XGB Series Programmable Logic Controller
XGB U TYPE XBM Slim
XBC/XEC H TYPE
XBC/XEC E TYPE XBC/XEC SU TYPE
Programmable Logic Controller
EASINESS
COMPACTNESS
FUNCTIONALITY
CONVENIENCE
HIGH PERFORMANCE
Programmable Logic Controller 2 / 3
FEFEFEFEATATATATURURURURESESESESFEATURES4 ~ 15
XBC/XEC U16 ~ 25
XBC/XEC H26 ~ 35
XBC/XEC SU36 ~ 45
XBC/XEC E46 ~ 53
XBM Slim54 ~59
XBC//XEC HXBXBXBC/C/C/XEXEXEC CCSUSUSU
XBC/XEC EXBXBM
M
SlSlimimXGXGXGB BBUUU
APPLICATION60 ~ 123
Programmable Logic Controller
Programmable Logic Controller 4 / 5
LS산전의최첨단기술력이집약된차세대 PLC 제품군으로콤팩트한사이즈와강력하고편리한성능을
구현함은물론, 통신네트워크기능을대폭강화하여사용자중심의통합제어를혁신적으로실현한
미래형토털솔루션입니다. 세계적인규격의높은신뢰성이확보된제품으로고객중심의통합자동화
솔루션을제공하는 LS산전이 PLC의 또하나의진화, 다기능슬림형 XGB PLC를 자신있게선보입니다.
Features
고객이원하는만큼작아졌습니다.
기능과성능은더욱강해졌습니다.
작지만강한솔루션! 또하나의든든한경쟁력입니다.
It’s Slim
동급최소사이즈의(모듈크기 20×63×90)각 구성품은 Compact한 패널제작을통해
원가절감및다양한어플리케이션분야의적용을가능하게합니다.
Size(W×H×D) 150×64×90 114×64×90 135×64×90 100×64×90 30×60×90
XBMSlim Type
XBC/XEC E Type
XBC/XEC SU Type
XBC/XEC H Type
XBC/XEC U Type(기본형)
구 분Size(W×H×D)
Size(W×H×D) 27×63×90
증설 모듈 통신 모듈
20×63×90
특수 모듈
경쟁사대비동급최소 Size
Programmable Logic Controller 6 / 7
※실제제품사이즈와동일함
※ XBC/XEC U Type 적용예
듀얼포트Ethernet
RS-232C1채널
RS-4851채널
웹서버 데이터 로그 USB
고속카운터8채널
아날로그입/출력8채널
위치결정4축
PID
펄스캐치
외부인터럽트
Programmable Logic Controller 8 / 9
•다양한 I/O점수의증설모듈을제공합니다.
-8점, 16점, 32점 모듈을제공합니다. (단, 릴레이출력은 8점, 16점)
-입력전용, 출력전용, 입출력혼합모듈제공으로다양한 I/O구성이가능합니다.
•최대 10단주) 아날로그모듈을이용한다채널아날로그제어가가능합니다.
•아날로그입/출력, 온도콘트롤러제공으로다채널아날로그제어시스템구성이가능합니다.
•특수파라미터설정방식, 특수모듈전용레지스터(U) 제공으로프로그래밍이간단합니다.
•특수모듈모니터링창을통해파라미터설정과시운전이동시에가능합니다.
주) XBC/XEC “U”: 10단, XBC/XEC“H”: 10단, XBC/XEC“SU”: 7단, XBM: 7단
다양한증설모듈제공으로적용 Application 확대
•고속 Backplane 확장 모듈최대 2단장착가능(XGB U Type)
•최대 10단 증설모듈장착가능
•32~352 입출력점수보유
•I/O 모듈
-DC12/24 입력, 트랜지스터출력, 릴레이출력
•특수모듈
-아날로그입력, 아날로그출력, RTD, 열전대, 고속 카운터, 위치결정
(라인드라이브 2축, EtherCAT 네트워크 4/8축)
•통신모듈
-RS-232C, RS-422/485, Ethernet, CANopen (Master/Slave),
Profibus-DP(Master/Slave), DeviceNet(Slave), EtherNet/IP, RAPIEnet
다양한확장성
고속 Backplane I/F 증설모듈(XBC/XEC U Type)
•네트워크형위치결정모듈
-XBF-PN04B
-XBF-PN08B
•최대 2단 고속 Backplane I/F 증설 모듈연결가능
Features
강제 I/O설정
트렌드 모니터
사용자 이벤트프레임 모니터디바이스 모니터
주) XBC의“E”타입“SU”타입은 RTC기능이내장되어있지않아배터리가없습니다.
(RTC 옵션보드를장착하면 RTC기능을사용할수있습니다.)
•Web browser를 통한 PLC 정보및데이터모니터링(PLC기본정보, 모듈 정보, 진단, 장비
모니터링, 플래그모니터링, 데이터로그파일다운로드, O/S 업데이트, 래더프로그램업데이트등)
•SNTP(Simple Network Time Protocol)를 지원하여오차없이정밀하게시간동기화가능
•SMTP(Simple Mail Transfer Protocol)를 지원하여상용 E-Mail서버를통한메일전송가능
웹서버(XBC/XEC U Type)
•3개의내장통신채널을제공합니다.(로더포트:1CH, RS-232C:1CH, RS-485:1CH)
•"E"타입의경우 2채널제공(로더포트: 1CH, 외 RS-232C 또는 RS-485로 설정하여사용)
•총 2단의증설모듈사용시최대 5채널의통신기능사용가능(단, "E"타입은증설불가)
•다양한통신모듈제공: Ethernet, Cnet, RAPIEnet, Ethernet/IP,
CANOpen(MASTER/SLAVE), Profibus-DP(MASTER/Slave), DeviceNet(Slave)
최적의 Communication 환경제공
Gmail
Features
•GUI (Graphic User Interface)를 통해 손쉽게 운전설정을 할 수 있습니다.
•다양한부가기능이있습니다. (링카운터, 단위시간당회전수, 프리셋기능, 비교출력, 래치카운터)
강력한내장기능
내장고속카운터
항목
1상
2상
채널수
채널수
XBM
20kHz100kHz(4Ch)
20kHz(4Ch)
8Ch
50kHz(4Ch)
10kHz(4Ch)
4Ch
100kHz(2Ch)
20kHz(6Ch)
8Ch
50kHz(1Ch)
8kHz(3Ch)
4Ch
4Ch
2체배일경우: 10kHz
4체배일경우: 8kHz
2Ch
100kHz(8Ch)
8Ch
50kHz(4Ch)
4Ch
4kHz
4Ch
2kHz
2Ch
XBC/XEC
“E”타입“SU”타입“H”타입“U”타입
다양한내장기능, 차세대사용환경에맞게
기존 PLC제품과는차별화된강력하고다양한
내장기능을자랑합니다.
Programmable Logic Controller 12 / 13
•최대 2Mpps 4축을제공합니다.
•XG5000을 통한파라미터설정및운전데이터편집, 모니터링기능을제공합니다.
•프로그램없이위치결정전용모니터링창을통한시운전이가능합니다.
•보간운전, 동시기동등다양한부가기능제공으로고정밀제어가가능합니다.
내장위치결정
•아날로그기능내장(XBC/XEC-DxxxUA)
•4채널입력및출력
•고분해능: 1/16,000, 변환속도: 0.5ms/채널
내장아날로그입/출력
•최대 16Loop 제어오토튜닝, PWM출력기능을제공합니다.
•XG5000을 통한트렌드모니터를이용한루프제어상태모니터링이가능합니다.
•ΔMV, ΔPV, SV Ramp, PV추종제공을통해제어정밀도가향상되었습니다.
•정/역 혼합운전, CASCADE 제어등고급제어모드를제공합니다.
내장 PID
엔코터 센서
서보/스테핑 드라이버서보/스테핑 모터
RS-232C/485, XGK/I 전용 프로토콜통신사용자정의프로토콜통신, Modbus-RTU/ASCII 통신
고속카운터 위치 결정펄스 캐치/입력 필터
XBC/XEC “H”Type
Features
빠른처리속도와안정된성능으로
생산성을극대화할수있습니다.
XBC/XEC “U”Type
최대 10대(통신 2대포함)
기본형
최대 10대(고속인터페이스모듈 :최대 2단, 통신모듈최대 2대포함)
옵션: 최대 2대
옵션 2대 주1)
주1) XBC/XEC-DR 10E/14E의경우 1대장착가능
※옵션류는 SU/E 타입만가능하며, 자세한사항은아래표를참고하세요.
Programmable Logic Controller 14 / 15
XBC/XEC “SU”Type
XBC/XEC “E”Type
XBM“Slim”Type
최대 7대(증설+옵션), 통신모듈최대 2대포함
최대 7대(통신모듈최대 2대포함)
XBO-M2MB
XBO-RTCA
XBO-DC04A
XBO-TN04A
XBO-AD02A
XBO-DA02A
XBO-AH02A
XBO-RD01A
XBO-TC02A
Option modules
메모리모듈(프로그램 읽기/쓰기)
RTC모듈
DC24V 입력 4점(HSC 4CH제공)
싱크타입 TR출력 4점(위치결정 2축 제공,저속)
전류,전압 입력 2CH
전류,전압 출력 2CH
전압/전류 입력 1CH, 출력1CH
측온저항체 입력 1CH
열전대 입력 2CH
XGB U TypeUltimate Performance
Universal IoT
User Oriented
기본유닛
규격
내장기능
시스템 구성도
입.출력배선
18
18
21
23
25
C o n t e n t s
일반규격
주1) 장치의절연성능을결정하는사용환경의오염정도를나타내는지표이며오염도 2란통상비도전성오염만발생하는상태입니다.
단, 이슬이맺힘에따라일시적인도전이발생하는상태를말합니다.
※ 일반규격은 XBC/XEC U, H, SU, E, Silm type의 공통규격입니다.
사용온도
보관온도
사용습도
보관습도
0~55 °C
-25~+70 °C
5~95%RH, 이슬이 맺히지 않을 것
5~95%RH, 이슬이 맺히지 않을 것
주위환경
사용고도
오염도주1)
냉각방식
내진동
내충격
내노이즈
주파수
10 ≤ f < 57Hz
57 ≤ f ≤ 150Hz
주파수
10 ≤ f < 57Hz
57 ≤ f ≤ 150Hz
가속도
-
4.9m/s2(0.5G)
가속도
-
9.8m/s2(1G)
구 분
전 압
전원모듈
2kV
디지털/아날로그입출력통신인터페이스
1kV
•최대 충격 가속도 : 147 m/s2 (15G) •인가 시간 : 11•펄스 파형 : 정현 반파 펄스 (X, Y, Z 3방향 각 3회)
방형파 임펄스 노이즈
정전기 방전
방사 전자계 노이즈
패스트 트랜지언트 /버스트 노이즈
AC : ±1,500 V / DC : ±900 V
전압 : 4kV (접촉 방전)
80 ~ 1,000MHz, 10V/m
LS산전내부시험규격기준
IEC61131-2
IEC61131-2
IEC61131-2IEC61000-4-2
IEC61131-2IEC61000-4-3
IEC61131-2IEC61000-4-4
진폭
1.75
-
진폭
3.5
-
-
-
-
-
-
-
-
-
단속적인 진동이 있는 경우
연속적인 진동이 있는 경우
부식성 가스, 먼지가 없을 것
2,000m이하
2 이하
자연 공랭식
항목 규격
-
횟수
X, Y, Z각 방향10회
기본유닛 〉〉규격
XGXGXGB BBUUU
성능규격(XBC“U”타입)
Programmable Logic Controller 18 / 19
연산방식
XBC-DN(P)32U XBC-DR28U XBC-DN(P)32UA XBC-DR28UA XBC-DN(P)32UP XBC-DR28UP 비고
기본명령
응용명령
연산처리속도(기본 명령)
프로그램 메모리 용량
데이터영역
파일레지스터
P
M
K
L
F
T
C
S
D
Z
N
U
R
반복연산, 정주기 연산, 인터럽트 연산, 고정주기 스캔
스캔동기 일괄처리 방식(리프레시 방식), 명령어에 의한 다이렉트 방식
래더 다이어그램(Ladder Diagram) 명령 리스트(Instruction List)
28종
677종
60/step
32Kstep
P0000 ~ P2047F(32,768점)
M0000 ~ M2047F(32,768점)
K0000 ~ K8191F(131,072점)
L0000 ~ L4095F (65,536점)
F000 ~ F2047F (32,768점)
100ms, 10ms, 1ms: T0000 ~ T2047 (2,048점)
C000 ~ C2047 (2,048점)
S00.00 ~ S127.99
D0000 ~ D19999(20000워드)
Z000~Z127 (128워드)
N0000~N10239(10,240워드)
RAM 영역 2블록 (R0 ~ R16,383)
FLASH 영역 : 4블록(128Kbyte)
256개
1개
최대 16개
최대 8개
최대 16개
최대 8개
RUN, STOP, DEBUG
연산지연 감시, 메모리 이상, 배터리 저전압
USB 1채널, Ethernet
기본 파라미터에서 래치 설정 영역
352점 348점 348점 352점 348점352점
U00.00 ~ U0B.31 (384워드)
기본+증설10대
입출력릴레이
내부릴레이
킵릴레이
링크릴레이
특수릴레이
타이머
카운터
스텝릴레이
데이터레지스터
아날로그데이터리프레시영역
총 프로그램 수
초기화 태스크
정주기 태스크
외부 접점 태스크
내부 디바이스 태스크
고속카운터 태스크
운전모드
자기진단 기능
프로그램 포트
정전 시 데이터 보존방법
내부 소비전류
중량
700mA
571g
990mA
630g
780mA
683g
1,040mA
732g
1,250mA
673g
1,550mA
722g
최대 입출력 점수
명령어 수
항목
프로그램 언어
입출력 제어 방식
태스크
성능규격(XEC“U”타입)
기본유닛 〉〉규격
연산방식
XEC-DN(P)32U XEC-DN(P)32UA XEC-DN(P)32UPXEC-DR28UA XEC-DR28UPXEC-DR28U 비고
연산자
기본평션
기본평션블록
전용평션블록
자동변수(A)
입력변수(I)
출력변수(Q)
연산처리 속도(기본명령)
프로그램 메모리 용량
최대 입출력 점수
데이터 영역
타이머
플래시 영역
카운터
직접변수
프래그변수
M
R
W
F
K
L
N
U
반복연산, 정주기 연산, 인터럽트 연산, 고정주기 스캔
스캔동기 일괄처리 방식(리프레시 방식), 명령어에 의한 다이렉트 방식
18개
136종+실수 연산 펑션
43개
특수기능 전용펑션블록, 통신전용 펑션블록(P2P)
60ns/step
384KB
64KB (전영역 리테인 설정 가능)
2KB
2KB
32KB (전영역 리테인 설정 가능)
32KB * 2블록
64KB
4KB
16KB
8KB
20KB
4블록(128Kbyte)
256개
1개
최대 16개
최대 8개
최대 16개
최대 8개
RUN, STOP, DEBUG
콜드, 웜
연산지연 감시, 메모리 이상, 배터리 저전압
USB 1채널
기본 파라미터에서 리테인 설정
래더 다이어그램(Ladder Diagram)
SFC(Sequential Function Chart)
ST(Structured Text)
R과 동일영역
시스템플래그
킵릴레이
링크릴레이
P2P 파라미터
R디바이스 이용
기본 + 증설10대
1점당 자동변수32 바이트 점유
아날로그데이터리프레시영역
768 Byte
•점수제한 없음•시간범위: 0.001초~4,294,967,295초
•점수제한 없음•계수범위: 64비트 표현 범위
1점당 자동 변수24 바이트 점유
총 프로그램 수
초기화 태스크
정주기 태스크
외부 접점 태스크
내부 디바이스 태스크
고속카운터 태스크
운전모드
리스타트 모드
자기진단 기능
프로그램 포트
정전 시 데이터 보존방법
내부 소비전류
중량
700mA
571g
990mA
630g
780mA
683g
1,040mA
732g
1,250mA
673g
1,550mA
722g
명령어 수
항목
프로그램 언어
입출력 제어방식
태스크
352점 352점 352점348점 348점 348점
XGXGXGB BBUUU
내장기능 Programmable Logic Controller 20 / 21
내장기능XBC/XECDN(P)32U
XBC/XECDN(P)32UA
XBC/XECDN(P)32UP
XBC/XECDR28UA
XBC/XECDR28UP
XBC/XECDR28U
비고
전송규격
프로토콜
서비스
카운터모드
부가기능
그룹설정
설정데이터
데이터수집종류
파일형태
파일크기
SD 메모리타입
메모리지원용량
파일시스템
성능
채널수
지원프로토콜
채널수
토플로지
진단기능
라인, 스타
모듈정보, 서비스 별 상태
1상: 100KHz(2상: 50KHz)
1상 8채널, 2상 4채널
최대 10그룹
그룹당 최대32개
일반저장, 트리거 저장, 이벤트 저장
CSV 파일
최대 16MByte
SD, SDHC 타입(제조사: SanDisk, Transcend)
최대 16GB
FAT32
XBC: 50 8점(P0008~P000F)/ XEC: 50 8점(%IX0.0.8~%IX0.0.15)
XBC: 50 8점(P0008~P000F)/ XEC: 50 8점(%IX0.0.8~%IX0.0.15)
1, 3, 5, 10, 20, 70, 100 중 선택(모듈별 선택가능)
명령어에 의한 제어, 오토 튜닝, PWM 출력 기능, 강제출력,
연산 스캔 시간설정, 적분 누적방지기능, MV기능,
SV램프 기능, 정/역 혼합운전, 캐스케이드(Cascade)
•XGT 전용 프로토콜 지원
•모드버스 프로토콜 지원
•사용자 정의 프로토콜 지원
•LS 버스(인버터 프로토콜) 지원
•전송 미디어: 100Base-TX
•전송 속도: 100Mbps
•Auto-MDIX*1 지원
•IEEE 802.3 표준 지원
•내부/외부 프리셋 기능 •래치 카운터 기능
•비교 출력기능 •단위시간당 회전수 기능
•프로토콜 : HTTP(Ver1.1) •부가기능(PLC이력 정보 확인,
디바이스 모니터링 기능, 사용자 페이지 기능, 데이터 로그파일 관리)
•XGT 전용
•모드버스 TCP
•사용자 정의
•P2P
•고속링크
•리모트 접속
입력 펄스와 가·감산 방식에 따라 4가지의 카운터 모드지원
•1상 펄스 입력시 가·감산 카운터
•1상 펄스 입력시 B상 입력에 의한 가·감산 카운터
•2상 펄스 입력시 가산·감산 펄스 입력 카운터
•2상 펄스 입력시 상승 하강 에지 위상 차에 의해 동작지정
RS-232C와 RS-485 두 채널 사용가능
PID 제어기능
Cnet 기능
내장기능
Enet 기능
데이터로그
웹서버
펄스캐치
외부접점 인터럽트
입력필터
고속카운터기능
항목
* Auto-MDIX(Automatic medium-dependent interface crossover) :
이더넷 포트에 연결된 케이블이 peer-to-peer(스트레이트) 케이블인지 cross 케이블인지 자동으로 감지하는 기능
기본유닛 〉〉내장기능
위치결정 기능 비고규격
제어축수: 4축
제어방식: 위치제어, 속도제어, 속도/위치제어, 위치/속도제어
제어단위: 펄스, , inch, degree
위치 결정 데이터: 축당 400개 데이터 선택(스텝 번호: 1∼400)
운전모드: 종료, 계속, 연속운전
운전방식: 단독, 반복운전
위치 결정 방식: 엡설루트(Absolute)/인크리멘털(Incremental)
위치 어드레스 범위: -2,147,483,648 ∼ 2,147,483,647
속도: 최대 2Mpps(설정 속도 범위: 1 ∼ 2,000,000pps)
가/감속 처리(운전 패턴: 사다리꼴 방식, S커브 방식)
근사원점신호(Off)와 원점신호에 의한 방법
근사원점신호(On)와 원점신호에 의한 방법
근사원점신호에 의한 방법
상하한과 원점에 의한 방법
고속원점복귀
상하한에 의한 방법
원점에 의한 방법
2/3/4축 직선보간, 2축 원호보간, 3축 헬리컬 보간
조그운전, MPG운전, 인칭운전
라인드라이브(RS-422A) 1채널(최대 200kpps)
위치결정 형만 지원
원점복귀
기본기능
보간기능
수동운전
엔코더 입력
위치결정
항목
아날로그 기능 비고규격
전압: 1~5V, 0~5V, 0~10V, -10~10V
전류: 4~20,0~20
입력 범위는 각 채널 별로 사용자 프로그램 또는
파라미터에서 설정 후 단자대 배선으로 설정
0.250 (1 ~ 5V)
0.3125 (0 ~ 5V)
0.625 (0 ~ 10V)
1.250 (±10V)
1.0 (4 ~ 20)
1.25 (0 ~ 20)
1 이상(전압 입력), 250Ω (전류 입력)
1/16000
전압: 1 이상, 전류: 600Ω 이하
1/16000
전압: 1~5V, 0~5V, 0~10V, -10~10V
전류: 4~20, 0~20
출력 범위는 각 채널 별로 사용자 프로그램 또는
파라미터에서 설정
±0.2%(상온), ±0.3%(동작온도)
±0.2%(상온), ±0.3%(동작온도)
아날로그 형만 지원
아날로그입력
아날로그출력
채널 수 4채널(전압/전류 선택가능)
입력범위
분해능
정밀도
입력 임피던스
4채널(전압 출력 2채널, 전류 출력 2채널)
출력범위
분해능
정밀도
부하저항
성능
채널 수
성능
항목
0.250 (1 ~ 5V)
0.3125 (0 ~ 5V)
0.625 (0 ~ 10V)
1.250 (±10V)
1.0 (4 ~ 20)
1.25 (0 ~ 20)
XGXGXGB BBUUU
시스템 구성도 Programmable Logic Controller 22 / 23
시스템 구성
내장 통신시스템구성도 기본 유닛의 내장 RS-232C 또는 RS-485포트를 사용하여 HMI와 1:1로 접속하여 사용하는 경우
기본 유닛의 내장 RS-485포트를 사용하여 최대 32국의 1:N 통신 시스템을 구성하는 경우
기본 유닛의 내장 RS-485포트를 사용하여 다른 PLC와 통신하고 내장 RS-232C 포트는 HMI와
1:1로 접속하여 사용하는 경우
XG5000
XG5000
XBC-DN32U
XBC-DN32UHMI XBC-DN32U
XBC-DN32UHMI
RS-485
RS-485RS-232C
RS-232C/RS-485
USB 로더
USB 로더
XBM-DN32S SMART I/O
최대 32국
XBC-DN32U
기본유닛 특수 모듈I/O 모듈 통신 모듈
기본유닛 〉〉시스템 구성도
Ethernet시스템구성도
허브
허브 허브
100Base-TX
허브
공중망
라우터 또는게이트 웨이(LS-LTER)
라우터 또는게이트 웨이(LS-LTER)
Internet
XBC-DN32U XBC-DN32U
XGXGXGB BBUUU
입.출력 배선 Programmable Logic Controller 24 / 25
XBC/XEC-DN(P)32U/UP/UA, XBC/XEC-DR28U/UP/UA 16점 입력부(소스/싱크 타입)
TB01
TB02
TB03
TB04
TB05
TB06
TB07
TB08
TB09
TB10
TB11
TB12
TB13
TB14
TB15
TB16
TB17
TB18
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
COM
COM
회로구성 NO. 접점 형태
XBC/XEC-DN32U/UA/UP Tr 출력부(싱크타입)
TB01
TB02
TB03
TB04
TB05
TB06
TB07
TB08
TB09
TB10
TB11
TB12
TB13
TB14
TB15
TB16
TB17
TB18
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
DC12/24V
COM
회로구성 NO. 접점 형태
XBC/XEC-DR28U/UA/UP 릴레이 출력부(릴레이)
TB01
TB02
TB03
TB04
TB05
TB06
TB07
TB08
TB09
TB10
TB11
TB12
TB13
TB14
TB15
TB16
TB17
TB18
0
COM0
1
COM1
2
COM2
3
COM3
4
5
6
7
COM4
8
9
A
B
COM5
회로구성 NO. 접점 형태
성능규격(XBC“H”타입)
기본유닛 〉〉규격
주1) /DC 타입은 DC24V 전원을 사용하는 제품입니다.
주2) XBC-DR32H, XBC-DR64H는 내장 위치결정 기능을 지원하지 않습니다.
주3) 전류 용량은 XBC에 내장되어 있는 전원(DC5V) 보드의 최대 출력 전류입니다.
즉, XBC에 증설 모듈을 장착하여 시스템을 구성하는 경우에 XBC와 증설모듈의 내부 소비 전류의 합이 전류 용량을 초과하지 않아야 합니다.
연산방식
XBC-DR32H/DC XBC-DN64H/DCXBC-DR64H/DCXBC-DN32H/DC주1)
XBC-DR32H XBC-DN64HXBC-DR64HXBC-DN32H
기본명령
응용명령
스캔 동기 일괄처리 방식 (리프레시 방식), 명령어에 의한 다이렉트 방식
반복 연산, 정주기 연산, 인터럽트 연산, 고정주기 스캔
28종
687종
연산처리속도(기본명령)
프로그램 메모리 용량
83/step
15Kstep
384점352점
데이터영역
P
M
K
L
F
T
C
S
D
U
Z
N
R
P0000 ~ P1023F (16,384점)
M0000 ~ M1023F (16,384점)
K0000 ~ K4095F (65,536점)
L0000 ~ L2047F (32,768점)
F0000 ~ F1023F (16,384점)
100, 10, 1 : T0000 ~ T1023 (파라미터 설정에 의해 영역 변경이 가능함)
C0000 ~ C1023
S00.00 ~ S127.99
D0000 ~ D10239
U0.0 ~ U0A.31 (아날로그 데이터 리프레시 영역)
Z000 ~ Z127 (128워드)
N0000 ~ N5119 (5,120워드)
R0000 ~ R10239
총 프로그램 수
초기화 태스크
정주기 태스크
외부 접점 태스크
내부 디바이스 태스크
운전모드
자기 진단 기능
프로그램 포트
정전시데이터보존방법
내장기능
내부 소비전류
중량
전류 용량 주3)
128개
1개
최대 8개
최대 8개
최대 8개
RUN, STOP, DEBUG
연산 지연 감시, 메모리 이상, 입출력 이상
RS-232C 1Ch, USB 1Ch (USB 1.1 지원)
기본 파라미터에서 래치 영역 설정
RS-232C/485 통신, 고속카운터, PID, 펄스캐치, 입력필터
외부접점인터럽트, 위치결정주2)
330mA
800g
3A
660mA
600g
2A
260mA
500g
2A
1,040mA
900g
3A
최대 입출력 점수
명령어 수
항목
프로그램 언어
입출력 제어 방식
래더 다이어그램 (Ladder Diagram) 명령 리스트 (Instruction List)
XBC//XEC H
Programmable Logic Controller 28 / 29
성능규격(XEC“H”타입)
항목 XEC-DN(P)32HXEC-DR32H XEC-DN(P)64HXEC-DR64H
18개
136종 + 실수 연산 펑션
43개
특수기능 전용 펑션
83/step
200KB (XEC 200KB 용량은 XGI 110KB에 상당함)
32KB (최대 16KB 리테인 설정가능)
2KB (% I×15.15.63)
2KB (% Q×15.15.63)
16KB (최대 8KB 리테인 설정가능)
20KB (1 블록)
20KB
2KB
8KB
4KB
10KB
1KB
20KB, 2 블록
점수제한 없음(시간범위 : 0.001초~4,294,967,295초)
점수제한 없음(계수범위 : 64비트 표현 범위)
RUN, STOP, DEBUG
콜드, 웜
128개
1개
8개
8개 (%/I×0.0.0~%/I×0.0.7)
8개
RS-232C and RS-485(각 1채널), 펄스캐치, 입력필터, 외부인터럽트, 고속카운터, 위치결정주2)
연산지연감시, 메모리 이상, 입출력 이상
기본 파라미터에서 래치영역 설정
10대
R과동일영역
시스템플래그
내장특수플래그
고속링크플래그
P2P 플래그
아날로그플래그
R 디바이스이용
1점당자동변수영역 20바이트점유
비고
연산자
기본펑션
기본 펑션블록
전용 펑션블록
자동변수(A)
입력변수(I)
출력변수(Q)
초기화
정주기
외부입력
내부 디바이스
연산처리 속도(기본명령)
프로그램 메모리 용량
최대 입출력 점수
플래시 영역
타이머
카운터
운전 모드
리스타트 모드
총 프로그램 블록 수
프로그램 포트
내장기능
자기 진단기능
정전시 데이터 보존
최대 증설대수
내부 소비전류
중량
전류용량주1)
프로그램 포트
내장기능
자기 진단기능
정전시 데이터 보존
최대 증설대수
내부 소비전류
중량
전류용량주1)
명령어수
데이터메모리
태스크
직접변수
플래그변수
M
R
W
F
K
L
N
U
352점 384점
260mA660mA 330mA1,040mA
500g600g 800g900g
2A2A 3A3A
주1) 전류 용량은 XEC에 내장되어 있는 전원(DC5V) 보드의 최대 출력 전류입니다.
즉, XEC에 증설 모듈을 장착하여 시스템을 구성하는 경우에 XEC와 증설 모듈의 내부소비전류의합이전류용량을초과하지않아야합니다.
주2) XBC-DR32H, XBC-DR64H는 내장 위치결정 기능을 지원하지 않습니다.
기본유닛 〉〉시스템 구성도
XBC/XEC시스템구성도
주1) ( )안의 숫자는모듈종류별로장착할수있는모듈의개수이며하나의기본유닛에연결할수있는전체모듈의수는 10대로제한됩니다.
통신(최대 2대) 특수(최대 10대)
최대 10대 주1)
Max 31대
증설 I/O (최대 10대)
RS-232C/485
XGT 전용 프로토콜 통신
사용자 정의 프로토콜 통신
Modbus-RTU/ASCII 통신
기본
XG5000
엔코더
서보 #1 서보 #2
#1국 #31국
고속카운터
1상 : 100kHz 4채널, 20kHz 4채널
2상 : 50kHz 2채널, 8kHz 2채널
RS-485
XGT 패널
RS-232C
(PMC-301S)
RS-232C
USB(USB-301A)
메모리 옵션 모듈 XBO-M2MB
XBC//XEC H
입.출력 배선 Programmable Logic Controller 30 / 31
회로구성 NO. 접점 NO. 접점 형태
TB2
TB4
TB6
TB8
TB10
TB12
TB14
TB16
TB18
TB20
TB22
TB24
485+
485-
00
02
04
06
08
0A
0C
0E
COM
24V
TB1
TB3
TB5
TB7
TB9
TB11
TB13
TB15
TB17
TB19
TB21
TB23
RX
TX
SG
01
03
05
07
09
0B
0D
0F
24G
회로구성 NO. 접점 NO. 접점 형태
TB2
TB4
TB6
TB8
TB10
TB12
TB14
TB16
TB18
TB20
TB22
TB24
PE
NC
21
23
24
26
C0M1
29
28
2C
2E
C0M3
TB1
TB3
TB5
TB7
TB9
TB11
TB13
TB15
TB17
TB19
TB21
TB23
20
22
C0M0
25
27
28
2A
C0M2
2D
2F
회로구성 NO. 접점 NO. 접점 형태
TB2
TB4
TB6
TB8
TB10
TB12
TB14
TB16
TB18
TB20
TB22
TB24
PE
DC12/24V
21
23
24
26
C0M1
29
28
2C
2E
C0M3
TB1
TB3
TB5
TB7
TB9
TB11
TB13
TB15
TB17
TB19
TB21
TB23
20
22
C0M0
25
27
28
2A
C0M2
2D
2F
전원
전원
* XBC 입력(P00~P1F)은 XEC 입력(I00~I31)으로 표시 됩니다. * XBC 출력(P20~P3F)은 XEC 출력(Q00~Q31)으로 표시 됩니다.
XBC-DN/DR32H, XEC-DN/DR/DP32H 입력부(소스/싱크 타입)
XBC-DR32H, XEC-DR32H 릴레이 출력 타입
XBC-DN32H, XEC-DN32H Tr 출력부(싱크 타입)
* XBC 입력(P00~P1F)은 XEC 입력(I00~I31)으로 표시 됩니다. * XBC 출력(P20~P3F)은 XEC 출력(Q00~Q31)으로 표시 됩니다.
회로구성 NO. 접점 NO. 접점 형태
TB2
TB4
TB6
TB8
TB10
TB12
TB14
TB16
TB18
TB20
TB22
TB24
TB26
TB28
TB30
TB32
TB34
TB36
TB38
TB40
TB42
PE
NC
21
23
24
26
COM1
29
2B
2C
2E
COM2
31
33
35
37
38
3A
3C
3E
COM5
TB1
TB3
TB5
TB7
TB9
TB11
TB13
TB15
TB17
TB19
TB21
TB23
TB25
TB27
TB29
TB31
TB33
TB35
TB37
TB39
TB41
20
22
COM0
25
27
28
2A
COM2
2D
2F
30
32
34
36
COM4
39
38
3D
3F
회로구성 NO. 접점 NO. 접점 형태
TB2
TB4
TB6
TB8
TB10
TB12
TB14
TB16
TB18
TB20
TB22
TB24
TB26
TB28
TB30
TB32
TB34
TB36
TB38
TB40
TB42
485+
485-
00
02
04
06
08
0A
0O
0E
C0M0
10
12
14
16
18
1A
1C
1E
C0M1
24V
TB1
TB3
TB5
TB7
TB9
TB11
TB13
TB15
TB17
TB19
TB21
TB23
TB25
TB27
TB29
TB31
TB33
TB35
TB37
TB39
TB41
RX
TX
SG
01
03
05
07
09
0B
0D
0F
MC
11
13
15
17
19
1B
1D
1F
24G
전원
회로구성 NO. 접점 NO. 접점 형태
TB2
TB4
TB6
TB8
TB10
TB12
TB14
TB16
TB18
TB20
TB22
TB24
PE
DC12/24V
21
23
24
26
C0M1
29
28
2C
2E
C0M3
TB1
TB3
TB5
TB7
TB9
TB11
TB13
TB15
TB17
TB19
TB21
TB23
20
22
C0M0
25
27
28
2A
C0M2
2D
2F
전원
입.출력 배선
XEC-DP32H Tr 출력부(소스타입)
XBC-DN/DR64H, XEC-DN/DR/DP64H 입력부(소스/싱크타입)
XBC/XEC-DR64H 릴레이 출력부
XBC//XEC H
Programmable Logic Controller 32 / 33
TB2
TB4
TB6
TB8
TB10
TB12
TB14
TB16
TB18
TB20
TB22
TB24
TB26
TB28
TB30
TB32
TB34
TB36
TB38
TB40
TB42
PE
DC12/24V
21
23
24
26
COM1
29
2B
2C
2E
COM2
31
33
35
37
38
3A
3C
3E
COM5
TB1
TB3
TB5
TB7
TB9
TB11
TB13
TB15
TB17
TB19
TB21
TB23
TB25
TB27
TB29
TB31
TB33
TB35
TB37
TB39
TB41
20
22
COM0
25
27
28
2A
COM2
2D
2F
30
32
34
36
COM4
39
38
3D
3F
회로구성 NO. 접점 NO. 접점 형태
전원
TB2
TB4
TB6
TB8
TB10
TB12
TB14
TB16
TB18
TB20
TB22
TB24
TB26
TB28
TB30
TB32
TB34
TB36
TB38
TB40
TB42
PE
DC12/24V
21
23
24
26
COM1
29
2B
2C
2E
COM2
31
33
35
37
38
3A
3C
3E
COM5
TB1
TB3
TB5
TB7
TB9
TB11
TB13
TB15
TB17
TB19
TB21
TB23
TB25
TB27
TB29
TB31
TB33
TB35
TB37
TB39
TB41
20
22
COM0
25
27
28
2A
COM2
2D
2F
30
32
34
36
COM4
39
38
3D
3F
회로구성 NO. 접점 NO. 접점 형태
전원
* XBC 입력(P00~P1F)은 XEC 입력(I00~I31)으로 표시 됩니다. * XBC 출력(P20~P3F)은 XEC 출력(Q00~Q31)으로 표시 됩니다.
XBC-DN64H, XEC-DN64H Tr 출력(싱크타입)
XEC-DP64H Tr 출력(소스타입)
* XBC의 입력 (P00~P0F)은 XEC의 입력 (I00~I15)으로 표시됩니다.
* XBC의 출력 (P20~P2F)은 XEC의 출력 (Q00~Q15)으로 표시됩니다.
* XBC의 출력 (P20~P2F)은 XEC의 출력 (Q00~Q15)으로 표시됩니다.
입.출력 배선
XBC-DN/DR32H, XEC-DN/DR/DP32H 입력부(소스/싱크타입)
XBC-DR32H/XEC-DR32H 릴레이 출력부
XBC-DN32H/XEC-DN32H Tr 출력부(싱크타입)
XEC-DP32H Tr 출력부(소스타입)
* XBC의 출력 (P20~P2F)은 XEC의 출력 (Q00~Q15)으로 표시됩니다.
XBC//XEC H
Programmable Logic Controller 34 / 35
XBC-DN/DR64H, XEC-DN/DR/DP64H 입력부(소스/싱크타입)
XBC-DR64H/XEC-DR64H 릴레이 출력부
XBC-DN64H/XEC-DN64H Tr 출력부(싱크타입)
XEC-DP64H Tr 출력부(소스타입)
* XBC의 입력 (P00~P0F, P10~P1F)은 XEC의 입력 (I00~I15, I16~I31)으로 표시됩니다.
* XBC의 출력 (P20~P2F, P30~P3F)은 XEC의 출력 (Q00~Q15, Q16~Q31)으로 표시됩니다.
* XBC의 출력 (P20~P2F, P30~P3F)은 XEC의 출력 (Q00~Q15, Q16~Q31)으로 표시됩니다.
* XBC의 출력 (P20~P2F, P30~P3F)은 XEC의 출력 (Q00~Q15, Q16~Q31)으로 표시됩니다.
기본유닛 〉〉규격
연산방식
기본명령
응용명령
반복 연산, 정주기 연산, 인터럽트 연산, 고정주기 스캔
스캔 동기 일괄처리 방식 (리프레시 방식), 명령어에 의한 다이렉트 방식
래더 다이어그램(Ladder Diagram), 명령 리스트(Instruction List)
28종
687종
94/step
15Kstep
P0000 ~ P1023F (16,384점)
M0000 ~ M1023F (16,384점)
K0000 ~ K4095F (65,536점)
L0000 ~ L2047F (32,768점)
F0000 ~ F1023F (16,384점)
100, 10, 1: T0000 – T1023 (1,024점) (파라미터 설정에 의해 영역 변경이 가능함)
C0000 ~ C1023 (1,024점)
S00.00 ~ S127.99
D0000 ~ D10239 (10,240워드)
U0.0 ~ U0A.31 (352워드, 아날로그 데이터 리프레시 영역)
Z000~Z127 (128워드)
R0000~R10239(10,240워드)
128개
1개
최대 8개
최대 8개
최대 8개
RUN, STOP, DEBUG
연산 지연 감시, 메모리 이상, 입출력 이상
RS-232C 1채널, USB 1채널 지원
RS-232C and RS-485(각 1채널), 펄스캐치, 입력필터, 외부인터럽트, 고속카운터, 위치결정주1)
기본 파라미터에서 래치 영역 설정
244점(기본 + 증설 7대)
254점(기본 + 증설 7대)
264점(기본 + 증설 7대)
284점(기본 + 증설 7대)
연산처리속도(기본명령)
프로그램 메모리 용량
데이터 영역
P
M
K
L
F
T
C
S
D
U
Z
R
총 프로그램 수
초기화 태스크
정주기 태스크
외부 접점 태스크
내부 디바이스 태스크
운전모드
자기 진단 기능
프로그램 포트
내장기능
정전 시 데이터 보존
내부 소비 전류
중량
최대 입출력 점수
명령어 수
항목
프로그램 언어
입출력 제어 방식
478 mA
252 mA
305 mA
514g
475g
442g
626 mA
310 mA
352 mA
528g
476g
446g
684 mA
288 mA
355 mA
594g
578g
544g
942 mA
340 mA
394 mA
804g
636g
717g
XBC-DR20SU
XBC-DN20SU
XBC-DP20SU
XBC-DR30SU
XBC-DN30SU
XBC-DP30SU
XBC-DR40SU
XBC-DN40SU
XBC-DP40SU
XBC-DR60SU
XBC-DN60SU
XBC-DP60SU
성능규격(XBC“SU”타입)
주1) XBC/XEC-DR00SU는 내장 위치결정 기능을 제공하지 않습니다.
XBXBXBC/C/C/XEXEXEC CCSUSUSU
Programmable Logic Controller 38 / 39
항목
XEC-DR20SU
XEC-DN20SU
XEC-DP20SU
XEC-DR30SU
XEC-DN30SU
XEC-DP30SU
XEC-DR40SU
XEC-DN40SU
XEC-DP40SU
XEC-DR60SU
XEC-DN60SU
XEC-DP60SU
반복연산, 정주기 연산, 인터럽트 연산,고정주기 스캔
스캔동기 일괄처리 방식 (리프레시 방식), 명령어에 의한 다이렉트 방식
래더다이어그램 (Ladder Diagram), SFC (Sequential Function Chart), ST (Structured Text)
18개
136종 + 실수 연산 펑션
43개
특수기능 전용 펑션
94ns/step
200KB
16KB
2KB (% I×15.15.63)
2KB (% Q×15.15.63)
8KB
20KB (1블록)
20KB
2KB
8KB
4KB
1KB
20KB, 2 블록
점수제한 없음(시간범위: 0.001초~4,294,967,295초)
점수제한 없음(계수범위: 64비트 표현 범위)
RUN, STOP, DEBUG
콜드, 웜
128개
1개
8개
8개 (%I×0.0.0~%I×0.0.7)
8개
RS-232C and RS-485(각 1채널), 펄스캐치, 입력필터, 외부인터럽트, 고속카운터, 위치결정주)
연산지연감시, 메모리 이상, 입출력 이상
기본 파라미터에서 래치영역 설정
비고
연산자
기본펑션
기본 펑션블록
전용 펑션블록
자동변수(A)
입력변수(I)
출력변수(Q)
초기화
정주기
외부입력
내부 디바이스
연산처리 속도(기본명령)
프로그램 메모리 용량
최대입출력점수(기본+증설7대)
플래시 영역
타이머
카운터
운전모드
리스타트 모드
총 프로그램 블록 수
자기진단 기능
정전시 데이터 보존
내부 소비전류
명령어수
연산방식
입출력 제어 방식
프로그램 언어
데이터
메모리
태스크
내장기능
프로그램 포트
직접변수
플래그변수
M
R
W
F
K
L
U
244점 254점 264점 284점
252mA
478mA
305mA
270mA
626mA
352mA
288mA
684mA
355mA
340mA
942mA
394mA
R과 동일 영역
시스템 플래그
내장특수 플래그
고속링크 플래그
특수모듈 플래그
R디바이스 이용
1점당 자동변수
영역 20바이트 점유
성능규격(XEC“SU”타입)
시스템 구성도 내장 RS-485접속(Max 31대)내장 RS-232C
XBC/XEC-DN 30SU
최대 7대
통신(최대 2대)
특수(최대 7대)
증설 I/O(최대 7대)
PADT 접속
엔코더 엔코더
서보모터 서보모터
XP30-TTA
시스템구성도
주1) XBC/XEC-DR00SU는 내장 위치결정 기능을 제공하지 않습니다.
입·출력 배선
XBC/XEC-DR20SU, XBC/XEC-DN20SU, XBC/XEC-DP20SU 입력부(소스/싱크타입)
XBC/XEC-DR20SU 릴레이 출력부
XBC/XEC-DN20SU Tr 출력부(싱크타입)
회로구성 NO. 접점 NO. 접점 형태
TB2
TB4
TB6
TB8
TB10
TB12
TB14
TB16
TB18
TB20
TB22
TB24
485+
485-
00
02
04
06
08
0A
NC
NC
NC
COM
TB1
TB3
TB5
TB7
TB9
TB11
TB13
TB15
TB17
TB19
TB21
TB23
RX
TX
SG
01
03
05
07
09
0B
NC
NC
NC
회로구성 NO. 접점 NO. 접점 형태
TB2
TB4
TB6
TB8
TB10
TB12
TB14
TB16
TB18
TB20
TB22
TB24
PE
C0M0
C0M1
C0M2
43
COM3
45
47
NC
NC
NC
24G
TB1
TB3
TB5
TB7
TB9
TB11
TB13
TB15
TB17
TB19
TB21
TB23
40
41
42
NC
44
46
NC
NC
NC
24V
AC100
-240V
회로구성 NO. 접점 NO. 접점 형태
TB2
TB4
TB6
TB8
TB10
TB12
TB14
TB16
TB18
TB20
TB22
TB24
PE
COM0
COM1
COM2
43
COM3
45
47
NC
NC
NC
24G
TB1
TB3
TB5
TB7
TB9
TB11
TB13
TB15
TB17
TB19
TB21
TB23
40
41
42
P
44
46
NC
NC
NC
24V
AC100
-240V
* XBC 입력(P00~P23)은 XEC 입력(I00~I35)으로 표시 됩니다. * XBC 출력(P40~P57)은 XEC 출력(Q00~Q23)으로 표시 됩니다.
Programmable Logic Controller 40 / 41
XBXBXBC/C/C/XEXEXEC CCSUSUSU
XEC-DP32H Tr 출력부(소스타입)
XBC/XEC-DR30SU, XBC/XEC-DN30SU, XBC/XEC-DP30SU 입력부(소스/싱크타입)
XBC/XEC-DR30SU 릴레이 출력부
회로구성 NO. 접점 NO. 접점 형태
TB2
TB4
TB6
TB8
TB10
TB12
TB14
TB16
TB18
TB20
TB22
TB24
PE
C0M0
C0M1
C0M2
03
COM3
05
07
NC
NC
NC
24G
TB1
TB3
TB5
TB7
TB9
TB11
TB13
TB15
TB17
TB19
TB21
TB23
00
01
02
N
04
06
NC
NC
NC
24V
AC100
-240V
회로구성 NO. 접점 NO. 접점 형태
TB2
TB4
TB6
TB8
TB10
TB12
TB14
TB16
TB18
TB20
TB22
TB24
485+
485-
00
02
04
06
08
0A
0C
0E
10
COM
TB1
TB3
TB5
TB7
TB9
TB11
TB13
TB15
TB17
TB19
TB21
TB23
RX
TX
SG
01
03
05
07
09
0B
0D
0F
11
* XBC 입력(P00~P23)은 XEC 입력(I00~I35)으로 표시 됩니다. * XBC 출력(P40~P57)은 XEC 출력(Q00~Q23)으로 표시 됩니다.
회로구성 NO. 접점 NO. 접점 형태
TB2
TB4
TB6
TB8
TB10
TB12
TB14
TB16
TB18
TB20
TB22
TB24
PE
COM0
COM1
COM2
43
COM3
45
47
COM4
49
4B
24G
TB1
TB3
TB5
TB7
TB9
TB11
TB13
TB15
TB17
TB19
TB21
TB23
40
41
42
NC
44
46
NC
48
4A
24V
AC100
-240V
입·출력 배선
XBC/XEC-DN30SU Tr 출력부(싱크타입)
XBC/XEC-DP30SU Tr 출력부(소스타입)
XBC/XEC-DR40SU, XBC/XEC-DN40SU, XBC/XEC-DP40SU 입력부(소스/싱크타입)
AC100
-240V
회로구성 NO. 접점 NO. 접점 형태
TB2
TB4
TB6
TB8
TB10
TB12
TB14
TB16
TB18
TB20
TB22
TB24
PE
COM0
COM1
COM2
43
COM3
45
47
COM4
49
4B
24G
TB1
TB3
TB5
TB7
TB9
TB11
TB13
TB15
TB17
TB19
TB21
TB23
40
41
42
P
44
46
NC
48
4A
24V
회로구성 NO. 접점 NO. 접점 형태
TB2
TB4
TB6
TB8
TB10
TB12
TB14
TB16
TB18
TB20
TB22
TB24
PE
COM0
COM1
COM2
03
COM3
05
07
COM4
09
11
24G
TB1
TB3
TB5
TB7
TB9
TB11
TB13
TB15
TB17
TB19
TB21
TB23
00
01
02
N
04
06
NC
08
10
24V
AC100
-240V
* XBC 입력(P00~P23)은 XEC 입력(I00~I35)으로 표시 됩니다. * XBC 출력(P40~P57)은 XEC 출력(Q00~Q23)으로 표시 됩니다.
회로구성 NO. 접점 NO. 접점 형태
TB2
TB4
TB6
TB8
TB10
TB12
TB14
TB16
TB18
TB20
TB22
TB24
TB26
TB28
TB30
485+
485-
00
02
04
06
08
0A
0C
0E
10
12
14
16
COM
TB1
TB3
TB5
TB7
TB9
TB11
TB13
TB15
TB17
TB19
TB21
TB23
TB25
TB27
TB29
RX
TX
SG
01
03
05
07
09
0B
0D
0F
11
13
15
17
XBXBXBC/C/C/XEXEXEC CCSUSUSU
Programmable Logic Controller 42 / 43
XBC/XEC-DR40SU 릴레이 출력부
XBC/XEC-DN40SU Tr 출력부(싱크타입)
XBC/XEC-DP40SU Tr 출력부(소스타입)
회로구성 NO. 접점 NO. 접점 형태
TB2
TB4
TB6
TB8
TB10
TB12
TB14
TB16
TB18
TB20
TB22
TB24
TB26
TB28
TB30
PE
C0M0
C0M1
C0M2
43
COM3
45
47
COM4
49
4B
COM5
4D
4F
24G
TB1
TB3
TB5
TB7
TB9
TB11
TB13
TB15
TB17
TB19
TB21
TB23
TB25
TB27
TB29
AC100
-240V
P40
P41
P42
NC
P44
P46
NC
P48
P4A
NC
P4C
P4E
24V
회로구성 NO. 접점 NO. 접점 형태
TB2
TB4
TB6
TB8
TB10
TB12
TB14
TB16
TB18
TB20
TB22
TB24
TB26
TB28
TB30
PE
C0M0
C0M1
C0M2
43
COM3
45
47
COM4
49
4B
COM5
4D
4F
24G
TB1
TB3
TB5
TB7
TB9
TB11
TB13
TB15
TB17
TB19
TB21
TB23
TB25
TB27
TB29
AC100
-240V
40
41
42
P
44
46
NC
48
4A
NC
4C
4E
24V
* XBC 입력(P00~P23)은 XEC 입력(I00~I35)으로 표시 됩니다. * XBC 출력(P40~P57)은 XEC 출력(Q00~Q23)으로 표시 됩니다.
회로구성 NO. 접점 NO. 접점 형태
TB2
TB4
TB6
TB8
TB10
TB12
TB14
TB16
TB18
TB20
TB22
TB24
TB26
TB28
TB30
PE
C0M0
C0M1
C0M2
03
COM3
05
07
COM4
09
11
COM5
13
15
24G
TB1
TB3
TB5
TB7
TB9
TB11
TB13
TB15
TB17
TB19
TB21
TB23
TB25
TB27
TB29
AC100
-240V
00
01
02
N
04
06
NC
08
10
NC
12
14
24V
입·출력 배선
XBC/XEC-DR60SU, XBC/XEC-DN60SU, XBC/XEC-DP60SU 입력부(소스/싱크타입)
XBC/XEC-DR60SU 릴레이 출력부
회로구성 NO. 접점 NO. 접점 형태
TB2
TB4
TB6
TB8
TB10
TB12
TB14
TB16
TB18
TB20
TB22
TB24
TB26
TB28
TB30
TB32
TB34
TB36
TB38
TB40
TB42
485+
485-
00
02
04
06
08
0A
0C
0E
10
12
14
16
18
1A
1C
1E
20
22
COM
TB1
TB3
TB5
TB7
TB9
TB11
TB13
TB15
TB17
TB19
TB21
TB23
TB25
TB27
TB29
TB31
TB33
TB35
TB37
TB39
TB41
RX
TX
SG
01
03
05
07
09
0B
0D
0F
11
13
15
17
19
1B
1D
1F
21
23
* XBC 입력(P00~P23)은 XEC 입력(I00~I35)으로 표시 됩니다. * XBC 출력(P40~P57)은 XEC 출력(Q00~Q23)으로 표시 됩니다.
TB2
TB4
TB6
TB8
TB10
TB12
TB14
TB16
TB18
TB20
TB22
TB24
TB26
TB28
TB30
TB32
TB34
TB36
TB38
TB40
TB42
PE
C0M0
C0M1
C0M2
43
COM3
45
47
COM4
49
4B
COM5
4D
4F
COM6
51
53
COM7
55
57
24G
TB1
TB3
TB5
TB7
TB9
TB11
TB13
TB15
TB17
TB19
TB21
TB23
TB25
TB27
TB29
TB31
TB33
TB35
TB37
TB39
TB41
AC100
-240V
40
41
42
NC
44
46
NC
48
4A
NC
4C
4E
NC
50
52
NC
54
56
24V
회로구성 NO. 접점 NO. 접점 형태
XBXBXBC/C/C/XEXEXEC CCSUSUSU
Programmable Logic Controller 44 / 45
XBC/XEC-DN60SU Tr 출력부(싱크타입)
XBC/XEC-DP60SU Tr 출력부(소스타입)
회로구성 NO. 접점 NO. 접점 형태
TB2
TB4
TB6
TB8
TB10
TB12
TB14
TB16
TB18
TB20
TB22
TB24
TB26
TB28
TB30
TB32
TB34
TB36
TB38
TB40
TB42
PE
C0M0
C0M1
C0M2
43
COM3
45
47
COM4
49
4B
COM5
4D
4F
COM6
51
53
COM7
55
57
24G
TB1
TB3
TB5
TB7
TB9
TB11
TB13
TB15
TB17
TB19
TB21
TB23
TB25
TB27
TB29
TB31
TB33
TB35
TB37
TB39
TB41
AC100
-240V
40
41
42
P
44
46
NC
48
4A
NC
4C
4E
NC
50
52
NC
54
56
24V
* XBC 입력(P00~P23)은 XEC 입력(I00~I35)으로 표시 됩니다. * XBC 출력(P40~P57)은 XEC 출력(Q00~Q23)으로 표시 됩니다.
TB2
TB4
TB6
TB8
TB10
TB12
TB14
TB16
TB18
TB20
TB22
TB24
TB26
TB28
TB30
TB32
TB34
TB36
TB38
TB40
TB42
PE
C0M0
C0M1
C0M2
03
COM3
05
07
COM4
Q09
11
COM5
13
15
COM6
17
19
COM7
21
23
24G
TB1
TB3
TB5
TB7
TB9
TB11
TB13
TB15
TB17
TB19
TB21
TB23
TB25
TB27
TB29
TB31
TB33
TB35
TB37
TB39
TB41
AC100
-240V
00
01
02
N
04
06
NC
08
10
NC
12
14
NC
16
18
NC
20
22
24V
회로구성 NO. 접점 NO. 접점 형태
Programmable Logic Controller 46 / 47
XBC/XEC E TypeEconomic
기본유닛
규격
시스템 구성도
입.출력 배선
48
48
49
50
C o n t e n t s
P0000 ~ P127F (2,048점)
M0000 ~ M255F (4,096점)
K00000 ~ K2559F (특수 영역:K2600~2559F)(40,960점)
L00000 ~ L1279F (20,480점)
F000 ~ F255F (4,096점)
100, 10, 1 : T000 ~ T255(256점) (파라미터 설정에 의해 영역 변경이 가능함)
C000 ~ C255 (256점)
S00.00 ~ S127.99
D0000 ~ D5119 (5120 워드)
U00.00 ~ U0A.31 (256 워드, 아날로그 데이터 리프레시 영역)
Z000 ~ Z127 (128워드)
AC100 - 240V
14점
(기본+옵션 1대) (기본+옵션 2대)
18점 28점 38점
250mA
180mA
180mA
330g
313g
313g
315mA
19mA
190mA
340g
315g
315g
355mA
200mA
200mA
450g
418g
418g
485mA
210mA
210mA
465g
423g
423g
RUN, STOP, DEBUG
128개
1개
최대 8개
최대 4개
최대 8개
RS-232C 1Ch
연산 지연 감시, 메모리 이상, 입출력 이상
RS-232C or RS-485(1채널), 펄스캐치, 입력필터, 외부인터럽트, 고속카운터
기본 파라미터에서 래치 설정 영역
XBC-DR10E
XBC-DN10E
XBC-DP10E
XBC-DR14E
XBC-DN14E
XBC-DP14E
XBC-DR20E
XBC-DN20E
XBC-DP20E
XBC-DR30E
XBC-DN30E
XBC-DP30E
항목
반복 연산, 정주기 연산, 인터럽트 연산, 고정주기 스캔
스캔 동기 일괄처리 방식(리프레시 방식), 명령어에 의한 다이렉트 방식
래더 다이어그램(Ladder Diagram), 명령 리스트(Instruction List)
240/step
4Kstep
연산방식
입출력 제어 방식
프로그램 언어
연산처리속도(기본명령)
프로그램 메모리 용량
데이터영역
P
M
K
L
F
T
C
S
D
U
Z
최대 입출력 점수
운전모드
총 프로그램 수
초기화
정주기
외부접점
내부디바이스
태스크
프로그램 포트
자기 진단기능
내장기능
정전 시 데이터 보존
정격전압
내부 소비 전류
중량
기본유닛 〉〉규격
성능규격(XBC“E”타입)
시스템 구성도
XBC/XEC E
Programmable Logic Controller 48 / 49
8KB (최대 8KB 설정 가능)
256 Byte
256 Byte
4KB
10KB (1블록)
10KB
768Byte
5,120Byte
2,560Byte
704Byte
AC100 - 240V
14점
(기본+옵션 1대) (기본+옵션 2대)
18점 28점 38점
250mA
180mA
180mA
330g
313g
313g
315mA
19mA
190mA
340g
315g
315g
355mA
200mA
200mA
450g
418g
418g
485mA
210mA
210mA
465g
423g
423g
RUN, STOP, DEBUG
128개
1개
최대 8개
최대 4개
최대 8개
RS-232C 1Ch
연산 지연 감시, 메모리 이상, 입출력 이상
RS-232C or RS-485(1채널), 펄스캐치, 입력필터, 외부인터럽트, 고속카운터
기본 파라미터에서 래치 설정 영역
XEC-DR10E
XEC-DN10E
XEC-DP10E
XEC-DR14E
XEC-DN14E
XEC-DP14E
XEC-DR20E
XEC-DN20E
XEC-DP20E
XEC-DR30E
XEC-DN30E
XEC-DP30E
항목
반복 연산, 정주기 연산, 인터럽트 연산, 고정주기 스캔
스캔 동기 일괄처리 방식(리프레시 방식), 명령어에 의한 다이렉트 방식
래더 다이어그램(Ladder Diagram), 명령 리스트(Instruction List)
240/step
50KB
연산방식
입출력 제어 방식
프로그램 언어
연산 처리속도(기본명령)
프로그램 메모리 용량
데이터메모리
M
R
W
F
K
L
U
최대 입출력 점수
운전모드
총 프로그램 수
초기화
정주기
외부접점
내부 디바이스
태스크
프로그램 포트
자기 진단 기능
내장기능
정전 시 데이터 보존
정격전압
내부 소비전류
중량
직접변수
플래그변수
자동변수(A)
입력변수(I)
출력변수(Q)
구분 형명
XBO-DCO4A
XBO-TNO4A
XBO-ADO2A
XBO-DAO2A
XBO-AHO2A
XBO-RDO1A
XBO-TCO2A
XBO-RTCA
XBO-M2MB
4
-
2
-
1
1
2
-
-
-
4
-
2
1
-
-
-
-
DC 24V
-
전압/전류
-
전압/전류
PT100/JPT100
K, J
-
-
-
DC24V
전압/전류
전압/전류
-
-
-
-
출력채널 수입력채널 수 입력구분 출력구분
옵션보드시스템 구성도
* XBC “E”타입은 RS-232C 와 RS-485를 동시에사용할수
없습니다. (택일하여사용)
Max 31대
RS-232C
PADT 접속
엔코더 엔코더
XP30-TTA
성능규격(XEC“E”타입)
DC 입력
Tr 출력
아날로그입력
아날로그출력
아날로그입/출력
측온저항체입력
열전대입력
RTC 모듈
메모리모듈
입·출력 배선
XBC/XEC-DR10E, XBC/XEC-DN10E, XBC/XEC-DP10E 입력부(소스/싱크타입)
TB2
TB4
TB6
TB8
TB10
TB12
TB14
485+
485-
00
02
04
NC
COM
TB1
TB3
TB5
TB7
TB9
TB11
TB13
RX
TX
SG
01
03
05
NC
회로구성 NO. 접점 NO. 접점 형태
XBC/XEC-DR10E 릴레이 출력부
XBC/XEC-DN10E Tr 출력부(싱크타입)
XBC/XEC-DP10E Tr 출력부(소스타입)
TB2
TB4
TB6
TB8
TB10
TB12
TB14
PE
COM0
COM1
COM2
43
NC
24G
TB1
TB3
TB5
TB7
TB9
TB11
TB13
40
41
42
NC
24V
회로구성 NO. 접점 NO. 접점 형태
AC100
-240V
TB2
TB4
TB6
TB8
TB10
TB12
TB14
PE
P
COM0
COM1
03
NC
24G
TB1
TB3
TB5
TB7
TB9
TB11
TB13
00
01
02
NC
24V
회로구성 NO. 접점 NO. 접점 형태
AC100
-240V
TB2
TB4
TB6
TB8
TB10
TB12
TB14
PE
N
COM0
COM1
03
NC
24G
TB1
TB3
TB5
TB7
TB9
TB11
TB13
00
01
02
NC
24V
회로구성 NO. 접점 NO. 접점 형태
AC100
-240V
* XBC 입력(P00~P11)은 XEC 입력(I00~I17)으로 표시 됩니다. * XBC 출력(P40~P4B)은 XEC 출력(Q00~Q11)으로 표시 됩니다.
XBC/XEC E
Programmable Logic Controller 50 / 51
XBC/XEC-DR14E, XBC/XEC-DN14E, XBC/XEC-DP14E 입력부(소스/싱크타입)
XBC-DR14E 릴레이 출력부
XBC/XEC-DN14E Tr 출력부(싱크타입)
XBC/XEC-DP14E Tr 출력부(소스타입)
TB2
TB4
TB6
TB8
TB10
TB12
TB14
485+
485-
00
02
04
06
COM
TB1
TB3
TB5
TB7
TB9
TB11
TB13
RX
TX
SG
01
03
05
07
회로구성 NO. 접점 NO. 접점 형태
회로구성 NO. 접점 NO. 접점 형태
TB2
TB4
TB6
TB8
TB10
TB12
TB14
PE
COM0
COM1
COM2
43
45
24G
TB1
TB3
TB5
TB7
TB9
TB11
TB13
40
41
42
44
24V
AC100
-240V
회로구성 NO. 접점 NO. 접점 형태
TB2
TB4
TB6
TB8
TB10
TB12
TB14
PE
P
COM0
COM1
03
05
24G
TB1
TB3
TB5
TB7
TB9
TB11
TB13
00
01
02
04
24V
AC100
-240V
회로구성 NO. 접점 NO. 접점 형태
TB2
TB4
TB6
TB8
TB10
TB12
TB14
PE
N
COM0
COM1
03
05
24G
TB1
TB3
TB5
TB7
TB9
TB11
TB13
00
01
02
04
24V
AC100
-240V
* XBC 입력(P00~P11)은 XEC 입력(I00~I17)으로 표시 됩니다. * XBC 출력(P40~P4B)은 XEC 출력(Q00~Q11)으로 표시 됩니다.
입·출력 배선
회로구성 NO. 접점 NO. 접점 형태
TB2
TB4
TB6
TB8
TB10
TB12
TB14
TB16
TB18
TB20
TB22
TB24
485+
485-
00
02
04
06
08
0A
NC
NC
NC
COM
TB1
TB3
TB5
TB7
TB9
TB11
TB13
TB15
TB17
TB19
TB21
TB23
RX
TX
SG
01
03
05
07
09
0B
NC
NC
NC
TB2
TB4
TB6
TB8
TB10
TB12
TB14
TB16
TB18
TB20
TB22
TB24
PE
COM0
COM1
COM2
43
45
47
NC
NC
NC
NC
24G
TB1
TB3
TB5
TB7
TB9
TB11
TB13
TB15
TB17
TB19
TB21
TB23
AC100
-240V
40
41
42
NC
44
46
NC
NC
NC
24V
회로구성 NO. 접점 NO. 접점 형태
TB2
TB4
TB6
TB8
TB10
TB12
TB14
TB16
TB18
TB20
TB22
TB24
PE
P
COM0
COM1
03
COM2
05
07
NC
NC
NC
24G
TB1
TB3
TB5
TB7
TB9
TB11
TB13
TB15
TB17
TB19
TB21
TB23
AC100
-240V
00
01
02
NC
04
06
NC
NC
NC
24V
회로구성 NO. 접점 NO. 접점 형태
TB2
TB4
TB6
TB8
TB10
TB12
TB14
TB16
TB18
TB20
TB22
TB24
PE
N
COM0
COM1
03
COM2
05
07
NC
NC
NC
24G
TB1
TB3
TB5
TB7
TB9
TB11
TB13
TB15
TB17
TB19
TB21
TB23
AC100
-240V
00
01
02
NC
04
06
NC
NC
NC
24V
회로구성 NO. 접점 NO. 접점 형태
* XBC 입력(P00~P11)은 XEC 입력(I00~I17)으로 표시 됩니다. * XBC 출력(P40~P4B)은 XEC 출력(Q00~Q11)으로 표시 됩니다.
XBC/XEC-DR20E, XBC/XEC-DN20E, XBC/XEC-DP20E 입력부(소스/싱크타입)
XBC-DR20E 릴레이 출력부
XBC/XEC-DN20E Tr 출력부(싱크타입)
XBC/XEC-DP20E Tr 출력부(소스타입)
XBC/XEC E
Programmable Logic Controller 52 / 53
TB2
TB4
TB6
TB8
TB10
TB12
TB14
TB16
TB18
TB20
TB22
TB24
485+
485-
00
02
04
06
08
0A
OC
OE
10
COM
TB1
TB3
TB5
TB7
TB9
TB11
TB13
TB15
TB17
TB19
TB21
TB23
RX
TX
SG
01
03
05
07
09
0B
OD
OF
11
TB2
TB4
TB6
TB8
TB10
TB12
TB14
TB16
TB18
TB20
TB22
TB24
PE
COM0
COM1
COM2
43
COM3
45
47
COM4
49
4B
24G
TB1
TB3
TB5
TB7
TB9
TB11
TB13
TB15
TB17
TB19
TB21
TB23
AC100
-240V
40
41
42
NC
44
46
NC
48
4A
24V
회로구성 NO. 접점 NO. 접점 형태
회로구성 NO. 접점 NO. 접점 형태
TB2
TB4
TB6
TB8
TB10
TB12
TB14
TB16
TB18
TB20
TB22
TB24
PE
P
COM0
COM1
03
COM2
05
07
COM3
09
11
24G
TB1
TB3
TB5
TB7
TB9
TB11
TB13
TB15
TB17
TB19
TB21
TB23
AC100
-240V
00
01
02
NC
04
06
NC
08
10
24V
회로구성 NO. 접점 NO. 접점 형태
TB2
TB4
TB6
TB8
TB10
TB12
TB14
TB16
TB18
TB20
TB22
TB24
PE
N
COM0
COM1
03
COM2
05
07
COM3
09
11
24G
TB1
TB3
TB5
TB7
TB9
TB11
TB13
TB15
TB17
TB19
TB21
TB23
AC100
-240V
00
01
02
NC
04
06
NC
08
10
24V
회로구성 NO. 접점 NO. 접점 형태
* XBC 입력(P00~P11)은 XEC 입력(I00~I17)으로 표시 됩니다. * XBC 출력(P40~P4B)은 XEC 출력(Q00~Q11)으로 표시 됩니다.
XBC/XEC-DR30E, XBC/XEC-DN30E, XBC/XEC-DP30E 입력부(소스/싱크타입)
XBC-DR30E 릴레이 출력부
XBC/XEC-DN30E Tr 출력부(싱크타입)
XBC/XEC-DP30E Tr 출력부(소스타입)
기본유닛
입.출력 규격
시스템 구성
입.출력 배선
증설 입.출력
내장 특수기능
증설 특수 모듈
증설 통신기능
프로그래밍 S/W
네트워크용 S/W
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
C o n t e n t s
Programmable Logic Controller 54 / 55
기본유닛 〉〉규격
XBM-DR16S XBM-DN16S XBM-DN32S항목
반복 연산, 정주기 연산, 인터럽트 연산, 고정주기 스캔
스캔 동기 일괄처리 방식 (리프레시 방식), 명령어에 의한 다이렉트 방식
래더 다이어그램 (Ladder Diagram) / 명령 리스트 (Instruction List)
28종
677종
160ns/step
10Kstep
P0000~P127F (2,048점)
M0000~M255F (4,096점)
K00000 ~ K2559F(특수 영역*주1) : K2600~2559F) (40,960점)
L00000~L1279F (20,480점)
F0000~F255F (4,096점)
100, 10, 1 : T000 ~ T255 (파라미터 설정에 의해 영역 변경이 가능함)
C000~C255
S00.00~S127.99
D0000~D5119 (5120워드)
U00.00 ~ U07.31(아날로그 데이터 리프레시 영역: 256워드)
Z000~Z127 (128워드)
N0000~N3935 (3936워드)
128개
1개 (_INIT)
8
8
8
RUN, STOP, DEBUG
연산 지연 감시, 메모리 이상, 입출력 이상
RS-232C(1Ch)
기본 파라미터에서 래치 설정 영역
RS-232C/485 통신, 고속카운터, PID, 펄스캐치, 입력필터
외부접점인터럽트, 위치결정 *주2)
1.5A
연산방식
입출력 제어 방식
프로그램 언어
명령어 수
연산속도(기본명령)
프로그램 메모리 용량
최대 입출력 점수
총 프로그램 수
초기화 태스크
정주기 태스크
외부 접점 태스크
내부 디바이스 태스크
운전모드
자기진단 기능
프로그램 포트
정전시 데이터 보존방법
내부 소비전류
중량
전류용량 *주3)
데이터 메모리
내장기능
P
M
K
L
F
T
C
S
D
U
Z
N
기본명령
응용명령
256점240점
400mA
140g 100g 110g
250mA 280mA
성능규격(XBM“Slim”타입)
*주1) 특수영역은내장고속카운터, 내장 위치결정, 내장 PID에 관련된영역을의미합니다. *주2) XBM-DR16S는 위치결정기능을지원하지않습니다.
*주3) 전류 용량은 XBM에 내장되어 있는 전원(DC5V) 보드의 최대 출력 전류입니다.
즉, XBM에 증설 모듈을 장착하여 시스템을 구성하는 경우에 XBM과 증설 모듈의 내부소비전류의합이전류용량을초과하지않아야합니다.
XBXBM
MSlSlimim
명칭 및 기능 / 시스템 구성도 Programmable Logic Controller 56 / 57
*주1) 리모트모드로사용할경우모드설정스위치는 STOP 위치로설정합니다.
*주2) 커넥터형식의경우배선용커넥터가제공되지않습니다. 자사에서판매하는 Smart Link를 사용해서배선해주십시오.
*주3) RS-232C의 GND 단자는 RS-485 통신의 GND 단자로사용할수있습니다.
*주4) PLC 시스템의소비전류를고려하여 DC 전원공급장치를선정해주십시오.
명칭번호
입력 표시용 LED
출력 표시용 LED
내장 RS-485 접속용 커넥터
내장 RS-232C 접속용 커넥터
증설 모듈 연결 커넥터
PADT 접속 커넥터
키 설정 스위치
입력 커넥터/단자대
출력 커넥터/단자대
전원 커넥터
입력상태 표시
PWR : 전원상태 표시
RUN : RUN상태 표시
ERR : Error상태 표시
출력상태 표시
내장RS-485 통신접속
내장RS-232C통신접속
증설모듈 연결
적색점등: 해당접점 입력신호 On
소등: 해당접점 입력신호 Off
적색점등: 전원On 상태
적색소등: 전원Off 상태
녹색점등: PLC Run 상태
녹색소등: PLC Stop 상태
적색점멸: PLC Error 발생
적색소등: PLC 정상 상태
점등: 해당 접점 출력 신호 On
소등: 해당 접점 출력 신호 Off
증설 I/O, 특수, 통신 모듈 연결
XG5000 및 XG-PD 접속용 커넥터
PLC의 Run/Stop 설정
-
-
RS-485 통신의 +, - 단자 접속용 단자대
RS-232C 통신의 TxD, RxD, GND 단자 접속용 커넥터
DC 24V 전원 공급용 커넥터
PADT 접속
모드설정
입력배선 연결
출력배선 연결
전원 공급용 커넥터
상태표시 LED
❶
❷
❸
➍
➎
➏
➐
➑
➒
➓
기능 상세설명
❸
❻
❽ ❾
❿
❶
❺
❼
❸
❻
❽
❹
명칭 및 기능(XBM)
*주3)
-
*주2)
-
-
-
*주1)
*주4)
-
-
-
-
비고
❷❷
❶
❺
❼
❹
RS-232C(PMC-301S)
메모리 옵션 모듈XBO-M2MB
RS-232C 최대 7대*주1)
RS-485 (Max 31대)
XGT 패널
RS-232C/485XGT 전용 프로토콜 통신사용자 정의 프로토콜 통신Modbus-RTU/ASCII 통신
XG5000
통신(최대2대) 특수(최대7대) 증설 I/O(최대7대)
XBM 시스템구성도
*주1) ( )안의 숫자는모듈종류별로장착할수있는모듈의개수이며하나의기본유닛에연결할수있는전체모듈의수는 7대로제한됩니다.
입·출력 배선
XBM-DR16S 입력부(소스/싱크타입)
XBM-DR16S 릴레이 출력부
XBM-DN16S 입력부(소스/싱크타입)
TB1
TB2
TB3
TB4
TB5
TB6
TB7
TB8
TB9
0
1
2
3
4
5
6
7
COM
회로구성 NO. 접점 NO. 접점 형태
회로구성 NO. 접점 형태
B10
B09
B08
B07
B06
B05
B04
B03
B02
B01
A10
A09
A08
A07
A06
A05
A04
A03
A02
A01
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
0
1
2
3
4
5
6
7
COM
COM
TB1
TB2
TB3
TB4
TB5
TB6
TB7
TB8
TB9
20
21
22
23
24
25
26
27
COM
회로구성 NO. 접점 형태
XBXBM
MSlSlimim
Programmable Logic Controller 58 / 59
XBM-DN16S Tr 출력부(싱크타입)
XBM-DN32S 입력부(소스/싱크타입)
XBM-DN32S Tr 출력부(싱크타입)
회로구성 NO. 접점 형태
B10
B09
B08
B07
B06
B05
B04
B03
B02
B01
A10
A09
A08
A07
A06
A05
A04
A03
A02
A01
20
21
22
23
24
25
26
27
DC12
/24V
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
COM
회로구성 NO. 접점 형태
B10
B09
B08
B07
B06
B05
B04
B03
B02
B01
A10
A09
A08
A07
A06
A05
A04
A03
A02
A01
20
21
22
23
24
25
26
27
DC12
/24V
28
29
2A
2B
2C
2D
2E
2F
COM
회로구성 NO. 접점 NO. 접점 형태
B10
B09
B08
B07
B06
B05
B04
B03
B02
B01
A10
A09
A08
A07
A06
A05
A04
A03
A02
A01
8
9
A
B
C
D
E
F
COM
COM
0
1
2
3
4
5
6
7
COM
COM
ApplicationXGB Series
입.출력 규격
시스템 구성
증설 입.출력
내장기능
고속카운터
위치결정
PID 제어
특수모듈
아날로그 입력
아날로그 출력
아날로그 입.출력
측온저항체(RTD) 입력
열전대 TC입력
온도콘트롤러
로드셀 입력
위치결정
내장위치결정
EtherCAT 위치결정
고속카운터
옵션모듈
RTC 옵션모듈
디지털 입력 모듈
Tr 출력 옵션모듈
아날로그 입력
아날로그 출력
아날로그 홉합모듈
RTD 입력
TC 입력
62
68
69
73
73
76
80
82
82
85
87
88
89
90
92
93
94
97
99
101
101
102
103
105
106
107
109
110
C o n t e n t s
증설 통신모듈
Cnet
Fast Ethernet
RAPIEnet
EtherNet/IP
Profibus-DP
DeviceNet
Rnet
CANopen
프로그래밍 S/W
XG5000
제품일람
외형치수
2016년 고객 교육일정
111
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
122
124
127
입·출력 규격
입력 규격(XBC/XEC“U타입”)
Tr출력 규격(XBC/XEC“U타입”)
릴레이출력 규격(XBC/XEC“U타입”)
기본유닛
출력점수
절연방식
정격 부하 전압 / 전류
최소 부하 전압 / 전류
최대 부하 전압
Off시 누설전류
최대 개폐빈도
서지킬러
코먼방식
적합 전선 사이즈
동작표시
외부 접속 방식
기계적
전기적
Off→On
On→Off
수명
DC입력 규격
입력점수
절연방식
정격 입력전압
정격 입력전류
사용 전압 범위
On전압 / On전류
Off전압 / Off전류
응답시간
입력저항
절연내압
절연저항
코먼방식
적합 전선 사이즈
동작표시
외부 접속방식
Off→On
On→Off1/3/5/10/20/70/100 (I/O파라미터로 설정) 초기값:3
XBC/XEC-DN32U, XBC/XEC-DN32UP, XBC/XEC-DN32UA, XBC/XEC-DP32U, XBC/XEC-DP32UP,XBC/XEC-DP32UA, XBC/XEC-DR28U, XBC/XEC-DR28UP, XBC/XEC-DR28UA
항목
규격
16점
포토 커플러 절연
DC24V
약 4(접점0~7: 약 5)
DC20.4~28.8V (리플률 5% 이내)
DC19V 이상 / 3 이상
DC6V 이하 / 1 이하
약 5.6 (접점0~7: 약 4.7)
AC560Vrms / 3사이클 (표고 2000m)
절연 저항계로 10 이상
16점 / COM
연선0.3~0.75 (외경 2.8 이하)
입력 On시 LED 점등
8핀 단자대 커넥터 + 10핀 단자대 커넥터
16점
포토 커플러 절연
DC 12 / 24V
DC 10.2 ~ 26.4V
0.5A / 1점, 2A / 1COM
0.1 이하
4A / 10 이하
DC 0.4V 이하
제너 다이오드
1 이하
1 이하 (정격 부하,저항 부하)
16점 / COM
연선0.3~0.75 (외경 2.8 이하)
DC12/24V 10% (리플 전압 4 Vp-p이하)
10이하 (DC24V 연결시)
출력 On시 LED 점등
8핀 단자대 커넥터 + 10핀 단자대 커넥터
12점
릴레이 절연
DC24V 2A (저항부하) / AC220V 2A (COS = 1), 2A/COM(P20~23),5A/COM(P24~2B)
DC5V / 1
AC250V, DC125V
0.1 (AC220V, 60)
3,600회 / 시간
없음
2,000만회 이상
정격 부하 전압 / 전류 10만회 이상
AC200V / 1.5A, AC240V / 1A (COS = 0.7) 10만회 이상
AC200V / 1A, AC240V / 0.5A (COS = 0.35) 10만회 이상
DC24V / 1A, DC100V / 0.1A (L / R = 7) 10만회 이상
10 이하
12 이하
1점/COM(P20~23) , 4점/COM(P24~2B)
연선0.3~0.75 (외경 2.8 이하)
출력 On시 LED 점등
8핀 단자대 커넥터 + 10핀 단자대 커넥터
기본유닛
응답시간
응답시간
외부공급
전원
Off→On
On→Off
전압
전류
XBC/XEC-DN32U XBC/XEC-DN32UPXBC/XEC-DN32UA
XBC/XEC-DR28U XBC/XEC-DR28UPXBC/XEC-DR28UA
항목
항목
규격
규격
출력점수
절연방식
정격 부하전압
사용 부하전압 범위
최대 부하전류
Off시 누설전류
최대 돌입전류
On시 최대 전압강하
서지킬러
코먼방식
적합 전선 사이즈
동작표시
외부 접속방식
APPLICSTION
Programmable Logic Controller 62 / 63
입력 규격(XBC/XEC“H타입”)
Tr출력 규격(XBC/XEC“H타입”)
릴레이출력 규격(XBC/XEC“H타입”)
릴레이 출력 규격
출력점수
절연방식
정격 부하 전압/ 전류
최소 부하 전압/전류
최대 부하 전압/전류
Off시 누설전류
최대 개폐 빈도
서지킬러
응답시간
규격
내부 소비전류 (mA)
동작표시
연선 0.3~0.75 (외경 2.8 이하)
16점
기계적
코먼방식
외부 접속 방식
전기적
Off→On
On→Off
XBC-DR32HXEC-DR32H
32점
XBC-DR64HXEC-DR64H
수명
출력 On시 LED 점등
*주1) XBC-DR64H : 4점/COM (COM0~COM3). 8점/COM (COM4~COM5)
릴레이 절연
DC24V 2A (저항부하)/AC220V 2A (COSΦ=1), 5A/COM
DC5V/1mA
AC250V, DC125V
0.1mA (AC220V, 60Hz)
3,600회/시간
없음
2,000만회 이상
정격 부하 전압/전류 10만회 이상
AC200V/1.5A, AC240V/1A (COSΦ=0.7) 10만회 이상
AC200V/1A, AC240V/0.5A (COSΦ=0.35) 10만회 이상
DC24V/1A, DC100V/0.1A (L/R=7) 10만회 이상
10 이하
12 이하
4점/COM
360
24점 단자대
4(8)점/COM*주1)
720
42점 단자대
항목
*주1) 위치결정용 출력은 0.1A/점 입니다. *주2) 4점/COM (COM0 ~ COM3), 8점/COM (COM4~COM5)
*주3) 커넥터 타입 제품인 XBM-DN16/32S, XBE-DC32A, XBE-TN(P)32A는 0.3mm2이고 나머지 단자대 타입 제품은 연선 0.3~.075mm2(외경 2.8mm 이하)을
사용하여 배선해 주십시오. *주4) 외부에서 공급하는 DC 24V의 소비 전류 입니다.
DC입력 규격
입력점수
절연방식
정격입력전압/전류
사용 전압 범위
On 전압/On 전류
Off 전압/Off 전류
응답시간
입력저항
절연내압
절연저항
코먼방식
적합 전선 규격
동작표시
Off→On
On→Off
내부 소비전류(mA)
외부 접속방식
정격 전류
입력저항
포토 커플러 절연
1/3/5/10/20/70/100 (기본 유닛 파라미터로 설정) 초기값 : 3
AC560Vrms/3 Cycle (표고 2000m)
절연 저항계로 10MΩ이상
0~ 7 : 약2.7kΩ
XBC-DR(N)32HXEC-DR(N)32H
XBC-DR(N)64HXEC-DR(N)64H
항목
16점 32점
DC20.4~ 28.8V (리플율 5% 이내)
DC19V 이상/3mA이상
DC6V 이하/1mA이하
접점 0~ 7 : 약10mA
연선0.3~0.75 (외경 2.8이하)
입력 On시 LED 점등
약 4mA (접점 0 ~ 7 : 약 10mA)
약 5.6 (접점 0 ~ 7 : 약 2.7)
16점/COM
-
Tr 출력규격
출력점수
절연방식
정격 부하전압
사용 부하전압 범위
Off시 누설전류
On시 최대 전압 강하
서지 킬러
응답시간
전류출력방식
코먼방식
전선규격
내부 소비전류(mA)
Off→On
On→Off
동작표시
외부 접속방식
출력 On시 LED 점등
외부 소비전류(mA) *주4)
최대 부하 전류
포토 커플러 절연
DC12 / 24V
DC10.2~ 26.4V
0.5A/점,*주1) 2A/COM
0.1mA 이하
DC 0.4V
제너 다이오드
1 이하
1 이하 (정격부하, 저항부하)
4점/COM 4(8)점/COM*주2)
400 410
25
24점 단자대 42점 단자대
항목
연선 0.3 ~ 0.75mm2 (외경 2.8mm이하 ) *주3)
DN00H : 싱크출력, DP00H : 소스출력
24점 단자대 42점 단자대
XBC-DN32HXEC-DN(P)32H
XBC-DN64HXEC-DN(P)64H
16점 32점
입·출력 규격
DN00SU : 싱크출력, DP00SU : 소스출력
DC 입력규격
입력점수
절연방식
정격입력전압
정격입력전류
사용 전압 범위
On 전압/On 전류
Off 전압/Off 전류
응답시간
입력저항
절연내압
절연저항
코먼방식 (/COM)
적합 전선 사이즈
동작표시
외부접속방식(M3X6 나사)
Off→On
On→Off1/3/5/10/20/70/100 (I/O 파라미터로 설정) 초기값: 3
XBC/XEC-DR20SUXBC/XEC-DN20SUXBC/XEC-DP20SU
XBC/XEC-DR30SUXBC/XEC-DN30SUXBC/XEC-DP30SU
XBC/XEC-DR40SUXBC/XEC-DN40SUXBC/XEC-DP40SU
XBC/XEC-DR60SUXBC/XEC-DN60SUXBC/XEC-DP60SU
형명
규격
12점 18점 24점 36점
포토 커플러 절연
DC24V
약 4 (접점 0~1:약 16 , 접점 2~7:약 10 ,), DN20SU(DN30SU) :약 4 (접점0~7:약 10)
DC20.4~28.8V (리플률 5% 이내)
DC19V 이상 / 3 이상
DC6V 이하 / 1 이하
5.6 (P00~P01:약 1.5 , P02~P07:약 2.7 ), DN20S(DN30S) :약5.6 (P00~P07:약 2.7)
AC560Vrms / 3사이클 (표고 2000m)
절연 저항계로 10 이상
0.3
입력 On시 LED 점등
12점
24점 단자대 30점 단자대 42점 단자대
18점 24점 36점
Tr 출력규격
출력점수
절연방식
정격부하전압
사용부하전압 범위
최대 부하 전류
Off시 누설 전류
최대 돌입 전류
On시 최대 전압 강하
서지 킬러
응답시간
전류출력방식
외부공급전원
코먼방식 (/ COM)
적합 전선 사이즈
동작표시
외부접속방식(M3X6 나사)
Off→On
On→Off
전압
전원
XBC/XEC-DN20SUXBC/XEC-DP20SU
XBC/XEC-DN30SUXBC/XEC-DP30SU
XBC/XEC-DN40SUXBC/XEC-DP40SU
XBC/XEC-DN60SUXBC/XEC-DP60SU
형명
규격
8점 12점 16점 24점
포토 커플러 절연
DC 12 / 24V
DC 10.2 ~ 26.4V
0.5A / 1점, 2A / 1COM
0.1 이하
4A / 10 이하
DC 0.4V 이하
제너 다이오드
0.1 이하
1 이하 (정격 부하,저항 부하)
연선0.3~0.75 (외경 2.8 이하)
DC12/24V±10% (리플 전압 4 Vp-p이하)
25이하 (DC24V 연결시)
4점
출력 On시 LED 점등
42점 단자대30점 단자대24점 단자대
4점 4점 4점
릴레이출력모듈
출력점수
절연방식
정격부하전압 / 전류
최소부하전압 / 전류
최대부하 전류
Off시 누설 전류
최대 개폐전류
서지 킬러
수명
코먼방식(/ COM)
적합 전선 사이즈
동작표시
외부접속방식(M3X6 나사)
기계적
전기적
XBC/XEC-DR20SU XBC/XEC-DR30SU XBC/XEC-DR40SU XBC/XEC-DR60SU
형명
규격
8점 12점 16점 24점릴레이절연
DC24V 2A (저항부하) / AC220V 2A (COSØ = 1), 5A/COM
DC5V / 1
AC250V, DC125V
0.1 (AC220V, 60)
3,600회 / 시간
없음
2,000만회이상
정격부하전압 / 전류 10만회이상
AC200V / 1.5A, AC240V / 1A (COSØ = 0.7) 10만회이상
AC200V / 1A, AC240V / 0.5A (COSØ = 0.35) 10만회이상
DC24V / 1A, DC100V / 0.1A (L / R = 7) 10만회이상
10 이하
12 이하
4점 / COM (P40,P41: 1점/COM), (P42 P43: 2점/COM)
연선0.3~0.75 (외경 2.8 이하)
출력 On시 LED 점등
30점 단자대 42점 단자대24점 단자대
응답시간Off→On
On→Off
입력 규격(XBC/XEC“SU타입”)
Tr 출력규격(XBC/XEC“SU타입”)
릴레이출력규격(XBC/XEC“SU타입”)
APPLICSTION
Programmable Logic Controller 64 / 65
입력 규격(XBC/XEC“E타입”)
Tr 출력 규격(XBC/XEC “E타입”)
릴레이출력 규격(XBC/XEC “E타입”)
DC 입력규격
입력점수
절연방식
정격입력전압
정격입력전류
사용전압 범위
On 전압 / On 전류
Off 전압 / Off 전류
응답시간
입력 저항
절연내압
절연저항
코먼방식 (/ COM)
적합전선 사이즈
동작표시
외부접속방식(M3X6 나사)
Off→On
On→Off
XBC/XEC-DR10E
XBC/XEC-DN10E
XBC/XEC-DP10E
XBC/XEC-DR14E
XBC/XEC-DN14E
XBC/XEC-DP14E
XBC/XEC-DR20E
XBC/XEC-DN20E
XBC/XEC-DP20E
XBC/XEC-DR30E
XBC/XEC-DN30E
XBC/XEC-DP30E
형명
규격
6점 8점 12점 18점
포토커플러절연
DC24V
약 4(접점0~3: 약 7)
DC20.4~28.8V (리플률 5% 이내)
DC19V 이상 / 3 이상
DC6V 이하 / 1 이하
AC560Vrms / 3사이클(표고 2000m)
절연 저항계로 10 이상
0.3
입력 On시 LED 점등
약 5.6(%IX0.0.0~%IX0.0.3 : 약 2.7)
24점 단자대14점 단자대
1/3/5/10/20/70/100(I/O 파라미터로설정) 초기값 : 3
6점 8점 12점 18점
릴레이출력규격
출력점수
절연방식
정격부하 전압 / 전류
최소부하 전압 / 전류
최대부하 전류
Off시 누설전류
최대 개폐전류
서지킬러
수명
코먼방식 (/ COM)
적합전선 사이즈
동작표시
외부접속방식(M3X6 나사)
기계적
전기적
XBC/XEC-DR10E XBC/XEC-DR14E XBC/XEC-DR20E XBC/XEC-DR30E
형명규격
4점 6점 8점 12점
릴레이절연
DC24V 2A(저항부하) / AC220V 2A(COSØ = 1), 5A/COM
DC5V / 1
AC250V, DC125V
0.1(AC220V, 60)
3,600회 / 시간
없음
2,000만회이상
정격부하전압 / 전류 10만회이상
AC200V / 1.5A, AC240V / 1A (COSØ = 0.7) 10만회 이상
AC200V / 1A, AC240V / 0.5A (COSØ = 0.35) 10만회이상
DC24V / 1A, DC100V / 0.1A (L / R = 7) 10만회 이상
10 이하
12 이하
연선0.3~0.75 (외경 2.8 이하)
출력 On시 LED 점등
24점 단자대
2점 4점
14점 단자대
응답시간Off→On
On→Off
Tr 출력규격
출력점수
절연방식
정격 부하전압
최소부하전압
최대부하전류
Off 시 누설 전류
최대 돌입 전류
On시 최대 전압 강하
서지킬러
코먼방식
적합 전선 사이즈
동작표시
외부접속방식(M3X6 나사)
XBC/XEC-DN10EXBC/XEC-DP10E
XBC/XEC-DN14EXBC/XEC-DP14E
XBC/XEC-DN20EXBC/XEC-DP20E
XBC/XEC-DN30EXBC/XEC-DP30E
형명
규격
4점 6점 8점 12점
포토커플러절연
DC 12 / 24V
DC 10.2 ~ 26.4V
0.5A / 1점, 2A / 1COM
0.1 이하
4A / 10 이하
DC 0.4V 이하
제너다이오드
1 이하
1이하 (정격부하, 저항 부하)
4 점 / COM
연선 0.3~0.75 (외경 2.8 이하)
DC12/24V ±10% (리플 전압 4 Vp-p 이하)
25 이하 (DC24V 연결시)
출력 On시 LED 점등
24점 단자대14점 단자대
응답시간
외부공급전원
Off→On
On→Off
전압
전류
DN00E : 싱크출력, DP00E : 소스출력전류출력방식
입·출력 규격
입력 규격
Tr출력규격
릴레이출력규격
릴레이 출력규격
출력점수
절연방식
정격 부하전압/ 전류
최소 부하전압/전류
최대 부하전압/전류
Off시 누설전류
최대 개폐빈도
서지킬러
응답시간
규격
내부 소비전류 (mA)
동작표시
연선 0.3~0.75 (외경 2.8 이하)
릴레이 절연
DC24V 2A (저항부하)/AC220V 2A (COSΦ=1), 5A/COM
DC5V/1mA
AC250V, DC125V
0.1mA (AC220V, 60Hz)
3,600회/시간
없음
2,000만회 이상
정격 부하 전압/전류 10만회 이상
AC200V/1.5A, AC240V/1A (COSΦ=0.7) 10만회 이상
AC200V/1A, AC240V/0.5A (COSΦ=0.35) 10만회 이상
DC24V/1A, DC100V/0.1A (L/R=7) 10만회 이상
10 이하
12 이하
기계적
코먼방식
외부 접속방식
전기적
Off→On
On→Off
8점
XBE-RY08AXBE-RY08B(단독코먼)
16점
XBE-RY16A
8점
XBE-DR16A
수명
출력 On시 LED 점등
8점/COM1점/COM
230
9점 단자대9점 단자대×2
8점/COM
420
9점 단자대×2
8점/COM
280
9점 단자대
항목
*주1) 위치결정용 출력은 0.1A/점 입니다.
*주2) 커넥터 타입 제품인 XBM-DN16/32S, XBE-DC32A, XBE-TN(P)32A는 0.3mm2이고 나머지 단자대 타입 제품은 연선 0.3~.075mm2(외경 2.8mm 이하)을
사용하여 배선해 주십시오. *주3) 외부에서 공급하는 DC 24V의 소비 전류 입니다.
DC입력규격
입력점수
절연방식
정격입력전압/전류
사용 전압범위
On 전압/On 전류
Off 전압/Off 전류
응답시간
입력저항
절연내압
절연저항
코먼방식
적합 전선규격
동작표시
Off→On
On→Off
내부 소비전류(mA)
외부 접속방식
포토 커플러 절연
1/3/5/10/20/70/100 (기본 유닛 파라미터로 설정) 초기값 : 3
AC560Vrms/3 Cycle (표고 2000m)
절연 저항계로 10MΩ이상
XBE-DC08AXBE-DR16A
XBE-DC16A XBE-DC32A항목
8점 16점 32점
약 5.6 약 2.7
DC24V / 4mA
DC20.4~ 28.8V (리플율 5% 이내)
DC19V 이상/3mA이상
DC6V 이하/1mA이하
DC12/24V / 4/8mA
DC9.5~ 30V (리플율 5% 이내)
DC9V 이상/3mA이상
DC5V 이하/1mA이하
연선0.3~0.75 (외경 2.8이하)
입력 On시 LED 점등
8점/COM 16점/COM 32점/COM 16점/COM
Tr 출력규격
출력점수
절연방식
정격 부하전압
사용 부하전압 범위
Off시 누설전류
On시 최대 전압 강하
서지 킬러
응답시간
전류출력방식
코먼방식
전선 규격
내부 소비 전류(mA)
Off→On
On→Off
동작표시
외부 접속 방식
출력 On시 LED 점등
외부 소비 전류(mA) *주3)
최대 부하 전류
포토 커플러 절연
DC12 / 24V
DC10.2~ 26.4V
0.5A/점,*주1) 2A/COM0.2A/점,2A/COM
0.5A/점,*주1) 2A/COM0.2A/점,2A/COM
0.1mA 이하
DC 0.4V
제너 다이오드
1 이하
1 이하 (정격 부하, 저항 부하)
40 60 40 120
10 10 20
8점/10점단자대10점 단자대 40핀 커넥터40핀
커넥터
항목
32점/COM 8점/COM 16점/COM 32점/COM
연선 0.3 ~ 0.75mm2 (외경 2.8mm이하 ) *주2)
120 60
20
10점 단자대 18점 단자대
싱크출력 소스출력
8점/COM 16점/COM
30/280
9점 단자대
40
8점/10점 단자대
50
40핀 커넥터
XBE-DC16B
16점
40
8점/10점 단자대
XBE-TN08A XBE-TN16A XBE-TN32A XBE-TP08A XBE-TP16A XBE-TP32A
8점 16점 32점 8점 16점 32점
APPLICSTION
Programmable Logic Controller 66 / 67
입력 규격(XBM“Slim타입”)
Tr출력규격(XBM“Slim타입”)
릴레이출력규격(XBM“Slim타입”)
릴레이 출력규격
출력점수
절연방식
정격 부하전압/ 전류
최소 부하전압/전류
최대 부하전압/전류
Off시 누설전류
최대 개폐 빈도
서지킬러
응답시간
규격
내부 소비전류(mA)
동작표시
연선 0.3~0.75 (외경 2.8 이하)
릴레이 절연
DC24V 2A (저항부하)/AC220V 2A (COSΦ=1), 5A/COM
DC5V/1mA
AC250V, DC125V
0.1mA (AC220V, 60Hz)
3,600회/시간
없음
2,000만회 이상
정격 부하 전압/전류 10만회 이상
AC200V/1.5A, AC240V/1A (COSΦ=0.7) 10만회 이상
AC200V/1A, AC240V/0.5A (COSΦ=0.35) 10만회 이상
DC24V/1A, DC100V/0.1A (L/R=7) 10만회 이상
10 이하
12 이하
XBM-DR16S
기계적
코먼방식
외부 접속방식
전기적
Off→On
On→Off
수명
출력 On시 LED 점등
8점/COM
360
9점 단자대
항목
*주1) 위치결정용 출력은 0.1A/점 입니다. *주2) 외부에서 공급하는 DC 24V의 소비 전류 입니다.
DC입력규격
입력점수
절연방식
정격입력 전압/전류
사용 전압범위
On 전압/On 전류
Off 전압/Off 전류
응답시간
입력저항
절연내압
절연저항
코먼방식
적합 전선규격
동작표시
Off→On
On→Off
내부 소비전류(mA)
외부 접속방식
포토 커플러 절연
1/3/5/10/20/70/100 (기본 유닛 파라미터로 설정) 초기값 : 3
AC560Vrms/3 Cycle (표고 2000m)
절연 저항계로 10MΩ이상
약 5.6kΩ (접점 00~03: 약3.3kΩ)
XBM-DR16S XBM-DN16S XBM-DN32S항목
8점 8점 16점
DC20.4~ 28.8V (리플율 5% 이내)
DC19V 이상/3mA이상
DC6V 이하/1mA이하
DC24V / 4mA(접점 00~03 : 7mA)
연선0.3~0.75 (외경 2.8이하)
입력 On시 LED 점등
8점/COM 16점/COM
180 180 200
Tr 출력규격
출력점수
절연방식
정격 부하전압
사용 부하전압 범위
Off시 누설전류
On시 최대 전압 강하
서지킬러
응답시간
전류출력방식
코먼방식
전선규격
내부 소비전류(mA)
Off→On
On→Off
동작표시
외부 접속방식
XBM-DN16S XBM-DN32S
8점 16점
출력 On시 LED 점등
외부 소비전류(mA) *주2)
최대 부하 전류
포토 커플러 절연
DC12 / 24V
DC10.2~ 26.4V
0.2A/점,*주1) 2A/COM
0.1mA 이하
DC 0.4V
제너 다이오드
1 이하
1 이하 (정격 부하, 저항 부하)
8점/COM 16점/COM
180 200
25
8점
20핀 커넥터
항목
연선 0.3 ~ 0.75mm2 (외경 2.8mm이하 ) *주2)
싱크출력
9점 단자대 20핀 커넥터 20핀 커넥터
시스템 구성
입•출력 회로구성
디지털 입력접속 예
DC 입력부에 DC 출력타입의외부기기를접속하는경우외부기기의타입에의해아래와같이배선합니다.
외부기기 외부기기입력부 입력부
유접점출력타입
NPN오픈콜렉터출력타입
NPN전류출력타입
PNP전류출력타입
전압출력타입
DC 입력 회로 구성 릴레이 출력 회로 구성
싱크 타입 트랜지스터 출력 소스 타입 트랜지스터 출력
APPLICSTION
증설 입·출력 Programmable Logic Controller 68 / 69
회로구성 NO. 접점 형태
B20
B19
B18
B17
B16
B15
B14
B13
B12
B11
B10
B09
B08
B07
B06
B05
B04
B03
B02
B01
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
0A
0B
0C
0D
0E
0F
NC
NC
COM
COM
A20
A19
A18
A17
A16
A15
A14
A13
A12
A11
A10
A09
A08
A07
A06
A05
A04
A03
A02
A01
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
1A
1B
1C
1D
1E
1F
NC
NC
COM
COM
TB1
TB2
TB3
TB4
TB5
TB6
TB7
TB8
TB1
TB2
TB3
TB4
TB5
TB6
TB7
TB8
TB9
TB10
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
COM
COM
회로구성 NO. 접점 NO. 접점 형태
TB1
TB2
TB3
TB4
TB5
TB6
TB7
TB8
TB9
0
1
2
3
4
5
6
7
COM
회로구성 NO. 접점 형태
XBE-DC08A DC입력(싱크/소스타입)
XBE-DC16A(B) DC입력(싱크/소스타입)
XBE-DC32ADC입력(싱크/소스타입)
증설 입·출력
XBE-RY08A 릴레이 출력모듈
XBE-RY16A 릴레이 출력모듈
회로구성 NO. 접점 형태
0
1
2
3
4
5
6
7
COM
8
9
A
B
C
D
E
F
COM
TB1
TB2
TB3
TB4
TB5
TB6
TB7
TB8
TB9
TB1
TB2
TB3
TB4
TB5
TB6
TB7
TB8
TB9
XBE-RY08B 릴레이 출력모듈(독립접점)
회로구성 NO. 접점 형태
TB1
TB2
TB3
TB4
TB5
TB6
TB7
TB8
TB9
TB1
TB2
TB3
TB4
TB5
TB6
TB7
TB8
TB9
0
COM0
1
COM1
2
COM2
3
COM3
NC
4
COM4
5
COM5
6
COM6
7
COM7
NC
TB1
TB2
TB3
TB4
TB5
TB6
TB7
TB8
TB9
0
1
2
3
4
5
6
7
COM
회로구성 NO. 접점 형태
APPLICSTION
Programmable Logic Controller 70 / 71
XBE-TN08ATr 출력모듈(싱크타입)
XBE-TN16ATr 출력모듈(싱크타입)
XBE-TN32ATr 출력모듈(싱크타입)
DC12/24V
TB01
TB02
TB03
TB04
TB05
TB06
TB07
TB08
TB09
TB10
0
1
2
3
4
5
6
7
COM
회로구성 NO. 접점 형태
XBE-TP08ATr 출력모듈(소스타입)
DC12/24V
TB01
TB02
TB03
TB04
TB05
TB06
TB07
TB08
TB09
TB10
0
1
2
3
4
5
6
7
OV
회로구성 NO. 접점 형태
회로구성 NO. 접점 형태
TB01
TB02
TB03
TB04
TB05
TB06
TB07
TB08
TB01
TB02
TB03
TB04
TB05
TB06
TB07
TB08
TB09
TB10
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
DC12/24V
COM
회로구성 NO. 접점 형태
A20
A19
A18
A17
A16
A15
A14
A13
A12
A11
A10
A09
A08
A07
A06
A05
A04
A03
A02
A01
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
1A
1B
1C
1D
1E
1F
NC
NC
COM
NO. 접점
B20
B19
B18
B17
B16
B15
B14
B13
B12
B11
B10
B09
B08
B07
B06
B05
B04
B03
B02
B01
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
0A
0B
0C
0D
0E
0F
NC
NC
DC12/
24VCOM
증설 입·출력
XBE-TP16ATr 출력모듈(소스타입)
XBE-TP32ATr 출력모듈(소스타입)
회로구성 NO. 접점 형태
TB01
TB02
TB03
TB04
TB05
TB06
TB07
TB08
TB01
TB02
TB03
TB04
TB05
TB06
TB07
TB08
TB09
TB10
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
COM
OV
XBE-DR16A혼합모듈(DC입력부)
회로구성 NO. 접점 형태
TB1
TB2
TB3
TB4
TB5
TB6
TB7
TB8
TB9
0
1
2
3
4
5
6
7
COM
XBE-DR16A혼합모듈(릴레이 출력부)
회로구성 NO. 접점 형태
TB1
TB2
TB3
TB4
TB5
TB6
TB7
TB8
TB9
0
1
2
3
4
5
6
7
COM
회로구성 NO. 접점 형태
A20
A19
A18
A17
A16
A15
A14
A13
A12
A11
A10
A09
A08
A07
A06
A05
A04
A03
A02
A01
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
1A
1B
1C
1D
1E
1F
NC
NC
COM
NO. 접점
B20
B19
B18
B17
B16
B15
B14
B13
B12
B11
B10
B09
B08
B07
B06
B05
B04
B03
B02
B01
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
0A
0B
0C
0D
0E
0F
NC
NC
COM OV
APPLICSTION
내장기능>> 고속카운터 Programmable Logic Controller 72 / 73
성능규격항목
A상, B상
전압 입력(오픈 컬렉터)
DC 24V
100kpps
100kpps 8채널
50kpps 4채널
Signed 32 Bit (-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647)
링 카운트(설정 범위 내에서 반복 카운트)
1상입력
2상입력
CW/CCW 입력
전압
B상 입력으로 가산/감산 동작지정
B상 입력으로 가산/감산 동작지정
상승 하강 에지 위상 차에 의해 동작지정
A상 입력 : 가산동작
B상 입력 : 감산동작
1체배
4체배
1체배
프리셋 지령 입력(P0008 ~ P000F)
DC 24V 입력타입
전압
2점/채널(1채널 당) : 기본 유닛의 출력 접점 사용
단일비교( >, >=, =, =<, < )또는 구간 비교 출력(포함 혹은 제외) / 선택(프로그램 설정)
트랜지스터 출력
프로그램으로 지정(Enable 상태에서만 카운트함)
입력 접점 또는 프로그램으로 지정
래치카운터
주파수 측정
단위 시간(시간 설정 범위: 1~60,000ms)당 카운드 수 측정
카운드 일시정지
리니어 카운트 (32비트 범위 초과 시 캐리/바로우 발생)카운트 값 최대/최소값 표시
카운트입력 신호
신호
입력방식
신호레벨
1상
2상
최대 계수속도
계수범위
신호형태
가/감산지정
체배기능
제어입력
외부출력
1상입력
2상입력
CW/CCW
신호
신호레벨
신호형태
출력점수
종류
출력형태
카운트 Enable
프리셋(Preset)기능
부가기능(프로그램 설정)
1상입력
2상입력
CW/CCW
카운트 형태(프로그램 설정)
입력모드(프로그램 설정)
채널 수
성능규격(XBC/XEC “U”)
명칭
1상 2상
용도
1상 2상
단자번호
P000
P001
P002
P003
P004
P005
P006
P007
P008
P009
P00A
P00B
P00C
P00D
P00E
P00F
COMO
Ch0 카운터 입력
Ch1 카운터 입력
Ch2 카운터 입력
Ch3 카운터 입력
Ch4 카운터 입력
Ch5 카운터 입력
Ch6 카운터 입력
Ch7 카운터 입력
Ch0 프리셋24V
Ch1 프리셋24V
Ch2 프리셋24V
Ch3 프리셋24V
Ch4 프리셋24V
Ch5 프리셋24V
Ch6 프리셋24V
Ch7 프리셋24V
입력코먼
Ch0 A상 입력
Ch0 B상 입력
Ch2 A상 입력
Ch2 B상 입력
Ch4 A상 입력
Ch4 B상 입력
Ch6 A상 입력
Ch6 B상 입력
Ch0 프리셋24V
-
Ch2 프리셋24V
-
Ch4 프리셋24V
-
Ch6 프리셋24V
-
입력코먼
카운터 입력단자
카운터 입력단자
카운터 입력단자
카운터 입력단자
카운터 입력단자
카운터 입력단자
카운터 입력단자
카운터 입력단자
프리셋 입력단자
프리셋 입력단자
프리셋 입력단자
프리셋 입력단자
프리셋 입력단자
프리셋 입력단자
프리셋 입력단자
프리셋 입력단자
코먼단자
A상 입력단자
B상 입력단자
A상 입력단자
B상 입력단자
A상 입력단자
B상 입력단자
A상 입력단자
B상 입력단자
프리셋 입력단자
미사용
프리셋 입력단자
미사용
프리셋 입력단자
미사용
프리셋 입력단자
미사용
코먼단자
단자명칭
%I×0.0.0
%I×0.0.1
%I×0.0.2
%I×0.0.3
%I×0.0.4
%I×0.0.5
%I×0.0.6
%I×0.0.7
%I×0.0.8
%I×0.0.9
%I×0.1.0
%I×0.0.11
%I×0.0.12
%I×0.0.13
%I×0.0.14
%I×0.0.15
XECXBC
내장기능>> 고속카운터
고속카운터(XBC/XEC “H”“SU”)
고속카운터기능단자
엔코더
항목
100kpps
100kpps 2CH/20kpps 6CH
32bit (-2,147,483,648~2,147,483,647)
1상 입력, 2상 입력, CW/CCW 입력
프리셋 지령입력 / DC 24V / 전압
2점/채널(기본 유닛의 출력 접점 사용)
단일 비교( >, >=, =, =<, < ) 또는 구간 비교 출력
릴레이, 오픈 콜렉터 출력 (Sink/Source)
래치 카운터, 단위 시간 (시간 설정 범위: 1~60,000)당 카운트 수 측정
50kpps 1CH/8kpps 3CH
100kpps 4CH/20kpps 4CH
50kpps 2CH/10kpps 2CH (2체배)
50kpps 2CH/8kpps 2CH (4체배)
XBC/XEC “SU” XBC/XEC “H”
채널수
계수범위
입력모드
제어입력
부가기능
출력점수
종류
출력형태
1상
2상
최대계수속도
외부출력
단자번호 1상 2상
고속카운터
P000
P001
P002
P003
P004
P005
P006
P007
P008
P009
P00A
P00B
P00C
P00D
P00E
P00F
Ch0 카운터입력
Ch1 카운터입력
Ch2 카운터입력
Ch3 카운터입력
Ch4 카운터입력
Ch5 카운터입력
Ch6 카운터입력
Ch7 카운터입력
Ch0 프리셋 24V
Ch1 프리셋 24V
Ch2 프리셋 24V
Ch4 프리셋 24V
Ch5 프리셋 24V
Ch6 프리셋 24V
Ch7 프리셋 24V
Ch8 프리셋 24V
입력 코먼
Ch0 A상 입력
Ch0 B상 입력
Ch2 A상 입력
Ch2 B상 입력
Ch4 A상 입력
Ch4 B상 입력
Ch6 A상 입력
Ch6 B상 입력
Ch0 프리셋 24V
-
Ch2 프리셋 24V
-
Ch4 프리셋 24V
-
Ch6 프리셋 24V
-
입력코먼
A상입력단자
B상입력단자
A상입력단자
B상입력단자
A상입력단자
B상입력단자
A상입력단자
B상입력단자
프리셋입력단자
미사용
프리셋입력단자
미사용
프리셋입력단자
미사용
프리셋입력단자
미사용
코먼 단자
카운터 입력단자
카운터 입력단자
카운터 입력단자
카운터 입력단자
카운터 입력단자
카운터 입력단자
카운터 입력단자
카운터 입력단자
프리셋 입력단자
프리셋 입력단자
프리셋 입력단자
프리셋 입력단자
프리셋 입력단자
프리셋 입력단자
프리셋 입력단자
프리셋 입력단자
코먼 단자
%I×0.0.0
%I×0.0.1
%I×0.0.2
%I×0.0.3
%I×0.0.4
%I×0.0.5
%I×0.0.6
%I×0.0.7
%I×0.0.8
%I×0.0.9
%I×0.1.0
%I×0.0.11
%I×0.0.12
%I×0.0.13
%I×0.0.14
%I×0.0.15
XBC
COMO
XEC 명칭 용도 명칭 용도
성능규격
APPLICSTION
Programmable Logic Controller 74 /75
고속카운터 (XBM, BC/XEC “E”타입)
엔코더 배선
일반디지털입력으로는처리할수없는엔코더나펄스발생기에서출력되는고속의펄스를입력받아카운트하는기능입니다.
고속카운터기능단자
성능규격
전기적규격(카운터, 프리셋, 입력규격)
접점번호명칭
Ch0 카운터 입력
Ch1 카운터 입력
Ch2 카운터 입력
Ch3 카운터 입력
Ch0 프리셋24V
Ch1 프리셋24V
Ch2 프리셋24V
Ch3 프리셋24V
입력 코먼
용도
카운터 입력단자
카운터 입력단자
카운터 입력단자
카운터 입력단자
프리셋 입력단자
프리셋 입력단자
프리셋 입력단자
프리셋 입력단자
코먼단자
명칭
Ch0 A상 입력
Ch0 B상 입력
Ch2 A상 입력
Ch2 B상 입력
Ch0 프리셋24V
-
Ch2 프리셋24V
-
입력 코먼
용도
A상 입력단자
B상 입력단자
A상 입력단자
B상 입력단자
프리셋 입력단자
-
프리셋 입력단자
-
코먼단자
1상 2상
P000
P001
P002
P003
P004
P005
P006
P007
COM0
항목
20kpps
4(20kpps 4CH)
32bit(-2,147,483,648~2,147,483,647)
1상 입력, 2상 입력, CW/CCW 입력
프리셋 지령입력 / DC 24V / 전압
1점/채널(기본 유닛의 출력 접점 사용)
단일 비교( >, >=, =, =<, < ) 또는 구간 비교 출력
릴레이, 오픈 콜렉터 출력(Sink/Source)
래치 카운터, 단위 시간 (시간 설정 범위: 1~60,000)당 카운트 수 측정
2 체배:10kpps
4 체배:8kpps2kpps 2CH2
4kpps
4(4kpps 4CH)
2
XBM XBC/XEC “E”
채널수
계수범위
입력모드
제어입력
부가기능
출력점수
종류
출력형태
1상
2상
최대계수속도
외부출력
항목
DC24V(20.4V~28.8V)
4mA
DC20.4V
DC6V
규격
입력전압
입력전류
On 보증 전압(최소)
Off 보증 전압(최대)
엔코더
고속카운터
전압 출력 엔코더 연결 예 오픈 컬렉터 엔코더 연결 예
내장기능 〉〉위치결정
1ms, (연속 운전 허용시: 5ms)
2 Mpps(PHASE의 경우 500 kpps)
10m
LED로 표시
80Pin 커텍터(40Pin 커텍터 두 개)
24 AWG
최대 약 800mA
660g
제어주기
최대 출력 속도
에러표시
접속 커넥터
사용 전선굵기
소비전류(mA)
중량
최대 접속거리
성능규격(XBC/XEC-DN32UP, XBC/XEC-DR28UP, XBC/XEC-DP32UP)
- mm, Inch, degree는 Pulse 단위로변환시 2,000,000 pulse/초를 초과할수없습니다.
성능규격항목
기종
4축(채널간 비절연)
2/3/4축 직선보간
2축 원호보간/타원보간
3축 헬리컬보관
위치제어, 속도제어, 속도/위치제어, 위치/속도제어, Feed 제어
pulse, mm, inch, degree
각 축마다 400개 데이터 영역(운전 스텝번호 1~ 400)
특수모듈 모니터(XG-PM)나 프로그램을 설정 가능
USB로 접속
공통, 기본, 확장, 수동운전, 원점복귀, 입/출력신호 파라미터, 운전 데이터, 캠데이터, 명령 정보
운전 정보, 트레이스 입력단자 정보, 에러 정보
파라미터, 운전데이터를 플래시 메모리에 저장(배터리 필요 없음, 최대 1,000,000회)
절대좌표(Absolute)/상대좌표(Incremental)
사다리꼴형, S자형
0 ~ 2,147,483,647 ms
가속 시간 4종류 / 감속 시간 4종류 중 선택 가능
조그 운전 / MPG 운전 / 인칭 운전
근사원점+원점(Off), 근사원점+원점(On), 상하한+원점, 근사원점, 고속원점, 상하한, 원점
속도 변경(퍼센트/절대값)
1채널
최대 200kpps, (Low-Active, 부논리)
라인 드라이브 입력(RS-422A IEC 규격)
CW/CCW(1체배), PULSE/DIR(1체배), Phase A/B(4체배)
제어축수
제어방식
제어단위
보간기능
위치 결정 데이터
Back-up
위치결정
접속형태
가/감속 처리
수동운전
원점복귀 방법
속도 변경 기능
사용채널
최대입력
입력방식
입력종류
외부엔코더입력
가/감속 시간
위치 결정좌표
위치범위
속도범위
-214748364.8~214748364.7() -214748364.8~214748364.7() -214748364.8~214748364.7()
-21474.83648~21474.83647 -21474.83648~21474.83647 -21474.83648~21474.83647
-21474.83648~21474.83647 -21474.83648~21474.83647 -21474.83648~21474.83647
-2147483648~2147483647
0.01~21474836.47(mm/분)
0.001~2147483.647(Inch/분)
0.001~2147483.647(degree/분)
1~2,000,000(pulse/초) : Line drive
0.1~1,00000.0(RPM)
-2147483648~2147483647 -2147483648~2147483647
XG-PM 설정 데이터
모니터
절대방식(Absolute)
mm
Inch
degree
pulse
상대방식(Incremental) 속도/위치, 위치/속도 전환제어
mm
Inch
degree
pulse
rpm
PLC의 출력접점을통해고속의펄스열을출력하여서보또는스테핑모터드라이버에공급함으로써
드라이버에연결된서보또는스테핑모터를제어하는기능입니다.
위치결정기능은 XGB PLC의 출력타입기본유닛에내장된기능입니다.
APPLICSTION
Programmable Logic Controller 76 / 77
APPLICSTION
커넥터 핀 배열
핀 배열핀 번호
AX4 AX3 AX2 AX1신호명칭
수동펄스 발생기/Encoder A+ 입력
수동펄스 발생기/Encoder A- 입력
수동펄스 발생기/Encoder B+ 입력
수동펄스 발생기/Encoder B- 입력
미사용
펄스출력 (차동 + )
펄스출력 (차동 - )
펄스부호 (차동 + )
펄스부호 (차동 - )
상한 리미트
하한 리미트
근사원점
비상정지
감속 정지 신호
Common(OV+,OV-,DOG,EMG/STOP)
드라이브 레디 신호
드라이브 레디 COM
서보 ON 출력
서보 알람 리셋 출력
서보 ON, 서보 알람 리셋 COM
원점신호(+5V)
원점 신호(+5V) Common
미사용
←
←
←
←
→
→
→
→
←
←
←
←
⇔
←
⇔
→
→
⇔
←
⇔
신호방향위치결정-외부
동작조건
20A
20B
19A
19B
20C, 19C, 20D, 19D
18D
17D
16D
15D
14D
13D
12D
11D
10D
9D
8D
7D
6D
5D
4D
3D
18C
17C
16C
15C
14C
13C
12C
11C
10C
9C
8C
7C
6C
5C
4C
3C
18B
17B
16B
15B
14B
13B
12B
11B
10B
9B
8B
7B
6B
5B
4B
3B
18A
17A
16A
15A
14A
13A
12A
11A
10A
9A
8A
7A
6A
5A
4A
3A
MPG A+
MPG A-
MPG B+
MPG B-
NC
FP+
FP-
RP+
RP-
OV+
OV-
DOG
EMG
STOP
COM1
DR
DR_COM
SVON
ARMRST
SVON/RST_COM(COM2)
HOME+5V
HOME COM
NC
4축[모듈정면]
1~2A, 1~2B, 1~2C, 1~2D
내장기능 〉〉위치결정
XBC/XEC “H”, XBC/XEC “SU”, XBM “S”
XBC/XEC “H”, XBC/XEC “SU”
XBM “S”
FG P P21 P23 P24 P26 COM1 P29 P2B P2C P2E COM3
성능규격
2축 / 2축 직선 보간
오픈 컬렉터 방식 (DC 24V)
위치 제어, 속도 제어, 속도/위치 전환 제어, 위치/속도 전환 제어
펄스 (Pulse)
•XG5000내 특수 모듈 모니터링 기능
•K영역에 의한 모니터링
파라미터, 운전 데이터 → 플래시 메모리에 저장
K영역 → RAM에 저장 (슈퍼 커패시터 백업/H타입은 배터리 백업)
(응용명령(WRT)에 의해 플래시 메모리에 저장 가능)
앱설루트(Absolute) 방식 / 인크리멘털(Incremental) 방식
-2,147,483,648∼2,147,483,647펄스
1∼100,000pps (1pps 단위)
사다리꼴 형
0∼10,000 (가/감속 패턴 4종류 중 선택 가능)
100kpps
2m
•펄스 + 방향출력
•CW / CCW 출력
각 축마다 30개 데이터 영역
(운전 스텝 번호 `1 ~ 30)
펄스 + 방향출력
핀번호 *주1)
X축 Y축
P0008 P000A
P0009 P000B
P000C P000E
P000D P000F
COM
P0020 P0021
P0022 P0023
P
COMO
제어 축 수/보간기능
펄스 출력방식
펄스 출력형태
제어방식
제어단위
위치결정 데이터
위치결정 모니터
백업
위치결정
개수
설정방법
기능항목
단자대핀배열
구분 신호명칭핀번호
X축 Y축
신호방향위치결정-외부
정격 입력/정격 부하
핀 배열
B10(P0000)
B9(P0001)
B6(P0004)
B5(P0005)
B10(P0020)
B8(P0022)
B2/B1:COM, A2/A1:COM
B2/B1:12/24V
A2/A1:COM
B8(P0002)
B7(P0003)
B4(P0006)
B3(P0007)
B9(P0021)
B7(P0023)
하한 리미트
상한 리미트
근사원점
원점신호(+24V)
입력 공통단자
펄스출력 (오픈컬렉터)
방향출력 (오픈컬렉터)
외부 전원
출력 공통 단자
←
←
←
←
←
→
→
→
→
입력
출력
커넥터핀배열
각 축마다 80개 데이터 영역(운전 스텝 번호 `1 ~ 80)
•내장 위치 결정 파라미터에서 설정
•전용 모니터링 창에서 설정
•위치결정 전용 K영역으로 설정
최대 펄스출력 속도
최대 접속거리
위치결정 방식
위치 어드레스 범위
속도 범위
가/감속 처리
가/감속 시간
XBC-DNH/XEC-DN/DPH XBC/XEC-DN/DPSU XBM-DN S
7mA/24V
4mA/24V
DC5~24V
핀배열 *주1) 구분
입력
출력
신호명칭신호방향
위치결정-외부정격입력/정격부하
Limit L
Limit H
DOG
Origin
입력 COM
Pulse
방향
DC24V
출력 COM
하한리미트
상한리미트
근사원점
원점신호(24V)
입력공통단자
펄스/CW출력(오픈컬렉터)
방향/CCW 출력 (오픈컬렉터)
외부전원
출력공통단자
DC5~24V
7.4mA24/V
←
←
←
←
←
→
→
→
→
AC100-240V
RX TX SG P01 P03 P05 P07 P09 P0B P0D P0F 24G
485+ 485- P00 P02 P04 P06 P08 P0A P0C P0E COM 24V
P20 P22 COM0 P25 P27 P28 P2A COM2 P2D P2F
LimitL
LimitH
DOG
Origin
입력 COM
Pulse
방향
DC/24V
출력 COM
*주1) XBC의 입력 (P00~P0F), 출력 (P20~P2F)은 XEC의 입력 (%I×0.0.0~%I×0.0.15), 출력 (%Q×0.0.0~%Q×0.0.15)에 해당합니다.
APPLICSTION
Programmable Logic Controller 78 / 79
배선 방법 DC5V를 이용한배선방법
DC 24V를 이용한배선방법
*주1) 정확한 원점복귀를 위해서는 타이밍 출력과 원점 센서를 AND회로로 구성해야 합니다.
시스템 특성에 따라 타이밍 출력 신호를 사용하지 않고, 도그 신호만에 의한 원점 복귀 또는 원점 신호로 원점 센서를
사용하는 방법을 사용하여 주십시오. (XGB의 원점 입력 전압은 DC24V입니다.)
예) VEXTA의 RKD 시리즈의 경우 타이밍 출력은 모터가 7.2도 회전 할 때 마다‘On’됩니다.
*주2) DC24V 전원을 사용할 경우 드라이버에 맞는 저항을 직렬로 연결하여 주십시오.
*주3) 원점, 근사접점, 상/하한 리밋 신호는 접점이 고정되어 있으나, 사용하지 않는 경우 일반 입력으로 사용이 가능합니다.
비상정지는 명령어(EMG)로 사용 가능합니다.
*주4) XGB의 위치결정 펄스는 아래 그림과 같이 회전 방향 입력에 의하여 정/역회전하므로 스테핑 모터 드라이버의 입력 모드를
반드시 1상 입력모드로 변경하여 사용하여 주십시오.
내장기능 〉〉PID제어
PID제어 특징
성능규격
•CPU부에서연산을수행하므로,별도의 PID모듈이필요없이 PID 파라미터및 PLC프로그램으로제어할수있습니다.
•P동작, PI동작, PD동작, PID동작, 수동운전동작을쉽게선택함으로써다양한제어동작의선택이가능합니다.
•제어연산결과를사용자가지정한출력접점에 PWM(Pulse Width Modulation)으로 출력이가능합니다.
•정운전, 역운전, 정/역 혼합운전이가능합니다.
•캐스케이드운전이가능하여캐스케이드루프를통해외란에대한응답의속응성을높일수있습니다.
•SV Ramp, PV Tracking, Delta MV, 각종 경보기능을제공하므로사용자가원하는다양한방법으로
PID제어를구현할수있습니다.
항목 규격
16루프 독립제어
P 제어,PI 제어, PD제어, PID 제어
10 ~ 6,553.5 (설정 단위: 0.1)
단장형 실수 (0~3.40282347e+38)
단장형 실수 (0~3.40282347e+38), 단위:초
단장형 실수 (0~3.40282347e+38), 단위:초
INT(-32,768~32,767)
INT(-32,768~32,767)
INT(-32,768~32,767)
INT(-32,768~32,767)
목표값을 기준으로 Dead Band를 넘는 경우 자동으로 제어방향 전
Master 루프와 Slave루프의 직렬 연결로 제어정밀도 향상
SV의 변화 기울기를 설정함으로써 SV급변에 따른 부하의 무리를 방지
MV 상한/하한, PV 상한/하한, PV 변화폭 등 다양한 경보 기능 추가로 제어 안정도 증대
향상된 자동 동조 알고리즘을 통한 자동동조 기능 제공
PWM출력, PV Tracking, ΔMV, ΔPV 등의 다양한 부가기능 제공
제어 루프수
제어동작
제어주기
목표값 설정범위
현재값 입력범위
조작값 범위
수동 조작값의 설정범위
비례상수(P)
적분상수(I )
미분상수(D)
PID 상수의설정 범위
부가기능
정/역 혼합제어
캐스케이드
SV Ramp
알람기능
자동동조
기타 부가기능
APPLICSTION
Programmable Logic Controller 80 / 81
PID상수 영역
루프 데이터형 기본값 설명K영역 *주1) 심볼
K12000 ~ F
K12010 ~ F
K12020 ~ F
K12030 ~ F
K12040 ~ F
K1205~K1207
K12080 ~ F
K12090 ~ F
K12100 ~ F
K12110 ~ F
K1212~K1215
K1216
K1217
K1218
K1220
K1222
K1224
K1225
K1226
K1227
K1228
K1229
K1230
K1231
K1232
K1234
K1236
K1238
K1240
K1241
K1242
K1243
K1244
K1245
K1246
K1247
K1248
K1249
K1250
K1251-1255
K1256-1295
K1816-K1855
_PID_MAN
_PID_PAUSE
_PID_REW
_PID_AW2D
_PID_REM_RUN
Reserved
_PID_PWM_EN
_PID_STD
_PID_ALARM
_PID_ERROR
Reserved
_PID00_SV
_PID00_T_a
_PID00_K_p
_PID00_T_i
_PID00_T_d
_PID00_d_PV_max
_PID00_d_MV_max
_PID00_MV_max
_PID00_MV_min
_PID00_MV_man
_PID00_PV
_PID00_PV_old
_PID00_MV
_PID00_ERR
_PID00_MV_p
_PID00_Mv_i
_PID00_MV_d
_PID00_DB_W
_PID00_Td_lag
_PID00_PWM
_PID00_PWM_Prd
_PID00_SV_RAMP
_PID00_PV_Track
_PID00_PV_MIN
_PID00_PV_MAX
_PID00_ALM_CODE
_PID00_ERR_CODE
_PID00_CUR_SV
Reserved
-
-
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
WORD
Bit
Bit
Bit
Bit
WORD
INT
WORD
REAL
REAL
REAL
WORD
WORD
INT
INT
INT
INT
INT
INT
DINT
REAL
REAL
REAL
WORD
WORD
WORD
WORD
WORD
WORD
INT
INT
Word
Word
INT
WORD
-
~
-
자동
운전
정동작
금지
금지
-
금지
-
-
-
-
0
100
1
0
0
0
0
4000
0
0
-
-
0
-
0
0
0
0
0
H’20
100
0
0
0
4000
0
0
0
-
-
-
PID 출력 지정 (0 : 자동, 1 : 수동)
PID 일시 정지 (0 : 운전, 1 : 일시정지)
제어방향 (0 : 정, 1 : 역) 동작 제어
이중 적분누적방지(0점 : 동작, 1 :금지)
PID 리모트 동작 (0 : 정지, 1 : 운전)
예비영역
PWM 출력 허용 (0 : 금지, 1 : 허용)
PID 동작상태 표시(0 : 정지, 1 : 운전중)
PID 경고발생 (0 : 정상, 1 : 경고발생)
PID 에러발생 (0 : 정상, 1 : 에러발생)
예비영역
PID 목표값
PID 연산 주기 [0.1]
PID 비례상수
PID 적분시간 [초]
PID 미분시간 [초]
PID PV 변화량 제한
PID MV 변화량 제한
PID MV 최대값 제한
PID MV 최소값 제한
PID 수동 출력
PID 현재값
PID 이전주기 현재값
PID 조작값
PID 제어 에러값
PID 조작값 비례제어 성분
PID 조작값 적분제어 성분
PID 조작값 미분제어 성분
PID 데드밴드 설정
PID 미분필터 계수
PID PWM 접점 설정
PID PWM 출력 주기
PID 목표값 균배 설정값
PID 현재값 추종 설정값
PID 현재값 입력 최소값 제한
PID 현재값 입력 최대값 제한
PID 경보 코드
PID 에러 코드
PID 현재 주기의 목표값
예비영역
PID Loop1 제어 파라미터
PID Loop16 제어 파라미터
공통
Loop 0
Loop 1
Loop 15
PID 파라미터에서설정된데이터는 K영역에저장됩니다.해당 K영역의데이터를조작함으로써 PID운전을지정할수도있습니다.
*주1) XEC에 대한 특수 영역(%K)은 XGB 아날로그 사용설명서를 참고하시기 바랍니다.
특수모듈 〉〉아날로그 입력 XBF-AD04A
성능규격(XBF-AD04A)
아날로그/디지털 변환 특성(XBF-AD04A)
*주1) 아날로그 입력이 4~20mA일 경우만 지원합니다.
백분위-2,000~2,000 0~4,000
정규 값 부호 있는 값 부호 없는 값
0~10V0~20mA4~20mA
2,0232,000
1,600
1,200
800
400381
0~10V
0~20mA
4~20mA
0 2.5 5 7.5 10
0 5 10 15 20
4 8 12 16 20
2,0232,000
1,500
1,000
500
0
2,0472,000
1,000
0
-1,000
-2,000-2,048
4,0474,000
3,000
2,000
1,000
0-48
1,0111,000
750
500
250
0
1,0111,000
750
500
250
0
아날로그입력
디지털 출력
항목
아날로그입력 범위
디지털출력
소비전류
채널 수
최대장착대수
형태
범위
중량
부가기능
형태
범위
부호없는 정수
부호있는 정수
정규 값
백분위값
내부(DC 5V)
외부(DC 24V)
최대 분해능
정밀도
최대 변환 속도
절대 최대 입력
출력채널 수
절연방식
접속단자
입출력 점유 점수
성능규격
전압
4채널
DC 0~10V(입력저항: 1MΩmin.)
DC 4~20mA, DC 0~20mA(입력저항: 250Ω)
전류
2.5mV(1/4000)
DC ±15V
10대
10대
7대
7대
120mA
62mA
64g
필터처리, 평균처리(시간, 횟수)
±25mA
5(1/4000)
0 ~ 1000
0 ~ 1000
4 채널
출력 단자와 PLC 전원간 포토 커플러 절연(채널간 비절연)
11전 단자대
64점
±0.5% 이하
1.5ms/채널
4000~2000/0~2000
12비트 바이너리 데이터
0~4000
-2000~2000
*주1) *주1)*주1)
XBC/XEC “U”
XBC/XEC “H”
XBC/XEC “SU”
XBM “S”
APPLICSTION
아날로그 입력 XBF-AD08A 82 / 83
성능규격(XBF-AD08A)
항목
채널수
종류
형태
부호없는 정수
부호있는 정수
백분위 값
필터기능
평균기능
알람기능
내부(DC 5V)
외부(DC 24V)
중량
모듈공급 전원
최대 장착
대수
소비전류
최대 분해능
부가기능
정밀도
최대 변환속도
절대 최대입력
절연방식
입력단자
입력점유 접수
정규값범위
범위아날로그입력범위
디지털출력
성능규격
입력 범위는 각 채널별로 사용자 프로그램 또는I/O파라미터에서 설정 후 외부전압/전류 선택 스위치로 설정
DC 1~5V/DC 0~5VDC 0 ~10V(입력저항: 1MΩ)
1.25mV (DC1~5V, 0~5V)2.5mV (DC 0~10V)
DC ±15V
±0.5% 이하
1.5ms/채널
디지털 필터(4~64,000ms)
시간평균(4~16,000ms)
횟수평균(2~64,000회)
이동평균(2~100개)
단선 검출 (DC 1~5V, DC4~20mA)
입/출력 단자와 PLC 전원간 포토 커플러 절연(채널간 비절연)
11점 단자대
고정식: 64점
10대
10대
7대
7대
105mA
85mA
81g
DC20.4~28.8V
DC ±25mA
5 (DC4~20mA, 0~20mA)
100~500(DC 1~5V)
0~500(DC 0~5V), 0~1000(DC0~10V)
400~2000(DC 4~20mA)
0~2000(DC 0~20mA)
DC 4~20mA/DC 0~20mA(입력저항: 250Ω)
8채널
전류전압
0~1000
1/4000
12비트 바이너리 데이터
0~4000
-2000~2000
*주1) 아날로그 입력모듈(8채널)을 사용하기 위해서는 아래 표 이상의 기본 유닛 버전필요
아날로그/디지털 변환 특성(XBF-AD08A)
36
10111000
750
500
250
0-12
20472000
1000
500
-1000
-2000-2048
40474000
3000
2000
1000
0-48
DC4~20mA
DC0~20mA
DC1~5V
DC0~5V
DC0~10V
3.81-0.240.96-0.06-0.12
40100
121032.55
121032.55
20.1620.235.045.0510.11
아날로그입력값
디지털
출력값
오브셋값
게인값
아날로그 입력 실용 범위
XBC/XEC “U”
XBC/XEC “H”
XBC/XEC “SU”
XBM “S”
특수모듈 〉〉고분해능 아날로그 입력 XBF-AD04C
항목
채널수
종류
형태
부호없는 정수
부호있는 정수
백분위값
필터기능
평균기능
알람기능
유효 변환값 유지기능
경보기능
내부(DC 5V)
XBC/XEC “U”
XBC/XEC “H”
XBC/XEC “SU”
XBM “S”
외부(DC 24V)
중량
모듈공급 전원
최대장착 대수
소비전류
최대 분해능
정밀도
부가기능
최대 변환 속도
절대 최대 입력
절연방식
입력단자
입력점유 접수
정규값범위
범위
아날로그입력범위
디지털출력
성능규격
입력 범위는 각 채널별로 사용자 프로그램 또는 I/O파라미터에서 설정 후 외부
배선으로 전압/전류 설정 (전압 입력 시 해당 채널의 V+와 COM 단자를 사용하고,
전류 입력 시 V+와 I+단자를 연결 후 I+와 COM 단자를 사용합니다.)
±0.2% 이하(주위 온도 상온 25)
±0.3% 이하(주위 온도 0~55)
DC 1~5V, DC 0~5VDC 0 ~10V, DC -10 ~10V
(입력 저항: 1MΩ)
0.250mV(1~5V)0.3125mV(0~5V)
0.625mV(0~10V)1.250mV(±10V)
DC ±15V
1ms/채널
디지털 필터(4~64,000ms)
시간평균(4~16,000ms)
횟수평균(2~64,000회)
단선 검출 (DC 1~5V, DC4~20mA)
유효 입력 범위 초과시 변화값 유지 여부 설정
유효 입력 범위 초과시 경보 상.하한 플래그 발생
입/출력 단자와 PLC 전원간 포토 커플러 절연(채널간 비절연)
15점 단자대
고정식: 64점
10대
10대
7대
7대
105mA
100mA
72g
20.4~28.8V
DC ±30mA
1.0 (4~20mA)1.25 (0~20mA)
1,000~5,000(1~5V)
0~5,000(0~5V)
0~10,000(0~10V)
-10,000~10,000(±10V)
4,000~20,000(4~20mA)
0~20,000(0~20mA)
DC 4~20mADC 0~20mA(입력 저항: 250Ω)
8채널
전류전압
0~10,000
1/16,000
16비트 바이너리 값(데이터: 14비트)
0~16,000
-8,000~8,000
기본유닛 타입 및 소프트웨어 형명
Ver 3.30 이상
Ver 1.20 이상
Ver 1.30 이상
Ver 2.20 이상
Ver 1.50 이상
Ver 1.10 이상
Ver 3.64 이상
XBM-DxxS
XBC-DxxS
XBC-DxxSU
XBC-DxxH
XEC-DxxH
XEC-DxxSU
XG5000
대응버전
XGB 모듈러 표준형 기본유닛(XBMS)
XGB 콤팩트 표준형 기본유닛(XBCS)
XGB 콤팩트 고급형 기본유닛(XBCH)
XGB IEC 고급형 기본유닛(XECH)
XGB IEC 표준형 기본유닛(XECS)
PADT
성능규격(XBF-AD04C)
APPLICSTION
Programmable Logic Controller 84 /85아날로그 출력 XBF-DV04A, DC04A
성능규격(XBF-DV04A, DC04A)
아날로그/디지털 변환특성
36
XBF-DC04A XBF-DV04A
4~20mA 0~10V0~20mA
20mA
15mA
10mA
5mA
0mA
20mA
16mA
12mA
8mA
4mA
10V
7.5V
5V
2.5V
0V
0~10V
4~20mA0~20mA0~1.2mA
0~1000
400~20000~20000~1200
부호없는 정수
부호있는 정수
백분위
정규값
0~4000
-2000~2000
0~1000
1000-1000250250800500300
0-20000040000
2000050050012001000600
3000100075075016001500900
4000200010001000200020001200
디지털입력
아날로그
출력
항목
아날로그출력
디지털입력
소비전류
출력 채널 수
형태
범위
중량
종류
범위
부호없는 정수
부호있는 정수
정규 값
백분위값
내부(DC 5V)
외부(DC 24V)
최대 분해능
정밀도
최대 변환 속도
절대 최대 출력
절연 방식
출력 단자
입출력 점유 점수
최대 장착 대수
XBF-DV04A XBF-DC04A
성능규격
전압
DC 0~10V(부하저항: 2kΩ이상)
DC 4~20mA, DC 0~20mA(부하저항: 510Ω이하)
전류
DC ±15V
4 채널
110mA
70mA
64g
110mA
120mA
70g
DC +25mA
0 ~ 4000
-2000 ~ 2000
0 ~ 1000
0 ~ 1000
2.5(1/4000)
0 ~ 4000
-2000 ~ 2000
400 ~ 2000/0 ~ 2000
0 ~ 1000
5(1/4000)
출력 단자와 PLC 전원간 포토 커플러 절연(채널간 비절연)
11점 단자대
고정식 64점
10대
10대
7대
7대
±0.5% 이하
1ms/채널
12비트 바이너리 데이터
XBC/XEC “U”
XBC/XEC “H”
XBC/XEC “SU”
XBM “S”
특수모듈 〉〉고분해능 아날로그 출력 XBF-AD04C, DC04C
성능규격(XBF-DV04C, DC04C)
항목성능규격
출력 채널수
종류
형태
부호없는 정수
부호있는 정수
백분위값
내부(DC 5V)
외부(DC 24V)
최대 장착 대수
최대 분해능
정밀도
부가기능
최대 변환 속도
절연방식
출력단자
공급전원
입출력 점유 접수
중량
정규값범위
범위
아날로그출력
디지털입력
XBF-DV04C XBF-DC04C
출력 범위는 각 채널별로 사용자 프로그램 또는 I/O파라미터에서 설정
DC 1~5V, DC 0~5VDC 0 ~10V, DC -10 ~10V(부하 저항: 1MΩ 이상)
0.250mV(1~5V)0.3125mV(0~5V)
0.625mV(0~10V)1.250mV(±10V)
±0.2% 이하(주위 온도 상온 25)
±0.3% 이하(주위 온도 0~55)
1ms/채널
채널 출력 상태 설정 기능(이전, 최소, 층간, 최대값 선택 출력)
보간 방법 설정(직선 보간, S형 보간)
출력 단자와 PLC 전원 간 절연, 채널 간 비절연
11점 단자대
외부 DC24V
고정식: 64점
7대(XBM(C)-DxxxS 타입 사용시)
10대(XB(E)C-DxxxH 타입 사용시)
70mA
160mA
1.0 (4~20mA)1.25 (0~20mA)
1,000~5,000(1~5V)
0~5,000(0~5V)
0~10,000(0~10V)
-10,000~10,000(±10V)
4,000~20,000(4~20mA)
0~20,000(0~20mA)
DC 4~20mADC 0~20mA
(부하 저항: 600Ω 이상)
4채널
전류전압
68g 69g
0~10,000
1/16,000
16비트 바이너리 값(데이터: 14비트)
0~16,000
-8,000~8,000
소비전류
성능규격(XBF-AH04A) 각 부의 명칭 및 기능
아날로그 영역
500
375
250
125
0
500
400
300
200
100
1,000
750
500
250
0
2,000
1,600
1,200
800
400
0~10V
1~5V
0~5V
0~20mA
4~20mA
0
1
0
0
4
2.5
2
1.25
5
8
5
3
2.5
10
12
7.5
4
3.75
15
16
10
5
5
20
20
2,000
1,500
1,000
500
0
1,000
750
500
250
0
2,000
1,000
0
-1,000
-2,000
4,000
3,000
2,000
1,000
0
디바이스 내용 크기크기
U0x.00.0
U0x.00.1
U0x.01.0
U0x.01.1
U0x.01.2
U0x.01.3
U0x.01.4
U0x.01.5
U0x.01.8
U0x.01.9
U0x.01.A
U0x.01.B
U0x.04
U0x.05
U0x.06.0
U0x.06.1
U0x.07
U0x.08
모듈에러
모듈레디
입력채널0 운전상태
입력채널1 운전상태
출력채널0 운전상태
출력채널1 운전상태
입력채널0 단선검출
입력채널1 단선검출
입력채널0 에러
입력채널1 에러
출력채널0 에러
출력채널1 에러
입력채널0 디지털출력값
입력채널1 디지털출력값
출력채널0 상태설정
출력채널1 상태설정
출력채널0 디지털입력값
출력채널1 디지털입력값
비트
비트
비트
비트
비트
비트
비트
비트
비트
비트
비트
비트
워드
워드
비트
비트
워드
워드
R/W
R
R/W
*주) XEC의 특수 영역(%U)은 XGB 아날로그 사용설명서를 참조하시기 바랍니다.
정규값
0~5V 1~5V 0~10V 4~20mA 0~20mA백분위
디지털 출력
(디지털 입력)
아날로그 입력
(아날로그 출력)
부호있는정수
부호없는정수
항목 성능규격
2채널
DC1~5V DC0~5V DC0~10V
100~500 0~500
1.25mV 5.0uA
5.0uA
2.5mV
0~1,000
DC4~20mA DC0~20mA
400~2,000 0~2,000
DC1~5V DC0~5V DC0~10V DC4~20mA DC0~20mA
1MΩ 250Ω
2kΩ이상 510Ω이하
0~4,000
-2,000~2,000
0~1,000
0~4,000
-2,000~2,000
0~1,000
XG5000의 I/O 파라미터또는프로그램을통한선택
XG5000의 I/O 파라미터또는프로그램을통한선택
외부전압/전류스위치
XG5000의 I/O 파라미터또는프로그램을통한선택
외부전압/전류스위치
1ms/채널
1ms/채널
2채널
±0.5% 이내
XG5000의 I/O 파라미터또는프로그램을통한선택
입출력단자와 PLC 전원간포트커플러절연, 채널간비절연
11점 단자대
64점(고정식)
120mA
130mA
±0.5% 이내
DC±15V DC±25mA
DC±15V DC±25mA
범위
입력저항
범위선택
전압/전류선택
부호없는정수
부호있는정수
백분위값
정규값
분해능(1/4.000)
범위선택
입력
출력
소비전류
채널수
아날로그입력
디지털출력
정밀도
절대최대입력
최대변환속도
범위
부하저항
범위선택
전압/전류선택
부호없는정수
부호있는정수
백분위값
정규값
분해능(1/4.000)
범위선택
채널수
아날로그출력
디지털입력
정밀도
절대최대입력
최대변환속도
DC5V(내부입력)
DC24V(외부입력)
절연방식
접속단자
입출력점유점수(XBM/XBC)
100~500 0~500
1.25mV 2.5mV
0~1,000
0~4,000
-2,000~2,000
0~1,000
0~4,000
-2,000~2,000
0~1,000
400~2,000
내용명칭NO.
INPUT LED
OUTPUT LED
입력부전압/전류선택스위치
출력부 전압/전류선택 스위치
외부 전원공급 단자
입력 단자대
출력 단자대
❶
❷
❸
❹
❺
❻
❼
입력부의동작상태를표시
점등: 정상동작중
점멸: 에러발생 (1초 점멸)
소등: 전원Off 또는 모듈이상
출력부의동작상태를표시
점등: 정상동작중
점멸: 에러발생 (1초 점멸)
소등: 전원Off 또는 모듈이상
입력 (전압/전류) 선택 스위치
출력 (전압/전류) 선택 스위치
외부기기와연결단자대
외부기기와연결단자대
외부 DC24V 외부공급을
위한단자
❺
❻
❼
❶❷
❸
❹
*주) 지원 버전 : XBM O/S V2.4, XBC O/S V1.7, XEC O/S V1.0, XG5000 V3.0이상
변환특성
APPLICSTION
Programmable Logic Controller 86 /87아날로그 입·출력 XBF-AH04A
특수모듈 〉〉측온저항체(RTD)입력 XBF-RD04A, RD01A
성능규격(XBF-RD04A, RD01A)
온도 변환 특성
측온 저항체 센서의 연결
각 부의 명칭 및 기능항목
XBF-RD04A
성능규격
XBF-RD01A
입력채널수 4채널
JIS C1604-1997
JIS C1604-1981, KS C1603-1991
-200~600
-200~600
-2,000~6,000
-2,000~6,000
0~4,000
±0.3% 이내
±0.5% 이내
40/채널
비절연
절연(Photo-Coupler)
15점 단자
고정식 : 64점
3선식
100mA
100mA
1채널
변환속도
단자대
입출력점유점수(XBM/XBC)
센서 배선방식
PT100
JPT100
PT100
JPT100
PT100
JPT100
스케일
상온(25)
전 범위(0~55)
채널간
단자·PLC 전원
내부 DC5V
외부 DC24V
입력센서종류
입력온도범위
디지털출력
정밀도
절연방식
소비전류
내용명칭NO.
2선식 배선 3선식 배선 4선식 배선
RUN LED
ALM LED
단자대
외부 전원
공급 단자
❶
❷
❸
❹
모듈의 동작 상태를 표시
점등 : 정상 동작 중
점멸 : 에러 발생 (0.2초 점멸)
소등 : 전원 OFF 또는 모듈 이상
모듈의단선상태를
표시(알람표시 LED)
점멸 : 단선에러발생 (1초 점멸)
소등 : 정상 동작중
외부측온저항제온도센서를
연결하기위한배선용단자대
DC24V 외부 공급을
위한 단자
JPT100(JIS1604-1981, KSC1603-1991)PT100(JIS1604-1997)
A
B
b
24V
24G24G
FG
A
B
24V
24G24G
FG
b
24V
24G24G
FG
A
B
b
❸
❹
❶
❷
APPLICSTION
열전대 TC입력 XBF-TC04S Programmable Logic Controller 88 / 89
성능규격(XBF-TC04S)
정밀도 및 분해능
열전대 센서의 연결
각 부의 명칭 및 기능항목 성능규격
측정온도범위센서타입
모듈단자보상도선 터미널 블록 센서의 실드
센서
내용명칭NO.
RUN LED
ALM LED
단자대
외부전원공급단자
기준접점보상기
모듈의 동작 상태를 표시
점등 : 정상 동작 중
점멸 : 에러 발생 (0.2초 점멸)
소등 : 전원 OFF 또는 모듈 이상
모듈의단선상태를
표시(알람표시 LED)
점멸 : 단선에러발생 (1초 점멸)
소등 : 정상 동작중
외부열전대온도센서를연결하기
위한배선용단자대(K,J,T,R형)
DC24V 외부공급을위한단자
기준 접점 보상(RJC)을 위한
서미스터
K
J
T
R
-200.0 C ~ 1300.0 C
-200.0 C ~ 1200.0 C
0.0 C ~ 1700.0 C
-200.0 C ~ 400.0 C
*주1) 온도측정이 가능하지만, 정밀도 및 분해능은 보증 불가한 구간
*주) XBM은 기본유닛의 OS버전 V1.8 이상에서 사용가능합니다. (XBC는 기본 지원)XG5000 V2.2 이상에서 사용가능합니다.
입력 채널 수입력센서 종류
KJTR
측정온도범위
디지털출력
정밀도
절연
기준접점보상
소비전류
온도 표시단위
스케일링표시(사용자범위설정)
상온(25 C)온도계수(동작온도범위)
변환속도단자-내부회로
단자-구동전원
채널간
절연내압절연저항보상방법보상정도내부 DC5V외부 DC24V
±1.0 C100mA100mA
RJC 센싱에 의한 자동보상(서미스터)
절연
방식
4채널열전대 K/J/T/R 형 JIS C1602-1995
소수점 첫 자리까지 표시K, J, T형 : 0.1 C, R형 : 0.5C
-200.0 C ~ 1300.0 C-200.0 C ~ 1200.0 C
-200.0 C ~ 400.0 C0.0 C ~ 1700.0 C
부호 없는 스케일링(0 ~ 65535)부호 있는 스케일링(-32768 ~ 32767)
±0.2% 이내±100 ppm/ C50 / 채널
포토 커플러 절연
DC/DC 컨버터 절연
포토모스 릴레이 절연
400V AC,50/60 Hz,1분,누설전류 10mA이하
500V DC,10M 이상
❸
❹
❶
❷
❺ ❸
❹
❺
❶
❷
표시 온도 범위
-270.0 C ~ -200.0 C
-200.0 C ~ 0.0 C
0.0 C ~ 1300.0 C
1300.0 C ~ 1372.0 C
-210.0 C ~ -200.0 C
-200.0 C ~ -100.0 C
-100.0 C ~ 1200.0C
-270.0 C ~ -200.0 C
-200.0 C ~ 400.0 C
-50.0 C ~ 0.0 C
0.0 C ~ 1700.0 C
1700.0 C ~ 1768.0 C
±7.5C
±7.5C
±3.0C
±3.0C
0.2 C
0.1 C
±7.0C
±7.0C
±2.8C
±2.8C
0.2 C
0.1 C
±1.2C ±3.0C 0.1 C
±3.5C ±8.5C 0.5 C
* 주1)
* 주1)
* 주1)
* 주1)
* 주1)
* 주1)
정밀도분해능
동작온도(0.C~ 55C)상온 (25C)
특수모듈 〉〉온도컨트롤러 XBF-TC04TT
열전대배선
주) 주위 온도 변화율이 이 기준을 초과하는 경우, 지정된 기준 접점 보상 오차를 보증 할 수 없습니다.
성능규격(XBF-TC04TT)
항목 성능규격
입력종류 및 입력범위
입력정밀도
기준접점보상
제어파라미터
출력
절연
절연 절연방식 절연내압 절연저항
평균기능
최대장착대수
샘플링주기
제어방법
보상방식
보상오차
목표값(SV)
비례계수
적분계수
미분계수
0: ON/OFF 제어
0: 적분 제어 제외
0: 미분 제어 제외
입력종류에 따른 범위 내 설정(온도단위설정)
단장형 실수 범위 내 설정(REAL, 0.000 ~ 10000.000)
RJC센서에 의한 자동보상
±2.0
0.5초/4루프
PID 제어, ON/OFF 제어
트랜지스터 출력
4 루프
출력점수
제어루프
열전대
K
J
T
Warm-up 시간
최대허용주위온도변화율주)
접속단자
IO 점유점수
소비전류
전원
가중평균: 0 ~ 99% (설정 범위)
이동평균: 0 ~ 99회 (설정 범위)
20분 이상
0.5/분(30/시간) 이하
16 점 단자(10점 단자 1개, 6점 단자 1개)
고정식: 64점
내부 DC 5V: 120mA, 외부 DC 24V: 100mA
5V, DC 24V
입력채널 간
입력 단자–내부회로
출력 채널 간
외부공급전원-출력단자
정격 부하 전압
최대 부하 전류
ON시 최대 전압 강하
OFF시 누설전류
제어 출력 주기
시간 비례 분해능
ON ⇒ OFF
OFF ⇒ ON
1ms 이하
1ms 이하
4점
DC 24V
0.1A / 출력접점
DC 1.2V 이하
0.1mA 이하
0.5 ~ 120.0초 (설정 분해능: 0.5초)
10ms 또는 풀 스케일(Full-Scale)의 0.05% 중 큰 값
-200.0 ~ 1300.0
0.0 ~ 500.0
-200.0 ~ 1200.0
0.0 ~ 500.0
-200.0 ~ 400.0
0.2%(상온 25)온도계수: ±100 ppm/(0.01%/)
단, T 타입 -200~-100 범위에서 ±2.0임
응답 시간
포토릴레이
포토커플러
비절연
400V AC, 50/60 Hz 1분,누설 10mA 이하
500V DC,10MΩ 이상
10대
10대
7대
7대
XBC/XEC “U”
XBC/XEC “H”
XBC/XEC “SU”
XBM “S”
APPLICSTION
온도컨트롤러 XBF-TC04RT Programmable Logic Controller 90 / 91
열전대배선
성능규격(XBF-TC04RT)
항목 성능규격
입력정밀도
제어파라미터
출력
절연
절연 절연방식 절연내압 절연저항
평균기능
최대장착대수
샘플링주기
제어방법
목표값(SV)
비례계수
적분계수
미분계수
0: ON/OFF 제어
0: 적분 제어 제외
0: 미분 제어 제외
입력종류에 따른 범위 내 설정(온도단위설정)
단장형 실수 범위 내 설정(REAL, 0.000 ~ 10000.000)
0.5초/4루프
PID 제어, ON/OFF 제어
트랜지스터 출력
4 루프
출력점수
제어루프
측온저항체
Pt100
JPt100
접속단자
IO 점유점수
소비전류
전원
가중평균: 0 ~ 99% (설정 범위)
이동평균: 0 ~ 99회 (설정 범위)
18 점 단자(12점 단자 1개, 6점 단자 1개)
고정식: 64점
내부 DC 5V: 120mA, 외부 DC 24V: 100mA
5V, DC 24V
입력채널 간
입력 단자–내부회로
출력 채널 간
외부공급전원-출력단자
정격 부하 전압
최대 부하 전류
ON시 최대 전압 강하
OFF시 누설전류
제어 출력 주기
시간 비례 분해능
ON ⇒ OFF
OFF ⇒ ON
1ms 이하
1ms 이하
4점
DC 24V
0.1A / 출력접점
DC 1.2V 이하
0.1mA 이하
0.5 ~ 120.0초 (설정 분해능: 0.5초)
10ms 또는 풀 스케일(Full-Scale)의 0.05% 중 큰 값
±0.2%(25)온도계수: ±100 ppm/(0.01%/)
응답 시간
포토릴레이
포토커플러
비절연
400V AC, 50/60 Hz 1분,누설 10mA 이하
500V DC,10MΩ 이상
2선식 배선 3선식 배선 4선식 배선
-200.0~850.0(-328.0 ~ 1562.0)
-200.0~600.0(-328.0 ~ 1112.0)
10대
10대
7대
7대
XBC/XEC “U”
XBC/XEC “H”
XBC/XEC “SU”
XBM “S”
2채널 (채널간절연)
5VDC ±5%, (350Ω로드셀채널당 8개연결)
4선식또는 6선식
1/40000
1.0/Ⅴ ~6.0/Ⅴ
0~30
10
18점 단자(8점 단자 1개, 10점 단자 1개)
고정식: 64점
DC5V(내부), DC24V(외부)
110
280
특수모듈 〉〉로드셀 입력 XBF-LD02S
성능규격 (XBF-LD02S)
로드셀 배선
항목 성능규격
구분 절연방식 절연내압(사내시험규격) 절연저항
±0.01% 이하 (비선형정확도,25) 영점 Drift: ±0.25/, 게인 Drift: ±5ppm/
입력단자 - 내부회로
입력채널간
외부전원 - 내부회로
아이솔레이터(Isolator)
트랜스포머(Transformer)
DC/DC 컨버터
DC 500V, 10 MΩ이상AC 550V 50/60 Hz 1분,
누설10 mA 이하
절연
공급전원
최대장착대수
소비전류
입력정밀도
입력채널
로드셀입력전압
로드셀타입
분해능
로드셀출력감도
아날로그입력범위
샘플링주기(채널당)
내부(DC5V)
외부(DC24V)
접속단자대
IO점유점수
EXC0+
XBF-LD02S
LD02A
RUN
EXC0-EXN0+EXN0-EXGO+EXGO-SLDOFG
EXC1+EXC1-EXN1+EXN1-EXG1+EXG1-SLD1
DC24V
FG
350ΩX4
350ΩX4
+ OUT
+ OUT
DC전원(DC 24V)
로드셀
+ -
- OUT
- OUT
+ IN
+ IN
- IN
- IN
로드셀
EXC0+
XBF-LD02S
LD02A
RUN
EXC0-EXN0+EXN0-EXGO+EXGO-SLDOFG
EXC1+EXC1-EXN1+EXN1-EXG1+EXG1-SLD1
DC24V
FG
350ΩX4
350ΩX4
+ OUT
+ OUT
DC전원(DC 24V)
로드셀
+ -
- OUT
- OUT
+ IN
+ IN
- IN
- IN
로드셀
4선식 배선
6선식 배선
10대
10대
7대
7대
XBC/XEC “U”
XBC/XEC “H”
XBC/XEC “SU”
XBM “S”
APPLICSTION
위치결정 XBF-PD02A Programmable Logic Controller 92 / 93
성능규격(XBF-PD02A)
각 부의 명칭 및 기능
항목 성능규격
2축
라인드라이버
2Mpps
10m
위치, 속도, 속도/위치전환, 위치/속도전환
직선보간, 원호보간
XG5000의 I/O 파라미터
플래시메모리백업
절대좌표(Absolute)/상대 좌표(Incremental)
pulse
-2,147,483,648~2,147,483,647
1~2,000,000(pulse/초)
사다리꼴형
0~65,535ms, 비대칭가감속
200kpps(라인 드라이브)
LED로 점등상태로표시
상한, 하한, 근사원점, 원점, 인포지션, 편차 카운터클리어
고정식(64점)
40핀
500mA
각 축마다 150개 운전데이터영역
(XG5000의 내장파라미터또는프로그램으로설정)
위치결정
내용명칭NO.
운전표시 LED
외부 배선용 커넥터 주1)
❶
❷
1. RUN : 전원이공급되고있음을표시
2. X_AXIS, Y_AXIS •점등 : 운전중
•점멸 : 해당축에러
드라이브, 센서, 수동 펄스발생기등과접속하기위한커넥터
❶
❷
제어축수
펄스출력타입
최대출력펄스
최대접속거리
제어방식
보간기능
위치결정데이터
컨피규레이션툴
백업
최대엔코더입력
에러/운전표시
제어입출력신호
입출력점유점수(XBC)
접속 커넥터
소비전류
좌표방식
단위
위치범위
속도범위
가감속처리
가감속시간
*주) 1. 지원 버전 : XBC O/S V1.8, XEC O/S V1.2, XBM O/S V3.0, XG5000 V3.1이상
2. 제품에 대한 상세한 사용 방법은‘XGB 위치결정 모듈 사용설명서’를 참고 하십시오.
*주1) 배선용 커넥터가 제공되지 않습니다. 자사 Smart Link를 이용하여 배선해주시기 바랍니다.
핀 배열 신호명칭신호방향
모듈-외부동작조건
핀 번호
Y축 X축
수동펄스발생기/엔코더 A+
수동펄스발생기/엔코더 A-
수동펄스발생기/엔코더 B+
수동펄스발생기/엔코더 B-
펄스출력 (차동 +)
펄스출력 (차동 -)
펄스 부호 (차동 +)
펄스부호 (차동 -)
상한 리미트
하한리미트
근사원점
미사용
Common단자 (0V+, OV-, D03)
미사용
인포지션신호
Common 단자(INP)
편차 카운터클리어
Common 단자(CLR)
원점 신호(+5V)
Common 단자(Home)
미사용
←
←
←
←
→
→
→
→
←
←
←
-
-
-
←
-
→
-
←
-
-
B20
A20
B19
A19
A18
A17
A16
A15
A14
A13
A12
A11
A10
A9
A8
A7
A6
A5
A4
A3
A2
A1
B18
B17
B16
B15
B14
B13
B12
B11
B10
B9
B8
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
MPG A+
MPG A-
MPG B+
MPG B-
FP+
FP-
RP+
RP-
OV+
OV-
DOG
NC
COM
NC
INP
INP COM
CLR
CLR COM
HOME
COM HOME
NC
20191817
16
151413121110090807060504030201
B A
입출력신호
APPLICSTION
EtherCAT 위치결정 XBF-PN08B Programmable Logic Controller 96 / 97
성능규격(XBF-PN08B, XBF-PN04B)
항목
제어 축수
보간 기능
제어 방식
제어 단위
수동운전
원점복귀 방법
속도 변경 기능
토크 단위
절대위치 시스템
통신주기
최대 전송 거리
통신케이블
에러 표시
통신 상태 표시
입출력 점유점수
소비전류()
중량
2~8축 직선보간, 2축 원호보간, 3축 헬리컬보간
위치제어, 속도제어, 속도/위치제어, 위치/속도제어, 위치/토크제어, Feed 제어
pulse, , inch, degree
각 축마다 400개 데이터 영역(운전 스텝번호 1 ∼ 400)
XG-PM이나 프로그램으로 설정 가능
CPU모듈의 RS-232C 포트 혹은 USB로 접속
공통, 기본, 확장, 수동운전, 서보 파라미터, 운전 데이터, 캠데이터, 명령 정보
운전 정보, 트레이스, 입력단자 정보, 에러 정보
파라미터, 운전 데이터를 MRAM에 저장 (배터리 필요 없음)
절대좌표(Absolute)/상대좌표(Incremental)
사다리꼴형, S자형
1 ∼ 2,147,483,647
가속 패턴 4종류 / 감속 패턴 4종류 중 선택 가능
조그 운전 / MPG 운전 / 인칭 운전
각 서보 드라이브 지원 방법 참조
속도 변경 (절대값/퍼센트)
정격 토크 %지정
사용 가능 (Absolute 엔코더 타입 서보 드라이브 사용시)
1채널
최대 200 Kpps
라인 드라이브 입력(RS-422A IEC 규격),
오픈 컬렉터 출력 타입 엔코더 연결 가능 (5V, 24V 대응 가능)
CW/CCW, Pulse/Dir, Phase A/B
9점 커넥터
1
100 m
CAT.5 이상 STP(Shielded Twisted-pair) 케이블
LED로 표시
LED로 표시
가변식: 16점, 고정식: 64점
510mA
115g
Inch
degree
pulse
Inch
degree
pulse
rpm
-214748364.8~214748364.7()
-21474.83648~21474.83647
-21474.83648~21474.83647
-2147483648~2147483647
8축 4축
0.01~20000000.00(/분)
0.001~2000000.000(Inch/분)
0.001~2000000.000(degree/분)
1~20,000,000(pulse/초)
0.1~100000.0(RPM)
-214748364.8~214748364.7()
-21474.83648~21474.83647
-21474.83648~21474.83647
-2147483648~2147483647
-214748364.8~214748364.7()
-21474.83648~21474.83647
-21474.83648~21474.83647
-2147483648~2147483647
접속 형태
설정 데이터
모니터
위치 결정 좌표
위치 범위
속도 범위
가/감속 처리
사용 채널
최대 입력
입력 종류
접속 커넥터
가/감속 시간
절대방식(Absolute) 상대방식(Incremental) 속도/위치, 위치/속도 전환제어
입력 방식
외부엔코터입력
위치결정
XG-PM
위치 결정 데이터
Back-up
XBF-PN08B XBF-PN04B
특수모듈 〉〉EtherCAT 위치결정 XBF-PN08B
XBF-PN08B (EtherCAT)
주1) 입력 신호 DI1~DI8, 출력 신호 DO1~DO4는 공장 출하 시 할당된 초기신호 입니다.
주2) 할당되지 않은 신호입니다. 출력 신호 할당 설정으로 접점 변경이 가능합니다. 자세한 내용은 서보 드라이브 사용설명서를 참조하여 주십시오.
주3) 입력신호 DI7, DI8은 입력신호 할당 설정과 관계없이 항시 할당되어 PROBE1, PROBE2 입력 신호로 동작합니다.
주4) 엔코더 배선은 5V 전압 출력형(오픈 컬렉터) 타입에 대한 예제입니다.
주5) 2개 이상의 서보 드라이브를 연결할 때는 첫번째 서보 드라이브의 IN을 위치결정 모듈의 OUT과 연결하고 나머지 서보 드라이브들은 순서대로 앞선 서보 드라이브의
OUT을 다음 서보 드라이브의 IN에 연결하면 됩니다. 마지막 서보 드라이브의 OUT은 연결할 필요가 없습니다. 또, 연결 순서는 축 순서와 관계 없습니다.
주6) 외부로부터의 노이즈 침입을 막기 위하여 NF(Noise Filter)를 반드시 사용해 주십시오.
APPLICSTION
고속카운터 XBF-HO02A, HD02A Programmable Logic Controller 98 / 99
성능규격(XBF-HO02A, HD02A)
카운트 클리어, 카운트 래치, 입력 주파수 측정 (각 입력 모드에 대해 측정) 단위시간(시간 설정 값 : 0~60,000ms)당 회전 수 측정, 구간(시간 설정 값 : 0~60,000ms) 카운트, 카운트 금지
1상 입력
2상 입력
CW/CCW 입력
B상 입력으로 가산/감산 카운트, 프로그램으로 가산/감산 카운트
위상차에 의해 자동 가산/감산 카운트
A상 입력: 가산 카운트, B상 입력: 감산 카운트
1체배, 2체배
1체배, 2체배, 4체배
1체배
프리셋(Preset), 부가 기능(Gate)
DC 5V/12V/24V(단자대 선택)
전압
2점/채널
단일 비교(>,≥,=,≤,<) 또는 구간 비교(≤ ≤,≥ ≤)
오픈 컬렉터(싱크 타입)
A상, B상, 프리셋, 부가 기능
비교 출력 0, 비교 출력 1
모듈 레디
프로그램 설정(허용 상태에서만 카운트)
단자대 또는 프로그램 설정
40핀 커넥터
고정식: 64점
90g
A상, B상
오픈 컬렉터(전압) 라인 드라이버(차동)
200kpps 500kpps(HTL 입력은 250kpps)
200mA 260mA
-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647
리니어 카운트(범위 초과시 캐리 또는 바로우가 발생하고 카운트 중지)링 카운트(설정 범위내에서 반복 카운트)
2채널
항목
펄스입력
카운트 종류
입력 펄스 종류
부가기능(내부/외부에 의한 지정)
가산/감산설정
체배설정
제어입력
비교출력
동작상태표시
신호
방식
레벨
최대 카운트 속도
카운트 범위
채널수
접속단자
입출력 점유점수
내부 소비전류
중량
카운트 허용
프리셋 기능
1상 입력
2상 입력
CW/CCW
1상 입력
2상 입력
CW/CCW
신호
레벨
형태
점수
종류
형태
입력신호
출력신호
운전상태
성능규격
XBF-HO02A XBF-HD02A
DC 5/12/24V(단자대 선택)RS-422A 라인 드라이버(5V 레벨)/HTL 라인 드라이버(24V 레벨)
특수모듈 〉〉고속카운터 XBF-HO02A, HD02A
커넥터의 핀 배열
B20
B19
B18
B17
B16
B15
B14
B13
B12
B11
B10
B09
B08
B07
B06
B05
B04
B03
B02
B01
A20
A19
A18
A17
A16
A15
A14
A13
A12
A11
A10
A09
A08
A07
A06
A05
A04
A03
A02
A01
A24V
A12V
A5V
ACOM
B24V
B12V
B5V
BCOM
P24V
P12V
P5V
PCOM
G24V
G12V
G5V
GCOM
OUT0
OUT1
24V
24G
A상 펄스 입력 24V
A상 펄스 입력 12V
A상 펄스 입력 5V
A상 펄스입력 공통
B상 펄스 입력 24V
B상 펄스 입력 12V
B상 펄스 입력 5V
B상 펄스입력 공통
프리셋 입력 24V
프리셋 입력 12V
프리셋 입력 5V
프리셋 입력 공통
부가 기능 입력 24V
부가 기능 입력 12V
부가 기능 입력 5V
부가 기능 공통
비교 출력 0
비교 출력 1
외부 전원 입력 24V
외부 전원 입력 GND
핀 배열CH1
B
CH0
A신호명
B A
B20
B19
B18
B17
B16
B15
B14
B13
B12
B11
B10
B09
B08
B07
B06
B05
B04
B03
B02
B01
A20
A19
A18
A17
A16
A15
A14
A13
A12
A11
A10
A09
A08
A07
A06
A05
A04
A03
A02
A01
AI+
AI-
AII+
AII-
BI+
BI-
BII+
BII-
P24V
P12V
P5V
PCOM
G24V
G12V
G5V
GCOM
OUT0
OUT1
24V
24G
AI상 차동 입력 +
AI상 차동 입력 -
A II상 차동 입력 +
A II상 차동 입력 -
BI상 차동 입력 +
BI상 차동 입력 -
B II상 차동 입력 +
B II상 차동 입력 -
프리셋 입력 24V
프리셋 입력 12V
프리셋 입력 5V
프리셋 입력 공통
부가 기능 입력 24V
부가 기능 입력 12V
부가 기능 입력 5V
부가 기능 공통
비교 출력 0
비교 출력 1
외부 전원 입력 24V
외부 전원 입력 GND
핀 배열CH1
B
CH0
A신호명
XBF-HO02A
XBF-HD02A
B A
APPLICSTION
옵션모듈 〉〉RTC 옵션모듈 XBO-RTCA Programmable Logic Controller 100 / 101
옵션모듈 각부명칭다양한옵션모듈장착이가능하며확장기능및원가절감이가능합니다.
Max 2대 장착가능 Max 1대 장착가능
내용명칭NO.
고정용 훅(Hook)
단자대
커버
입출력 커넥터
옵션 모듈용 커넥터
❶❹
❷
❻
❺
❸
옵션모듈를기본유닛에장착하기위한고정용훅(Hook)
외부기기와연결하기위한배선용단자대(아날로그입력)
옵션모듈커버
옵션모듈와기본유닛연결을위한접속커넥터
외부기기와연결하기위한배선용커넥터
옵션모듈를기본유닛에장착하기위한고정용훅(Hook)
옵션모듈커버
배터리커버
*주1) 아날로그 입력 옵션모듈를 사용하기 위해서는 아래 표 이상의 기본 유닛 버전 필요
기본유닛
V1.1 이상
V1.0 이상
V3.61 이상
버전정보
XBC/XEC “E”타입
XGB “SU”타입
XG5000
영역
월/년
시/일
초/분
백년/요일
버전정보
M0000
M0001
M0002
M0003
❷ ❶
❸
❹
❺
❻
RTC 옵션모듈
경제형(XBC/XEC-DxxxE), 표준형(XBC/XEC-DxxxSU)에서는 RTC(시계)기능이내장되어있지않기때문에 RTC
옵션모듈를장착함으로시스템의시간관리나고장이력등의시간관리를할수있습니다. RTC는 전원OFF, 또는 순시정전
시에도시계동작을계속합니다. RTC의 현재시각은시스템운전상태정보플래그에의해매스캔마다갱신됩니다.
* 9번 슬롯에만 장착 가능
각부명칭 내용명칭NO.
고정용 훅Hook)
옵션모듈 커버
배터리 커버
❶❹
❷
❸
H0710
h1729
H1020
H2004
10년 07월
29일 17시
10초 20분
2000년대, 목요일
데이터 내용특수릴레이 영역
F053
F054
F055
F056
❶
❷
❸
❹
특수 릴레이영역, 프로그램에서 모니터가능합니다.
프로그램에 의한 시계데이터 수정방법
옵션모듈 〉〉디지털 입력 모듈XBO-DC04A
디지털 입력 모듈(고속카운터 기능내장)
항목
응답시간
고속카운터
코먼방식
Off → On
On → Off
고속카운터 성능
카운터 모드
입력점수
절연방식
정격 입력전압
정격 입력전류
사용 전압범위
On 전압 / On전류
Off 전압 / Off전류
입력저항
XBO-DC04A 비고
DC 입력규격
4점(표준형 장착 시 고속카운터 기능제공)
포토 커플러 절연
DC24V
약 10
DC20.4~28.8V(리플률 5% 이내)
DC19V 이상 / 3 이상
DC6V 이하 / 1 이하
약 2.7
4점 / COM
4kpps 4채널(1상 기준)
리니어 카운터
1/3/5/10/20/70/100(I/O 파라미터로 설정) 초기값: 3
표준형 장착 시
디지털 입력 모듈의 고속카운터 기능카운터 입력규격XGB 입력 옵션모듈에는 고속 카운터 기능이 내장되어 있습니다.
항목
카운트입력신호
최대 계수 속도
채널 수
카운트 Enable
프리셋(Preset) 기능
Up/Down지정
체배기능
신호
입력방식
신호레벨
1상
2상
1상입력
2상입력
1상입력
2상입력
입력모드(프로그램 설정)
신호형태
카운트 형태(프로그램 설정)
계수범위
XBO-DC04A
규격
A상, B상
전압 입력(오픈 컬렉터)
DC 24V
4kpps
4kpps 4채널
2kpps 2채널
1상 입력 / 2상 입력
전압
B상 입력으로 가산/감산 동작 지정
프로그램으로 가산/감산 동작 지정
위상 차에 의해 자동 지정
1 체배
2 체배
프로그램으로 지정
Signed 32 Bit (-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647)
리니어 카운트(32비트 범위 초과 시 캐리/바로우 발생)
프로그램으로 지정(Enable 상태에서만 카운트함)
항목
DC24V(20.4V ~ 28.8V)
10
20.4V
6V
규격
입력전압
입력전류
On 보증전압(최소)
Off 보증전압(최대)
입출력신호
단자번호
Ch0 카운터 입력
Ch1 카운터 입력
Ch2 카운터 입력
Ch3 카운터 입력
입력코먼
Ch0 A상 입력
Ch0 B상 입력
Ch2 A상 입력
Ch2 B상 입력
입력코먼
규격
1상 2상
00
01
02
03
COM
단자번호
카운터 입력단자
카운터 입력단자
카운터 입력단자
카운터 입력단자
코먼단자
A상 입력단자
B상 입력단자
A상 입력단자
B상 입력단자
코먼단자
용도
1상 2상
00
01
02
03
COM
회로구성
APPLICSTION
Tr출력 옵션 모듈 XBO-TN04A Programmable Logic Controller 102 / 103
Tr출력 옵션 모듈(위치결정 기능 내장)
항목
응답시간
펄스출력
동작표시
Off → On
On → Off
제어 축 수
출력방식
제어단위
제어속도
설정방법
출력점수
절연방식
정격부하전압
최대부하전류
서지킬러
Off시 누설전류
On시 전압강하
돌입전류
XBO-TN04A 비고
트랜지스터 출력 규격
4점(표준형 장착 시 펄스 출력 기능 제공)
포토 커플러 절연
DC 24V
0.5A/점, 2A/COM
제너 다이오드
0.1 이하
DC 1V 이하
3A, 10 이하
1 이하
1 이하
-
2축
오픈 콜렉터 방식
펄스(Pulse)
10kpps (옵션모듈 1대만 지원)
DST 명령어를 통해 설정
표준형 9번 슬롯
장착 시
회로구성
회로구성
옵션모듈 〉〉Tr출력 옵션 모듈 XBO-TN04A
Tr출력의 위치결정 기능(XBO-TN04A)
위치결정 신호
출력 펄스 레벨
XGB 출력 옵션 모듈에는 위치결정 기능이 내장되어 있습니다.
펄스+방향 모드
출력 신호레벨
정방향 역방향출력신호
펄스
방향
펄스 출력방식
기종
항목
제어축수
제어방식
제어단위
수동운전
원점복귀 방법
최대 접속거리
접속 커넥터
위치 결정 방식
어드레스 범위
속도범위
위치
결정
성능규격
2축
위치 제어, 속도 제어
펄스(Pulse)
인크리멘털 방식(Incremental), 앱설루트 방식(Absolute)
-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647(펄스)
1 ~10,000pps(1pps 단위)
조그 운전
근사원점
2m
6 Pin 커넥터
단자번호
펄스출력
방향출력
외부전원
출력코인
출력 접점 번호 비고
X축
Y축
X축
Y축
X/Y축
X/Y축
00
01
02
03
DC24V
COM
HighActive
위치결정 X축 펄스열 출력 접점
위치결정 X축 방향 출력 접점
위치결정 Y축 펄스열 출력 접점
위치결정 Y축 방향 출력 접점
트랜지스터 구동을 위한 외부 전원을 인가하는 단자
출력 공통단자
동작내용
APPLICSTION
아날로그 입력 XBO-AD02A Programmable Logic Controller 104 / 105
XBO-AD02A
아날로그/디지털 변환 특성
항목
채널수
종류
형태
부호없는 정수
부호있는 정수
백분위값
평균기능
게인 조정 범위
소비전류
중량
최대 장착 대수
공급전원
최대 분해능
부가기능
정밀도
최대 변환 속도
절대 최대 입력
절연방식
입력단자
입력점유 접수
정규값범위
범위아날로그입력범위
디지털출력
성능규격
입력 범위는 각 채널별로 사용자 프로그램 또는 I/O파라미터에서 설정
DC 0 ~ 10V(입력 저항: 1 이상)
2.5 (DC 0~10V)
DC +12V / -10V
±1.0% 이하
1ms/채널 + 스캔시간
횟수 평균(2 ~ 64,000회)
게인 조정(-40 ~ 40)
아날로그 입력 채널간 비절연 / 입력 단자와 PLC 기본 유닛간 비절연
5점 단자대
고정식: 64점
1대(XBC/XEC-DR10E/DR14E “E”타입 사용시)
2대(XBC/XEC-DR20E/DR30E “E”타입 사용시)
2대(XBC/XEC-DxxxS/SU “E”타입 사용시)
내부 DC 5V
50
20g
DC ±25mA
5 (DC 0~20)6.25 (DC 4~20)
0 ~ 1000 (DC 0 ~ 10V)400 ~ 2000 (DC 4 ~ 20)
0 ~ 2000 (DC 0 ~ 20)
DC 4~20mADC 0~20mA(입력 저항: 250Ω)
2채널
전류전압
0 ~ 1000
1/4000 (DC 4~20: 1/3200)
12비트 바이너리 데이터
0 ~ 4000
-2000 ~ 2000
36
10111000
750
500
250
0-12
20472000
1000
0
-1000
-2000-2048
40474000
3000
2000
1000
0-48
DC4~20mA
DC0~20mA
DC0~10V
4mA
0mA
0V
12mA
10mA
5V
20mA
20mA
10V
아날로그입력값
디지털
출력값
오브셋값
게인값
아날로그 입력 실용 범위
옵션모듈 〉〉아날로그 출력 XBO-DA02A
XBO-DA02A
아날로그/디지털 변환 특성
항목
출력 채널 수
종류
형태
부호없는 정수
부호있는 정수
백분위값
중량
소비전류 내부(DC 5V)
최대 분해능
부가기능
정밀도
최대 변환 속도
절연방식
입출력 단자
공급전원
입출력 점유 점수
정규값범위
범위
아날로그출력범위
디지털입력
성능규격
출력 범위는 각 채널별로 사용자 프로그램 또는 I/O파라미터에서 설정
DC 0 ~ 10V(부하 저항: 2 이상)
2.5 (DC 0~10V)
±1.0% 이하
1ms/채널 + 스캔시간
채널 출력 상태 설정 (이전, 최소, 중간, 최대값) 게인 조정 기능
아날로그 출력 채널간 비절연 / 출력 단자와 PLC 기본 유닛간 비절연
5점 단자대
내부 5V
고정식: 64점
150
20g
5 (DC 0~20)6.25 (DC 4~20)
0 ~ 1000 (DC 0 ~ 10V)400 ~ 2000 (DC 4 ~ 20)
0 ~ 2000 (DC 0 ~ 20)
DC 4~20mADC 0~20mA(부하 저항: 450Ω)
2채널
전류전압
0 ~ 1000
1/4000 (DC 4~20: 1/3200)
12비트 바이너리 데이터
0 ~ 4000
-2000 ~ 2000
10111000
750
500
250
0
20472000
1000
0
-1000
-2000
40474000
3000
2000
1000
0
DC4~20mA
DC0~20mA
DC0~10V
4mA
0mA
0V
12mA
10mA
5V
20mA
20mA
10V
아날로그입력값
디지털
출력값
오브셋값
게인값
아날로그 출력 실용 범위
APPLICSTION
아날로그 혼합모듈 XBO-AH02A Programmable Logic Controller 106 / 107
XBO-AH02A
항목
채널 수
종류
형태부호없는 정수
부호있는 정수
백분위값
최대 분해능
절대 최대 입력
정밀도최대 변환 속도
부가기능평균기능
게인 조정기능
정규값범위
범위아날로그입력범위
디지털출력
입력 성능규격
입력 범위는 각 채널별로 사용자 프로그램 또는 I/O파라미터에서 설정
DC 0 ~ 10V(입력 저항: 1MΩ이상)
2.5 (DC 0~10V)
±1.0% 이하1ms/채널 + 스캔시간
횟수 평균(2 ~ 64,000회)게인 조정(-40 ~ 40)
DC +12V / -10V DC ±25
5 (DC 0~20)6.25 (DC 4~20)
0 ~ 1000 (DC 0 ~ 10V)400 ~ 2000 (DC 4 ~ 20)0 ~ 2000 (DC 0 ~ 20)
DC 4~20mADC 0~20mA(입력 저항: 250Ω)
1채널
전류전압
0 ~ 10001/4000 (DC 4~20: 1/3200)
12비트 바이너리 데이터0 ~ 4000
-2000 ~ 2000
항목
출력채널 수
종류
형태
부호없는 정수부호있는 정수
백분위값
최대 분해능
정밀도최대 변환속도
부가기능
정규값범위
범위아날로그출력범위
디지털입력
출력 성능규격
출력 범위는 각 채널별로 사용자 프로그램 또는 I/O파라미터에서 설정
DC 0 ~ 10V(부하 저항: 2 이상)
2.5 (DC 0~10V)
±1.0% 이하1ms/채널 + 스캔시간
채널 출력 상태 설정 (이전, 최소, 중간, 최대값 선택 출력) 게인 조정 기능
5 (DC 0~20)6.25 (DC 4~20)
0 ~ 1000 (DC 0 ~ 10V)400 ~ 2000 (DC 4 ~ 20)0 ~ 2000 (DC 0 ~ 20)
DC 4~20mADC 0~20mA(부하 저항: 450Ω)
1채널
전류전압
0 ~ 10001/4000 (DC 4~20: 1/3200)
12비트 바이너리 데이터0 ~ 4000
-2000 ~ 2000
항목
절연 방식
소비전류 내부(DC 5V)중량
입/출력 단자입/출력 점유 점수
최대 장착 대수
입/출력 공통 성능규격
아날로그 입출력 채널간 비절연입출력 단자와 PLC 기본 유닛간 비절연
5점 단자대고정식: 64점
1대(XBC/XEC-DR10E/DR14E “E”타입 사용시)2대(XBC/XEC-DR20E/DR30E “E”타입 사용시)2대(XBC/XEC-DxxxS/SU “S”타입 사용시)
150mA20g
옵션모듈 〉〉아날로그 혼합모듈 XBO-AH02A
입력특성
출력특성
10111000
750
500
250
0-12
20472000
1000
0
-1000
-2000-2048
40474000
3000
2000
1000
0-48
DC4~20mA
DC0~20mA
DC0~10V
4mA
0mA
0V
12mA
10mA
5V
20mA
20mA
10V
아날로그입력값
디지털
출력값
오브셋값
게인값
아날로그 입력 실용 범위
10111000
750
500
250
0
20472000
1000
0
-1000
-2000
40474000
3000
2000
1000
0
DC4~20mA
DC0~20mA
DC0~10V
4mA
0mA
0V
12mA
10mA
5V
20mA
20mA
10V
아날로그출력
디지털
입력
오브셋값
게인값
아날로그 출력 실용 범위
*기타) (1) 전압출력(0V), 전류출력(0mA) 영역 주변에서 데드 밴드(Dead Band) 영역이 존재합니다.
(a) 디지털 입력 기준: 약 0 ~ 10 범위
(b) 아날로그 출력 기준: 전압(약 0 ~ 25), 전류(약 0 ~ 50)
*주의) (2) 데드 밴드(Dead Band) 영역 내에서는 디지털 입력값과 아날로그 출력값이 일치하지 않을 수 있습니다. (정밀도 범위 내)
APPLICSTION
RTD 입력 XBO-RD01A Programmable Logic Controller 108 / 109
XBO-RD01A
열전대 특성
항목
입력채널 수
정밀도
변환속도
절연방식
단자대
입출력 점유점수
최대장착 대수
센서배선 방식
부가기능
소비전류
중량
평균기능
알람기능
내부DC5V
PT100
JPT100
PT100
JPT100
PT100
JPT100
입력센서 종류
입력온도 범위
디지털 출력
XBO-RD01A
성능규격
1채널
JIS C1604-1997
JIS C1604-1981 , KS C1603-1991
-200 ~ 600
-200 ~ 600
-2000 ~ 6000
-2000 ~ 6000
±1.0% 이내
25ms/1채널
입력 단자와 PLC 기본 유닛간 비절연
5점 단자
고정식: 64점
1대(XBC/XEC-DR10E/DR14E “E”타입 사용시)
2대(XBC/XEC-DR20E/DR30E “E”타입 사용시), XBCS(U)
3선식
횟수 평균 처리 기능
단선검출
30
20g
비선형특성: 측온저항체센서는저항-온도특성이표의형태로제시가됩니다.
PT100(JIS C1604-1997) 특성표에는 온도에 대한 센서의 저항값을 표시하고 있는데, 온도1도 증가마다의 저항값의 변화를
나타내고 있습니다. 이때 온도가 1도씩 변할 때 저항값은 일정한 폭으로 증가하지 않고 구간별로 다른 폭을 가지고 증가하
는것을볼수있는데이를비선형특성이라고합니다
옵션모듈 〉〉TC입력 XBO-TC02A
XBO-TC02A
온도변환 특성
열전대특성
항목
입력 채널 수
정밀도
변환속도
워밍업(Warming-up) 시간
절연방식
입출력 단자
공급전원
입출력 점유 점수
소비전류
중량
K 타입센서
J 타입센서
온도표시 단위(상온)
입력 센서종류
측정온도 범위
기준접점 보상
부가기능
디지털 출력
성능규격
2채널
열전대 K/J 형 (JIS C1602-1995)
-200.0 ~ 1300.0
-200.0 ~ 1200.0
16비트 바이너리 데이터 소수점 첫 자리까지 표시(K,J,형 : 0.1)
±1.0% 이하
50ms/2채널
±1.0
횟수평균 처리기능
입력단선 검출기능
15분 이상
입력채널간 비절연 입력 단자와 PLC기본 유닛간 비절연
5점 단자대
내부 5V
고정식 : 64점
50mA
20g
*주1) 변환속도는 XGB기본모듈의 의하여 채널당 스캔 딜레이가 발생하여 지연될 수 있음.
*주2) 워밍업(Warming-up)시간 : 측정온도의 안정화를 위해 전원을 켠 후 15분 이상이 필요함.
*주1)
*주2)
열전대 타입
J
K
측정온도 범위 표시온도 범위 정밀도 분해능
-200.0 ~ 0.0
0.0 ~ 1300.0
-200.0 ~ -100.0
-100.0 ~ 1200.0
0.2
0.1
0.2
0.1
-200.0 ~ 1300.0
-200.0 ~ 1200.0
±15.0
±14.0
*주1)
1)열전대K (JIS C1602-1995):
-200(-5891) ~ 1300(52410)
1)J(JIS C1602-1995):
-200(-7890) ~ 1200(69553)
열전대는 두 가지 다른 금속을 접합하여 그 접합부분에 온도변화를 가하면 그에 해당하는 미세전압(기전력)이 발생하는데
이를이용하여온도를측정하는센서입니다. 보통 열전대의온도-기전력관계규격은센서의계측점이 0에있을때측정한
기전력을 제공합니다. 이 때문에 열전대를 사용하여 온도를 계측하는 경우 냉접점 보상(기준접점 보상, RJC)을 실시합니다.
(열전대입력모듈내부기능)
RJC 센서에의한자동보상(서미스터)
보상정도
부가처리기능
알람처리기능
APPLICSTION
증설 통신모듈 〉〉Cnet Programmable Logic Controller 110 / 111
Cnet 특징
Cnet을 이용한 통신 시스템 구성
성능규격
•1대의기본유닛에최대 2대의모듈장착이가능하여최대 5채널사용가능 (로더 포함)
•최대 32대 접속이가능하며, 이를통한 XG5000의 접속가능
•XG5000에 의한다양한프로토콜편집및통신파라미터설정으로통신프로그램작성이용이
•다양한통신속도설정가능 (1,200~115,200bps)
•전용선모뎀을이용한장거리통신시스템구축가능 (증설 RS-232C 통신모듈)
•다이얼업모뎀을이용한원거리리모트접속지원 (증설 RS-232C 통신모듈)
•전이중및반이중통신방식지원 (증설 RS-422 통신모듈)
•P2P 기능 : 사용자정의통신및 XGT/Modbus-RTU/ASCII 통신 클라이언드기능
•HMI 접속을위한 XGT 전용/Modbus-RTU/ASCII 드라이브제공
•XG5000를 사용한다양한진단기능 (I/O정보읽기, CPU상태, 링크 상태, 서비스별상태) 및
송수신프레임동시모니터및프레임처리결과확인
•통신서비스정보 (전용서비스, P2P서비스정보확인)
항목사용규격
내장 RS-232C XBL-C21A 내장 RS-485 XBL-C41A
RS-232C 1채널 RS-232C 1채널 RS-485 1채널 RS-422/485 1채널
XBL-C21A 모듈에 외장형 모뎀을 접속하여 공중 전화망을 통해 외부기기와 원거리 통신
전용 프로토콜을 사용하여 1:1 또는 1:N 방식의 통신 지원
리모트 제어를 통한 프로그램의 다운로드, 업로드 및 원격 제어
XG5000를 사용하여 작성한 프로토콜에 의한 통신(타사 인터페이스 가능)
XGT/Modbus 마스터 통신
XGT/Modbus Server로 동작 리모트 접속 기능 동시 가능, 사용자 정의
XGT/Modbus P2P 클라이언드 기능, 사용자 정의
1
7 또는 8
1 또는 2
Even/Odd/None
XG5000를 사용하여 기본 파라미터로 설정
비동기 방식
1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200 bps중 선택 가능
XG5000 이용하여 각 포트 별로 설정. 0~31까지 설정하여 최대 32국까지 설정 가능
RS-232C: 최대 15m (모뎀사용 시 연장 가능), RS-422:최대 500m
1:1 1:N
LED와 XG5000 진단 서비스로 확인 가능
전용모드
XG5000모드
P2P모드
서버(슬레이브)
마스터
Start Bit
Data Bit
Stop Bit
Parity
설정
통신모드
동작모드
데이터형식
인터 페이스
모뎀 접속기능
동기방식
전송속도 (bps)
국번설정
전송거리
모뎀통신
네트워크 구성
진단기능 *주1)
최대장착개수 *주2) 기본 유닛 내장 최대 2대 기본 유닛 내장 최대 2대
불가 가능 불가 불가
기본
전용모뎀(LS-LTER)
전용모뎀(LS-LTER)
XG5000
RS-232C/485XGK 전용 프로토콜 통신사용자 정의 프로토콜 통신Modbus-RTU/ASCII 통신
RS-232C
*주1) 내장 RS-232C 및 485 채널은 LED를 이용한 서비스 확인을 할 수 없습니다.
*주2) 통신 모듈은 FEnet, Cnet, RAPIEnet, EtherNet I/P 등을 포함하여 최대 2대까지만 장착 가능합니다.
XGT Panel
XGB
Smart I/O
LS 인버터
타사통신디바이스
증설 통신모듈 〉〉Fast Ethernet
Fast Ethernet 특징
Ethernet을 이용한 네트워크 시스템 구성
성능규격
•10/100Base-TX를 지원하는산업용초고속 Ethernet (IEEE802.3 지원)
•HMI 접속을위한전용서비스지원 (XGT 전용/Modbus TCP/IP 프로토콜사용)
•고속링크서비스를이용한자사상위 PLC 접속가능 (XGT/MASTER-K/GLOFA-GM)
•XG5000 리모트서비스제공으로리모트프로그램, 리모트모니터링지원및 PLC 제어
•Host Table 기능을통한접속제한으로네트워크보안구현
•XG5000를 통한네트워크시스템컨피그레이션의간단한설정및풍부한자기진단/모니터링가능
- 네트워크내의모듈체크기능 (PING 기능)
- 각 서비스별정보제공 (고속링크, P2P, 전용 서비스, 미디어상태)
사용자프로토콜편집및 P2P 서비스를이용한타사 Ethernet 장비와통신가능
구분 XBL-EMTA
10/100BASE-TX
TCP/IP, UDP/IP
고속 링크, P2P 서비스
P2P 서비스
200워드/블록(최대 64블록)
4채널
PC(HMI) 및 외부 기기와의 통신, LS PLC간 고속링크 통신
UTP/STP Category 5
LED와 XG5000 진단 서비스로 확인 가능
2대
300
XGT Server/Client, Modbus TCP/IP Server/Client,
사용자 정의 통신, e-mail 송수신, XG5000 접속
통신규격
지원 프로토콜
고속 링크 송수신 테이터
상위 접속 채널수
용도
미디어
진단기능
최대장착개수*주1)
소비전류(mA)
서비스
자사 접속
타사 접속
Application
InfoU
MASTER-KGLOFA-GM
XGT PanelXGB XGT
InfoU
*주1) 통신 모듈은 FEnet, Cnet, RAPIEnet, EtherNet I/P 등을 포함하여 최대 2대까지만 장착 가능합니다.
Fast Ethernet
APPLICSTION
RAPIEnet Programmable Logic Controller 112/ 113
RAPIEnet의 특징 각 부 명칭
성능규격
•IEEE 802.3 표준을지원하며, 고속의데이터통신을위한
고속링크를지원합니다. (송신 최대 64 블록,
수신 최대 128 블록, 최소 고속링크주기: 5ms)
•100BASE-TX, 100BASE-FX 미디어를제공하며,
100Mbps 의 전이중방식(Full Duplex)을 지원합니다.
•대용량데이터송수신이가능합니다.
(최대 고속링크통신용량 : 12,800* 2 = 25,600 워드)
•링, 라인(데이지체인) 토폴로지지원으로현장에적합한
네트워크를구성할수있으며, 링 토폴로지구성시
Redundancy 기능을지원합니다.
(내장 스위치기능으로별도의스위치나허브가필요없고,
배선 절감및설치유연성을제공합니다. )
•오토크로스오버(Auto Cross Over)기능을제공함으로
케이블작업이편리합니다.
•국번충돌, CPU모듈의상태, 통신 모듈의상태, 통신 서비스상태, 오토스캔, 패킷종류및부하진단등
다양한진단기능및모듈및네트워크상태정보를제공합니다.
•IP 설정이필요없고, 국번설정만으로간단히모듈설정을할수있습니다.
항목성능규격
100BASE-TX100BASE-FX
100Mbps100Mbps
최대 1,200(packet/sec) *주1)
90(H)X27(W)X63(D)
전기:280, 광:670, 혼합:480
전기:78, 광:98, 혼합:95
2대
100m2Km
베이스 밴드
64개
1,516 바이트
CSMA/CD
CRC 32=X32 +X26 +X23 +.....+X2 +X+1
정상통신 보장
외형치수(mm)
소비전류(mA)
중량(g)
PLC용
전송규격
기본규격
전송속도
전송방식
노드간 최대 연장거리
최대 노드 수
최대 프로토콜 크기
통신권 액세스 방식
프레임 에러 체크방식
최대 장착수
*주1) XGB의 경우 초당 데이터 사이즈는 10Kbyte/초로 제한됩니다. 해당 사이즈를 초과하는 경우 송수신이 정상적으로 처리되지 않을 수 있으니 네트워크 부하를 조정하시기바랍니다.
*주2) 초기 통신 기동 시 접속된 모듈을 체크하기 위해 최대 2초간의 초기화 시간이 필요합니다. 초기화 시간 동안은 정상적으로 작동하지 않을 수 있습니다.
XBL-EIMF(광) XBL-EIMH(혼합)
LED-표시부
국번설정스위치
커넥터 1
커넥터 2
로그스위치
XBL-EIMT(전기)
PLC용
PLC용
PLC용
시스템구성
Local:1 46 30 29 280
22 25 26 273
13 6 514
XOL-EIMF
XBL-EIMFXBL-EIMF
Ma 최대64국
100Mbps Ethernet Fiber Optic Cable
증설 통신모듈 〉〉EtherNet/IP(XBL-EIPT)
Ethernet/IP의 특징
성능규격
XGB EtherNet/IP I/F모듈은다음과같은특성을가지고있습니다.
•통신방법: Extensive Client Messaging Support
- Encapsulated Messages, UCMM Explicit Messaging- Class 3 Connected Explicit Messaging(Server Only)- Class 1 Connected Implicit(IO) Messaging(Cyclic I/O Service Only)
•호환성여부: EtherNet/IP Conformance Test Suite Version 2.10 만족
•100BASE-TX 미디어를제공하며, 100Mbps/전 이중방식(Full Duplex)을 지원합니다.
•기본유닛당최대 2대까지장착이가능합니다.
•내장스위치기능으로별도의스위치나허브가필요없고,
배선 절감및설치유연성을제공합니다.
•오토크로스오버(Auto Cross Over)기능을제공함으로
케이블작업이편리합니다.
•다양한진단기능및모듈및네트워크상태정보를제공합니다.
- 통신모듈의상태통신서비스(EIP, 비주기서버) 상태- 네트워크내의연결된자사및타사모듈정보를제공하는오토스캔(Auto Scan) 기능- 통신모듈로수신되는패킷종류및데이터량을제공(네트워크부하예측가능)- 네트워크를통한통신모듈의진단기능제공
항목 성능규격
100Mbps
베이스 밴드
100m
CSMA/CD
CRC 32=X32 +X26 +X23 +.....+X2 +X+1
라인, 스타
모듈정보, 서비스 상태, 미디어정보, 오토스캔, Ping Test
Implicit IO Client
UCMM Client
Implicit IO Server
16/32
32/64
2
2
500 바이트
512 바이트
UTP/STP 카테고리 5
90(H)X27(W)X60(D)
290
102
토폴로지
진단기능
EtherNet/IP 최대 서비스 개수 (P2P개수)
최대 장착 개수
미디어
외형치수(mm)
소비전류(mA)
중량(g)
주기 클라이언트
비주기 클라이언트
전송규격
서비스
접속 수(클라이언트/서버)
블록당 최대 설정데이터 크기
기본규격
전송속도
전송방식
노드간 최대 연장거리
통신권 액세스 방식
프레일 에러 체크방식
주기 클라이언트
비주기 클라이언트
주기서버
TCP
CIP(IO통신)
LED 명칭 및 내용 실크표기 LED 상태 내용
전원 ON 및 프로세서 정상 동작
전원 OFF 및 프로세서 비정상 동작
CPU와 정상적인 I/F중
CPU와 I/F 비정상 동작
P2P 서비스 설정 시
P2P 서비스 해제 시
XG5000 리모트 접속 중
XG5000 리모트 접속 해제
외부 클라이언트 접속시 점등
외부 클라이언트 접속이 없을 때 소등
정상 동작중일 때
디바이스 Configuration이 끝나지 않았을 때
잘못된 설정이나 복구가능한 에러가 발생했을 때
복구 불가능한 에러가 발생한 경우
자체진단중일 때
디바이스 Connection이 없을 경우
디바이스와 적어도 1개의 Connection이 있을 경우
한 개 이상의 디바이스와 Timeout이 발생했을 경우
중복된 IP 어드레스가 검출되었을 경우
자체진단중일때
프레임 승수신 시(n=1,2)
네트워크 링크가 형성되었을 때(n=1,2)
네트워크 링크가 형성되지 않았을 때(n=1,2)
RUN
I/F
P2P
PADT
SVR
MS
NS
nACT
nLNK
점등
소등
점멸
점등/소등
점등
소등
점등
소등
점등
소등
녹색점등
녹색점멸
적색점멸
적색점등
적녹점멸
녹색점멸
녹색점등
적색점멸
적색점등
적녹점멸
점멸
점등
소등
모듈 전면도
APPLICSTION
Profibus-DP(XBL-PMEC, XBL-PSEA) Programmable Logic Controller 114 / 115
시스템 구성
성능규격
•DP-V0 지원
•VPC3 + (Profichip) Stack 적용
•통신속도: 9.6/19.2/93.75/187.5/500k, 1.5/3/6/12M
•XG5000(Ver. 4.0이상)을 이용한파라미터설정및진단기능제공
•최대통신데이터크기: 송신 244바이트, 수신 244바이트
•기본유닛당최대장착대수: 2대
•지원기종: XBC-U, XBC-H, XBC-SU, XEC-H, XEC-SU, XBM
항목
SyCon/PROFICON, XG5000
XGBXBL-PMECMaster
XGBXBL-PSEASlave
XPO-PSEAXGL-PSRA
XGL-PSEA
G7L-PBEA GPL-D22C
GPL-D24C
GPL-TR2C
GPL-TR4C
GPL-RY2CXPL-BSSA 타사 PLC
XBL-PMEC XBL-PSEA
마스터
300
86(커넥터 포함: 122)
슬레이브
250
85(커넥터 포함: 120)
Profibus-DP
RS-485(전기)
버스
NRZ(Non Return to Zero)
Profibus DP-V0
32 국(마스터 및 리피터 포함)
10/20/50/100/200/500ms, 1/5/10s
2대
거리(m)
1,200
400
200
100
전송속도(bps)
9.6k/19.2k/93.75k/187.5k
500k
1.5M
3M/6M/12M
모듈타입
네트워크 타입
인터페이스
토폴로지(Topology)
변조방식
지원 프로토콜
세그먼트당 최대접속 국수
고속링크 송신주기
기본유닛당 최대 장착 수
내부 소비전류(mA)
중량(g)
최대 거리 및전송속도
Profibus-DP 의 특징
증설 통신모듈 〉〉DeviceNet(XBL-DSEA)
DeviceNet 특징
•타사의각종마스터모듈과접속이가능한오픈네트워크
•멀티드롭및 T 분기접속가능
•XG5000으로 - 국번(MAC ID) 설정 가능(0 ~ 63 국)
- 통신 속도의설정가능(125/250/500kbps)
시스템 구성
SyCon
XG5000
XBL-DMEA
종단 저항 종단 저항 종단 저항 종단 저항
Smart I/O
Smart I/O
Smart I/O
Smart I/O
XDL-DSSA(증설형 Dnet I/F)
Drive Drive
XBL-DSEA
성능규격 항목 성능규격
125 / 250 / 500
Poll, Bit strobe, COS, Cyclic
500(125kbps)/250(250kbps)/100(500kbps)
100(125/250/500kbps)
121Ω(허용오차: 1%, 1/4W)
6(최대연장 156)
6(최대연장 78)
6(최대연장 39)
0~8 Bytes
CSMA/NBA
최대 64개(마스터 포함)의 MAC ID(MAC Identifier)
전압 On상태에서 노드의 삽입과 제거 가능
DC 24V
슬레이브로만 사용 가능
1) XG5000의 고속링크로 설정(CPU모듈의 RS-232C 또는 USB Port)
바이트
송신 2048점, 수신 2048점 각각 256바이트
64개 (설정범위: 0~63)
1024점(64 워드)
2대
모듈:100mA, 5핀 커넥터 DC24V: 50mA
110
•트렁크/드롭 라인•동일 네트워크 케이블 내에 전원/신호선
10ms, 20ms, 50ms, 100ms, 200ms, 500ms, 1s, 5s, 10s 중 선택
모듈자체 :중복 국번 체크/ CRC 에러 체크XG5000: 고속링크 모니터링
통신거리(m)
최대드롭길이(m)
네트워크 구조
송수신 주기
전송규격
XG5000(고속링크)
기본규격
파라미터설정
통신속도(kbps)
통신방식
종단저항(Ω)
데이터 패킷
Message Access Control
Thick Cable
Thin Cable
125 kbps
250 kbps
500 kbps
최대 통신 점수
최대 블록수
블록당 최대 점수
최대 모듈 장착 수
내부 소비 전류(mA)
중 량(g)
최대 노드 수
시스템 특징
동작 전압
진단기능
마스터/슬레이브 동작
데이터 처리 단위
자사 DeviceNet I/F 모듈을사용한시스템 자사 DeviceNet 마스터 I/F 모듈과자/타사슬레이브를혼합사용한시스템
SyConEDS
XG5000
XBL-DMEA
타사 스레이브
타사 스레이브
Smart I/O
Smart I/O
Smart I/O
XDL-DSSA(증설형 Dnet I/F)
Drive
XBL-DSEA
APPLICSTION
Rnet(XBL-RMEA) Programmable Logic Controller 116 / 117
시스템 구성
성능규격
•LS산전 자사 전용 네트워크
•XG5000 통합툴을 이용한 편리한 파라미터 설정방식 제공
•배선 절감 및 설치 용이
•Smart I/O와 Rnet 시스템 구축 가능
•1Mbps 통신속도 지원
•1대의 마스터로 31대의 슬레이브 제어
항목
XG5000
XG5000
GRL-TR2A GRL-TR4A
GRL-TR2A GRL-TR4A
XRL-BSSA iS7 Rnet I/F
GRL-D22A GRL-D24A GRL-DT4AGRL-RY2A
성능규격
1 Mbps(Rnet 전 모듈 공통 규격)
최대 750 m
트위스티드 페어 실드 케이블 (Twisted Pair Shield Cable)
XG5000(고속링크 모니터링)
110 Ω(±5%), 1/2W
마스터
바이트 (Byte)
20, 50, 100, 200(초기 값), 500, 1s, 5s, 10s
3720 바이트(Byte) = 31국 x 국 당 120 바이트(Byte)
64 블록(0~63번 블록)
120 바이트(Byte)
지원
2대
한 네트워크에 총 32개 국 연결가능•마스터 1국(국 번호 고정할당 : 0번)•슬레이브 31국(국 번호 1~63번) 주1)※ 한 네트워크에 마스터는 1국만 존재해야 함
네트워크
데이터 처리 단위
송수신 주기
최대 통신 점수
최대 블록 수
블록당 최대 점수
오토스캔
최대 모듈 장착 수
최대 접속 국
통신 정보
전송속도
최대전송거리
사용 케이블
진단기능
종단저항
마스터/슬레이브 동작
기본 규격
Rnet 의 특징
XBL-RMEA와 Smart I/O의 구성
XBL-RMEA와혼합구성
증설 통신모듈 〉〉CANopen(XBL-CMEA, XBL-CSEA)
CANopen 의 특징
시스템 구성
성능규격
•산업용제어장비에사용되는개방형네트워크 (CiA : CAN in Automation 지원)
- 전송 방식 : CSMA/BA(Carrier Sense Multiple Access/Bitwise Arbitration)
- CANopen(CiA DS301) 규격을만족
•기본유닛당최대 2대까지장착가능
•8개의통신속도제공(10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000Kbps)
•최대 32개의슬레이브연결및다양한진단기능, 상태정보를제공
•다양한진단기능및모듈및네트워크상태정보를제공합니다.
- 디바이스진단기능을통한마스터, 슬레이브의통신상태제공
- 네트워크내의연결된자사및타사모듈정보를제공하는오토스캔(Auto Scan) 기능
- 최근 10개의에러이력보여주기기능제공(XBL-CSEA)
항목성능규격
CANopen
Configuration toolCANopen Master
CANopen bus 120Ω
HMI Speed driver
CANopen Slaves
Encoder
120Ω
XBL-CMEA XBL-CSEA
10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000kbps
1
8Byte
90(H)×27(W)×60(D)
78
CSMA/BA(Carrier Sense Multiple Access/Bitwise Arbitration)
BUS
Synchronous acyclic(0), synchronous cyclic(1~240), RTR(252~253), time-event trigger(254~255)
64
64
Server 1개
32개
Client 127개/Server 1개
Expedited, Normal
-
합계 32개
Producer 지원, 주기 : 20~5000ms
NMT 마스터 지원
Slave 당 최대 최근 5개 저장
Heartbeat, Life Guarding 지원
지원
211 202
Consumer 지원
NMT 슬레이브 지원
최근 10까지 저장
Heartbeat 지원
-
전송속도
CANopen 포트 수
최대 접속 노드 수
TPDO
RPDO지원 PDO 수
PDO 전송 타입
PDO당 데이터 최대 크기
지원 SDO
SDO 전송 타입
매체 접근 방식
토폴로지
SYNC Service
NMT Node Control
Emergency
NMT Error Control
네트워크 스캔
외형치수(mm)
소비전류(mA)
중량(g)
APPLICSTION
프로그래밍S/W 〉〉XG5000 Programmable Logic Controller 118 / 119
프로그래밍 소프트웨어 XG5000
컴퓨터 요구 성능
•사용자편의성강화글꼴, 색깔, 단축키, 툴바 지정
•편집기능강화 Undo, Redo, Excel 편집기능
•구조화프로그램스캔, 태스크(초기화, 정주기, 외부접점, 내부디바이스)
•강력한모니터기능특수모듈, 트렌드, 사용자이벤트
•모든통신모듈파라미터설정
•기본, 고속링크파라미터설정
•시스템의진단및모니터링
•Ping/테스트
•송수신프레임모니터링
•각모듈의상태및진단표시
프로그래밍 S/W
XG5000
항목 사용규격
Windows 2000, XP, Vista, Win7, Win8(32/64bit), (Windows 98, ME에서는 제한적 사용가능)
IBM 호환 PC with Pentium3 이상 / 200MHz 이상
System RAM : 128M 이상
100 MB free memory space
프로그램 전송을 위한 통신포트 1개 (RS-232C, USB)
Window 이상 98환경에서 사용 가능한 프린터
Window 이상 98환경에서 구동 가능한 마우스 1개
사용환경
사용기준
메모리 용량
HDD
시리얼 포트
프린터 지원
권장사항
•XGT PLC 프로그래밍 & 디버깅툴
•윈도우기능을최대한살린편리한조작성
•다양한모니터, 진단 기능
•한프로젝트에멀티 PLC, 멀티 태스크, 멀티프로그램관리
•사용환경 : Windows 2000, XP, Vista, Win7, Win8(32/64 bits), (Windows 98, ME는 제한적사용)
트렌드 모니터 특수모듈 모니터
래더 모니터
강제입출력
변수 모니터
프로그래밍S/W 〉〉XG5000
프로그래밍 환경
편리한 모니터 기능 대폭 강화
•Cell 형태의입력창 (별도입력창불필요)
•Cell 단위 편집
•Auto Fill 기능
•Microsoft EXCEL 호환
•무제한의 Redo 및 Undo
•화면분할편집
•드래그앤드드롭 (Drag&Drop)
프로젝트, 변수/설명, 래더편집,
변수모니터등대부분의기능에서
드래그앤드드롭 (Drag&Drop)을지원합니다.
•사용자정의단축키
자주사용하는기능의사용자정의단축키설정으로편집작업을손쉽게할수있습니다.
•Cnet 통신 및 Ethernet을 이용한리모트접속
RS-485 통신을이용하여최대 32대의기본유닛에리모트접속이가능합니다.
모니터 하고자 하는 모듈을 선택하시면 특수모듈의각종 정보(설정값, 현재값)를 모니터 및 시운전이 가능합니다.
특정 디바이스의 실시간 변화되는 값을모니터링 및 파일로 저장 할 수 있습니다.
특수모듈모니터 트렌드모니터기능
디바이스모니터기능 변수모니터기능
RS-485 통신을 이용한 리모트 접속
XG 5000
RS-232C
XG 5000
Ethernet을 이용한 리모트 접속
APPLICSTION
Programmable Logic Controller 120 / 121
네트워크환경
•네트워크설정및진단기능통합
•네트워크의기본설정및사용자프로그램이간편
•네트워크시스템및통신모듈의확장된감시제어기능제공
•효율적인네트워크관리로 CPU와의빠른인터페이스구현
•P2P 서비스를통한명령어체계의일원화
•XGT 프로토콜, Modbus-RTU/ACCII
•소프트웨어리셋기능제공으로통신모듈제어
•풍부한진단기능내장 (CPU 상태, 링크 상태, 서비스별상태, 프레임모니터)
통신 파라미터 설정
서비스별 상태 모니터
네트워크 스캔
프레임 모니터
XGT Panel
XGB 통신모듈
LS 인버터
Smart I/O 타사통신디바이스
링크 모니터
Fast Ethernet
Cnet
프레임 모니터
제품일람
제품일람AC 110 - 220V전원, DC24V입력 16점, 트랜지스터 싱크타입(소스) 출력 16점
AC 110 - 220V전원, DC24V입력 16점, 릴레이 출력 12점
AC 110 - 220V전원, DC24V입력 16점, 트랜지스터 싱크타입(소스) 출력 16점, 내장 위치결정 4축
AC 110 - 220V전원, DC24V입력 16점, 릴레이 출력 12점, 내장 위치결정 4축
AC 110 - 220V전원, DC24V입력 16점, 트랜지스터 싱크타입(소스) 출력 16점, 내장 아날로그 8채널
AC 110 - 220V전원, DC24V입력 16점, 릴레이 출력 12점, 내장 아날로그 8채널
DC 24V 전원, DC24V입력 16점, 트랜지스터 싱크타입(소스) 출력 16점
DC 24V 전원, DC24V입력 16점, 릴레이 출력 12점
DC 24V 전원, DC24V입력 16점, 트랜지스터 싱크타입(소스) 출력 16점, 내장 위치결정 4축
DC 24V 전원, DC24V입력 16점, 릴레이 출력 12점, 내장 위치결정 4축
DC 24V 전원, DC24V입력 16점, 트랜지스터 싱크타입(소스) 출력 16점, 내장 아날로그 8채널
DC 24V 전원, DC24V입력 16점, 릴레이 출력 12점, 내장 아날로그 8채널
AC 100 - 240V 전원, DC24V입력 16점, 릴레이 출력 16점
AC 100 - 240V 전원, DC24V입력 32점, 릴레이 출력 32점
AC 100 - 240V 전원, DC24V입력 16점, 트랜지스터 출력 16점(싱크)
AC 100 - 240V 전원, DC24V입력 32점, 트랜지스터 출력 32점(싱크)
AC 100 - 240V 전원, DC24V입력 16점, 트랜지스터 출력 16점(소스)
AC 100 - 240V 전원, DC24V입력 32점, 트랜지스터 출력 32점(소스)
DC 24V 전원, DC24V입력 16점, 릴레이 출력 16점
DC 24V 전원, DC24V입력 32점, 릴레이 출력 32점
DC 24V 전원, DC24V입력 16점, 트랜지스터 출력 16점(싱크)
DC 24V 전원, DC24V입력 32점, 트랜지스터 출력 32점(싱크)
DC 12/24V 전원, DC12/24V입력 16점, 릴레이 출력 16점
DC 12/24V 전원, DC12/24V입력 32점, 릴레이 출력 32점
AC 100 - 240V 전원, DC24V입력 12점, 릴레이 출력 8점
AC 100 - 240V 전원, DC24V입력 18점, 릴레이 출력 12점
AC 100 - 240V 전원, DC24V입력 24점, 릴레이 출력 16점
AC 100 - 240V 전원, DC24V입력 36점, 릴레이 출력 24점
AC 100 - 240V 전원, DC24V입력 12점, 트랜지스터 출력 8점(싱크)
AC 100 - 240V 전원, DC24V입력 18점, 트랜지스터 출력 12점(싱크)
AC 100 - 240V 전원, DC24V입력 24점, 트랜지스터 출력 16점(싱크)
AC 100 - 240V 전원, DC24V입력 36점, 트랜지스터 출력 24점(싱크)
AC 100 - 240V 전원, DC24V입력 12점, 트랜지스터 출력 8점(소스)
AC 100 - 240V 전원, DC24V입력 18점, 트랜지스터 출력 12점(소스)
AC 100 - 240V 전원, DC24V입력 24점, 트랜지스터 출력 16점(소스)
AC 100 - 240V 전원, DC24V입력 36점, 트랜지스터 출력 24점(소스)
AC 100 - 240V, 6점 DC24V입력, 4점 릴레이 출력
AC 100 - 240V, 8점 DC24V입력, 6점 릴레이 출력
AC 100 - 240V, 12점 DC24V입력, 8점 릴레이 출력
AC 100 - 240V, 18점 DC24V입력, 12점 릴레이 출력
AC 100 - 240V, 6점 DC24V입력, 4점 트랜지스터 출력(싱크)
AC 100 - 240V, 8점 DC24V입력, 6점 트랜지스터 출력(싱크)
AC 100 - 240V, 12점 DC24V입력, 8점 트랜지스터 출력(싱크)
AC 100 - 240V, 18점 DC24V입력, 12점 트랜지스터 출력(싱크)
AC 100 - 240V, 6점 DC24V입력, 4점 트랜지스터 출력(소스)
AC 100 - 240V, 8점 DC24V입력, 6점 트랜지스터 출력(소스)
AC 100 - 240V, 12점 DC24V입력, 8점 트랜지스터 출력(소스)
AC 100 - 240V, 18점 DC24V입력, 12점 트랜지스터 출력(소스)
DC24V 전원, DC24V 입력 8점, 릴레이 출력 8점
DC24V 전원, DC24V 입력 8점, 트랜지스터 출력 8점
DC24V 전원, DC24V 입력 16점, 트랜지스터 출력 16점
XBC/XEC-DN(P)32U
XBC/XEC-DR28U
XBC/XEC-DN(P)32UP
XBC/XEC-DR28UP
XBC/XEC-DN(P)32UA
XBC/XEC-DR28UA
XBC/XEC-DN(P)32U/DC
XBC/XEC-DR28U/DC
XBC/XEC-DN(P)32UP/DC
XBC/XEC-DR28UP/DC
XBC/XEC-DN(P)32UA/DC
XBC/XEC-DR28UA/DC
XBC/XEC-DR32H
XBC/XEC-DR64H
XBC/XEC-DN32H
XBC/XEC-DN64H
XEC-DP32H
XEC-DP64H
XBC-DR32H/DC
XBC-DR64H/DC
XBC-DN32H/DC
XBC-DN64H/DC
XEC-DR32H/D1
XEC-DR64H/D1
XBC/XEC-DR20SU
XBC/XEC-DR30SU
XBC/XEC-DR40SU
XBC/XEC-DR60SU
XBC/XEC-DN20SU
XBC/XEC-DN30SU
XBC/XEC-DN40SU
XBC/XEC-DN60SU
XBC/XEC-DP20SU
XBC/XEC-DP30SU
XBC/XEC-DP40SU
XBC/XEC-DP60SU
XBC/XEC-DR10E
XBC/XEC-DR14E
XBC/XEC-DR20E
XBC/XEC-DR30E
XBC/XEC-DN10E
XBC/XEC-DN14E
XBC/XEC-DN20E
XBC/XEC-DN30E
XBC/XEC-DP10E
XBC/XEC-DP14E
XBC/XEC-DP20E
XBC/XEC-DP30E
XBM-DR16S
XBM-DN16S
XBM-DN32S
품명
기본
유닛
모듈러형증설 7대
옵션장착불가
증설 7대
옵션장착가능
증설 10대
옵션장착불가
증설 10대
(고속증설
2대 포함)
옵션장착 불가
증설 불가
옵션장착가능
“H”
타입
“U”
타입
“E”
타입
“SU”
타입
콤
팩
트
형
형명 비고내용
APPLICSTION
Programmable Logic Controller 122 / 123
제품일람DC24V 입력 8점/16점/32점, DC12/24V 입력 16점
릴레이 출력 8점/16점, 릴레이 출력 8점(단독코먼)
(싱크타입) 트랜지스터 출력 8/16/32점
DC24V 입력 8점, 릴레이 출력 8점
(소스타입) 트랜지스터 출력 8/16/32점
전류/전압 입력 4Ch, 전압 DC 0~10V, 전류 0~20mA, 4~20mA(0~4,000)
아날로그 전류/전압입력 4Ch, 고분해능: 1/16,000
전류/전압 입력 8Ch, 전압 DC 1~5V, 0~5V, 0~10V, 전류 0~20mA, 4~20mA (0~4,000)
전류 출력 4Ch, DC 4~20mA, 0~20mA(0~4,000)
아날로그 전류 출력 4Ch, 고분해능: 1/16,000
전압 출력 4Ch, DC 0~10V(0~4,000)
아날로그 전압 출력 4Ch, 고분해능: 1/16,000
전류/전압 입력 2Ch, 전류/전압 출력 2Ch, DC 1~5V, 0~5V, 0~10V, 4~20mA, 0~20mA (0~4,000)
RTD 입력 4Ch, Pt105, Jpt100, -200~600
RTD 입력 1Ch, Pt105, Jpt100, -200~600
열전대 입력 4Ch, 열전대 K/J/T/R형(0~65,535)
온도 컨트롤러, 열전대
온도 컨트롤러, 측온저항체
로드셀 입력
위치결정 모듈 2축(라인드라이브), 최대출력 2Mbps, 접속거리 10m
EtherCAT 위치결정 모듈, 8축
EtherCAT 위치결정 모듈, 4축
고속카운터 오픈컬렉터, 2채널
고속카운터 라인드라이버, 2채널
Cnet (RS-422/485) I/F, 1채널 max. 115,200bps
Cnet (RS-232C) I/F (모뎀 통신), 1채널 max. 115,200bps
Fast Ethernet I/F, TCP/IP, UDP/IP, 고속링크, P2P서비스제공
Fast EtherNet/IP I/F, 국간최대 100m, 100Mbps
RAPIEnet I/F (전기, 전기), 국간거리 max 100m(전기 2Ch), 100Mbps
RAPIEnet I/F (광, 광), 국간거리 max 2km(광 2Ch), 100Mbps
RAPIEnet I/F (전기, 광), (전기 1Ch, 광 1Ch), 100Mbps
Profibus-DP, Master, RS-485
Profibus-DP, Slave, RS-485
DeviceNet, Slave
Rnet, Master
CANopen Master, 1000Kbps, PDO : 32개
CANopen Slave, 1000Kbps, PDO : 64개
메모리 모듈(USB지원), 2Mbyte, Flash Memory, Read/Write
DC입력(표준형에 장착 시 고속카운터 기능 내장), 4점/Com, 고속카운터 2kpps/2채널
TR출력(표준형에 장착 시 펄스 출력 기능 제공), 4점/Com, 위치결정, 10kpps 2축
RTC 모듈(장착 시 배터리 백업 가능“E”,“S(U)”타입에 사용)
아날로그 전류/전압 입력 2Ch, DC 0~10V, 4~20mA, 0~20mA(0~4,000)
아날로그 전류/전압 출력 2Ch, DC 0~10V, 4~20mA, 0~20mA(0~4,000)
전류/전압 입력 1Ch , 전류/전압 출력 1Ch, 전압 DC 0~10V, 전류 4~20mA, 0~20mA (0~4,000)
측온저항체 입력 1Ch, Pt100, Jpt100, -200~600
열전대 입력 2Ch, 열전대 K/J형
XBE-DC08/16/32A,DC16B
XBE-RY08/16A, RY08B
XBE-TN08/16/32A
XBE-DR16A
XBE-TP08/16/32A
XBF-AD04A
XBF-AD04C
XBF-AD08A
XBF-DC04A
XBF-DC04C
XBF-DV04A
XBF-DV04C
XBF-AH04A
XBF-RD04A
XBF-RD01A
XBF-TC04S
XBF-TC04TT
XBF-TC04RT
XBF-LD02A
XBF-PD02A
XBF-PN08B
XBF-PN04B
XBF-HO02A
XBF-HD02A
XBL-C41A
XBL-C21A
XBL-EMTA
XBL-EIPT
XBL-EIMT
XBL-EIMF
XBL-EIMH
XBL-PMEC
XBL-PSEA
XBL-DSEA
XBL-RMEA
XBL-CMEA
XBL-CSEA
XBO-M2MB
XBO-DC04A
XBO-TN04A
XBO-RTCA
XBO-AD02A
XBO-DA02A
XBO-AH02A
XBO-RD01A
XBO-TC02A
품명
증설
유닛
특수
모듈
I/O
모듈
통신
모듈
옵션모듈
형명 비고내용
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Loader Cable 결선도
XBC/XEC
“U”전용
외형치수
100
101.
8
H
H
H
W
W D
D
외형치수
DR(N/P)32H
DR(N/P)64H
DR, DN, DP 20/30SU
DR, DN, DP 40SU
DR, DN, DP 60SU
DR, DN, DP 10/14E
DR, DN, DP 20/30E
XBM
DC32A
TN32A
TP32A
DC08A
DC16A(B)
TN08A
TN(P) 16A
특수모듈
DR16A / RY16A / RY08A(B)
EIPT/ EIMT/F/H / EMTAC41A,C21A,CMEA,CSEA,PMEC
DN, DR 32U
DN, DR 32UP
DN, DR 32UA
150
185
185
114
180
135
161
210
100
135
30
64
64
90(100)
90
9020
27 90 63
63
기본모듈
XBM(Slim)
XBC/XEC “U”
증설 I/O
특수모듈
통신모듈
증설 I/O(Relay형)
XBC/XEC “E”
XBC/XEC “H”
XBC/XEC “SU”
증설모듈
타입구분 형명 W H D
(단위:)
XBC/XEC DN32U
XBC/XEC DR32H XBM DN16S
W D
APPLICSTIONAPPLICSTION
2016년 고객 교육일정 Programmable Logic Controller 126 / 127
연수원(청주)
TEL : 043) 268-2631
FAX : 043) 268-4384
안양 교육장
TEL : 031) 689-7101
FAX : 031) 689-7113
부산 교육장
TEL : 051) 310-6855 ~ 60
FAX : 051) 310-6851
대구 교육장
TEL : 053) 603-7744
FAX : 053) 603-7788
교육과정명 기간 정원 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월 교육비구분
PLC
전력기기
자동화시스템
제어기술
HMI
인버터
GLOFA-GM 일반
MASTER-K 일반
XGK 초급
XGK 고급
XGK 초급&고급
XGI 초급
XGI 고급
XGI 초급&고급
XGK 통신
XGI 통신
XGR 일반
XGK 위치제어/서보
XGK 네트워크위치제어/서보
서보심화
XGK 특수(AD,DA,PID,HSC)
HMI-XGT Panel
HMI-XGT infoU
인버터기초
인버터실무
인버터응용
전력계통입문
전력계통분석&고장해석
Digital 보호계전실무
X-GIPAM 실무
전력기기
태양광발전시스템
자동화시스템제어Ⅰ(PLC&인버터)
자동화시스템제어Ⅱ(PLC&로봇&서보)
자동화시스템제어Ⅲ(PLC&공압)
시퀀스제어
3일
3일
3일
3일
5일
3일
3일
5일
3일
3일
3일
3일
3일
3일
3일
3일
3일
3일
3일
3일
3일
4일
3일
4일
4일
3일
5일
5일
5일
3일
20명
20명
25명
25명
25명
20명
20명
20명
20명
20명
16명
15명
15명
15명
20명
15명
15명
20명
20명
15명
25명
25명
16명
16명
30명
25명
20명
20명
20명
20명
20~22
25~27
25~27
15~17
1~3
17~19
17~19
22~24
15~17
22~24
24~26
2~4
2~4
9~11
9~11
16~18
23~25
16~18
23~25
7~9
14~16
15~18
16~18
22~25
21~25
21~23
6~8
18~22
4~6
20~22
25~27
4~6
6~8
20~22
20~22
2~4
2~4
11~13
9~11
16~20
18~20
25~27
11~13
24~27
18~20
17~20
25~27
8~10
1~3
7~9
15~17
22~24
13~15
8~10
22~24
1~3
13~15
8~10
14~17
20~24
13~17
4~6
13~15
4~6
20~22
18~20
6~8
11~13
12~15
6~8
13~15
10~12
17~19
17~19
22~24
22~24
16~18
24~26
22~26
5~7
5~7
21~23
7~9
21~23
26~28
26~28
7~9
20~23
7~9
27~30
26~30
5~7
10~14
4~6
19~21
19~21
24~26
5~7
17~19
11~13
18~21
17~21
2~4
2~4
8~10
1~3
14~18
23~25
16~18
21~23
21~23
14~16
8~10
16~18
8~10
15~18
9~11
21~25
14~16
12~14
5~7
7~9
14~16
14~16
5~7
7~9
12~14
6~9
7~9
13~16
300,000
300,000
300,000
300,000
400,000
300,000
300,000
400,000
250,000
250,000
250,000
250,000
250,000
무료
250,000
250,000
250,000
300,000
300,000
300,000
300,000
350,000
300,000
300,000
300,000
200,000
400,000
400,000
400,000
300,000
3일
3일
3일
3일
3일
3일
3일
3일
10명
10명
10명
10명
10명
10명
10명
10명
23~25
17~19
15~17
22~24
8~10
29~31
5~7
19~21
26~28
17~19
24~26
14~16
21~23
5~7
12~14
19~21
24~26
6~8
20~22
6~8
11~13
18~20
25~27
8~10
165,000
165,000
165,000
165,000
165,000
무료
165,000
165,000
3일
3일
2일
2일
12명
10명
12명
12명
17~19
17~18
24~25
20~22
20~22 16~17
20~22
14~15
24~26
21~23
8~9
11~12
16~18
9~10
7~9 165,000
165,000
165,000
165,000
2일
2일
2일
2일
2일
10명
10명
10명
10명
10명
13~14
17~18
16~17
22~23
20~21
18~19
15~16
21~22
13~14
17~18
23~24
21~22
12~13
16~17
22~23
14~15
165,000
165,000
165,000
165,000
165,000
3일
3일
15명
15명
20~22
6~8
1~3
24~26
2~4
16~18
1~3
15~17
13~15
27~29
11~13
23~25
6~8
27~29
10~12
24~26
5~7
26~28
2~4
16~18
8/31~9/2
28~30
7~9
19~21
310,000
310,000
3일
3일
20명
20명
20~22
27~2919~21
26~28
3일
3일
2일
10명
10명
10명
17~19
24~26
6~8
13~15
20~22
100,000
100,000
100,000
교육과정명 기간 정원 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월 교육비구분
PLC
HMI
인버터
XGK 초급
XGI 초급
XGK/XGI 고급
XGT 통신
XGK 위치제어/서보
서보기초
HMI-XGT Panel
인버터기초
교육과정명 기간 정원 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월 교육비구분
PLC
HMI
인버터
XGT 통신
XGK 위치제어/서보
HMI-XGT Panel
인버터기초
(VAT면세)
(VAT포함)
(VAT포함)
(VAT포함)
(VAT포함)
(VAT면세)
(VAT면세)
(VAT면세)
교육과정명 기간 정원 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월 교육비구분
전력기기Digital 보호계전실무 (기본, A조)
Digital 보호계전실무 (기본, B조)
※ 교육대상자: 고용보험에가입하고보험료를체납하지않은『고용보험법시행령』제12조에따른우선지원대상기업(중소기업)의 사업주또는근로자
※합숙(숙식제공)
※ ** 표시 일정은지역산업맞춤형인력양성사업과정임.(부산,울산,김해,양산지역 500인 이하우선지원기업사업장의고용보험가입근로자대상, 지역제한있음. ※ 고용보험비적용과정, 비합숙 (중식제공)
** 표시 교육과정신청시한국폴리텍대학부산캠퍼스로필히연락바랍니다.
※ 고용보험비적용과정, 비합숙 (중식제공)
※ 고용보험적용과정, 합숙(숙식제공)
※ 고용보험비적용과정, 비합숙 (중식제공)
※ 고용보험비적용과정, 비합숙 (중식제공)
※ 고용보험비적용과정, 비합숙 (중식제공)
※ 고용보험비적용과정, 비합숙 (중식제공)
※ 고용보험비적용과정, 비합숙 (중식제공)
※ 고용보험비적용과정, 비합숙 (중식제공)
교육과정명 기간 정원 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월 교육비구분
PLC
인버터
HMI
XGK 초급
XGT 특수&통신
XGK 위치제어/서보
HMI-XGT Panel
인버터기초
천안교육장
TEL : 041) 550-8263
FAX : 041) 566-8180
안양 교육장(위탁교육기관: PLC에듀학원)
TEL : 031) 456-5551
FAX : 070) 8612-5551
광주 교육장(위탁교육기관: 송원대학교)
TEL : 062) 360-5831, 5889, 5760
FAX : 062) 360-5782
천안 교육장(위탁교육기관: 한국기술교육대학교제2캠퍼스)
TEL : 041) 521-8178
2일
3일
3일
6명
6명
6명 24~26
17~18
20~22
18~20
16~17
20~22
24~26
21~23
19~21
16~18
220,000
330,000
330,000
교육과정명 기간 정원 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월 교육비구분
DCS
RTU-IP 전문 & 유지보수
MP-3000AT 전문 & 유지보수
MP-5000 전문 & 유지보수
교육과정명 기간 정원 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월 교육비구분
PLCMASTER-K/XGK 통합초급/중급
GLOFA-GM/XGI 통합 초급/중급
2일
2일
15명
15명
30~31** 28~29
2~3**
6~7** 24~25
13~14
150,000
150,000
(VAT면세)
부산교육장(위탁교육기관: 한국폴리텍대학
부산캠퍼스)TEL : 051) 330-7753
FAX : 051) 336-5603
교육과정명 기간 정원 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월 교육비구분
PLCXGK 초급
XGI 초급
3일
3일
3일
15명
15명
15명
11~13
25~27
1~3
15~17
18~20 8~10
22~24
19~21
26~28
12~14
300,000
300,000
300,000
대구교육장(위탁교육기관: 영진전문대학)
TEL: 053) 940-5232
FAX: 053) 940-5248
교육과정명 기간 정원 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월 교육비구분
PLC
인버터
XGI 초급&고급
XGK 초급&고급
인버터기초
교육과정명 기간 정원 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월 교육비구분
PLC
인버터
XGK 초급
XGI 초급
인버터기초