جهت معمولي
RASHEN
Page 40
S
S
Q
جهتكنترلشيريكاسپولاينبنابر(1هلبدروداشتهتريپهنراهنماهايپروپرشنال
شدهايجادشيارهائيياوهابريدگيآنهاي.است
RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالاسپول شير کنترل جهت
RASHEN
Page 41
S
S
Q
جهتكنترلشيريكاسپولاينبنابر(1دروداشتهتريپهنراهنماهايپروپرشنال
جادايشيارهائيياوهابريدگيآنهايلبه.استشده
سيالجريانحداكثراستممكنچهاگراينبنابر(2(Flow)جهتكنترلشيربامقايسهدر)پروپرشنالشيراز
باوكمخيليسيالهايجريانكنترلاماباشدكمتر(معمولي،دريجيتبسيارشيرشدنبازوبودهآسانبسيارباال،دقت
.بودخواهدپيوستهوآهسته
RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالاسپول شير کنترل جهت
RASHEN
Page 42
S
S
Q
اسپولدشوكنترلبايدكهسياليجريانحداكثربهمنوطميهگرفتبكارشيرپروپرشناليكدرگوناگونيهاي
وشيارتعدادياواندازهشكل،دراستممكنكهشوند.باشندداشتهاختالفهمبااسپولرويهايبريدگي
RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالاسپول شير کنترل جهت
RASHEN
Page 43
بوبينكيحالتايندر.روندميبكارنيزفشاركنترلبرايهمچنينپروپرشنالشيرهاي(1ازاستفادهبانشيمنگاهيكروي(Poppet)سوپاپيكنشاندنوراندنجلوبهبرايپروپرشنال
عقببراييشتريبفشارباشدداشتهبيشترينيرويشيربوبينچنانچه.رودميبكارفنرنيروي.استنيازشيركردنبازوشدهبستهنشيمنگاهازآنكردندوروسوپاپراندن
RASHENHydraulic Nopak معملكرد مستقي-پروپرشنالشير کنترل فشار
RASHEN
Page 44
بوبينكيحالتايندر.روندميبكارنيزفشاركنترلبرايهمچنينپروپرشنالشيرهاي(1ازاستفادهبانشيمنگاهيكروي(Poppet)سوپاپيكنشاندنوراندنجلوبهبرايپروپرشنال
عقببراييشتريبفشارباشدداشتهبيشترينيرويشيربوبينچنانچه.رودميبكارفنرنيروي.استنيازشيركردنبازوشدهبستهنشيمنگاهازآنكردندوروسوپاپراندن
رلكنتشيريكرفتارعملكردي،چنين(2Direct)مستقيمعملكردفشار Acting)كانامفقطشيرهااينبيشترهمانندوبوده.داردوجودشيرازسيالكممقاديرعبور
RASHENHydraulic Nopak معملكرد مستقي-پروپرشنالشير کنترل فشار
RASHEN
Page 45
يالسزيادمقاديركنترلبرايرشنالپروپفشاركنترلشير،
وانتميرامستقيمعملكردبا(Pilot)فرمانقسمتبعنوان
دوفشاركنترلشيريك.بردبكار(Stage)ايمرحله
RASHENHydraulic Nopak پروپرشنال دو مرحله ایشير کنترل فشار
RASHEN
Page 46
RASHENHydraulic Nopak فشار پروپرشنال دو مرحله ایشير کنترل
يالسزيادمقاديركنترلبرايرشنالپروپفشاركنترلشير،
وانتميرامستقيمعملكردبا(Pilot)فرمانقسمتبعنوان
دوفشاركنترلشيريكRASH.بردبكار(Stage)ايمرحله
EN
Page 47
الپروپرشنمزيت های سيستمهای
RASHENHydraulic Nopak
RASHEN
Page 48
در(Actuator)عملگريكسرعتتنظيمبراييالسجريانكنترلشيرمعمولي،سيستميكصبنمناسبموقعيتدروبودهدسترسدربايد
هايلولهاستنيازاغلباينكاربراي.گرددبه،هستندباالفشاردارايكه(هيدروليك)روغن
.شوندخارجنيزآنازووارداپراتورميز
RASHENHydraulic Nopak سيستم معمولي-کنترل از راه دور
RASHEN
Page 49
يماتتنظكنترلپروپرشنالسيستميكدرهاسيمهبفقطوبودهالكترونيكيبصورتشير
باطارتجهت(پائينتوان)نازكبرقكابلياو.استنيازشيرواپراتوريميزبين
RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالسيستم -کنترل از راه دور
RASHEN
Page 50
نندهككنترلتوسطدستگاههاكنترلامروزه.يردگميصورتديجيتاليپذيربرنامههاي
رشنالپروپشيرپذيريكنترلنيزاينجادرمسيستبينارتباطكهاستشدهباعث
يكيالكترونيككنندهكنترلوهيدروليك.باشدايمنوارزان،سادهبسياررابطه
RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالسيستم -PLCکنترل از راه دور توسط
RASHEN
Page 51
شيرهايازهمزماناستفادهلكنتربرايپروپرشنال
راامكاناينجهتوجريانهمهكهسازدميفراهمدستگاههيدروليكيتوابع
(MovementوForce)نترلكالكترونيكيبصورت
.شوند
RASHENHydraulic Nopak
پروپرشنالکنترل فشار
RASHEN
Page 52
0.000
شيرهايمهمهايمزيتازيكيرونيكيالكتكنترلتوانائيپروپرشنال
.استشيرعملكردسرعت
RASHENHydraulic Nopak زمان واکنش شير کنترل جهت بوبين دار معمولي
RASHEN
Page 53
0.015 S
يرشيكاسپولاعمالي،ولتاژنوعواندازهبهتوجهباميلي15تااستممكنمعموليداربوبينجهتكنترل
و(دكنحركت)كندعملوروديولتاژاعمالازبعدثانيهرارتاخياين.نمايدبستهياوبازكامالًراروغنمسير.گويندواكنشزمان
RASHENHydraulic Nopak زمان واکنش شير کنترل جهت بوبين دار معمولي
RASHEN
Page 54
0.040 S
قبليموقعيتبهاسپولبرگشت)شيرشدنفعالغيرزماندروآنتحريكزمانازبيشتركميولتاژقطعازپس(خود
ينيروكهاستاينآندليلواستثانيهميلي25حدودميادهاستفاسپولبرگشتجهتكهفنرتوسطشدهاعمال.استكمتربوبينتوسطاعمالينيرويازشود
RASHENHydraulic Nopak زمان واکنش شير کنترل جهت بوبين دار معمولي
RASHEN
Page 55
0.000 S
نالپروپرششيريكاسپولحركتسرعتتوانميتعيينرشيبوبينبهالكتريكيسيگنالاعمالبارا
پيوستهوتدريجيكاهشياوافزايشبا.نمودجودوامكاناين(شودميناميدهشيبكه)سيگنال
اتبرگشتوتحريكواكنشهايزمانبهكهدارد.يافتدستنيزثانيهچندين
RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالزمان واکنش شير
RASHEN
Page 56
1.000 S
نالپروپرششيريكاسپولحركتسرعتتوانميتعيينرشيبوبينبهالكتريكيسيگنالاعمالبارا
پيوستهوتدريجيكاهشياوافزايشبا.نمودجودوامكاناين(شودميناميدهشيبكه)سيگنال
اتبرگشتوتحريكواكنشهايزمانبهكهدارد.يافتدستنيزثانيهچندين
RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالزمان واکنش شير
RASHEN
Page 57
2.000 S
شنالپروپرشيريكاسپولحركتسرعتتوانميتعيينيرشبوبينبهالكتريكيسيگنالاعمالبارا
هپيوستوتدريجيكاهشياوافزايشبا.نمودوجودامكاناين(شودميناميدهشيبكه)سيگنال
تابرگشتوتحريكواكنشهايزمانبهكهدارد.يافتدستنيزثانيهچندين
RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالزمان واکنش شير
RASHEN
Page 58
3.000 S
شنالپروپرشيريكاسپولحركتسرعتتوانميتعيينيرشبوبينبهالكتريكيسيگنالاعمالبارا
هپيوستوتدريجيكاهشياوافزايشبا.نمودوجودامكاناين(شودميناميدهشيبكه)سيگنال
تابرگشتوتحريكواكنشهايزمانبهكهدارد.يافتدستنيزثانيهچندين
RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالزمان واکنش شير
RASHEN
Page 59
ائيجابجسرعتكنترلدرتوانائيسودمندومهمبسيارداليلازيكي(Shock)ضربهكاهشزايشيافشتابميتوانشيريكاسپولجابجائيسرعتكنترلبا.استشيريكاسپول
(Acceleration)كاهشيو(Deceleration)عملگريك(Actuator)مثالبراي.كردكنترلرايككنترلرايبشد،دادهتوضيحپرزنتهاينابتدايدركههيدروليكيسادهسيستمكنيدفرض
.گيردقراراستفادهموردهتليكدربرنفر(باالبر)آسانسور
RASHENHydraulic Nopak کنترل حرکت آسانسور با شير کنترل جهت معمولي
RASHEN
Page 60
F
بسيارشيرلاسپوشود،مي(تحريك)داربرقآسانسورآوردنپائينبرايشيربوبينكهوقتييلندرسواقعدر.كندميبازكامالًرا(روغن)سيالمسيروشدهجابجاخودكورسطولدرسريع
جريانكنترلرشيتنظيمباسرعتحداكثر).رسدميحداكثرسرعتبهوگرفتهشتاببسرعت(F)داخلاكنسبرايناايمنيوناخوشايندسواريآسانسورناگهانيشروعاين(.گرددميتعيين
.داشتخواهدبهمراهآن
RASHENHydraulic Nopak کنترل حرکت آسانسور با شير کنترل جهت معمولي
RASHEN
Page 61
معمولياردبوبينجهتكنترلشيررسد،ميمقصدانتهايبهآسانسوروقتيكهمشابهوضعيتدروبودهناايمناربسيآسانسورناگهانيتوقفاين.كندميتوقفناگهانآسانسوروشدهمسدودبسرعت
رباتضاينواقعيهيدروليكسيستميكدر.باشدميخطرناكوناخوشايندآندرونساكنبراي(Shocks)عملگرناگهانيتوقفوشروعاثردركه(Actuator)اوجدامنهبافشارشوندميحاصل(Peak)نشتيعواملازيكيوكردهايجادباال(Leakage)باشندميسيستمدرسيال.
RASHENHydraulic Nopak کنترل حرکت آسانسور با شير کنترل جهت معمولي
RASHEN
Page 62
شوندزينجايگپروپرشنالشيريكباجريانكنترلشيروجهتكنترلشيرمجموعهاگرتوانميلكهبكردتنظيمالكترونيكيبصورتراآسانسورحركتسرعتتوانميتنهانه
.نمودبهينهنيزراآسانسورتوقفوشروعوضعيت
RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالکنترل حرکت آسانسور با شير
RASHEN
Page 63
شتابيكابوشدهبازپيوستهبصورتوتدريجيوآهستگيبهكامالًپروپرشنالشير.ساندبرسرعتحداكثربهتاكردهپائينياباالراآسانسوركابيننرم،افزايشي
RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالکنترل حرکت آسانسور با شير
RASHEN
Page 64
مركزييتموقعبهكهجائيتاشيراسپولجابجائيسرعتكردنكمباشتابكاهشهمچنين.ميباشدكنترلقابلبرگرددخود
RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالکنترل حرکت آسانسور با شير
RASHEN
Page 65
time
Dis
tan
ce
(Full)لكامكنترلتوانائيوقابليتپروپرشنالهايشيركليبطور:دارندذيلموارددرراحركت
RASHENHydraulic Nopak کنترل حرکت
RASHEN
Page 66
time
AccelerationD
ista
nce
رسيدناتعملگريكشدهكنترلونرمآهسته،افزايشيشتابكنترل-1.حداكثرسرعتبه
RASHENHydraulic Nopak کنترل حرکت
RASHEN
Page 67
time
Acceleration
Velocity
Dis
tan
ce
نگهداشتنثابتنيازصورتدرو(Actuator)عملگرسرعتكنترل-2.بارتغييراتباسرعتاين
RASHENHydraulic Nopak کنترل حرکت
RASHEN
Page 68
time
Acceleration
Deceleration
Velocity
Dis
tan
ce
هاينهدامحداقلباشدهكنترلونرمآهسته،كاهشيشتابكنترل-3.فشار(Peaks)اوج
RASHENHydraulic Nopak کنترل حرکت
RASHEN
Page 69
time
Force
ميهمچنينپروپرشنالشيرهايطتوسشدهايجادنيرويتوانند
ارفشكنترلباراعملگريك.دكننعملگركنترلبهاعمالي
سپردستگاههايدرمثالبراي)(يكپالستتزريقدستگاههايو
RASHENHydraulic Nopak وکنترل نير
RASHEN
Page 70
time
Force
نهاغلبكاربردهاايندرارفشحداكثركنترلتنها
زانميبلكهاستنيازعملگرياواعمالكهفشاري
نترلكبايدنيزشودبرداشتهشود
RASHENHydraulic Nopak وکنترل نير
RASHEN
Page 71
time
Force
(سيكل)چرخهيكحقيقتدربشيازسرييكشاملدستگاه
وهاوقفهو(Ramps)هاهكهاستشيباينماندگاريهاي
يرشيكباتنهااهدافاينتمامي.آيدميبدستپروپرشنال
RASHENHydraulic Nopak وکنترل نير
RASHEN
Page 72
time
Force
نپايادروهافرآينداكثردراهدستگ(سيكل)كاريچرخهدرفشاراندازهاغلب
ابديكاهشبايدكههنگاميكه.استحياتيموضوعيك
RASHENHydraulic Nopak وکنترل نير
RASHEN
Page 73
رهايشيگيريبكارباحركتوفشاركنترلاينبنابريرشدومواردبعضيدروبودهميسربراحتيپروپرشنال
ميادهاستفحركتبرايديگريوفشاربراييكييكسان.شود
وشارفكنترلبراييكسانپروپرشنالشيردوانتخابمترپارادوكنترلديگرعبارتبهياو”PQ“كنترلراجريان
.گويند(Q)جريانو(P)فشار
وروديهايازاستفادهباكنترليتوابعاينتمامياينبرعالوهسادهارتباطيكبهتنهاواستانجامقابلشيربهالكترونيكي
.باشدمينيازدستگاهكنترلربا
RASHENHydraulic Nopak وکنترل نير
RASHEN
Page 74
کنترل های الكترونيكي
RASHENHydraulic Nopak
RASHEN
Page 75
بهمالياعولتاژوعبوريالكتريكيجريانقبل،درشدهارائهمطالببهنظرهمانندانتونميوشوندتنظيموكنترلبايدپروپرشنالشيرهايبوبين
قطع،يكوصفربصورتسادهمداريكباكهمعموليجهتكنترلشيرهاي.كردتحريكراآنهاگردندميوصلياو
RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالسيگنال ورودی به بوبين شير
RASHEN
Page 76
شيركيبوبينبهاعماليولتاژياوازعبوريجريانكنترلتئورينظرازامكان(ييرمتغمقاومتيكعبارتيبهو)ديمرينوعكليديكباپروپرشنال
از(Drift)انحرافوشدهتوليدگرمايقبيلازعمليمشكالتاما.استپذيردهايكاربردربجزراديمرازاستفادهزيادنسبتاً خطايوتنظيميمقدار.سازدميممكنغيرسادهبسيار
RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالسيگنال ورودی به بوبين شير
RASHEN
Page 77
24 V DC
كنندهنترلكالكترونيكيمداريكتوسطپروپرشنالشيريكبوبينازعبوريجريانمعمول،بطوريكهبكنندهتقويتاكثر.گيردميانجامشودميگفته(Amplifier)كنندهتقويتآنهابهمعموالً كه
نالسيگاستانداردسطوحازيكيكه)وروديسيگناليكو(ولت24يا12معموالً)ولتاژتغذيهمنبع.دارندنيازفرمانبعنوان(باشدمي-آمپرميلي20تا4ياوولت10تا0مثالبراي-آنالوگهاي
RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالشير ( آمپلي فاير)مدار کنترل
RASHEN
Page 78
24 V DC
سيگنالراگبطوريكهاستوروديسيگنالازتابعي(الكتريكيجريان)كنندهتقويتخروجي.بودخواهدصفرنيزخروجيجريانباشدصفرورودي
RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالشير ( آمپلي فاير)مدار کنترل
RASHEN
Page 79
24 V DC
جنسازوپيوستهوخطيبصورتمعموالًسيگنالاينكه)وروديسيگنالاندازهدرافزايشپروپرشنالرشيبوبينازكهخروجيجريانافزايشبهمنجركننده،تقويتبه(استآنالوگ
.شدخواهدكند،ميعبور
RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالشير ( آمپلي فاير)مدار کنترل
RASHEN
Page 80
24 V DC
ازكهخروجيجريانافزايشبهمنجركننده،تقويتبهوروديسيگنالاندازهدرافزايش.شدخواهدكند،ميعبورپروپرشنالشيربوبين
RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالشير ( آمپلي فاير)مدار کنترل
RASHEN
Page 81
24 V DC
ازكهخروجيجريانافزايشبهمنجركننده،تقويتبهوروديسيگنالاندازهدرافزايش.شدخواهدكند،ميعبورپروپرشنالشيربوبين
RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالشير ( آمپلي فاير)مدار کنترل
RASHEN
Page 82
24 V DC
اينكهكندميعبورپروپرشنالشيربوبيناز(آمپر3تا2حدوددر)زيادينسبتاًجريانكمبسيارندهكنتقويتبهوروديسيگنالجريانوميشودتأمينتغذيهمنبعطريقازجريان
به.تاسكافينيزكنندهتقويتمناسبعملكردبرايوبوده(آمپرميليچندحدوددر)توانباوهساد(پتانسيومتر)متغييرمقاومتيكتواندميوروديكنترلقطعهدليلهمين.باشدپائينبسيار
RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالشير ( آمپلي فاير)مدار کنترل
RASHEN
Page 83
24 V DC
هدستنوعازمتغييرمقاومتيكوروديقطعهاستممكنمتحرككاربردهايبرخيدر.باشد(Joystick)فرماني
RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالشير ( آمپلي فاير)مدار کنترل
RASHEN
Page 84
24 V DC
براي)تگاهدسكنترلرتوسطتنهائيبهوروديسيگنالگوناگون،ومتعددكاربردهايجهتوروديبهمستقيماًسيگنالاين.گرددميتوليد(PLC-پذيربرنامهعدديكنترلرمثال
.گرددتوليدمناسبخروجيجريانتاشدهاعمالپروپرشنالشيركنندهتقويت
RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالشير ( آمپلي فاير)مدار کنترل
RASHEN
Page 85
پروپرشنالانواع شير های
RASHENHydraulic Nopak
RASHEN
Page 86
دسترسدركارآئيمختلفسطوحباپروپرشنالشيرهايازگوناگونيانواعيرها،شايننوعترينسادهدر.دهندپوششراگستردهنيازهايتاهستند
فنرشدگيجمعنيرويبرابردربوبينكششينيرويعبوري،جريانبهمنوطنقطهدروكردهحركتشيربدنهدراسپولميشودباعثوشدهمتوازنكامالً
.بايستدتنظيمي
RASHENHydraulic Nopak بدون فيدبكپروپرشنال شير
RASHEN
Page 87
آنازيتابعووروديسيگنالمقداربامتناظركنندهتقويتجريانخروجيردتاكندميايجادشيراسپولروينيرويييكجرياناين.باشدمي
كهبودخواهدجائيتاحركتاينوكردهحركتخودحركتيمحدودهاسپولربيشتجابجائيمانعوشدهمتعادلآنباشدهجمعفنرمخالفنيروي
.شود
يرشوبردهجلوكمياندازهبهرااسپولكوچكاندازهودامنهباورودييككندميبازكمياندازهبهرا
RASHENHydraulic Nopak بدون فيدبكپروپرشنال شير
RASHEN
Page 88
يالسعبوروكردهبازبيشترراشيرورودي،سيگنالتدريجيافزايش...دهدمياجازهرابيشتري(روغن)
RASHENHydraulic Nopak بدون فيدبكپروپرشنال شير
RASHEN
Page 89
مقدارنبيشتريوشدهبازكامالًشيركهبودخواهدجائيتاافزايشاين....كندعبورشيراز(روغن)سيال
RASHENHydraulic Nopak بدون فيدبكپروپرشنال شير
RASHEN
Page 90
بافنرروينيكهميكندحركتجائيتاشيراسپولورودي،سيگنالهربراياينبنابر(1حركتربكههستندنيزديگرينيروهايعملدرچندهر.برسدتعادلبهبوبيننيرويميبورعشيرازسيالهنگاميكه(روغنعبور)سيالجرياننيروهاي.گذارندمياثراسپول
مخالفتينبوبنيرويبانهايتدروشدهجمعفنرنيرويباوشدهايجادخاصينقاطدركند.شدخواهددلخواهمقدارازكمترشيراسپولبازشدگيمقداربطوريكهكنندمي
RASHENHydraulic Nopak بدون فيدبكپروپرشنال شير
RASHEN
Page 91
سادهشيرنوعاينپس(2هممحدوديتدارايپروپرشنال
ميهكسياليعبورنرخحداكثردردرهموكندعبورشيرازتواند
بهكهموارديدرآنكارآئيااليبدقتباودقيقدهيموقعيت
.دباشميداريم،نيازشيراسپول
بافنرروينيكهميكندحركتجائيتاشيراسپولورودي،سيگنالهربراياينبنابر(1حركتبركههستندنيزديگرينيروهايعملدرچندهر.برسدتعادلبهبوبيننيرويميبورعشيرازسيالهنگاميكه(روغنعبور)سيالجرياننيروهاي.گذارندمياثراسپول
مخالفتنبوبينيرويبانهايتدروشدهجمعفنرنيرويباوشدهايجادخاصينقاطدركند.شدخواهددلخواهمقدارازكمترشيراسپولبازشدگيمقداربطوريكهكنندمي
RASHENHydraulic Nopak بدون فيدبكپروپرشنال شير
RASHEN
Page 92
جموعهمبهاسپولموقعيتحسگريكافزودنباپروپرشنالشيركارآئيتقويتبهيالكترونيكفيدبكيكحسگراين.يابدميارتقاءتناسبيشير
امالًكشيراسپولكهسازدميفراهمراامكاناينوگرداندميبركننده.گيردقراردلخواهموقعيتدردقيق
Linear Variable Differential Transformer (LVDT)
ترانسفورماتور تفاضلي متغير خطي
RASHENHydraulic Nopak با فيدبكپروپرشنال شير
RASHEN
Page 93
راشيرزاسيالعبورمسيركننده،تقويتبهوروديسيگنالمقدارافزايش.كندميبازتدريجيبصورت
RASHENHydraulic Nopak با فيدبكپروپرشنال شير
RASHEN
Page 94
راشيرزاسيالعبورمسيركننده،تقويتبهوروديسيگنالمقدارافزايش.كندميبازتدريجيبصورت
RASHENHydraulic Nopak با فيدبكپروپرشنال شير
RASHEN
Page 95
برخاستهوبينبكششينيرويبامخالفتبهسيالحركتازناشينيرويوفنرنيرويقبل،همانندايندر.ددهنكاهشراشيربازشدگيمقدارنهايتاًواسپولحركتجابجائيتاكنندميتالشو
ديدهپولاسموقعيتحسگرتوسطشيربازشدگيمقداردركاهشاندازه(خوردپسبا)شيرنوعودادهيشافزاراخروجيجريانكننده،تقويتآنمتعاقب.شودمياعالمكنندهتقويتبهوشدهقرارناسبمموقعيتدراسپولوشدهبوبينكششينيرويافزايشبهمنجرجريانافزايشاين
.بودخواهدسيستمنيازبامناسبدقيقاًخروجي(روغن)سيالمقداروگرفتخواهد
RASHENHydraulic Nopak با فيدبكپروپرشنال شير
RASHEN
Page 96
برمخالفهاينيروينهايتاًيابدميافزايششيرازسيالعبورمقداروفشارافتهمچنانكه(1شيرازسيالجريانمقدارافزايشواسپولبيشترجابجاييمانعوكردهغلبهشيربوبيننيروي
سيالمقداركنيدميمالحظهكههمانطور(فيدبكبدون)سادهشيربامقايسهدر.شدخواهندشدهدادهيزسايكبرايپس.بودخواهدبيشترتوجهيقابلحدتايكسانتنظيمبرايعبوري
فيدبكبدونمعادلتناسبيشيريكازبيشترفيدبك،باتناسبيشيريكدرسيالعبوريمقدار.بودخواهددقيقبسياراسپولقرارگيريموقعيتوبوده
كنندهتقويتبايدبعالوهوشدهشيرقيمتافزايشبهمنجرفيدبكافزودنوپروپرشنالشيرهايكارآئيافزايشاين(2ارزانتربكفيدبدونشيرهايمقابلدر).بردبكارخاصهايفيدبكباپروپرشنالشيرهايانواعكنترلبرايويژههاي(شوندمياستفادهفيدبكبدونپروپرشنالشيرهاياكثربرايآنهايكنندهتقويتوبوده
RASHENHydraulic Nopak با فيدبكپروپرشنال شير
RASHEN
Page 97
جمحكنترلبهنيازمواقعيكهدرازداريمسيالعبوربيشتر
(Stage)ايمرحلهدوشيرهايلحراهالبته.ميكنيماستفاده
ابشيريككهاستآنديگرويترقووبزرگتربسياربوبين
رشيكهساختبزرگاتصاالتوترعمليحلراهايمرحلهدو
.استارزانتري
يم،مستقعملكردشيرهايهمانندهمرحلدوپروپرشنالشيريكبهزياديهايشباهتاي
ردابوبينايمرحلهدوشيرهاياما.دارند(يكوصفر)معمولي
ودوجنيزمهمواساسيتغييرات.دارد
RASHENHydraulic Nopak شير دو مرحله ای بوبين دار معمولي
RASHEN
Page 98
دهشاصالحطورياصلياسپولاوالً،اسپولپيمايشيبريدگيهايتااست
شبيهاستشدهايجادآندركهعملكردپروپرشنالشيرهاي.باشندمستقيم
كنترلشودميباعثكارايننشدبستهوبازرويبيشتري
.شودفراهمشيرسيالمسير
RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالشير دو مرحله ای
RASHEN
Page 99
اصالحطوريفرمانمرحلهثانياً،ارفشبوبين،جريانكهاستشده
بهكهايدهانهدرشدهايجادودشميهدايتاصلياسپولانتهاي
.دهدميتغييررا
دوهمانندفرمانمرحلهواقعدررفتارپروپرشنالفشاركاهندهشير.كندمي
RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالشير دو مرحله ای
RASHEN
Page 100
لياصاسپولدرفنردوبجايثالثاًًً،بنابر.استرفتهبكارفنريكتنهامتراكموظيفهتنهائيبهفنريكاين
اسپولحركتمواقعدرشدنيريگقرارموقعيتمركزبهنسبت)
ديگربنابراين.داردرا(اسپولارايدومشابهكامالًفنردوبهنيازي
هكيكسانعملكرديهايمشخصهاست،الزاميباالهايدقتبراي
.بودنخواهد
كهستاطوريفنريكتنهابكارگيريساختاراستمشخصشكلدركههمانطورتوضعيدرفنرداردقرار(شيريا)خودموقعيتمركزدراسپولهنگاميكهدر
دردكنحركتراستياچپبهاسپولهنگاميكهدروداردقرارخودعاديوپايدارودنبيكسانصورتدرتراكماينوشودميمتراكموشدهجمعفنرحالتدوهر
.بودخواهديكسانكامالًجهتدودرحركتاندازه
RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالشير دو مرحله ای
RASHEN
Page 101
ماژوليكاوقاتگاهيآخر،در(Module)بينفشاركاهنده
اصليمرحلهوفرمانمرحلهرافرمانفشارتاشودميجاسازي
بسياررفشاباسيستممواقعيكهدرازبزرگترمعموالً)باالpsi3000)كاهشكند،ميكار.دهد
RASHENHydraulic Nopak پروپرشنال بدون فيدبكشير دو مرحله ای
RASHEN
Page 102
زايكيكردن(داربرق)تحريكييكدرفرمانمرحلههايبوبين
-End)انتهائيهايمحفظهازChamber)اصلياسپول
وتابعكهميكندايجادفشاريدرعبوريجرياناندازهازنسبتي.باشدميبوبين
لياصاسپولشدهايجادفشاراينرفنمخالفنيرويجائيكهتارا
دركندغلبهآنبرشدهمتراكم.اندميرجلوبهخودحركتيمسير
RASHENHydraulic Nopak پروپرشنال بدون فيدبكشير دو مرحله ای
RASHEN
Page 103
ينبوبكردن(داربرق)تحريكرااصلياسپول،(مخالف)ديگر
قبلحالتعكسجهتدرجمعجائيكهتادادهحركتبلقحالتاندازهبهفنرشدگي
فنرازحاصلهنيرويوشدهولاسپبيشترحركتازمانع
.گردد
RASHENHydraulic Nopak پروپرشنال بدون فيدبكشير دو مرحله ای
RASHEN
Page 104
سطحبهنيازكهموارديدرازنيدقتوكارآئيازباالتري
ولاسپموقعيتحسگريكاستاصلياسپولمحورراستايدر
فرمانمرحلهوشودمينصبواختهسبوبينيكتنهابصورت
.رودميبكار
رانهائيقيمتتغييراتاينندهكنتقويتبهودادهافزايش
.داردنيازايويژههاي
RASHENHydraulic Nopak پروپرشنال با يك فيدبكشير دو مرحله ای
RASHEN
Page 105
استفاده از يك فنر. 1بجاي دو فنر در
مرحله اصلي
استفاده از حسگر . 2موقعيت اسپول در
مرحله اصلي
استفاده از حسگر . 3موقعيت اسپول در
مرحله فرمان
استفاده از يك بوب. ين 4تنها براي فرمان
افزايشنيزوويژهكاربردهايبرايباالبسياردقتكسبوكارآئي
مرحلهدرهماسپولموقعيتحسگرهايمينصباصليمرحلهدرهموفرمان.گردند
يامرحلهدوپروپرشنالشيرهايدرپسكهگرفتصورتاصالحچهارباالدقتبا
هبنسبتراشيردقتوكارائييكهر.دادافزايشقبليحالت
RASHENHydraulic Nopak (كپروپرشنال با دو فيدبشير دو مرحله ای
RASHEN
Page 106
RASHENHydraulic Nopak
مراحل تكنولوژی شير پروپرشنال
RASHEN
Page 107
108
RASHENHydraulic Nopak
Work rhythmically, efficiently, without lagging!
Contact Us
No.16, 17(Kaveh) St, Chahardangeh Industrial Estate,Ayatollah Saeedi (Saveh Roadway), Tehran, Iran.P.O Box: 33191-55858Tel +98 21 55448416Fax +98 21 [email protected]
RASHEN