Projeto do Robot NXT - ULisboaweb.tecnico.ulisboa.pt/~ist425330/wordpress/wp-content/uploads/2… · Descrição do programa 1) Programa de seguimento da linha preta. PORTFÓLIO MEEC

Projeto do Robot NXT

Trabalho realizado por: • Diogo Rodrigues - 84030 • Gonçalo Serras - 84063 • Leandro Almeida - 84112

PORTFÓLIO MEEC 2015/2016 1

Objetivos 1) Percorrer a linha preta;

2) Contornar um obstáculo e prosseguir no mesmo sentido;

3) Inverter o sentido quando presencia um obstáculo.


Descrição do programa 1) Programa de seguimento da linha preta.


Especificação dos componentes


Sensor de Luz



Blocos de Dados



Blocos de Movimento


Descrição do programa 2) Programa de contorno de um obstáculo.



Blocos de Movimento



Bloco de Som


Descrição do programa 3) Programa de inversão do sentido de marcha na presença de

um obstáculo.



Bloco de Movimento e de Som

Explicação crítica das opções tomadas • Abordagem baseada em realimentação proporcional;

• Impedir o robot de colidir com um obstáculo;

• Desenvolvimento de dois programas distintos.


Resultados obtidos e validação

• COLOCAR VÍDEO


Conclusão • Ao longo do semestre, fomos adquirindo conhecimentos

acerca da programação e funcionamento do Robot NXT que nos permitiu desenvolver este projeto com sucesso. Durante este processo, naturalmente, surgiram erros e dificuldades que, posteriormente, foram ultrapassados.


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