Programmable Logic Controller - 05 Halaman 1 Jos 131918366 Programmable Logic Controller Arsitektur Programmable Logic Controller - 1 Ir. Jos Pramudijanto, M.Eng. Jurusan Teknik Elektro FTI ITS Telp. 5947302 Fax.5931237 Email: [email protected]
Programmable Logic Controller - 05 Halaman 1Jos 131918366
Programmable Logic Controller
ArsitekturProgrammable Logic Controller - 1
Ir. Jos Pramudijanto, M.Eng.Jurusan Teknik Elektro FTI ITS
Telp. 5947302 Fax.5931237Email: [email protected]
Programmable Logic Controller - 05 Halaman 2Jos 131918366
Objektif:• Arsitektur PLC• Perbandingan PLC• Prinsip Kerja PLC• Scan Time (Waktu Lacak)• Memori PLC• Perangkat Pemrograman
Programmable Logic Controller - 05 Halaman 3Jos 131918366
ARSITEKTUR PLC
Tiga fungsi utama PLC :– proses (menjalankan instruksi logic program),– memori (menyimpan hasil proses),– input/output (menerima data dari luar dan
mengeluarkan hasil proses).
Programmable Logic Controller - 05 Halaman 4Jos 131918366
Pengelompokan PLC
Pengelompokan PLC didasarkan atas jumlah titik Input dan Output.- PLC mikro- PLC kecil- PLC sedang- PLC besar- PLC sangat besar
Programmable Logic Controller - 05 Halaman 5Jos 131918366
Perbandingan PLC
Tabel Perbandingan Kelengkapan Perangkat Keras PLC
PLC kecil PLC menengah
Model Mitsubishi F2-40 Allan-Bradley Mini PLC2CPU Intel 8031 Zilog Z80AWaktu cari 7 m/s tiap 1 K memori 20 m/s tiap 1 K memoriMemori CMOS RAM 1 K CMOS RAM 1 KMax I/O 40 titik 256 titikAnalog I/O Tidak ada 128 Maks ditambah PIDBahasa Ladder/Statement List Ladder
Programmable Logic Controller - 05 Halaman 6Jos 131918366
Prinsip Kerja PLC
PLC terdiri dari dua bagian pokok:– CPU (Processor)– Perangkat unit I/O.
Programmable Logic Controller - 05 Halaman 7Jos 131918366
Bagian-bagian CPU
CPU terdiri dari tiga komponen utama:– Processor– Memory System– Power Supply
Programmable Logic Controller - 05 Halaman 9Jos 131918366
PLC modular (1)
Bentuk PLC modular terdiri dari modul CPU dan modul I/O (merupakan bagian yang terpisah-pisah).
Programmable Logic Controller - 05 Halaman 10Jos 131918366
PLC modular (2)
Modul-modul pada PLC ini ditempatkan pada suatu perangkat mirip board PC yang dinamakan backplane. Modul-modul itu a.l.: – Analog Input – Analog Output– Digital Input– Digital Output
Programmable Logic Controller - 05 Halaman 11Jos 131918366
PLC Compact
PLC ini menggunakan sistem rak (CPU dan I/O jadi satu kesatuan), dengan kapasitas memori yang terbatas.
Programmable Logic Controller - 05 Halaman 12Jos 131918366
Kecerdasan PLC ditentukan oleh tipe prosesor (mikroprosesor) yang digunakan. Prosesor ini bertugas untuk memerintah dan mengontrol kegiatan-kegiatan di seluruh sistem (melakukan semua pengerjaan matematika, penanganan data, dan diagnostik).
Kecerdasan PLC
Programmable Logic Controller - 05 Halaman 13Jos 131918366
Proses yang secara alami dilakukan PLC, yaitu proses untuk membaca semua perangkat input lapangan dan melakukan control program yang menurut logic yang telah terprogram, mematikan dan menyalakan perangkat lapangan.Waktu yang dibutuhkan sekali proses scan dinamakan scan time.
Processor Scan
Programmable Logic Controller - 05 Halaman 14Jos 131918366
♦ Memeriksa kondisi semua input baik yang benar maupun yang salah di dalam lokasi yang disebut I/O image table.
♦ Membaca instruksi dan data dari semua bagian memori dan menjalankan pekerjaan berdasarkan instruksi-instruksi tersebut.
♦ Melakukan diagnosa internal.♦ Mengirim dan menerima informasi dari
perangkat pemrograman.♦ Mengatur semua output agar sesuai dengan
informasi terbaru.
Proses Scan Time
Programmable Logic Controller - 05 Halaman 15Jos 131918366
Sistem memori PLC dibagi berdasarkan tugas yang diberikan: ♦ Executive Memory adalah lokasi memori untuk menyimpan kumpulan
program secara permanen yang merupakan instruksi software, yaitu relay instruction, block transfer, dan math instruction. Lokasi memori ini tidak tersedia bagi pemakai tetapi memori ini yang menjalankan sistem
♦ Application memory adalah lokasi memori untuk menyimpan kumpulan user program (program pemakai), yaitu area yang menyimpan ladderdiagrams, timers, dan data-data yang telah dimasukkan.
Tugas Memori PLC
Programmable Logic Controller - 05 Halaman 16Jos 131918366
ROM (Read Only Memory)• ROM di rancang untuk menyimpan secara permanen yang telah fixed. Isinya
masih bisa di uji dan dibaca tetapi tidak bisa di ubah, ROM tidak memerlukan back up power untuk menjaga memorinya. Executive program biasanya disimpan di ROM.
RAM (Random Access Memory)• RAM dikenal sebagai read write memori dan dirancang supaya informasi
dapat ditulis dan dibaca dari lokasi manapun. Ada 2 jenis RAM, Volatile dan Nonvolatile. Volatile memerlukan battery back-up kalau power hilang sedangkan nonvoltile RAM akan menjaga programmnya meskipun powerhilang.
Tipe Memori PLC (1)
Programmable Logic Controller - 05 Halaman 17Jos 131918366
PROM (Programmable Read Only Memory)• Memori ini biasanya digunakan untuk program yang diyakini benar untuk
sistem kontrol dengan PLC. Jika dibutuhkan perubahan algoritma pada sistem kontrol tersebut, maka PROM harus diganti (diupload) dengan program baru. PROM bisa dipergunakan sebagai backup permanen user program.
EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory)• Memori ini mirip PROM, tetapi masih dapat dihapus dengan dengan
membuka jendela di bagian atas IC dengan disinari UV selama beberapa menit. EPROM bisa dipertimbangkan sebagai alat penyimpanan semi permanen sehingga akan menyimpan sebuah program secara permanen sampai dirasakan perlu adanya perubahan.
Tipe Memori PLC (2)
Programmable Logic Controller - 05 Halaman 18Jos 131918366
EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)• Memori ini mirip EPROM, tetapi cara penghapusannya lebih fleksibel. Cara
penghapusan pogram dengan memberikan tegangan kedua kaki-kaki (pin-pin) memori untuk proses ‘burning’. Hal ini berarti bahwa tipe memori ini bisa dipakai berulang.
Tipe Memori PLC (3)
Programmable Logic Controller - 05 Halaman 19Jos 131918366
Perangkat ini digunakan untuk memasukkan algoritma kontrol (program) ke dalam PLC. Perangkatnya dapat berupa Personal Computer atau tipe handheld
Perangkat Pemrograman PLC