UNIVERSITATEA "Lucian Blaga" SIBIU Facultatea de Inginerie ’’H ermann Oberth ‘‘ Specializarea ELECTROMECANICĂ STAND PENTRU STUDIUL PERFORMANŢELORFUNCŢIONALE ALE MECANISMELOR DE DIRECŢIE ACŢIONATE ELECTRIC Coordonator: Absolvent: Prof. Dr. Ing. Barbu Ştefan Herlea Ilie-Gheorghe 2011 1
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Studiul asupra performanţelor funcţionale asupra mecanismelor de direcţie acţionate electric.
Standul este folosit pentru studiul cinematic al transmisiilor cu roţi dinţate. Am urmărit determinareaexperimentală a vitezei de deplasare între două puncte, precizia de deplasare şi poziţionarea. Prezenţa
senzorilor facilitează schimbarea vitezei de deplasare a curelei şi oprirea mesei deplasabile într-un anumit
punct. Rezultatele obţinute sunt comparate ulterior cu cele teoretice.
Automatizarea se referă la posibilitatea modificării vitezei curelei între anumite puncte şi prin acest sistem se
poate realiza o deplasare cu viteză variabilă. Comanda pentru modificarea turaţie sistemului de acţionare este
dată de un sistem de automatizare, care transmite motorului electric efectuarea unor mişcări de lucru necesare
sistemului de transmitere a mişcării de direcţie printr-o curea dinţată.
Am ales această temă pentru a arăta funcţionalitatea transmisiei printr-o curea dinţată comandată de o
instalaţie electrică de automatizare, mişcarea indicatorului fiind urmărită de trei senzori inductivi între
Sunt destinate pentru transportul încărcăturilor în vrac şi bucată cu bucată în plan orizontal, în plan înclinat şiuneori chiar şi în plan vertical.
În funcţie de construcţia podinei se deosebesc:
- Transportoare cu plăci,
- Transportoare cu raclete,
- Transportoare cu balansiere,
- Transportoare cu poliţe,
- Transportoare suspendate (cu sau fără cărucioare).
b Avantajele transportoarelor cu curele dinţate sunt:
- Permite transportul pe distanţe mari,
- Mişcarea se transmite sincron,
- Vitezele unghiulare ale roţilor sunt constante şi ridicate,
- Randament mare al transmisiei,
- Pretensionare mică la montaj, deci o solicitare mică a arborilor şi reazemelor,- Permite transportul încărcăturilor fragile datorită faptului că amortizează şocurile şi vibraţiile,
- Funcţionează fără zgomot,
- Costurile de fabricaţie sunt reduse,
- Necesită precizie de execuţie şi montaj reduse, etc.
c Dezavantaje:
- Dimensiuni de gabarit mari,
- Tehnologie de execuţie ridicată,
- Necesitatea unor dispozitive de întindere ale curelei.
Materialele din care se confecţionează curelele trebuie să îndeplinească următoarele condiţii de bază: să fie
foarte elastice, pentru a se putea înfăşura pe roţi cu diametre mici, fără ca tensiunile de încovoiere, care iau
naştere, să aibă valori însemnate; coeficientul de frecare a elementului curelei în contact cu roata de curea săfie cât mai mare (pentru transmisiile prin curele cu alunecare); elementul curelei care preia sarcina principală
de întindere să aibă o rezistenţă ridicată; elementul curelei, în contact cu roata, să fie rezistent la uzură şi
oboseală şi să fie rezistent şi la acţiunea agenţilor externi; să fie ieftine.
Curele late netede (lise)
Materialele pentru aceste curele pot fi: pielea, ţesăturile textile, pânza cauciucată, materialele plastice, benzile
metalice.
Curelele late politriunghiulare (Poly-V).
2
Au o construcţie specială, suprafaţa exterioară fiind netedă, iar suprafaţa interioară este profilată. Suprafaţa
interioară prezintă proeminenţe, dispuse longitudinal, cu profil triunghiular. Elementul de
rezistenţă este un şnur din material plastic, înglobat în masa de cauciuc a curelei. Cureaua este
acoperită la exterior cu un strat protector, realizat din material plastic, care asigură aderenţa şi rezistenţa la
uzare a curelei. Porţiunea profilată, având înălţime mică în raport cu înălţimea totală a curelei, conferă acestor
curele o flexibilitate mare, comparabilă cu cea a curelelor late obişnuite.
Proeminenţele triunghiulare – de contact ale curelei cu roata – asigură o aderenţă sporită şi presiuni de contact
mai mici decât în cazul curelelor late. Curelele politriunghiulare transmit puteri P ≤ 1250 kW, la viteze v
≤ 50 m/s.
Benzile metalice.
Se prezintă sub forma unor benzi din oţel de mare rezistenţă (σ r = 1300...1600 MPa), cu lăţimi cuprinse între
20...250 mm şi grosimi între 0,6...1,1 mm.
1 Mlădinescu, T. Organe de masini și mecanisme, pag 138
2 Mlădinescu, T. Organe de masini și mecanisme, pag 139
Transmisiile cu benzi metalice pot funcţiona la viteze foarte mari (apropiate de viteza sunetului), asigurând
transmiterea unor puteri mari. Necesită forţe de întindere, iniţiale, foarte mari, o foarte ridicată precizie de
execuţie şi montaj a roţilor şi o rigiditate mare a arborilor. Se pot utiliza în locul curelelor din piele sau textile
sau în locul angrenajelor, la locomotive, vapoare, termocentrale etc. În comparaţie cu angrenajele, transmisiile
cu bandă funcţionează cu zgomot mult mai redus. Pentru mărirea coeficientului de frecare dintre bandametalică şi roţile transmisiei, roţile de curea se pot căptuşi cu plută (µ = 0,35).
La transmisiile care funcţionează cu viteză foarte mare, pentru ca pierderile prin frecarea dintre elementele în
mişcare şi atmosferă să fie cât mai reduse, se recomandă introducerea acestora în carcase cu un anumit grad de
vid
Curele late dinţate (sincrone)
Cureaua dinţată se compune dintr-un element de înaltă rezistenţă, înglobat într-o masă compactă de cauciucsau material plastic . Suprafaţa exterioară şi zona danturată sunt protejate cu un strat din ţesături din fibre
sintetice rezistente la uzură şi la agenţi chimici şi termici. Elementul de rezistenţă poate fi realizat din cabluri
metalice, din fibre de poliester sau fibre de sticlă.
1
1 Mlădinescu, T. Organe de masini și mecanisme, pag 141
Transmisiile prin curele dinţate realizează transmiterea mişcării fără alunecare, dinţii curelei angrenând cu
dantura roţii de curea. Aceste transmisii cumulează avantajele transmisiilor prin curele late şi ale transmisiilor
prin lanţ.
Datorită avantajelor pe care le prezintă, aceste transmisii s-au impus, fiind utilizate în multe domenii, cum ar
fi: construcţia de autovehicule (la sistemul de distribuţie); construcţia maşinilor unelte, construcţia maşinilor
textile, birotică, computere, proiectoare, maşini de scris etcTransmisia cu curele dinţate fig. 3 se caracterizează printr-o mi care de angrenare între dantura interioara aș
curelelor si dantura rotii de curea.
1
Fig. 3
Fata de transmisiile cu curele late sau trapezoidale, transmisiile dinţate prezintă următoarele avantaje:
• funcţionare silentioasa
• raport de transmitere riguros constant-prin eliminarea alunecarilor între curea si roata
• forta de întindere initiala mica
• alungirea curelei în timpul functionarii neglijabila
• încarcari reduse pe arbori
• lipsa necesitatii reglarii periodice a transmisiei
• întretinere si montaj ieftin.
Transmisia prin cure-le dinţate poate transmite puteri de N<450 [kw], v<60 [m/s], raport de transmitere ,
Functionarea schemei de automatizare se realizează prin acţionarea butonului de pornire Bp,prin care este
alimentată bobina releului intermediar Ri 1,ce memorează momentul de început al deplasării părţi metalice
lipite pe exteriorul curelei,care înlocuieşte masa de lucru de la o maşină-unealtă.
Senzorul SP 1 citeşte prezenţa lamelei metalice şi va închide contactul normal deschis,permiţând alimentarea
bobinei releului intermediar Ri2 şi a releului de timp MET 13 legat în paralel cu Ri2,ceea ce declanşează
mişcarea de avans rapid cu o turaţie mare.
La trecerea lamelei metalice prin apropierea senzorului Sp 2 se opreşte avansul rapid,începând deplasarea
tehnologică cu o turaţie mică realizată de releul intermediar Ri3 şi releul de timp Rti3’.
Când se termină avansul tehnologic,senzorul Sp 3 comandă mişcarea de retragere rapidă prin schimbareasensului de rotaţie cu o temporizare de 1s ,lucru necesar decuplării bobinei releului intermediar Ri4 ,până la
senzorul Sp1 va începe un nou ciclu sau poate fi oprit prin butonul de stop.
Am folosit trei relee de timp MET 13 cu temporizare de întârziere la acţionare,dar montate în paralel cu
releele intermediare ,deoarece RI-13 nu are suficiente contacte ND disponibile pentru a-mi putea realiza
funcţonarea schemei de automatizare.
În continuare,voi descrie echipamentele electrice prezente in schema electrică a proiectului de licenţă ,chiar de
generalităţi până la anumite calcule legate de parametri optimi de functionare a transformatorului.
Releul TSA 10AS este destinat protecţiei impotriva suprasarcinilor de durata ,iar principiul lor de
funcţionare se bazează pe proprietatea bimetalelor de a se deforma atunci cand temperatura acestora se
modifica.
Dacă curentul spre consumator va creste în caz de avarie ,lamela bimetalică va actiona mecanismul de
deconectare si va întrerupe alimentarea de la reţea ,care garantează o funcţionare stabilă şi prelungeşte
termenul de exploatare.
Bimetalul este o banda realizata din doua placi metalice imbinate prin sudare, lipire sau nituire,cu
coeficienţi de dilatare termica diferiţi. Prin încalzire bimetalul se curbează si intrerupe circuitul de alimentare
a instalaţiei protejate, întreruperea se realizează prin cuplarea releului termic cu un echipament de intrerupere
(contactor), releul termic întrerupe circuitul bobinei contactorului (sau al altui echipament de întrerupere) care
va intrerupe circuitul de alimentare a receptorului pe care il protejează.
Releul termic ales pentru protecţia termică a motorului este prevăzut cu rearmare, adică prevăzute sau
lipsite de dispozitivul de blocare a reanclasarii.
Dacă lipseşte dispozitivului de blocare, instalaţia protejata funcţionează instabil, fiind succesiv
conectata si deconectată ,iar reanclasarea se realizează manual sau automat.Releele termice pot fi prevăzute cu o banda metalica de compensare termica ce permite declanşarea la
valoarea impusa a intensităţii din circuit, independent de temperatura ambianta. ( -20 si + 50 °C).
Instalaţiile trifazate sunt protejate prin intermediul unui bloc de relee termice, adică al unui dispozitiv
compus din 3 bimetale montate fiecare pe câte una dintre faze care, prin intermediul unei tije comune, care va
acţiona un sistem de contacte unic.
. Dispozitivul consta in aceea ca, la lipsa deformării bimetalului dupa una din faze, săgeata rezultata
din deformarea celorlalte doua bimetale este mult amplificata, astfel incit circuitul de comanda sa fie acţionatintr-un timp mult mai scurt. Releele termice cu sau fara dispozitiv de acţionare la mersul in doua faze , sunt
folosite la protecţia la suprasarcina a motoarelor trifazate asincrone, pentru a se evita funcţionarea in doua faze
3.4. Motorul de curent continuu cu excitatie în serie 1
Am folosit un motor de curent continuu cu excitatie în serie datorită gamei de turatii disponibile, însă un
lucru necesar pentru respectarea unui ciclu normal de lucru pentru actuatorul cu curea dintată. Maşina decurent continuu este alcatuit dintr-un stator (inductor) , un rotor (indus),perii si un collector(comutator).
Fig 11. Schema de principiu a motorului de cc
Statorul este format dintr-o carcasă de fontă sau de oţel în miezul în miezul căreia sunt fixaţi polii
(principali şi auxiliari) cu bobinajele respective (inductoare) sau fără bobinaje în cazul magneţilor permanenţi
şi genereaza campul magnetic care inconjoara rotorul.
Acest camp magnetic poate fi generat in doua feluri: cu ajutorul unor magneti permanenti sau cu ajutorul
spirelor unor electromagneti.
Rotorul,denumit si armatura este realizat din una sau mai multe infasurari,iar curentul produce un câmp
magnetic care genereaza o forta electromagnetica, si ca rezultat rotorul se roteste ,iar rotatia rotorului induce o
tensiune în bobinajul rotorului. Acesta tensiune indusa are sens opus tensiunii aplicate rotorului. În timp ce
motorul se roteste mai rapid, tensiunea rezultata este aproape egala cu cea indusa. Viteza motorului va ramâneconstanta atât timp cât asupra motorului nu actioneaza nici o sarcina, Când asupra rotorului se aplica o
sarcina, tensiunea va fi redusa, dar motorul va absorbii un curent mai mare pentru a efectua lucru mecanic.
Cat timp motorul se roteste, infasurarile sunt alimentate în mod continuu cu secvente diferite, însă polii
magnetici generaţi de către rotor nu vor depasi polii generati in stator,fenomen numit comutatie.
1Capetele bobinelor rotorului sunt conectate la lamelele colectorului care fac contact, în timpul rotaţiei,
succesiv cu periile situate în portperii ce sunt fixate cu material izolant de stator. Periile din cărbune, cupru
sau bronz grafitat sunt conectate prin legături flexibile din cupru, la bornele maşinii. Ele sunt fixate în „axa
neutră”, ceea ce duce la îmbunătăţirea comutaţiei.
Deosebindu-se de celelalte motoare electrice(motoarele de c.c fara perii, motoarele de c.a. asincrone),
motoarele de c.c. cu perii colectoare nu necesita un controler(driver) pentru schimbarea curentului in
infasurarile motorului.
In schimb, comutatia infasurarilor unui astfel de motor este realizata mecanic. Un segment (semiinel) din
cupru numit comutator(colector) face corp comun cu axul motorului. In timpul rotatiei, periile din grafit
aluneca peste colector, venind in contact cu diferitele segmente ale acestuia.Segmentele colectorului sunt
atasate diferitelor infasurari ale rotorului,asadar un camp magnetic dinamic este generat in interiorul motoruluicand tensiunea este aplicata la capetele periilor.Viteza depinde de puterea câmpului magnetic care acţionează
asupra rotorului, cât şi de curentul rotorului. Cu cât este mai puternic câmpul magnetic, cu atât este mai mică
rata rotaţiei necesare să creeze un curent secundar necesar pentru a contracara curentul aplicat. Din acest
motiv viteza motoarelor cu curent continuu poate fi controlată prin variaţia câmpului curentului.
Clasificare motoarelor de curent continuu 2
Atât la generatoare cât şi la motoare, după felul excitaţiei distingem: maşini cu excitaţie derivaţie (paralel),
serie sau mixtă (compound). În comparaţie cu motoarele asincrone, ele permit reglajul turaţiei în limite largi şi
în mod continuu.
Motoarele cu excitaţie derivaţie , alimentarea acestora făcându-se de la o sursă de tensiune constantă sau
având numai înfăşurarea de excitaţie la tensiune constantă, iar indusul alimentat de la o sursă de tensiune
variabilă (motoare cu excitaţia alimentată separat). Motoarele cu excitaţie serie sunt folosite în tracţiunea electrică, la acţionarea tramvaielor, troleibuzelor,
electrocarelor, la demararea motoarelor autovehiculelor şi la unele macarale. Ele au caracteristică mecanică
moale (viteza scade mult la creşterea cuplului de sarcină), au cuplu mare la pornire, suportă mai bine
suprasarcinile şi nu sunt sensibile la căderile mari de tensiune.
1 Universitatea Gheorghe Asachi din Iasi, Facultatea de Electrotehnica-Teoria Sistemelor si Automatizari,www. http://iota.ee.tuiasi.ro
Turaţia motorului cu excitaţie serie se poate regla prin modificarea tensiunii de alimentare sau prin
modificarea curentului de excitaţie.
3.5.Butoanele de comanda
Butoanele de comanda sunt aparate neautomate cu o singura pozitie de repaus, care se utilizeaza din
circuitele de comanda ale actionarilor electrice, prevazute cu unul sau mai multe grupuri de contacte normal
inchise (de oprire) si normal deschise (de pornire).
Butoanele de comanda se folosesc in instalatiile de comanda si automatizare fiind destinate comenzii
de la distanta in special a contactoarelor si releelor intermediare. Ele pot avea doua butoane care inchid sau
deschid contactele normal deschise ND, respectiv normal inchise NI sau un singur buton. Butoanele care aucontacte NI cat si ND, pot fi astfel folosite ca butoane de pornire sau/si ca butoane de pornire.
Butoanele de comanda pot fi cu revenire sau cu retinere,totuşi, cu retinere rămân în pozitia de retinere
în pozitia de comanda si dupa incetarea comenzii.
Dintre acestea cele mai utilizate sunt:
- buton de comanda cu retinere
- buton cu pipa
- buton ciuperca
- buton ciuperca cu retinere
- buton cu lampa etc
Butoanele pot avea una din următoarele culori: rosu, galben, verde, negru si alb (sau albastru deschis).
Acelasi standard prevede si functiile corespunzatoare fiecarei culori (de ex: rosu – oprire sau oprire rapida,
Aceste aparate asigură o anumită desfăşurare a proceselor cum ar fi: pornirea, oprirea, protecţia împotriva
regimurilor de funcţionare anormale, avariile, controlul şi reglarea proceselor de producţie sau a deplasării
organelor de maşini unelte.Aparatele se pot clasifica după funcţia pe care o au de îndeplinit, în:
- aparate de conectare care servesc la deschiderea, închiderea şi comutarea circuitelor electrice.1Ele se pot clasifica după felul acţionării (manuale şi automate), după mijlocul de stingere a arcului electric(în
ulei, în aer), sau după funcţiile îndeplinite (întrerupătoare, comutatoare, contactoare, ruptoare, etc.).
- aparate de protecţie (de obicei contra supracurenţilor): siguranţe fuzibile, relee bimetalice, relee
electromagnetice, etc.
Cel mai des întâlnit dintre releele intermediare este releul intermediar RI – 13 şi este produs în toate variantele posibile de alimentare, iar în cadrul aceluiaşi gabarit există diferite
variante constructive : rezistente la vibraţii, cu consum redus, tropicalizate, etc.
Caracteristici tehnice ale releului intermediar RI 13 :
- max 0,4 W pentru variante cu sensibilitate sporită.
• Variante constructive : - cu 2 sau 3 contacte,
• Curentul nominal de durată la contact : 3 - 10 A.
• Tensiunea nominală la contact : 220 V, curent alternativ sau continuu.
Viteza de comutare este de asemenea net inferioară cele mai multe aparate de comutaţie ajungând abia la
întârzieri de zecimi de secundă
Dar avantajul tehnologiei electromecanice faţă de cea electronică este dată de calitatea contactelor realizate,care datorită folosirii unor materiale de înaltă conductivitate cum ar fi argintul, ajung la rezistenţe foarte mici,
de ordinul sutimilor de Ohm.
.
1 Universitatea Gheorghe Asachi din Iasi, Facultatea de Electrotehnica-Teoria Sistemelor si Automatizari,www. http://iota.ee.tuiasi.ro
împotriva scurtcircuitelor , astfel încât circuitul protejat să nu sufere stricăciuni din cauza efectelor termice
provocate de un curent mai mare decât cel nominal, întrerupătoarele automate trebuie reanclanşate (manual
sau automat), după înlăturarea defectului. Întrerupătoarele automate există într-o largă diversitate de mărimi,
de la întrerupătoare miniatură până la întrerupătoare de foarte mari dimensiuni, folosite la tensiuni foarte
înalte (e.g. 400kV). Numărul de poli poate fi 1, 1+N, 2, 2+N, 3, 3+N.Dupa cuvantul "mono" ne putem da seama ca aceste sigurante asigura protectia unui circuit
intrerupand un singur conductor din circuitul respectiv ,iar în instalatiile electrice acestea se ataseaza atat pe
conductorul de faza cat si pe cel de nul (cate o siguranţa pentru fiecare) sau doar pe conductorul de faza .
3.8.Transformator monofazat de mică putere cu priză mediană
1Transformatorul electric este un aparat electromagnetic static cu ajutorul căruia se transferă tensiunea de la
reţea în circuitele secundare izolate prin intermediul unui circuit magnetic comun,sub formă de tensiune delucru pentru aplicatia prezentată în proiectul de licentă.
Am folosit un transformator cu priză mediană din consideratii practice legate de schema electrica a
proiectului ,deoarece alimentarea se realizează cu tensiuni diferite (12V,24V) şi este compus din:
- o înfăşurare (bobină) primară;
- una sau mai multe înfăşurări (bobine) secundare;
- miezul magnetic comun pe care sunt plasate înfăşurările.
-priză mediană.Transformatorul ales pentru schema electrica îndeplineste două funcţii esenţiale :
- transformă tensiunea şi curentul conform cerinţelor impuse;
- izolează electric circuitul consumatorului de cel al sursei de energie în cazul în care se impune acest
lucru.
Funcţionarea transformatorului se bazează pe legea inducţiei electromagnetice şi anume, a inducţiei mutuale
între două circuite parcurse de curent alternativ, ca urmare, transformatorul modifică valoarea tensiunii u1, a
reţelei de alimentare, la valoarea u2, care convine receptorului conectat la bornele secundare, fără a afecta în
mod semnificativ valoarea puterii cerute de la reţea. 2
Între mărimile caracteristice transformatorului există următoarele relaţii:
U1/U2 = N1/N2 = K
unde:
K - raportul de transformare1 http://www.electricalc.ro2 M.Panu,Masini electrice 2,UlB Sibiu 2007
U1 şi U2 - tensiunea din primar, respectiv secundar
N1 şi N2 - numărul de spire din primar, respectiv secundar.
Factorul de putere
Dacă se neglijează pierderile de putere în transformator se poate spune că:P2 ≈ P1, adică U2I2cosφ2 = U1I1cosφ1 → cosφ2 ≈ cosφ1
Această relaţie arată că factorul de putere al unui transformator este determinat de sarcina conectată la
ieşirea sa şi prin urmare este improprie indicarea puterii active a unui transformator: P=UIcosφ, putând lua
valori în intervalul 0 ÷ UI
Din acest motiv în cazul transformatoarelor se indică puterea aparentă, adică: S = UI [ VA ]
Miezul feromagnetic se confecţionează din tole de tablă silicioasă puternic aliată, laminată la cald sautexturată; tolele se izolează între ele cu lac sau oxizi ceramici. Miezul feromagnetic este format din coloane şi
juguri, pe coloane fiind aşezate înfăşurările (figura 3.1).
Fig 19. Transformator monofazat.
Îmbinarea jugului cu coloanele se poate efectua prin suprapunerea sau prin întreţeserea tolelor ca în figura de jos.
Standul este folosit pentru studiul cinematic al transmisiilor cu roţi dinţate,care reprezintă o variantă
optimă pentru transferul unor cupluri mari de fortă.Am urmărit determinarea experimentală a vitezei de deplasare între două puncte, precizia de deplasare şi
poziţionarea. Prezenţa senzorilor facilitează folosirea unui ciclu de lucru folosit la actionarile hidraulice ,iar
schimbarea vitezei de deplasare a curelei şi oprirea mesei deplasabile într-un anumit punct,vor permite o
comparaţie între rezultatele practice şi cele teoretice.
Am calculat dimensionarea curelei dinţate pornind de la puterea motorului de acţionare,însă am încercat să
pun în evidentă avantajele acestui tip de trasmisie ,datorită vitezei constante si ridicate , solicitarea mică a
Automatizarea se referă la posibilitatea modificării vitezei curelei între anumite puncte şi prin acest sistem se
poate realiza o deplasare cu viteză variabilă. Comanda pentru modificarea turaţie sistemului de acţionare este
dată de un sistem de automatizare, care transmite motorului electric efectuarea unor mişcări de lucru necesare
sistemului de transmitere a mişcării de direcţie printr-o curea dinţată.
Avantajele utilizarii acestor transmisii sunt: posibilitatea transmiterii miscarii de rotatie si a puterii la distantemari, functionare silentioasa, amortizarea socurilor, protectie la suprasarcini, posibilitatea functionarii la
turatii mari.
Am utilizat această temă pentru a arăta funcţionalitatea transmisiei printr-o curea dinţată comandată de o
instalaţie electrică de automatizare, mişcarea indicatorului fiind urmărită de trei senzori inductivi între
2.3.2. Performanţele transmisiilor prin curele.....................................................................27
2.3.3. Materiale pentru curele.....................................................................27
Cap. III TRANSMISII PRIN CURELE DIN ATEȚ .......................................................................12
3.1. Caracterizare. Domenii de folosire.......................................................................123.2. Parametrii curelelor din ate.......................................................................12ț
3.3. Dimensionarea transmisiei prin curea dinţată.......................................................................12
Cap. IV PREZENTAREA PROIECTULUI ........................................................................................38
4.1. Prezentarea proiectului la nivel de schema bloc................................................................38
4.2. Traductoare de pozitie si deplasare ( senzori inductuvi)…….……………………….....…….43
4.3. Clasificarea sistemelor de măsurare a deplasării…………………………………….…..……….47
4.4. Relee termice…………………………………….…..……….474.5.Motorul de curent continuu cu excita ie în serie...................................................................ț 54
4.6. Butoanele de comanda........................................................................................................65