Top Banner
1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC z kontrolerem R30iA - robot 6-osiowy - udźwig 10 kg - zasięg maksymalny: 1420 mm - powtarzalność ruchów z dokładnością: 0,08 mm - masa 130 kg (ramię robota) - absolutne enkodowanie pozycji - zapotrzebowanie na energię: 2 kVA - średnia konsumpcja energii podczas pracy: 1 kW - i-Pendant: panel sterowania TP z kolorowym wyświetlaczem - 2 porty ETHERNET - port USB
46

Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

Feb 27, 2019

Download

Documents

lycong
Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Page 1: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

1

Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC

Robot FANUC Arc Mate 100iC z kontrolerem R30iA

- robot 6-osiowy - udźwig 10 kg - zasięg maksymalny: 1420 mm - powtarzalność ruchów z dokładnością: 0,08 mm - masa 130 kg (ramię robota) - absolutne enkodowanie pozycji - zapotrzebowanie na energię: 2 kVA - średnia konsumpcja energii podczas pracy: 1 kW - i-Pendant: panel sterowania TP z kolorowym wyświetlaczem - 2 porty ETHERNET - port USB

Page 2: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

2

Page 3: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

3

Page 4: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

4

Page 5: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

5

Page 6: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

6

Page 7: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

7

Page 8: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

8

Page 9: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

9

Page 10: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

10

Page 11: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

11

Page 12: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

12

Page 13: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

13

Page 14: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

14

Page 15: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

15

Page 16: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

16

Page 17: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

17

Page 18: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

18

Page 19: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

19

Page 20: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

20

Page 21: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

21

Page 22: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

22

Page 23: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

23

Page 24: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

24

Page 25: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

25

Page 26: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

26

Page 27: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

27

Page 28: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

28

Page 29: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

29

Page 30: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

30

Page 31: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

31

Page 32: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

32

Page 33: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

33

Page 34: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

34

Page 35: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

35

Page 36: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

36

Page 37: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

37

Page 38: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

38

Page 39: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

39

Page 40: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

40

Page 41: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

41

Page 42: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

42

Page 43: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

43

Page 44: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

44

Page 45: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

45

Page 46: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

46