http://techno.pvm.free.fr 3 ème page 1 PROJET ROBOT DEMARCHE DE PROJET / Planification Participer à l’organisation et au déroulement de projets. / Pratiquer des démarches scientifiques et technologique Situation problème : Améliorer un robot capable de se déplacer de façon Autonome dans un espace restreint et contraint ? Le robot existant présente des difficultés pour éviter les obstacles Le robot ne devra pas effectuer le trajet en plus de 20 minutes. Respecter la démarche de projet Travail à faire : - Lire les documents ressources démarche technologique et Diagramme de GANTT - Compléter les schémas et définition, réaliser le diagramme de GANTT du projet robot 1. LA DEMARCHE DE PROJET La démarche de projet est une démarche technologique, elle implique une activité de conception et de fabrication d’un objet technique. Elle repose sur l’intention et la construction et débouche sur une invention 2. ORGANISATION : DIAGRAMME DE GANTT Le diagramme de GANTT est un outil permettant de modéliser la planification de tâchesnécessaires à la réalisation d'un projet . Durée et antériorité des étapes du projet robot. Rep Etapes Durée Antériorité A Analyse du besoin 1h / B Cahier des charges fonctionnel 1h A C Avant Projet matériel 2h B D Avant Projet logiciel 3h B E Prototypage 1h C et D En vous appuyant sur l’exemple donné, dessiner le diagramme de Gant du projet robot Diagramme de GANTT Projet Robot heures Tâches 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 A B C D E ANALYSE DU BESOIN Cahier des charges fonctionnel AVANT PROJET SIMULATION PROTOTYPAGE EVALUATION
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http://techno.pvm.free.fr 3ème page 1
PROJET ROBOT
DEMARCHE DE PROJET / Planification
Participer à l’organisation et au déroulement de projets. / Pratiquer des démarches scientifiques et technologique
Situation problème : Améliorer un robot capable de se déplacer de façon
Autonome dans un espace restreint et contraint ?
Le robot existant présente des difficultés pour éviter les obstacles
Le robot ne devra pas effectuer le trajet en plus de 20 minutes.
Respecter la démarche de projet
Travail à faire : - Lire les documents ressources démarche technologique et Diagramme de GANTT
- Compléter les schémas et définition, réaliser le diagramme de GANTT du projet robot
1. LA DEMARCHE DE PROJET
La démarche de projet est une démarche technologique,
elle implique une activité de conception et de fabrication
d’un objet technique. Elle repose sur l’intention et la
construction et débouche sur une invention
2. ORGANISATION : DIAGRAMME DE GANTT
Le diagramme de GANTT est un outil
permettant de modéliser la planification de
tâchesnécessaires à la réalisation d'un projet .
Durée et antériorité des étapes du projet robot. Rep Etapes Durée Antériorité
A Analyse du besoin 1h /
B Cahier des charges fonctionnel 1h A
C Avant Projet matériel 2h B
D Avant Projet logiciel 3h B
E Prototypage 1h C et D
En vous appuyant sur l’exemple donné, dessiner le diagramme de Gant du projet robot
PROJET ROBOT SYNTHESE Identifier la nature d’un signal Modifier ou paramétrer le fonctionnement d’un objet communicant Pratiquer des démarches scientifiques et technologique
La démarche de projet La démarche de projet est une succession d'étapes dépendantes les unes des autres. Son but est de mener à bien la création ou l'amélioration d'un produit ou d'un service.
Réaliser un prototype Un prototype est la première réalisation concrète d’un objet. Il permet au concepteur de valider les solutions techniques retenues.
Chaîne d'information et chaîne d'énergie / Structure des systèmes
Déclenchement d’une action par un événement, instructions conditionnelles
PROJET ROBOT SYNTHESE Identifier la nature d’un signal Modifier ou paramétrer le fonctionnement d’un objet communicant Pratiquer des démarches scientifiques et technologique
Système embarqué Le système embarqué réagit en fonction de la programmation qui lui est associée et de l'acquisition de grandeurs physiques qu’il reçoit. Ainsi le système est autonome dans son environnement et s'adapte correctement si : •La programmation qui lui est associée prend en compte l'ensemble des scénarios possibles. •Les capteurs qui lui sont associés lui permettent d'acquérir les informations souhaitées.
Nature d'une information: logique ou analogique : Une information peut être logique ou analogique Le choix du capteur sera déterminant pour interpréter l’information souhaitée
Exemple de capteur Signal fournie par le capteur Information interprétée
Détection ou pas de passage Information type
LOGIQUE 2 valeurs possibles (tout ou rien)
Température en degrés Information type
ANALOGIQUE Plusieurs valeurs possibles
Nature d'un signal: Analogique ou numérique / numérisation Un capteur fournit un signal de type Analogique ou numérique. Un signal analogique doit être convertie en numérique pour pouvoir être traiter par le microcontrôleur. C'est la numérisation du signal
Signal Analogique Signal numérique Exemple Numérisation sur 2 bits
Exemples de capteur permettant d'acquérir des informations