P RO F I BUS PROCESS FIELD BUS Приводная техника \ Приводная автоматизация \ Системная интеграция \ Обслуживание Приводная система для децентрализо- ванного монтажа. Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS Руководство Издание 11/2008 16668855 / RU
164
Embed
PROFIBUS 11/2008 Руководствовыполняющих работы по установке, монтажу, вводу в эксплуатацию и техническому
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
Приводная техника \ Приводная автоматизация \ Системная интеграция \ Обслуживание
Приводная система для децентрализо-ванного монтажа. Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
РуководствоИздание 11/200816668855 / RU
SEW-EURODRIVE – Driving the world
Содержание
1 Обзор системных компонентов......................................................................... 52 Общие сведения ................................................................................................... 6
2.1 Правила пользования инструкцией по эксплуатации ............................... 62.2 Описание указаний по технике безопасности............................................ 62.3 Условия выполнения гарантийных требований......................................... 72.4 Ограничение ответственности компании ................................................... 72.5 Замечание об авторских правах ................................................................. 7
3 Указания по технике безопасности ................................................................... 83.1 Общие сведения........................................................................................... 83.2 Квалификация персонала............................................................................ 83.3 Использование по назначению ................................................................... 83.4 Дополнительная документация .................................................................. 93.5 Транспортировка, подготовка к хранению ................................................. 93.6 Установка ...................................................................................................... 93.7 Подключение .............................................................................................. 103.8 Надежная изоляция ................................................................................... 103.9 Эксплуатация.............................................................................................. 103.10 Дополнительные указания по технике безопасности при работе
с периферийными распределительными устройствами......................... 12
4 Устройство........................................................................................................... 134.1 Сетевые интерфейсные модули ............................................................... 134.2 Условное обозначение интерфейсных модулей PROFIBUS.................. 154.3 Периферийные распределительные устройства .................................... 164.4 Условное обозначение периферийных распределительных
6 Электрический монтаж ...................................................................................... 346.1 Проектирование монтажных работ с учетом электромагнитной
совместимости (ЭМС) ................................................................................ 346.2 Указания по монтажу межсетевых интерфейсных модулей,
с MFP.. / MQP.. к MOVIMOT®..................................................................... 426.4 Подключение ПРУ MFZ23 в комбинации с MFP.. / MQP......................... 436.5 Подключение ПРУ типа MFZ26/MFZ27/MFZ28 в комбинации
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
3
4
одержание
7 Ввод в эксплуатацию ........................................................................................ 727.1 Порядок действий при вводе в эксплуатацию ......................................... 727.2 Конфигурирование (настройка параметров) ведущего устройства
сети PROFIBUS .......................................................................................... 76
8 Принцип действия интерфейсного модуля MFP сети PROFIBUS ............. 778.1 Обработка данных процесса и сигналов датчиков / исполнительных
9 Принцип действия PROFIBUS-интерфейсного модуля MQP ..................... 859.1 Встроенное программное обеспечение ................................................... 859.2 Конфигурация ............................................................................................. 869.3 Управление по сети PROFIBUS -DP......................................................... 909.4 Параметрирование по сети PROFIBUS -DP ............................................ 909.5 Параметрирование по протоколу PROFIBUS- DPV1 .............................. 999.6 Режимы светодиодной индикации .......................................................... 1079.7 Аварийные режимы.................................................................................. 109
10 Дополнительные указания по вводу ПРУ в эксплуатацию...................... 11010.1 ПРУ типа MF.../Z.6., MQ.../Z.6................................................................. 11010.2 Периферийное распределительное устройство MF.../MM../Z.7.,
MQ.../MM../Z.7. .......................................................................................... 11110.3 Периферийное распределительное устройство MF.../MM../Z.8.,
12 Протокол MOVILINK® ....................................................................................... 12712.1 Кодирование данных процесса ............................................................... 12712.2 Пример программы для Simatic S7 с управлением
по сетевой шине ....................................................................................... 131
14 Обслуживание................................................................................................... 13514.1 Диагностика сети с помощью MOVITOOLS®.......................................... 13514.2 Длительное хранение .............................................................................. 14214.3 Порядок действий при отсутствии технического обслуживания .......... 14214.4 Утилизация ............................................................................................... 142
15 Технические данные ........................................................................................ 14315.1 Технические данные интерфейсного модуля MFP сети PROFIBUS.... 14315.2 Технические данные PROFIBUS-интерфейсного модуля MQP.. ......... 14515.3 Технические данные периферийных распределительных устройств ..... 146
16 Список адресов ................................................................................................ 148Алфавитный указатель ................................................................................... 156
С
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
1Обзор системных компонентов
1 Обзор системных компонентовДанное руководство содержит информацию о следующих изделиях PROFIBUS:
Соединительный модуль ..Z.1. с интерфейсным модулем
4 x I / 2 x O (клеммы) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12)
PROFIBUS MFP21D/Z21D MFP22D/Z21D MFP32D/Z21D
PROFIBUS, со встроенным микроконтроллером
MQP21D/Z21D MQP22D/Z21D MQP32D/Z21D
Периферийное распределительное устройство (ПРУ) ..Z.3. с интерфейсным модулем
без I/O 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12)
PROFIBUS MFP21D/Z23D MFP22D/Z23D MFP32D/Z23D
PROFIBUS, со встроенным микроконтроллером
MQP21D/Z23D MQP22D/Z23D MQP32D/Z23D
ПРУ ..Z.6. с интерфейсным модулем
4 x I / 2 x O (клеммы) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12)
4 x I / 2 x O (клеммы) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12)
PROFIBUS MFP21D/MM../Z28F./ AF.
MFP22D/MM../Z28F./ AF.
MFP32D/MM../Z28F./ AF.
PROFIBUS, со встроенным микроконтроллером
MQP21D/MM../Z28F./ AF.
MQP22D/MM../Z28F./ AF.
MQP32D/MM../Z28F./ AF.
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
5
2 бщие сведенияравила пользования инструкцией по эксплуатации
6
2 Общие сведения2.1 Правила пользования инструкцией по эксплуатации
Инструкция входит в комплект поставки изделия и содержит важные указания поэксплуатации и обслуживанию. Она предназначена для всех специалистов,выполняющих работы по установке, монтажу, вводу в эксплуатацию итехническому обслуживанию.Содержите инструкцию по эксплуатации в удобочитаемом состоянии. Убедитесь,что персонал, отвечающий за состояние оборудования и его эксплуатацию,а также персонал, работающий с оборудованием под свою ответственность,полностью прочитал и усвоил данную инструкцию по эксплуатации. Законсультациями и дополнительными сведениями обращайтесь в компанию SEW-EURODRIVE.
2.2 Описание указаний по технике безопасностиУказания по технике безопасности в данной инструкции по эксплуатациисоставлены следующим образом:
Пиктограмма СИГНАЛЬНОЕ СЛОВО!Характер опасности и ее источник.Возможные последствия несоблюдения указаний.• Меры по предотвращению опасности.
Пиктограмма Сигнальное слово
Пояснение Последствия несоблюдения
Пример:
Опасность общего характера
Конкретная опасность,например, поражение электрическим током
ОПАСНО! Непосредственная угроза жизни
Тяжелые травмы или смерть
ВНИМАНИЕ! Угроза опасности Тяжелые травмы или смерть
ОСТОРОЖНО! Угроза опасности Легкие травмы
ОСТОРОЖНО! Угроза повреждения оборудования
Повреждение приводной системы или ее оборудования
ПРИМЕЧАНИЕ Полезное примечание или рекомендация.Облегчает работу с приводной системой.
ОП
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
2Общие сведенияУсловия выполнения гарантийных требований
2.3 Условия выполнения гарантийных требованийСтрогое соблюдение инструкции по эксплуатации и руководства являетсяусловием безотказной работы привода и выполнения возможных гарантийныхтребований. Поэтому до начала работы с оборудованием внимательно прочтитеинструкцию по эксплуатации и руководство!
2.4 Ограничение ответственности компанииСоблюдение инструкции по эксплуатации является основным условием,обеспечивающим безопасность и качество работы интерфейсных модулей,периферийных распределительных устройств и преобразователя MOVIMOT®
MM..D согласно их техническим данным и рабочим характеристикам. За травмыперсонала, материальный или имущественный ущерб вследствие несоблюденияинструкции по эксплуатации компания SEW-EURODRIVE ответственности ненесет. В таких случаях ответственность за дефекты изделия исключается.
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
7
3 казания по технике безопасностибщие сведения
8
3 Указания по технике безопасностиЦелью следующих основных указаний по технике безопасности являетсяпредотвращение травм персонала и материального ущерба. Эксплуатирующаясторона обязана обеспечить строгое соблюдение этих указаний. Убедитесь, чтоперсонал, отвечающий за состояние оборудования и его эксплуатацию, а такжеперсонал, работающий с оборудованием под свою ответственность, полностьюпрочитал и усвоил данную инструкцию по эксплуатации и руководство. Законсультациями и дополнительными сведениями обращайтесь в компанию SEW-EURODRIVE.
3.1 Общие сведенияНикогда не монтируйте и не вводите в эксплуатацию поврежденные устройства.О повреждении упаковки немедленно сообщите в транспортную фирму.В зависимости от степени защиты приводы MOVIMOT® во время работы могутиметь неизолированные детали под напряжением, подвижные или вращающиесядетали, а поверхность приводов может нагреваться.В случае снятия необходимых крышек, неправильного применения, неправиль-ного монтажа или ошибок в управлении существует опасность травмированияперсонала или повреждения оборудования. Подробнее см. в документации.
3.2 Квалификация персоналаВсе работы по монтажу, вводу в эксплуатацию, устранению неисправностей ипрофилактическому обслуживанию должны выполнять квалифицированныеэлектрики (при соблюдении требований местных стандартов, напримерIEC 60364 и CENELEC HD 384 или DIN VDE 0100 и IEC 60664 или DIN VDE 0110 иправил техники безопасности).Квалифицированные электрики (в контексте данных указанийпо техникебезопасности) – это персонал, обладающий профессиональными навыкамиустановки, монтажа, наладки и эксплуатации изделия, и имеющий квалификацию,соответствующую выполняемым работам.Все прочие работы, связанные с транспортировкой, хранением, эксплуатацией иутилизацией, должны выполняться персоналом, прошедшим соответствующийинструктаж.
3.3 Использование по назначениюПериферийные распределительные устройства и межсетевые интерфейсныемодули предназначены для промышленных установок. Они соответствуютдействующим стандартам и нормативам и отвечают требованиям директивы понизковольтному оборудованию 73/23/EЭC.Технические данные и требования к питанию от электросети указаны назаводской табличке и в документации и подлежат обязательному соблюдению.В странах ЕЭС запуск привода (ввод в эксплуатацию соответствующим образом)запрещен до тех пор, пока не будет установлено, что машина соответствуеттребованиям директивы по электромагнитной совместимости (ЭМС) 2004/108/EC,а установка в целом соответствует директиве по машинному оборудованию98/37/EС (соблюдать пункт EN 60204).Преобразователи MOVIMOT® отвечают требованиям директивы по низко-вольтному оборудованию 2006/95/EC. Для преобразователей MOVIMOT®
действуют нормы, установленные Декларацией о соответствии.
УО
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
3Указания по технике безопасностиДополнительная документация
3.3.1 Защитные функцииПериферийные распределительные устройства, межсетевые интерфейсныемодули и преобразователи MOVIMOT® не должны самостоятельно выполнятьзащитные функции, если для этих функций нет описания и специальногоразрешения. При использовании преобразователей MOVIMOT® или периферийных распре-делительных устройств в приводах с функциями защитной блокировки см.Дополнение к Системному руководству "Система экстренного отключения дляMOVIMOT®". Для обязательного применения в таких приводах SEW-EURODRIVEвыпускает оборудование специального исполнения!
3.3.2 Использование в приводе подъемных устройствПри использовании преобразователей MOVIMOT® в приводе подъемныхустройств учитывайте специальную конфигурацию и настройки для такихприводов в соответствии с инструкцией по эксплуатации MOVIMOT®. При эксплуатации в приводе подъемных устройств преобразователи MOVIMOT®
не должны самостоятельно выполнять все защитные функции.
3.4 Дополнительная документацияДополнительно необходимо соблюдать требования следующих документов:• Инструкция по эксплуатации "Двигатели асинхронные DR/DV/DT/DTE/DVE,
серводвигатели асинхронные CT/CV"• Инструкция по эксплуатации "Электродвигатели асинхронные DRS/DRE/DRP"• Инструкция по эксплуатации "MOVIMOT® MM..C" и "MOVIMOT® MM..D"• Руководство "Система автоматического позиционирования и управления
циклом работы IPOSplus®"
3.5 Транспортировка, подготовка к хранениюСоблюдайте указания по транспортировке, хранению и правильному обращениюс оборудованием. Климатические условия должны отвечать требованиям главы"Технические данные". Рым-болты для транспортировки должны быть прочнозатянуты. Они рассчитаны только на вес привода MOVIMOT®. Не закрепляйтеникакого дополнительного груза. При необходимости используйте подходящиеустройства для транспортировки, имеющие требуемую грузоподъемность(например, тельферы).
3.6 УстановкаПараметры свободного пространства и охлаждения должны отвечатьтребованиям соответствующей документации.Периферийные распределительные устройства, межсетевые интерфейсныемодули и преобразователи MOVIMOT® следует беречь от чрезмерных механи-ческих нагрузок.Запрещено, если не предусмотрены специальные меры:• применение во взрывоопасной среде;• применение в средах с вредными маслами, кислотами, газами, парами, пылью,
радиацией и т. д.;• применение в нестационарных установках, которые не отвечают требованиям
норм по механическим колебаниям и ударным нагрузкам.
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
9
3 казания по технике безопасностиодключение
10
3.7 ПодключениеПри выполнении работ с периферийными распределительными устройствами,межсетевыми интерфейсными модулями и преобразователями MOVIMOT®,находящимися под напряжением необходимо соблюдать действующие правилатехники безопасности (например, в Германии — BGV A3).Электромонтажные работы выполняйте строго по правилам (учитывайте сечениекабельных жил, параметры предохранителей, защитное заземление и т.п.).Дополнительные указания см. в документации.Указания по монтажу в соответствии с нормами ЭМС, например экранирование,заземление, расположение фильтров и прокладка кабелей см. в документациик преобразователю MOVIMOT®. За соблюдение предельных значений по ЭМСответственность несет изготовитель машины или установки.Способы защиты и защитные устройства должны соответствовать действующимстандартам (например EN 60204 или EN 61800-5-1).
3.8 Надежная изоляцияПериферийные распределительные устройства и межсетевые интерфейсныемодули отвечают всем требованиям по надежной изоляции цепей силовых иэлектронных компонентов по EN 61800-5-1. Чтобы гарантировать надежностьтакой изоляции, все подключенные цепи тоже должны отвечать требованиям понадежной изоляции.
3.9 ЭксплуатацияУстановки, в которых используются периферийные распределительныеустройства, межсетевые интерфейсные модули и преобразователи MOVIMOT®,при необходимости должны быть оборудованы дополнительными контрольнымии защитными устройствами в соответствии с действующими нормами иправилами охраны труда (требования к безопасности производственногооборудования, меры по профилактике производственного травматизма и т.п.).При использовании в условиях повышенной опасности могут потребоватьсядополнительные способы защиты.После отсоединения преобразователя MOVIMOT®, периферийного распредели-тельного устройства или интерфейсного модуля (если имеются) от питающейсети нельзя сразу прикасаться к токопроводящим узлам и к силовым клеммам из-за возможного остаточного заряда конденсаторов. Необходимо сделать паузу неменее 1 минуты.При подаче питающего напряжения на периферийное распределительноеустройство, межсетевые интерфейсные модули и преобразователь MOVIMOT®-их корпусы должны быть закрыты, т. е.:• преобразователь MOVIMOT® должен быть установлен и закреплен винтами;• крышка отсека подключения к электросети на ПРУ (если имеется) и сетевой
интерфейсный модуль (если имеется) должны быть установлены и закрепленывинтами;
• штекер гибридного кабеля (если имеется) должен быть подсоединен изакреплен винтами.
УП
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
3Указания по технике безопасностиЭксплуатация
Внимание: Сервисный выключатель ПРУ (если имеется) отключает отэлектросети только подключенный привод MOVIMOT® или двигатель. Сетевыеклеммы ПРУ даже при задействованном сервисном выключателе остаются поднапряжением электросети.Если погасли светодиодные (СД-) и другие индикаторы, это не означает, чтоустройство отключено от электросети и обесточено.Механическая блокировка или встроенные защитные функции могут вызыватьостановку двигателя. Устранение причины неисправности или сброс могутвызвать самопроизвольный пуск привода. Если из соображений безопасности дляприводимой машины это недопустимо, то перед устранением неисправностиотсоедините преобразователь от электросети.Внимание! Опасность ожога: температура поверхности привода MOVIMOT®
(особенно его внешних деталей, например радиатора тормозного резистора) вовремя работы может превышать 60 °C!
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
11
3 казания по технике безопасностиополнительные указания по технике безопасности при работе с периферийными
12
3.10 Дополнительные указания по технике безопасности при работе с периферийными распределительными устройствами
3.10.1 ПРУ MFZ.3.• Перед снятием сетевого интерфейсного модуля или отсоединением кабеля
двигателя необходимо отключить питание от электросети. Узлы устройствамогут находиться под высоким напряжением в течение 1 минуты послеотключения от электросети.
• Во время работы сетевой интерфейсный модуль и штекер гибридного кабелядолжны быть установлены на ПРУ и закреплены винтами.
3.10.2 ПРУ MFZ.6.• Перед снятием крышки отсека подключения к электросети необходимо
отключить питание от электросети. Узлы устройства могут находиться подвысоким напряжением в течение 1 минуты после отключения от электросети.
• Внимание: Выключатель отключает от электросети только преобразовательMOVIMOT®. После его поворота в положение OFF клеммы ПРУ остаются поднапряжением сети.
• Во время работы крышка отсека подключения к электросети и штекергибридного кабеля должны быть установлены на ПРУ и закреплены винтами.
3.10.3 ПРУ MFZ.7.• Перед снятием преобразователя MOVIMOT® необходимо отключить питание
от электросети. Узлы устройства могут находиться под высоким напряжениемв течение 1 минуты после отключения от электросети.
• Во время работы преобразователь MOVIMOT® и штекер гибридного кабелядолжны быть установлены на ПРУ и закреплены винтами.
3.10.4 ПРУ MFZ.8.• Перед снятием крышки отсека подключения к электросети или преобра-
зователя MOVIMOT® необходимо отключить питание от электросети. Узлыустройства могут находиться под высоким напряжением в течение 1 минутыпосле отключения от электросети.
• Внимание: Сервисный выключатель отключает от электросети толькосоответствующий двигатель. После его поворота в положение OFF клеммыПРУ остаются под напряжением сети.
• Во время работы крышка отсека подключения к электросети, преобразовательMOVIMOT® и штекер гибридного кабеля должны быть установлены на ПРУ изакреплены винтами.
УД
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
Светодиоды диагностикиДиагностический порт (под резьбовой крышкой)
[1]
[2]
1132781835
[1][2][3][4]
Светодиоды диагностикиДиагностический порт (под резьбовой крышкой)Гнезда разъемов M12Светодиодный индикатор состояния
[1]
[2]
[3]
[4]
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
13
4 стройствоетевые интерфейсные модули
14
4.1.3 Нижняя сторона модуля (все интерфейсные модули MF../MQ..)
4.1.4 Устройство соединительного модуля MFZ.
1132786955
[1][2][3]
Разъем подключения к соединительному модулюDIP- переключатели (в зависимости от варианта исполнения) Уплотнительная прокладка
[2]
[3]
[1]
[6][3]
[5]
[4]
[3]
[4]
[2][3][1]
1136176011
[1][2]
[3][4][5][6]
Клеммная панель (X20)Изолированная клеммная колодка для шлейфового подключения питания 24 В (Внимание: Не используйте для подключения экранов!)Заглушка кабельного ввода M20Заглушка кабельного ввода M12Клемма заземленияДля DeviceNet и CANopen: микроразъем / штекер M12 (X11)Для AS-Interface: штекер M12 сети AS-Interface (X11)
В комплект поставки входят два экранирующих кабельных ввода.
УС
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
4УстройствоУсловное обозначение интерфейсных модулей PROFIBUS
4.2 Условное обозначение интерфейсных модулей PROFIBUS
MFP 21 D / Z21 D
Вариант исполнения
Соединительный модуль:Z11 = для InterBusZ21 = для PROFIBUSZ31 = для DeviceNet и CANopenZ61 = для AS-Interface
Вариант исполнения
21 = 4 x I / 2 x O 22 = 4 x I / 2 x O
32 = 6 x I
23 = 4 x I / 2 x O
33 = 6 x I
(подключение через клеммы)(подключение через штекерный разъем + клеммы)(подключение через штекерный разъем + клеммы)
(разъем Rugged-Line волоконно-оптического кабеля, только для InterBus)(разъем Rugged-Line волоконно-оптического кабеля, только для InterBus)
MFI.. MQI.. MFP.. MQP.. MFD.. MQD.. MFO.. MFK..
= InterBus= InterBus, со встроенным микроконтроллером= PROFIBUS= PROFIBUS, со встроенным микроконтроллером= DeviceNet= DeviceNet, со встроенным микроконтроллером= CANopen= AS-Interface
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
15
4 стройствоериферийные распределительные устройства
16
4.3 Периферийные распределительные устройства4.3.1 ПРУ типа MF.../Z.3., MQ.../Z.3.
1136195979
[1][2][3][4][5][6][7][8][9][10]
Для DeviceNet и CANopen: микроразъем / штекер M12 (X11)Для AS-Interface: штекер M12 сети AS-Interface (X11)Заглушка кабельного ввода 2 x M20 x 1,5Заглушка кабельного ввода 2 x M25 x 1,5 Кабельные вводы 2 x M16 x 1,5 (в комплекте поставки 2 экранирующих кабельных ввода)Клеммы подключения шины данных (X20)Клеммы подключения питания 24 В (X21)Клеммы подключения питающей сети и защитного заземления (X1)Клемма уравнительного проводаРазъем гибридного кабеля для подключения к MOVIMOT® (X9)
[2] [1]
[3]
[4]
[5]
[6] [7] [5]
[4]
[3]
[8]
[9]
[10]
[9]
УП
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
4УстройствоПериферийные распределительные устройства
4.3.2 ПРУ типа MF.../Z.6., MQ.../Z.6.
1136203659
[1] Заглушки кабельных вводов 6 x M20 x 1,5 (в комплекте поставки 2 экранирующих кабельных ввода)Для DeviceNet и CANopen: микроразъем / штекер M12 (X11), см. следующий рисунокДля AS-Interface: штекер M12 сети AS-Interface (X11), см. следующий рисунок:
1136438155
[2][3][4][5]
Заглушка кабельного ввода 2 x M25 x 1,5Клемма уравнительного проводаРазъем гибридного кабеля для подключения к преобразователю MOVIMOT® (X9)Сервисный выключатель с линейной защитой (тройная блокировка, цвет:черный/красный)Только для MFZ26J: интегрированная функция обратной связи для определения положения сервисного выключателя. Обработка сигнала подтверждения производится через цифровой вход DI0 (см. главу "Подключение входов /выходов (I/O) интерфейсных модулей MF../MQ..") (Æ стр. 49)
1136352395
[6][7][8][9]
Клеммы подключения питающей сети и защитного заземления (X1)Клеммы подключения шины, датчиков, исполнительных элементов и питания 24 В (X20)Съемная клеммная колодка Safety Power для подачи на MOVIMOT® питания 24 В (X40)Клеммная колодка для шлейфового подключения питания 24 В (X29), связана с разъемом питания 24 В на панели X20
X2
X11 X12
X13
X14
X15
X16
X3
[4]
[1][2][3]
[5] [6] [7] [8] [3] [9]
I ON I ON
0 O
FF
0 O
FF
Ø 5 – Ø 8 mm
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
17
4 стройствоериферийные распределительные устройства
18
4.3.3 Периферийное распределительное устройство MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7.
1136447627
[1][2]
Заглушки кабельных вводов 2 x M25 x 1,5Заглушки кабельных вводов 5 x M20 x 1,5 (в комплекте поставки 2 экранирующих кабельных ввода)Для DeviceNet и CANopen: микроразъем / штекер M12 (X11), см. следующий рисунокДля AS-Interface: штекер M12 сети AS-Interface (X11), см. следующий рисунок:
1136456331
[3][4][5][6][7]
[8][9][10][11][12]
Клемма уравнительного проводаРазъем гибридного кабеля для подключения к асинхронному двигателю (X9)Клеммы подключения шины, датчиков, исполнительных элементов и питания 24 В (X20)Съемная клеммная колодка Safety Power для подачи на MOVIMOT® питания 24 В (X40)Клеммная колодка для шлейфового подключения питания 24 В (X29), связана с разъемом питания 24 В на панели X20Преобразователь MOVIMOT®
Подключение к преобразователю MOVIMOT®
Клеммы разблокировки направления вращенияКлеммы подключения питающей сети и защитного заземления (X1)Клемма подключения встроенного тормозного резистора
X15
[1][2]
[10]
[11]
[3] [4] [5]
[8]
[3]
[6] [7]
[9]
[12]
УП
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
4УстройствоПериферийные распределительные устройства
4.3.4 Периферийное распределительное устройство MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8.
1136479371
[1] Заглушки кабельных вводов 6 x M20 x 1,5 (в комплекте поставки 2 экранирующих кабельных ввода)Для DeviceNet и CANopen: микроразъем / штекер M12 (X11), см. следующий рисунокДля AS-Interface: штекер M12 сети AS-Interface (X11), см. следующий рисунок:
1136438155[2][3][4]
Заглушки кабельных вводов 2 x M25 x 1,5Клеммы подключения питающей сети и защитного заземления (X1)Сервисный выключатель (тройная блокировка, цвет:черный/красный)Только для MFPZ28J: интегрированная функция обратной связи для определения положения сервисного выключателя. Обработка сигнала подтверждения производится через цифровой вход DI0 (см. главу "Подключение входов /выходов (I/O) интерфейсных модулей MF../MQ..") (Æ стр. 49)
1136352395[5][6][7][8]
[9][10]
Преобразователь MOVIMOT®
Клеммы подключения шины, датчиков, исполнительных элементов и питания 24 В (X20)Съемная клеммная колодка Safety Power для подачи на MOVIMOT® питания 24 В (X40)Клеммная колодка для шлейфового подключения питания 24 В (X29), связана с разъемом питания 24 В на панели X20Разъем гибридного кабеля для подключения к асинхронному двигателю (X9)Клемма уравнительного провода
X2
X11
X3
X12
X13
X15
X14
X16
[1][2][3][4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
I ON I ON
0 O
FF
0 O
FF
Ø 5 – Ø 8 mm
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
19
4 стройствословное обозначение периферийных распределительных устройств PROFIBUS
20
4.4 Условное обозначение периферийных распределительных устройств PROFIBUS
4.4.1 Пример MF../Z.3., MQ../Z.3.
4.4.2 Пример MF../Z.6., MQ../Z.6.
MFP21D/Z23DСоединительный модульZ13 Z23 Z33 Z63
= для InterBus= для PROFIBUS= для DeviceNet и CANopen= для AS-Interface
MFP21D/Z26F/AF0Схема соединения двигателяAF0 =AF1 =
AF2 =AF3 =
AF6 =
метрические кабельные вводымикроразъем / штекер M12 для DeviceNet и CANopenштекерные разъемы M12 для PROFIBUSштекерные разъемы M12 для PROFIBUS +штекерный разъем M12 питания 24 В=штекерные разъемы M12 для подключения AS-Interface
Соединительный модульZ16 = Z26 = Z36 = Z66 =
для InterBusдля PROFIBUSдля DeviceNet и CANopenдля AS-Interface
MFP22D/MM22C-503-00/Z28F 0/AF0Схема соединения двигателяAF0 =AF1 =
AF2 =AF3 =
AF6 =
метрические кабельные вводымикроразъем / штекер M12 для DeviceNet и CANopenштекерные разъемы M12 для PROFIBUSштекерные разъемы M12 для PROFIBUS +штекерный разъем M12 питания 24 В=штекерные разъемы M12 для подключения AS-Interface
Питающая сеть0 = Õ / 1 = Ö
Соединительный модульZ18 = для InterBusZ28 = для PROFIBUSZ38 = для DeviceNet и CANopenZ68 = для AS-Interface
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
21
5 еханический монтажказания по монтажу
22
5 Механический монтаж5.1 Указания по монтажу
5.1.1 Монтаж• Монтаж периферийных распределительных устройств допускается только на
ровном, не подверженном вибрации и крутильно-жестком основании.• Для крепления периферийного распределительного устройства MFZ.3
используйте винты M5 с подходящими шайбами. Винты затягивайтединамометрическим ключом (допустимый момент затяжки от 2,8 до 3,1Нм).
• Для крепления периферийного распределительного устройства MFZ.6, MFZ.7или MFZ.8 используйте винты M6 с подходящими шайбами. Винты затягивайтединамометрическим ключом (допустимый момент затяжки от 3,1 до 3,5Нм).
5.1.2 Установка в сырых помещениях и на открытом воздухе• Кабели подсоединяйте через соответствующие кабельные вводы (при
необходимости используйте переходники).• Неиспользуемые отверстия для ввода кабелей и гнезда разъемов M12
герметично закройте резьбовыми заглушками.• При подсоединении через боковые вводы кабель прокладывайте петлей для
стока капель.• Перед тем как установить на место интерфейсный модуль или крышку отсека
подключения к электросети, проверьте уплотнительные поверхности и принеобходимости очистите их.
ПРИМЕЧАНИЕПериферийные распределительные устройства поставляются с защитнойкрышкой на штекерном разъеме подключения к двигателю (для гибридногокабеля).Она обеспечивает степень защиты только IP40. Для повышения степени защитыдо заявленной в спецификации следует снять крышку и установить необходимуюответную часть разъема, закрепив ее винтами.
МУ
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
Прочность крепления кабеля в кабельном вводе должна соответствоватьследующим показателям:• Кабель с наружным диаметром >10 мм: Ã 160 Н • Кабель с наружным диаметром <10 мм: = 100 Н
1138509067
1138616971
Кабельный ввод Момент затяжки
M12 x 1,5 2,5 Нм – 3,5 Нм
M16 x 1,5 3,0 Нм – 4,0 Нм
M20 x 1,5 3,5 Нм – 5,0 Нм
M25 x 1,5 4,0 Нм – 5,5 Нм
ММ
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
5Механический монтажМоменты затяжки
5.2.5 Кабель двигателя
Винты кабеля двигателя затягивайте моментом 1,2 – 1,8 Нм.
1138623499
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
5.3.2 Монтаж в цехуНа следующем рисунке показан выносной монтаж интерфейсного модуля типаMF../MQ..:
1138749323
[1] Длина винтов не менее 40 мм
82
,5 m
m
102 mm
51 mm
M4
M4
MFZ...
MF../MQ..
MF../MQ..
[1]
МС
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
5Механический монтажПериферийные распределительные устройства
5.4 Периферийные распределительные устройства5.4.1 Монтаж ПРУ типа MF.../Z.3., MQ.../Z.3.
На рисунке показаны установочные размеры для ПРУ типа ..Z.3.:
1138759307
50 mm
100 mm
M5
M5
17
5 m
m
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
29
5 еханический монтажериферийные распределительные устройства
30
5.4.2 Монтаж ПРУ типа MF.../Z.6., MQ.../Z.6.На рисунке показаны установочные размеры для ПРУ типа ..Z.6.:
1138795019
M6
M6
365 mm
180 m
m
МП
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
5Механический монтажПериферийные распределительные устройства
5.4.3 Монтаж ПРУ типа MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7.На рисунке показаны установочные размеры для ПРУ типа ..Z.7.:
1138831499
59.5
mm
253.7 mm
M6
M6
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
31
5 еханический монтажериферийные распределительные устройства
32
5.4.4 Монтаж ПРУ типа MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8. (типоразмер 1)На рисунке показаны установочные размеры для ПРУ типа ..Z.8. (типоразмер 1):
1138843147
29
0 m
m
200 mm
270 mm
M6
M6
МП
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
5Механический монтажПериферийные распределительные устройства
5.4.5 Монтаж ПРУ типа MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8. (типоразмер 2)На рисунке показаны установочные размеры для ПРУ типа ..Z.8. (типоразмер 2):
1138856203
35
0m
m
205 mm
290 mm
M6
M6
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
33
6 лектрический монтажроектирование монтажных работ с учетом электромагнитной совместимости (ЭМС)
34
6 Электрический монтаж6.1 Проектирование монтажных работ с учетом электромагнитной
совместимости (ЭМС)6.1.1 Указания по монтажу и прокладке кабелей
Правильный выбор кабелей, надежное заземление и уравнивание потенциалов –основные условия успешного монтажа децентрализованных приводных систем.Соблюдение требований соответствующих стандартов является обязатель-ным. Кроме того, необходимо учитывать следующие аспекты:• Уравнивание потенциалов
– Независимо от рабочего заземления (подключение защитного провода)необходимо обеспечить низкоомное, ВЧ-согласованное уравниваниепотенциалов (см. также VDE 0113 или VDE 0100, часть 540), например,следующим образом:– соединение металлических узлов установки с достаточной площадью
контакта;– применение ленточных заземлителей (ВЧ стандарт).
– экраны кабелей передачи данных нельзя использовать для уравниванияпотенциалов.
• Кабели передачи данных и кабели питания 24 В– Эти кабели следует прокладывать отдельно от кабелей, создающих помехи
(например, кабели управления электромагнитными клапанами, кабелидвигателей).
• Периферийные распределительные устройства– Для соединения ПРУ с двигателями SEW- EURODRIVE рекомендует
использовать специальные фабрично подготовленные гибридные кабелиSEW.
• Кабельные вводы– Кабельные вводы должны иметь большую площадь контакта с экраном
(соблюдайте указания по выбору и монтажу кабельных вводов).
1138895627
1138899339
ЭП
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
6Электрический монтажПроектирование монтажных работ с учетом электромагнитной совместимости (ЭМС)
• Экраны кабелей– Экраны кабелей должны иметь хорошие свойства ЭМС (высокий
коэффициент затухания помех в экране),– выполнять функции механической защиты кабелей и функции экрани-
рования,– соединяться на концах с металлическими корпусами устройств
с достаточной площадью контакта через экранирующие металлическиекабельные вводы (соблюдайте дополнительные указания настоящей главыпо выбору и монтажу кабельных вводов).
• Дополнительная информация содержится в издании компании SEW DriveEngineering – Practical Implementation EMC in Drive Engineering (Практикаприводной техники – Электромагнитная совместимость в приводнойтехнике).
6.1.2 Пример соединения межсетевого интерфейсного модуля MF.. / MQ.. с MOVIMOT®
При раздельном монтаже межсетевого интерфейсного модуля MF.. / MQ.. иMOVIMOT® связь по стандарту RS-485 необходимо реализовать следующимобразом:• Кабель с проводом питания 24 В=
– используйте экранированный кабель;– экран соедините с корпусами обоих устройств с достаточным
поверхностным контактом через экранирующие металлические кабельныевводы (соблюдайте указания настоящей главы по монтажу экранирующихметаллических кабельных вводов);
– жилы должны быть попарно скручены (см. рисунок).
• Кабель без провода питания 24 В=если питание 24 В= подается на MOVIMOT® по отдельному кабелю, тосоединение по стандарту RS-485 выполняется следующим образом:– используйте экранированный кабель;– экран соедините с корпусами обоих устройств с достаточным
поверхностным контактом через экранирующие металлические кабельныевводы (соблюдайте указания настоящей главы по выбору и монтажукабельных вводов);
– при работе с интерфейсом RS-485 провод, соединяющий общие выводыGND, должен обязательно проходить через кабель;
– жилы должны быть скручены (см. рисунок).
1138904075
1138973579
RS+RS-
24VGND
RS+GND
24VRS-
RS+RS-GND
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
35
6 лектрический монтажказания по монтажу межсетевых интерфейсных модулей, периферийных
36
6.2 Указания по монтажу межсетевых интерфейсных модулей, периферийных распределительных устройств
6.2.1 Подключение к электросети• Номинальные значения напряжения и частоты преобразователя MOVIMOT®
должны соответствовать данным питающей сети.• Сечение кабельных жил выбирайте с учетом величины входного тока Iвх при
номинальной мощности; см. главу "Технические данные" (Æ стр. 143).• Входные предохранители устанавливайте в начале сетевого кабеля питания
после ответвления от сборной шины. Используйте предохранители типа D, D0,NH или защитные автоматические выключатели. Параметры предохранителейвыбирайте в соответствии с сечением жил кабеля.
• Использование обычного устройства защитного отключения (УЗО) в качествезащитного устройства не допускается. В этом качестве допускаетсяиспользование универсального защитного выключателя (Характеристикасрабатывания "Тип B"), чувствительного к постоянному и переменному токамутечки. При нормальной работе приводов MOVIMOT®-возможны токи утечки> 3,5 мА.
• Согласно EN 50178 параллельно проводу защитного заземления необходимопроложить второй заземляющий провод (с сечением не меньше, чем усилового кабеля питания) с подключением через отдельные клеммы. Приработе токи утечки могут достигать величины > 3,5 мА.
• Для включения/выключения приводов MOVIMOT® следует использоватьконтактор с коммутирующими контактами класса AC-3 согласно IEC 158.
• При работе от электросети с незаземленной нейтралью (сети IT) компанияSEW-EURODRIVE рекомендует использовать датчик контроля изоляциис кодо-импульсным методом измерения. В этом случае он не будетсрабатывать ошибочно при изменениях емкости преобразователя относи-тельно земли.
ЭУ
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
6Электрический монтажУказания по монтажу межсетевых интерфейсных модулей, периферийных
6.2.2 Указания по подключению заземляющих и/или уравнительных проводов
6.2.3 Допустимое сечение жил и токовая нагрузка на клеммы
Допустимый момент затяжки силовых клемм составляет 0,6 Нм.
ОПАСНО!Неправильное подключение защитного заземления.Тяжелые или смертельные травмы от поражения электрическим током.• Допустимый момент затяжки винтов составляет от 2,0 до 2,4 Нм.• При подключении защитного заземления соблюдайте следующие указания:
Недопустимый способ монтажа
Рекомендуется: монтаж провода с вилочным наконечникомдопускается для любого сечения
Монтаж кабеля с одножильным выводомДопускается для сечения до 2,5 мм2
323042443 323034251 323038347
[1] Вилочный наконечник под винт защитного заземления M5
Допустимая токовая нагрузка длительный ток не более 32 А длительный ток не более 12 А
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
37
6 лектрический монтажказания по монтажу межсетевых интерфейсных модулей, периферийных
38
6.2.4 Шлейфовое подключение питания 24 В= через соединительный модуль MFZ.1• На клеммной колодке для подачи питания 24 В= имеется 2 шпильки M4 x 12.
Эти шпильки можно использовать для шлейфового подключения кабеляпитания 24 В=.
• Допустимая токовая нагрузка на контактные шпильки составляет 16 А.• Допустимый момент затяжки шестигранных гаек на контактных шпильках:
1,2 Нм ± 20%.
6.2.5 Дополнительные способы подключения на ПРУ MFZ.6, MFZ.7 и MFZ.8• Для подачи питания 24 В= предусмотрены клеммная колодка X29 с 2 шпиль-
ками M4 x 12 и съемная клеммная колодка X40.
• Клеммную колодку X29 можно использовать, в качестве альтернативык разъему на панели X20, (см. главу "Устройство" (Æ стр. 13)) для шлейфовогоподключения питания 24 В=. Обе шпильки связаны с разъемом питания 24 В наклеммной панели X20.
• Съемная клеммная колодка X40 (Safety Power) предназначена для подачивнешнего питания 24 В= на преобразователь MOVIMOT® через защитно-коммутационное устройство (ЗКУ).Такая конструкция позволяет использовать привод MOVIMOT® в установкахс системой безопасного отключения. Дополнительная информациясодержится в брошюрах "Система безопасного отключения для MOVIMOT®
MM.." соответствующих приводов MOVIMOT®.
1140831499
1141387787
Назначение выводов
Конт. Цепь Описание
X29 1 24 V Питание 24 В для интерфейсного модуля и датчиков(шпилька, соединенная с клеммой X20/11)
2 GND Общий вывод питания 24 В для интерфейсного модуля и датчиков(шпилька, соединенная с клеммой X20/13)
ЭУ
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
6Электрический монтажУказания по монтажу межсетевых интерфейсных модулей, периферийных
• Клеммы X29/1 и X40/1, а также X29/2 и X40/2 связаны заводскимиперемычками, поэтому преобразователь MOVIMOT® и межсетевыеинтерфейсные модули получают питание 24 В= от одного источника.
• Ориентировочные параметры обеих шпилек:– Допустимая токовая нагрузка: 16 A– Допустимый момент затяжки шестигранных гаек: 1,2 Нм ± 20 %.
6.2.6 Монтаж ПРУ по стандартам UL• В качестве соединительных кабелей используйте только кабели с медными
жилами, рассчитанные на температурный диапазон 60 / 75 °C.• В качестве внешних источников питания 24 В= используйте только
проверенные устройства с ограниченным выходным напряжением (U Â 30 В=)и ограниченным выходным током (I Â 8 А).
• UL-сертификация действительна только при работе от электросетейс напряжением "фаза - ноль" не более 300 В.
Назначение выводов
Конт. Цепь Описание
X40 1 24 V Питающее напряжение 24 В для MOVIMOT® с системой экстренного отключения
2 GND Общий вывод питания 24 В для MOVIMOT® с системой экстренного отключения
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
39
6 лектрический монтажказания по монтажу межсетевых интерфейсных модулей, периферийных
40
6.2.7 Экранирующие металлические кабельные вводыПоставляемые компанией SEW экранирующие металлические кабельные вводымонтируются следующим образом:
Внимание: изолирующую пленку [1] следует обрезать, а не отгибать!
1141408395
[1]
ЭУ
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
6Электрический монтажУказания по монтажу межсетевых интерфейсных модулей, периферийных
6.2.8 Проверка правильности подключения
После проверки правильности подключения
• Подсоедините к ПРУ кабели всех двигателей (гибридные кабели) и закрепитевинтами их штекеры.
• Подсоедините и закрепите винтами все интерфейсные модули.• Подсоедините и закрепите винтами все преобразователи MOVIMOT® (только
для MFZ.7, MFZ.8).• Отсеки подключения к электросети на всех ПРУ закройте крышками.• Неиспользуемые штекерные разъемы закройте заглушками.
6.2.9 Подключение шины PROFIBUS в периферийном распределительном устройствеПри подключении шины PROFIBUS в ПРУ учтите что: • соединительные провода внутри ПРУ должны быть как можно короче;• соединительные провода шины PROFIBUS всегда должны быть одинаковой
длины для входящей и исходящей шины.
ОПАСНО!Перед первым включением напряжения необходимо проверить правильностьподключения во избежание травмирования персонала и поврежденияоборудования из-за ошибок в монтаже.Тяжелые или смертельные травмы вследствие поражения электрическим током.• Снимите с соединительных модулей все интерфейсные модули.• Снимите с соединительных модулей все преобразователи MOVIMOT® (только
для MFZ.7, MFZ.8).• Отсоедините от ПРУ все штекеры кабелей подключения к двигателям
(гибридные кабели).• Проверьте изоляцию соединений в соответствии с требованиями
действующих федеральных стандартов.• Проверьте заземление.• Проверьте надежность изоляции сетевого кабеля питания от кабеля питания
24 В=. • Проверьте надежность изоляции сетевого кабеля питания от кабеля передачи
данных.• Проверьте полярность подключения кабеля питания 24 В=.• Проверьте полярность подключения кабеля передачи данных.• Проверьте порядок следования фаз питающей сети.• Обеспечьте уравнивание потенциалов между интерфейсными модулями.
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
41
6 лектрический монтажодключение соединительного модуля MFZ21 в комбинации с MFP.. / MQP.. к
42
6.3 Подключение соединительного модуля MFZ21 в комбинации с MFP.. / MQP.. к MOVIMOT®
6.3.1 Соединительный модуль MFZ21 в комбинации с интерфейсным модулем MFP.. / MQP..сети PROFIBUS к MOVIMOT®
1
19
2
20
3
21
4
22
5
23
6
24
7
25
8
26
9
27
10
28
11
29
12
30
13
31
14
32
15
33
16
34
17
35
18
36
24V
24V
GN
D
GN
D24
V
RS+ RS-
GN
D 24V
R L f1/f2
K1a
K1b
RS-
RS+
MOVIMOT®MFZ21 (PROFIBUS)
24 VDC
+ -� �
A B
DG
ND A B
DG
ND
res.
VPD
GN
D
res.
AB
AB
PROFIBUS DP
[3]
[2]
[4] [4]
[1] [1]
0 1+
MFZ21
MFP..MQP..
X20
1141430027
0 = уровень потенциалов 0 1 = уровень потенциалов 1
[1]
[2][3][4]
При раздельном монтаже MF../Z21 / MOVIMOT®:экран кабеля RS-485 соедините с корпусами MFZ и MOVIMOT® через экранирующие металлические кабельные вводы.Обеспечьте уравнивание потенциалов всех узлов сети.
Назначение выводов 19-36 (см. на Æ стр. 49) Экранирующий металлический кабельный ввод
Назначение выводов
Конт. Цепь Направление Описание
X20 1 A Вход Кабель A передачи данных по сети PROFIBUS-DP (входящий)
2 B Вход Кабель B передачи данных по сети PROFIBUS-DP (входящий)
3 DGND - Общий вывод для передачи данных по сети PROFIBUS-DP (только для диагностики)
4 A Выход Кабель A передачи данных по сети PROFIBUS-DP (исходящий)
5 B Выход Кабель B передачи данных по сети PROFIBUS-DP (исходящий)
6 DGND - Общий вывод для передачи данных по сети PROFIBUS-DP (только для диагностики)
7 - - резервный
8 VP Выход Выход +5 В (не более 10 мА) (только для диагностики)
9 DGND - Общий вывод для VP (клемма 8) (только для диагностики)
10 - - резервный
11 24 V Вход Питание 24 В для интерфейсного модуля и датчиков
12 24 V Выход Питающее напряжение 24 В (перемычка с клеммой X20/11)
13 GND - Общий вывод питания 24 В для интерфейсного модуля и датчиков
14 GND - Общий вывод питания 24 В для интерфейсного модуля и датчиков
15 24 V Выход Питающее напряжение 24 В для MOVIMOT® (перемычка с клеммой X20/11)
16 RS+ Выход Канал обмена данными с MOVIMOT® (клемма RS+)
17 RS- Выход Канал обмена данными с MOVIMOT® (клемма RS-)
18 GND - Общий вывод питания 24 В для MOVIMOT® (перемычка с клеммой X20/13)
ЭП
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
6Электрический монтажПодключение ПРУ MFZ23 в комбинации с MFP.. / MQP.
6.4 Подключение ПРУ MFZ23 в комбинации с MFP.. / MQP..6.4.1 Соединительный модуль MFZ33 в комбинации с интерфейсным модулем MFP21 / MQP21,
MFP22 / MQP22 сети PROFIBUS и двумя отдельными цепями питания 24 В=
8 7 6 5 4 3 2 1
L3L2L1PE
L3L2L1PE
4 mm (AWG10)2X1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8
A B
DG
ND A B
DG
ND
DG
ND
res.
24V
24V
GN
D
GN
D
V2I2
4
V2I2
4
GN
D2
GN
D2
PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE
4 mm (AWG10)
AB
AB
24V1GND1
24V1GND1
24V2GND2
24V2GND2
2.5 mm (AWG12)
0 1 2
2 2
X20 X21
res . VP
PROFIBUS-DP[1] [1]
+MFP21
MFP22
2 x 24 VDC
MQP21
MQP22MFZ23
1141439627
0 = уровень потенциалов 0 1 = уровень потенциалов 1 2 = уровень потенциалов 2
[1] Экранирующий металлический кабельный ввод
Назначение выводов
Конт. Цепь Направление Описание
X20 1 A Вход Кабель A передачи данных по сети PROFIBUS-DP (входящий)
2 B Вход Кабель B передачи данных по сети PROFIBUS-DP (входящий)
3 DGND - Общий вывод для передачи данных по сети PROFIBUS-DP (только для диагностики)
4 - - резервный
5 VP Выход Выход +5 В (не более 10 мА) (только для диагностики)
6 A Выход Кабель A передачи данных по сети PROFIBUS-DP (исходящий)
7 B Выход Кабель B передачи данных по сети PROFIBUS-DP (исходящий)
8 DGND - Общий вывод для передачи данных по сети PROFIBUS-DP (только для диагностики)
9 - - резервный
10 DGND - Общий вывод для VP (клемма 5) (только для диагностики)
X21 1 24 V Вход Питающее напряжение 24 В для электронных компонентов модуля, датчиков и MOVIMOT®
2 24 V Выход Питание 24 В (перемычка с клеммой X21/1)
3 GND - Общий вывод питания 24 В для интерфейсного модуля, датчиков и MOVIMOT®
4 GND - Общий вывод питания 24 В для интерфейсного модуля, датчиков и MOVIMOT®
5 V2I24 Вход Питание 24 В для исполнительных элементов (цифровые выходы)
6 V2I24 Выход Питание 24 В для исполнительных элементов (цифровые выходы), перемычка с клеммой X21/5
7 GND2 - Общий вывод питания 24 В для исполнительных элементов
8 GND2 - Общий вывод питания 24 В для исполнительных элементов
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
.
43
6 лектрический монтажодключение ПРУ MFZ23 в комбинации с MFP.. / MQP..
44
6.4.2 Соединительный модуль MFZ23 в комбинации с интерфейсным модулем MFP21 / MQP21,MFP22 / MQP22 сети PROFIBUS и одной общей цепью питания 24 В=
[1] [1]
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8
A B
DG
ND A B
DG
ND
DG
ND
res .
24V
24V
GN
D
GN
D
V2I2
4
V2I2
4
GN
D2
GN
D2
8 7 6 5 4 3 2 1
PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE
L3L2L1PE
L3L2L1PE
4 mm (AWG10)
AB
AB
24VGND
24VGND
0 1 2
2X1
X20 X21re
s.
VP
PROFIBUS-DP
4 mm (AWG10)2.5 mm (AWG12)2 2+MFP21
MFP22
MQP21
MQP22MFZ23
1 x 24 VDC
1141449739
0 = уровень потенциалов 0 1 = уровень потенциалов 1 2 = уровень потенциалов 2
[1] Экранирующий металлический кабельный ввод
Назначение выводов
Конт. Цепь Направление Описание
X20 1 A Вход Кабель A передачи данных по сети PROFIBUS-DP (входящий)
2 B Вход Кабель B передачи данных по сети PROFIBUS-DP (входящий)
3 DGND - Общий вывод для передачи данных по сети PROFIBUS-DP (только для диагностики)
4 - - резервный
5 VP Выход Выход +5 В (не более 10 мА) (только для диагностики)
6 A Выход Кабель A передачи данных по сети PROFIBUS-DP (исходящий)
7 B Выход Кабель B передачи данных по сети PROFIBUS-DP (исходящий)
8 DGND - Общий вывод для передачи данных по сети PROFIBUS-DP (только для диагностики)
9 - - резервный
10 DGND - Общий вывод для VP (клемма 5) (только для диагностики)
X21 1 24 V Вход Питающее напряжение 24 В для электронных компонентов модуля, датчиков и MOVIMOT®
2 24 V Выход Питание 24 В (перемычка с клеммой X21/1)
3 GND - Общий вывод питания 24 В для интерфейсного модуля, датчиков и MOVIMOT®
4 GND - Общий вывод питания 24 В для интерфейсного модуля, датчиков и MOVIMOT®
5 V2I24 Вход Питание 24 В для исполнительных элементов (цифровые выходы)
6 V2I24 Выход Питание 24 В для исполнительных элементов (цифровые выходы), перемычка с клеммой X21/5
7 GND2 - Общий вывод питания 24 В для исполнительных элементов
8 GND2 - Общий вывод питания 24 В для исполнительных элементов
ЭП
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
6Электрический монтажПодключение ПРУ MFZ23 в комбинации с MFP.. / MQP.
6.4.3 Соединительный модуль MFZ23 в комбинации с интерфейсным модулем MFP32 / MQP32сети PROFIBUS
8 7 6 5 4 3 2 1
PE
L1
L1
L2
L2
L3
L3
PE
L3
L2
L1
PE
L3
L2
L1
PE
4 mm (AWG10)2X1
[1] [1]
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8
A B
DG
ND A B
DG
ND
DG
ND
res.
24
V
24
V
GN
D
GN
D
res.
A
B
A
B
24V
GND
24V
GND
0X20 X21
res.
VP
PROFIBUS-DP
res.
res.
res.
1
4 mm (AWG10)2.5 mm (AWG12)2 2+ MFP32
1 x 24 VDC
MQP32
MFZ23
1141460619
0 = уровень потенциалов 0 1 = уровень потенциалов 1
[1] Экранирующий металлический кабельный ввод
Назначение выводов
Конт. Цепь Направление Описание
X20 1 A Вход Кабель A передачи данных по сети PROFIBUS-DP (входящий)
2 B Вход Кабель B передачи данных по сети PROFIBUS-DP (входящий)
3 DGND - Общий вывод для передачи данных по сети PROFIBUS-DP (только для диагностики)
4 - - резервный
5 VP Выход Выход +5 В (не более 10 мА) (только для диагностики)
6 A Выход Кабель A передачи данных по сети PROFIBUS-DP (исходящий)
7 B Выход Кабель B передачи данных по сети PROFIBUS-DP (исходящий)
8 DGND - Общий вывод для передачи данных по сети PROFIBUS-DP (только для диагностики)
9 - - резервный
10 DGND - Общий вывод для VP (клемма 5) (только для диагностики)
X21 1 24 V Вход Питающее напряжение 24 В для электронных компонентов модуля, датчиков и MOVIMOT®
2 24 V Выход Питание 24 В (перемычка с клеммой X21/1)
3 GND - Общий вывод питания 24 В для интерфейсного модуля, датчиков и MOVIMOT®
4 GND - Общий вывод питания 24 В для интерфейсного модуля, датчиков и MOVIMOT®
5 - - резервный
6 - - резервный
7 - - резервный
8 - - резервный
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
.
45
6 лектрический монтажодключение ПРУ типа MFZ26/MFZ27/MFZ28 в комбинации с MFP.. / MQP..
46
6.5 Подключение ПРУ типа MFZ26/MFZ27/MFZ28 в комбинации с MFP.. / MQP..6.5.1 Соединительные модули MFZ26, MFZ27, MFZ28 в комбинации с интерфейсным модулем
MFP21 / MQP21, MFP22 / MQP22 сети PROFIBUS и двумя отдельными цепями питания24 В=
+
MFZ26
MFZ27
MFZ28
MFP21 MFP22
2 x 24 VDC
1
19
2
20
3
21
4
22
5
23
6
24
7
25
8
26
9
27
10
28
11
29
12
30
13
31
14
32
15
33
16
34
17
35
18
36
A B
DG
ND A B
DG
ND
res. VP
DG
ND
res.
24V
24V
GN
D
GN
D
V2I2
4
V2I2
4
GN
D2
GN
D2
1 2 3 4 5 6 7 8
PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE
L3
L2
L1
PE
L3
L2
L1
PE
4 mm (AWG10)
AB
AB
24V1GND1
24V1GND1
24V2GND2
24V2GND2
2X1
[1]
0 1 2
1 2
PROFIBUS-DP
2.5 mm (AWG12)2
[1]
X20
MQP21 MQP22
[2]
1141472267
0 = уровень потенциалов 0 1 = уровень потенциалов 1 2 = уровень потенциалов 2
[1][2]
Экранирующий металлический кабельный ввод Назначение выводов 19-36 (см. на Æ стр. 49)
Назначение выводовКонт. Цепь Направление ОписаниеX20
1 A Вход Кабель A передачи данных по сети PROFIBUS-DP (входящий)2 B Вход Кабель B передачи данных по сети PROFIBUS-DP (входящий)3 DGND - Общий вывод для передачи данных по сети PROFIBUS-DP (только для диагностики)4 A Выход Кабель A передачи данных по сети PROFIBUS-DP (исходящий)5 B Выход Кабель B передачи данных по сети PROFIBUS-DP (исходящий)6 DGND - Общий вывод для передачи данных по сети PROFIBUS-DP (только для диагностики)7 - - резервный8 VP Выход Выход +5 В (не более 10 мА) (только для диагностики)9 DGND - Общий вывод для VP (клемма 8) (только для диагностики)10 - - резервный11 24 V Вход Питание 24 В для интерфейсного модуля и датчиков12 24 V Выход Питающее напряжение 24 В (перемычка с клеммой X20/11)13 GND - Общий вывод питания 24 В для интерфейсного модуля и датчиков14 GND - Общий вывод питания 24 В для интерфейсного модуля и датчиков15 V2I24 Вход Питание 24 В для исполнительных элементов (цифровые выходы)16 V2I24 Выход Питающее напряжение 24 В для исполнительных элементов (цифровые выходы),
перемычка с клеммой X20/1517 GND2 - Питающее напряжение 24В= для исполнительных элементов (цифровые выходы)18 GND2 - Питающее напряжение 24В= для исполнительных элементов (цифровые выходы)
ЭП
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
6Электрический монтажПодключение ПРУ типа MFZ26/MFZ27/MFZ28 в комбинации с MFP.. / MQP.
6.5.2 Соединительные модули MFZ26, MFZ27, MFZ28 в комбинации с интерфейсным модулемMFP21 / MQP21, MFP22 / MQP22 сети PROFIBUS и одной общей цепью питания 24 В=
1
19
2
20
3
21
4
22
5
23
6
24
7
25
8
26
9
27
10
28
11
29
12
30
13
31
14
32
15
33
16
34
17
35
18
36
A B
DG
ND A B
DG
ND
res. VP
DG
ND
res.
24V
24V
GN
D
GN
D
V2I2
4
V2I2
4
GN
D2
GN
D2
1 2 3 4 5 6 7 8 4 mm (AWG10)
AB
AB
24VGND
24VGND
0 1 2
1 2
PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE
L3L2L1PE
L3L2L1PE
2
PROFIBUS-DP
2.5 mm (AWG12)2
[1] [1]
X1
X20
+
MFZ26
MFZ27
MFZ28
MFP21 MFP22
1 x 24 VDC
MQP21 MQP22
[2]
1141483147
0 = уровень потенциалов 0 1 = уровень потенциалов 1 2 = уровень потенциалов 2
[1][2]
Экранирующий металлический кабельный ввод Назначение выводов 19-36 (см. на Æ стр. 49)
Назначение выводов
Конт. Цепь Направление Описание
X20 1 A Вход Кабель A передачи данных по сети PROFIBUS-DP (входящий)
2 B Вход Кабель B передачи данных по сети PROFIBUS-DP (входящий)
3 DGND - Общий вывод для передачи данных по сети PROFIBUS-DP (только для диагностики)
4 A Выход Кабель A передачи данных по сети PROFIBUS-DP (исходящий)
5 B Выход Кабель B передачи данных по сети PROFIBUS-DP (исходящий)
6 DGND - Общий вывод для передачи данных по сети PROFIBUS-DP (только для диагностики)
7 - - резервный
8 VP Выход Выход +5 В (не более 10 мА) (только для диагностики)
9 DGND - Общий вывод для VP (клемма 8) (только для диагностики)
10 - - резервный
11 24 V Вход Питание 24 В для интерфейсного модуля и датчиков
12 24 V Выход Питающее напряжение 24 В (перемычка с клеммой X20/11)
13 GND - Общий вывод питания 24 В для интерфейсного модуля и датчиков
14 GND - Общий вывод питания 24 В для интерфейсного модуля и датчиков
15 V2I24 Вход Питание 24 В для исполнительных элементов (цифровые выходы)
16 V2I24 Выход Питающее напряжение 24 В для исполнительных элементов (цифровые выходы), перемычка с клеммой X20/15
17 GND2 - Питающее напряжение 24В= для исполнительных элементов (цифровые выходы)
18 GND2 - Питающее напряжение 24В= для исполнительных элементов (цифровые выходы)
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
.
47
6 лектрический монтажодключение ПРУ типа MFZ26/MFZ27/MFZ28 в комбинации с MFP.. / MQP..
48
6.5.3 Соединительные модули MFZ26/MFZ27/MFZ28 в комбинации с интерфейсным модулемMFP32 / MQP32 сети PROFIBUS
1
19
2
20
3
21
4
22
5
23
6
24
7
25
8
26
9
27
10
28
11
29
12
30
13
31
14
32
15
33
16
34
17
35
18
36
A B
DG
ND A B
DG
ND
res. VP
DG
ND
res .
24V
24V
GN
D
GN
D
res.
res.
res.
res.
1 2 3 4 5 6 7 8
PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE
L3L2L1
PE
L3
L2L1PE
4 mm (AWG10)
AB
AB
24VGND
24VGND
0 1
1
2
PROFIBUS-DP
2.5 mm (AWG12)2
[1] [1]
X1
X20
+
MFZ26
MFZ27
MFZ28
MFP32
1 x 24 VDC
MQP32
[2]
1141495051
0 = уровень потенциалов 0 1 = уровень потенциалов 1
[1] [2]
Экранирующий металлический кабельный ввод Назначение выводов 19-36 (см. на Æ стр. 49)
Назначение выводовКонт. Цепь Направление ОписаниеX20 1 A Вход Кабель A передачи данных по сети PROFIBUS-DP (входящий)
2 B Вход Кабель B передачи данных по сети PROFIBUS-DP (входящий)3 DGND - Общий вывод для передачи данных по сети PROFIBUS-DP (только для диагностики)4 A Выход Кабель A передачи данных по сети PROFIBUS-DP (исходящий)5 B Выход Кабель B передачи данных по сети PROFIBUS-DP (исходящий)6 DGND - Общий вывод для передачи данных по сети PROFIBUS-DP (только для диагностики)7 - - резервный8 VP Выход Выход +5 В (не более 10 мА) (только для диагностики)9 DGND - Общий вывод для VP (клемма 8) (только для диагностики)10 - - резервный11 24 V Вход Питание 24 В для интерфейсного модуля и датчиков12 24 V Выход Питающее напряжение 24 В (перемычка с клеммой X20/11)13 GND - Общий вывод питания 24 В для интерфейсного модуля и датчиков14 GND - Общий вывод питания 24 В для интерфейсного модуля и датчиков15 V2I24 - резервный16 V2I24 - резервный17 GND2- - резервный18 GND2 - резервный
ЭП
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
Подключение межсетевых интерфейсных модулей производится через клеммыили через штекерные разъемы M12.
6.6.1 Подключение межсетевых интерфейсных модулей через клеммыДля межсетевых интерфейсных модулей с 4 цифровыми входами и 2 цифровыми выходами:
MFZ.1MFZ.6MFZ.7MFZ.8
в комбинации сMF.21MF.22MF.23
MQ.21MQ.22
1141534475
[1] только MFI23: резервный, все остальные модули MF..: V2I24
1 = уровень потенциалов 12 = уровень потенциалов 2
Конт. Цепь Направ-ление
Описание
X20 19 DI0 Вход Двоичный сигнал от датчика 11)
1) используется в соединении с ПРУ MFZ26J и MFZ28J для обеспечения обратной связи с сервиснымвыключателем ( нормально разомкнутый контакт). Возможна обработка контроллером.
20 GND - Общий вывод питания 24 В для датчика 121 V024 Выход Питающее напряжение 24 В для датчика 11)
22 DI1 Вход Двоичный сигнал от датчика 223 GND - Общий вывод питания 24 В для датчика 224 V024 Выход Питающее напряжение 24 В для датчика 225 DI2 Вход Двоичный сигнал от датчика 326 GND - Общий вывод питания 24 В для датчика 327 V024 Выход Питающее напряжение 24 В для датчика 328 DI3 Вход Двоичный сигнал от датчика 429 GND - Общий вывод питания 24 В для датчика 430 V024 Выход Питающее напряжение 24 В для датчика 431 DO0 Выход Двоичный сигнал для исполн. элемента 132 GND2 - Общий вывод питания 24 В для исполнительного элемента 133 DO1 Выход Двоичный сигнал для исполн. элемента 234 GND2 - Общий вывод питания 24 В для исполнительного элемента 2
35 V2I24 ВходПитающее напряжение 24 В для исполн. элементовтолько для MFI23: резервный; только для MFZ.6, MFZ.7 и MFZ.8: перемычка с клеммой 15 или 16
36 GND2 - Общий вывод питания 24 В для исполн. элементовтолько для MFZ.6, MFZ.7 и MFZ.8: перемычка с клеммой 17 или 18
Для межсетевых интерфейсных модулей с 6 цифровыми входами:
MFZ.1MFZ.6MFZ.7MFZ.8
в комбинации с MF.32 MF.33
MQ.32
1141764875
1 = уровень потенциалов 1
Конт. Цепь Направ-ление
Описание
X20 19 DI0 Вход Двоичный сигнал от датчика 11)
1) используется в соединении с ПРУ MFZ26J и MFZ28J для обеспечения обратной связи с сервиснымвыключателем (нормально разомкнутый контакт). Возможна обработка контроллером.
20 GND - Общий вывод питания 24 В для датчика 1
21 V024 Выход Питающее напряжение 24 В для датчика 11)
22 DI1 Вход Двоичный сигнал от датчика 2
23 GND - Общий вывод питания 24 В для датчика 2
24 V024 Выход Питающее напряжение 24 В для датчика 2
25 DI2 Вход Двоичный сигнал от датчика 3
26 GND - Общий вывод питания 24 В для датчика 3
27 V024 Выход Питающее напряжение 24 В для датчика 3
28 DI3 Вход Двоичный сигнал от датчика 4
29 GND - Общий вывод питания 24 В для датчика 4
30 V024 Выход Питающее напряжение 24 В для датчика 4
6.7 Дополнительные способы подключения шины6.7.1 Cоединительная панель AF2
В комбинации с ПРУ типа MFZ26F и MFZ28F для сети PROFIBUS вместостандартной панели AF0 можно использовать соединительную панель AF2. На панели AF2 имеются штекерные разъемы M12 для подключения сети Profibus.На каждом устройстве устанавливается один штекер (X11) для входящей и одногнездо (X12) для исходящей шины PROFIBUS. Эти разъемы M12 имеют кодировку обратной полярности (часто обозначается какB- или W-кодировка).
ПРИМЕЧАНИЕВ отличие от стандартного исполнения на интерфейсном модуле MFP.. / MQPс панелью AF2 не нужно подключать оконечную нагрузку шины с помощьюDIP-переключателей.Вместо этого на последнем узле в разъем исходящей шины X12 устанавливаетсясогласующий резистор со штекерным подключением (M12)!
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
6.7.2 Соединительная панель AF3В комбинации с ПРУ типа MFZ26F и MFZ28F для сети PROFIBUS вместостандартной панели AF0 можно использовать соединительную панель AF3.На панели AF3 имеются штекерные разъемы M12 для подключения сетиPROFIBUS. На каждом устройстве устанавливается один штекер (X11) длявходящей и одно гнездо (X12) для исходящей шины PROFIBUS. Эти разъемы M12имеют кодировку обратной полярности (часто обозначается как B- илиW-кодировка).Кроме того, на панели AF3 предусмотрен штекер X15 ( M12, 4-контактный,стандартная кодировка) для подачи питания 24 В.
ПРИМЕЧАНИЕВ отличие от стандартного исполнения на интерфейсном модуле MFP.. / MQPс панелью AF3 не нужно подключать оконечную нагрузку шины с помощьюDIP-переключателей. Вместо этого на последнем узле в разъем исходящей шины X12 устанавливаетсясогласующий резистор со штекерным подключением (M12)!
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
6.8.4 Обработка сигналов датчиковДля входов межсетевого интерфейсного модуля MQ.. заводская настройкапредусматривает фильтрацию сигнала в 4 мс. При использовании сенсорныхдатчиков назначение функции "MQX ENCODER IN" отключает эту фильтрацию.
3 PNP
1
2 4
NV26
B
(GND)(A / B)
(U )
� �
3 PNP
1
2 4
NV26
B
(GND)(A / B)
(U )
� �
PIN1
PIN3
PIN4
PIN1
PIN3
PIN4
24 V (PIN1)
GND (PIN3)
DI0 (PIN4)
MQ..
DIO
DI1
GND
GND
24 V(V024)
24 V (V024)
DI1
1 2
3
5
4
1 2
3
54
24 V (PIN1)
GND (PIN3)
DI1 (PIN4)
DI0
[2]
[1]
[2]
[1]
1221377803
[1][2]
Вход датчика, канал A или канал BЭкранирование
1146357259
ПРИМЕЧАНИЕПодробнее см. в руководстве "Система автоматического позиционирования иуправления циклом работы IPOSplus", глава "IPOS для MQX" в разделе"Обработка сигналов бесконтактных датчиков".
ЭП
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
6.9.4 Обработка сигналов датчиковДля входов межсетевого интерфейсного модуля MQ.. заводская настройкапредусматривает фильтрацию сигнала в 4 мс. При использовании сенсорныхдатчиков назначение функции "MQX ENCODER IN" отключает эту фильтрацию.
DI0 (PIN4)
DI1 (PIN2)
V024 (PIN1)
GND (PIN3)
A (K1)
( )B (K2)
( )C (K0)
( )UB
A K1
B K2
C K0
ES16
UB K1 K2 K0 K1 K2 K0
� �
UB A B C A B C
MQ..
DIO
DI1
GND
GND
DI1
24 V(V024)
24 V (V024)
DI1
1 2
3
5
4
1 2
3
54
DI0
1146738827
ПРИМЕЧАНИЕДополнительное подключение к входному гнезду DI1 запрещено!
1146357259
ПРИМЕЧАНИЕПодробнее см. в руководстве "Система автоматического позиционирования иуправления циклом работы IPOSplus", глава "IPOS для MQX" в разделе"Обработка сигналов бесконтактных датчиков".
ЭП
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
6.10 Подключение инкрементного датчика EI766.10.1 Характеристики
Инкрементный датчик EI76 оснащен зондами Холла. Характеристики датчика:• 6 импульсов на оборот;• 24 инкремента/оборот через учетверение числа импульсов при обработке
сигналов;• возможность осуществлять контроль датчика и обработки сигналов
с использованием сетевого интерфейсного модуля MQ.. .• Уровень сигнала: HTL
6.10.2 Подключение к интерфейсному модулюЕсли преобразователь MOVIMOT® установлен на двигателе, то встроенныйдатчик EI76 подключается через штекерный разъем M12 по внутреннему каналук клеммной коробке привода. • Соедините этот штекерный разъем M12 с помощью кабеля M12 с входным
гнездом интерфейсного модуля MQ.. (см. главу "Схема подключения примонтаже преобразователя на двигатель" (Æ стр. 64)).
• Текущее положение может считываться с IPOS-переменной H511 (ActPosMot).• SEW-EURODRIVE рекомендует активировать контроль датчика через
параметр "P504 Контроль датчика двигателя".
1197876747
1219341195
MQ..
EI76
MOVIMOT®
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
6.10.3 Схема подключения при монтаже преобразователя на двигательЕсли преобразователь MOVIMOT®- установлен на двигателе, то соединениедатчика с интерфейсным модулем MQ.. производится с помощью экрани-рованного кабеля M12 со штекерами на обоих концах.Существует два варианта подключения:Вариант 1: AVSE
Вариант 2: AVRE
1512848651
1221242891
24 V (PIN1)
GND (PIN3)
DI0DI0 (PIN4)
DI1DI1 (PIN2)
� �
MQ..
DIO
DI1
GND
GND
DI1
24 V(V024)
24 V (V024)
DI1
1 2
3
5
4
1 2
3
54
DI0
PIN1: +UB
PIN2:
GNDPIN3:
A (cos)PIN4:
B (sin)
EI76
4
21
3
24 V (PIN1)
GND (PIN3)
DI0DI0 (PIN4)
DI1DI1 (PIN2)
PIN1: +UB
PIN2: GND
PIN3: A (cos)
PIN4: A (cos)
PIN5: B (sin)
PIN6: B (sin)
EI76
� �
1 27
86
5 4
3
MQ..
DIO
DI1
GND
GND
DI1
24 V(V024)
24 V (V024)
DI1
1 2
3
5
4
1 2
3
54
DI0
ЭП
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
6.10.4 Схема подключения при монтаже преобразователя на ПРУЕсли преобразователь MOVIMOT® установлен на ПРУ (выносной монтаж), тоэкранированный соединительный кабель подключается к клеммам на клеммнойкоробке привода и к входному гнезду интерфейсного модуля MQ..
ПРИМЕЧАНИЕДополнительное подключение к входному гнезду DI1 запрещено!
24 V (PIN1)
GND (PIN3)
DI0DI0 (PIN4)
DI1DI1 (PIN2)
PIN5: +UB
PIN6: GND
PIN7: A (cos)
PIN8: A (cos)
PIN9: B (sin)
PIN10: B (sin)
EI76
� �
MQ..
DIO
DI1
GND
GND
DI1
24 V(V024)
24 V (V024)
DI1
1 2
3
5
4
1 2
3
54
10987654321
1 10
DI0
1244530187
ПРИМЕЧАНИЕДополнительное подключение к входному гнезду DI1 запрещено!
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
6.10.5 Обработка сигналов датчиковДля входов межсетевого интерфейсного модуля MQ.. заводская настройкапредусматривает фильтрацию сигнала в 4 мс. При использовании сенсорныхдатчиков назначение функции "MQX ENCODER IN" отключает эту фильтрацию.
1146357259
ПРИМЕЧАНИЕПодробнее см. в руководстве Система автоматического позиционирования иуправления циклом работы IPOSplus, глава IPOS для MQX – Обработка сигналовбесконтактных датчиков.
ЭП
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
6.11 Подключение гибридного кабеля6.11.1 Гибридный кабель между ПРУ MFZ.3. или MFZ.6. и MOVIMOT® (номер 0 186 725 3)
Учитывайте направление вращения двигателя.
1146765835
Назначение выводов
Клемма MOVIMOT® Расцветка / обозначение жил гибридного кабеля
L1 черный / L1
L2 черный / L2
L3 черный / L3
24 V красный / 24V
Ø белый / 0В
RS+ оранжевый / RS+
RS– зеленый / RS–
Клемма заземления желто-зеленый + экран
MFZ.6
+
MFZ.3
ПРИМЕЧАНИЕПроверьте направление вращения двигателя. Дополнительная информация поданной теме в главах "Ввод в эксплуатацию..." инструкции по эксплуатации"MOVIMOT® MM..D с асинхронным двигателем DRS/DRE/DRP".
Разблокировано вращение в обоих направлениях.
Разблокировано только вращение налевоЗадание уставок для вращения направо приводит к остановке привода.
Разблокировано только вращение направо.Задание уставок для вращения налево приводит к остановке привода.
Привод заблокирован или останавливается.
24V
LR LR24V
LR24V
LR24V
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
67
6 лектрический монтажодключение гибридного кабеля
68
6.11.2 Гибридный кабель между ПРУ MFZ.7. или MFZ.8. и асинхронными двигателями(номер 0 186 742 3)
1147265675
MFZ.7
+
MFZ.8
ПРИМЕЧАНИЕВнешний экран кабеля соедините с корпусом клеммной коробки двигателя черезэкранирующий металлический кабельный ввод.
Назначение выводов
Клемма двигателя Расцветка / обозначение жил гибридного кабеля
6.12 Подключение клавишных панелейКлавишная панель MFG11A или DBG устанавливается для обеспеченияуправления в ручном режиме. Клавишная панель DGB дополнительно предлагаетфункции параметрирования, диагностики и мониторинга. Информация по функциям и управлению клавишных панелей содержится в главе"Клавишные панели" (Æ стр. 117).
6.12.1 Подключение клавишной панели MFG11AКлавишная панель MFG11A устанавливается вместо интерфейсного модуля насоединительный модуль MFZ.. любого типа.
1187159051
STOP
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
69
6 лектрический монтажодключение клавишных панелей
70
6.12.2 Подключение клавишной панели DBGКлавишную панель DBG60B подсоединяйте непосредственно к диагностическомупорту интерфейсного модуля MF../MQ.. Кроме того, клавишную панель можноподключить через 5 м удлинительный кабель (опция DKG60B).
1188441227
DKG60B DBG60B
MF../MQ..
ЭП
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
6Электрический монтажПодключение ПК
6.13 Подключение ПКДля соединения диагностического порта с персональным компьютеромиспользуются следующие опции:• USB11A с интерфейсом USB, номер 0 824 831 1 или• UWS21B с последовательным интерфейсом RS-232, номер 1 820 456 2.
Комплектация:• интерфейсный преобразователь;• кабель со штекером RJ10;• интерфейсный кабель USB (USB11A) или RS-232 (UWS21B).
1195112331
PC +
MOVITOOLS
RS-232 RJ10
MF../MQ..
UWS21B
RJ10USB
USB11A
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
71
7 вод в эксплуатациюорядок действий при вводе в эксплуатацию
72
7 Ввод в эксплуатацию7.1 Порядок действий при вводе в эксплуатацию
ПРИМЕЧАНИЕНастоящая глава описывает порядок действий при вводе в эксплуатациюMOVIMOT® MM..D и C в режиме Easy. Информация по вводу в эксплуатациюMOVIMOT® MM..D в режиме Expert содержится в инструкции по эксплуатации"MOVIMOT® MM..D с асинхронным двигателем DRS/DRE/DRP".
ОПАСНО!Перед снятием/установкойпреобразователя MOVIMOT® необходимо отключитьпитание от электросети. Узлы устройства могут находиться под высокимнапряжением в течение минуты после отключения от электросети.Тяжелые или смертельные травмы вследствие поражения электрическим током.• Отключите и обесточьте преобразователь MOVIMOT® и заблокируйте его от
непреднамеренного повторного включения.• Затем сделайте паузу не менее 1 минуты.
ВНИМАНИЕ!Поверхность преобразователя MOVIMOT® и внешнего дополнительногооборудования, например тормозного резистора (особенно радиатора), во времяработы может сильно нагреваться.Опасность ожога• Не прикасайтесь к неостывшему приводу MOVIMOT®и его внешнему дополни-
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
00
I
73
7 вод в эксплуатациюорядок действий при вводе в эксплуатацию
74
7. Если значение темпа задается не по сетевой шине (2 PD), установите егопереключателем t1 на преобразователе MOVIMOT®. Эти значения темпадействительны при скачке уставки в 50 Гц.
8. На приводе MOVIMOT® проверьте направление вращения двигателя:
9. На интерфейсном модуле MFP / MQP установите адрес устройства в сетиPROFIBUS. Адрес в сети PROFIBUS устанавливается DIP-переключателями1...7. Заводская настройка адрес 4).
Активна Активна • Разблокировано вращение в обоих направлениях.
Активна Не активна • Разблокировано только вращение направо.• Задание уставок для вращения налево приводит
к остановке привода.
Не активна Активна • Разблокировано только вращение налево.• Задание уставок для вращения направо приводит
к остановке привода.
Не активна Не активна • Преобразователь заблокирован, или привод останавливается.
1148935435
[1] Пример: адрес 17[2] Переключатель 8 = резервный
Адрес 0...125: действительныйАдрес 126: не поддерживаетсяАдрес 127: широковещательная
адресация
34
56
78
24V
R L
24V
R L
24V
R L
24V
R L
2 x 0 = 06
2 x 0 = 05
2 x 1 = 164
2 x 0 = 03
2 x 0 = 02
2 x 0 = 01
2 x 1 = 101
ON
67
54
32
17
[1]
[2]8
ВП
00
I
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
7Ввод в эксплуатациюПорядок действий при вводе в эксплуатацию
В следующей таблице на примере адреса 17 показано, как рассчитываетсяположение секций DIP-переключателя для настройки нужного сетевого адреса.
10.На интерфейсном модуле MFP / MQP последнего узла шины подключитесогласующие резисторы.• Если интерфейсный модуль MFP/MQP находится в конце сегмента сети
PROFIBUS, то к этой сети он подключается только входящим кабелемPROFIBUS (клеммы 1/2).
• Во избежание помех шинной системе вследствие отражений и т. п.необходимо использовать на физически первом и последнем узле сегментаPROFIBUS согласующие резисторы шины.
• Эти согласующие резисторы уже имеются в интерфейсном модулеMFP/MQP, их можно активировать двумя DIP-переключателями(см. рисунок). Оконечная нагрузка шины реализована для кабелей типа A постандарту EN 50170 (том 2)!
11.Установите преобразователь MOVIMOT® и крышку корпуса MFP / MQP на ПРУи надежно закрепите их винтами.
12.Включите питание 24 В= для интерфейсного модуля MFP / MQP сетиPROFIBUS и преобразователя MOVIMOT®-. Зеленый светодиод "RUN" наинтерфейсном модуле MFP/MQP должен загореться, а красный светодиод"SYS-F" – погаснуть.
13.Введите параметры интерфейсного модуля MFP / MQP сети PROFIBUSв программу DP-ведущего.
ПРИМЕЧАНИЕПри использовании ПРУ с соединительной панелью AF2 или AF3 следуетучитывать:Для модулей MFP / MQP с панелью AF2 / AF3 не следует подключать оконечнуюнагрузку шины с помощью DIP-переключателей.Вместо этого на последнем узлев разъем исходящей шины X12 устанавливается согласующий резистор соштекерным подключением (M12)! (см. главу "Подключение межсетевыхинтерфейсных модулей через штекерные разъемы M12" (Æ стр. 51)).
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
00
I
75
7 вод в эксплуатациюонфигурирование (настройка параметров) ведущего устройства сети PROFIBUS
76
7.2 Конфигурирование (настройка параметров) ведущего устройства сети PROFIBUS
Для конфигурирования DP-ведущего имеется "GSD-файл". Эти файлы нужноскопировать в специальные директории программы проектирования иактуализировать внутри нее. Порядок действий подробно описан в руководстве поэтой программе.
7.2.1 Конфигурирование интерфейсного модуля MFP/MQP сети PROFIBUS-DP:• Ознакомьтесь с информацией файла README.TXT на диске с GSD файлами.• Установите GSD-файл "SEW_6001.GSD" (версии 1.5 или более поздней)
в соответствии с условиями программы проектирования DP-ведущего. Послеуспешной инсталляции на индикацию для ведомых устройств выводитсяобозначение "MFP/MQP + MOVIMOT".
• Внесите подключаемый интерфейсный модуль под именем MFP/MQP +MOVIMOT в структуру PROFIBUS и укажите адрес узла в сети.
• Выберите для своей системы необходимую конфигурацию данных процесса(см. главу "Принцип действия интерфейсного модуля MFP сети PROFIBUS"(Æ стр. 77) или главу "Принцип действия интерфейсного модуля MQP сетиPROFIBUS" (Æ стр. 85)).
• Укажите адреса устройств ввода/вывода или внешних устройств для передачиблоков данных расчетной длины. Сохраните установленную конфигурацию.
• Дополните свою прикладную программу функцией обмена данными черезмодуль MQP/MFP. Данные процесса передаются не консистентно. ФункцииSFC14 и SFC15 для передачи данных процесса не используются, а нужнытолько для канала параметрирования.
• После сохранения проекта, загрузки его в память DP-ведущего и запуска этогоустройства светодиод "BUS-F" на модуле MFP/MQP должен погаснуть.В противном случае проверьте кабели, согласующие резисторы PROFIBUS ипараметры настройки, в частности, адрес в сети PROFIBUS.
ПРИМЕЧАНИЕПоследнюю версию GSD-файлов можно найти на интернет-сайте:http://www.sew-eurodrive.com
ВК
00
I
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
8Принцип действия интерфейсного модуля MFP сети PROFIBUSОбработка данных процесса и сигналов датчиков / исполнительных элементов
8 Принцип действия интерфейсного модуля MFP сети PROFIBUS8.1 Обработка данных процесса и сигналов датчиков / исполнительных
элементовКроме управления асинхронными двигателями с преобразователями частотыMOVIMOT® интерфейсные модули MFP сети PROFIBUS обеспечиваютподключение датчиков / исполнительных элементов к цифровым входным ивыходным клеммам. При этом в протоколе PROFIBUS-DP к данным процесса дляMOVIMOT® добавляется байт ввода/вывода (I/O-байт) с сигналами дополни-тельных цифровых входов и выходов MFP. Данные процесса кодируютсяс помощью стандартного протокола MOVILINK® для приводных преобразователейSEW в соответствии с указаниями главы "Протокол MOVILINK®" (Æ стр. 127).
PO Выходные данные процесса PI Входные данные процесса
PO1PO2PO3DO
Управляющее слово Частота вращения [%]ТемпЦифровые выходы
PI1PI2PI3DI
Слово состояния 1Выходной токСлово состояния 2Цифровые входы
MOVIMOT + MF..®
PO1 PO2 PO3
Master
PI1 PI2 PI3
PO
PI
DO
DI
-+
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
77
8 ринцип действия интерфейсного модуля MFP сети PROFIBUSтруктура байтов ввода/вывода
78
8.2 Структура байтов ввода/вывода8.2.1 MFP21 / 22
8.2.2 MFP32
Резервный, значение = 0
Выходная клемма DO 1
Выходная клемма DO 0
7 6 5 4 3 2 1 0
Ведущее устройство сети
Байт: Digital Outputs
MFP21 / 22Байт: Digital Inputs
7 6 5 4 3 2 1 0
Входная клемма DI 0
Входная клемма DI 1
Входная клемма DI 2
Входная клемма DI 3
Резервный, значение = 0
Ведущее устройство сети Байт: Digital Inputs
MFP32
7 6 5 4 3 2 1 0
Входная клемма DI 0
Входная клемма DI 1
Входная клемма DI 2
Входная клемма DI 3
Входная клемма DI 4
Входная клемма DI 5
Резервный, значение = 0
ПС
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
8Принцип действия интерфейсного модуля MFP сети PROFIBUSDP-конфигурация
8.3 DP-конфигурацияКак правило, конфигурируются только те функции, которые поддерживаютсямодулем MFP соответствующего варианта. Кроме того, можно заблокировать ужеимеющиеся функции, например, для модуля MFP21 – отключить цифровыевыходы, выбрав DP-конфигурацию " ... + DI".Разные варианты MFP позволяют использовать различные DP-конфигурации.В следующей таблице представлены все возможные DP-конфигурации иподдерживающие их варианты MFP. В столбце DP-идентификатор указаныдесятичные идентификаторы отдельных разъемов для программы проектиро-вания DP-ведущего.
Обозначение Возможные варианты MFP
Описание DP-идентификатор
0 1 2
2PD Все варианты MFP
Управление приводом MOVIMOT® через 2 слова данных процесса.
113dec 0dec –
3PD Все варианты MFP
Управление приводом MOVIMOT® через 3 слова данных процесса.
114dec 0dec –
0PD + DI/DO MFP21 / 22 Нет управления приводом MOVIMOT®, только передача сигналов цифровых входов и выходов.
0dec 48dec –
2PD + DI/DO MFP21 / 22 Управление приводом MOVIMOT® через 2 слова данных процесса и передача сигналов цифровых входов и выходов.
113dec 48dec –
3PD + DI/DO MFP21 / 22 Управление приводом MOVIMOT® через 3 слова данных процесса и передача сигналов цифровых входов и выходов.
114dec 48dec –
0PD + DI Все варианты MFP
Нет управления приводом MOVIMOT®, только передача сигналов цифровых входов. Цифровые выходы модуля MFP не используются!
0dec 16dec –
2PD + DI Все варианты MFP
Управление приводом MOVIMOT® через 2 слова данных процесса и передача сигналов цифровых входов.Цифровые выходы модуля MFP не используются!
113dec 16dec –
3PD + DI Все варианты MFP
Управление приводом MOVIMOT® через 3 слова данных процесса и передача сигналов цифровых входов.Цифровые выходы модуля MFP не используются!
114dec 16dec –
Universal Configuration
Все варианты MFP
Зарезервирована для специальных конфигураций.
0dec 0dec 0dec
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
79
8 ринцип действия интерфейсного модуля MFP сети PROFIBUSежимы светодиодной индикации
80
8.4 Режимы светодиодной индикацииНа интерфейсном модуле MFP сети PROFIBUS имеется 3 светодиодадиагностики.• Светодиод "RUN" (зеленый) для индикации нормального режима работы.• Светодиод "BUS-F" (красный) для индикации сбоев в сети PROFIBUS-DP.• Светодиод "SYS-F" (красный) для индикации системных ошибок
интерфейсного модуля MFP сети PROFIBUS или преобразователя MOVIMOT®.
8.4.1 Режимы светодиода "RUN" (зеленый)
x = любой режим
ПРИМЕЧАНИЕПри работе с DP-конфигурациями 0PD+DI/DO и 0PD+DI светодиод "SYS-F"отключен.
1149342347
MF
P P
RO
FIB
US
DP
MF
P P
RO
FIB
US
DP
SYS-FSYS-F
BUS-FBUS-F
RUNRUN
RUN BUS-F SYS-F Значение Исправление ошибки
Вкл. x x • Аппаратная часть модуля MFP в порядке.
–
Вкл. Выкл. Выкл. • Нормальный режим работы MFP.
• MFP обменивается данными с DP-ведущим (Data-Exchange) иMOVIMOT®.
–
Выкл. x x • MFP не готов к работе.• Отсутствует питание 24 В=.
• Проверьте питающее напряжение 25 В=
• Снова включите интерфейсный модуль MFI. Если неисправность не устраняется, замените модуль.
Мигающий x x • Установлен адрес в сети PROFIBUS более 125.
• Проверьте установленный на интерфейсном модуле MFP PROFIBUS-адрес.
ПР
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
8Принцип действия интерфейсного модуля MFP сети PROFIBUSРежимы светодиодной индикации
8.4.2 Режимы светодиода BUS-F (красный)
x = любой режим
8.4.3 Режимы светодиода "SYS-F" (красный)
x = любой режим
RUN BUS-F SYS-F Значение Исправление ошибки
Вкл. Выкл. x • MFP обменивается данными с DP-ведущим (Data-Exchange).
–
Вкл. Мигающий x • Скорость передачи распознана, но запрос от DP-ведущего не получен.
• В проекте DP-ведущего параметры MFP не указаны или указаны неверно.
• Проверьте настройку параметров в программе DP-ведущего.
Вкл. Вкл. x • Нарушено соединение с DP-ведущим.
• MFP не распознает скорость передачи данных.
• Обрыв шины. • DP-ведущий не работает.
• Проверьте подключение модуля MFP к сети PROFIBUS-DP.
• Проверьте состояние DP-ведущего.
• Проверьте все кабели сети PROFIBUS-DP.
RUN BUS-F SYS-F Значение Исправление ошибки
Вкл. x Выкл. • Нормальный режим работы MFP и MOVIMOT®.
–
Вкл. x 1-кратно мигающий
• MFP – в нормальном режиме, MOVIMOT® сигнализирует о сбое.
• В программе управления проверьте код ошибки в слове состояния 1 для MOVIMOT®.
• Для исправления ошибки см. инструкцию по эксплуатации MOVIMOT®.
• При необходимости на контроллере выполните сброс ошибки для MOVIMOT® (бит сброса в управляющем слове 1).
Вкл. x 2-кратно мигающий
• MOVIMOT® не реагирует на уставки от DP-ведущего, поскольку PO-данные не разблокированы.
• Проверьте положение DIP-переключателей S1/1..4 на MOVIMOT®.
• Разблокируйте PO-данные, установив адрес RS-485 = 1.
Вкл. x Вкл. • Нарушен или прерван обмен данными между MFP и MOVIMOT®.
• Проверьте электрическое соединение между MFP и MOVIMOT® (клеммы RS+ и RS-).
• См. главу "Электрический монтаж" и "Проектирование монтажных работ с учетом электромагнитной совместимости" (Æ стр. 34).
• На ПРУ сервисный выключатель установлен в положение "OFF" (ВЫКЛ).
• Проверьте положение сервисного выключателя на ПРУ.
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
81
8 ринцип действия интерфейсного модуля MFP сети PROFIBUSистемная ошибка MFP / сбой MOVIMOT®
82
8.5 Системная ошибка MFP / сбой MOVIMOT®
Если интерфейсный модуль MFP сигнализирует о системной ошибке(непрерывный сигнал светодиода "SYS-F"), то обмен данными между MFP иMOVIMOT® прерван. Сообщение об этой системной ошибке ПЛК получает в видекода 91dec через диагностический канал и через слова состояния с входнымиданными процесса.Данная системная ошибка возникает, как правило, из-за нарушенийв соединении или из-за сбоев в подаче питания 24 В на преобразовательMOVIMOT®. Поэтому СБРОС через управляющее слово невозможен! Привосстановлении обмена данными эта ошибка сбрасывается автоматически. Проверьте электрическое соединение между MFP и преобразователемMOVIMOT®. В случае системной ошибки входные данные процесса возвращаютстрого определенную двоичную комбинацию, поскольку иная достовернаяинформация о статусе MOVIMOT® отсутствует. Таким образом, контроллеробрабатывает только бит 5 слова состояния ("Неисправность") и код ошибки. Всеостальные данные недействительны!
Входные данные на цифровых входах продолжают обновляться, поэтомуконтроллер продолжает обрабатывать эту информацию.
8.5.1 Тайм-аут сети PROFIBUS-DPЕсли передача данных по сети PROFIBUS DP нарушается или прерывается, то наинтерфейсном модуле MFP заканчивается отсчет контрольного времени (еслизадано в проекте DP-ведущего). Светодиод "BUS-F" загорается (или начинаетмигать), сигнализируя о неполучении нового протокольного блока данных. Блокуправления MOVIMOT®останавливает привод с последним действительнымтемпом торможения, приблизительно через 1 секунду контакт реле "Готовк работе" размыкается и подает сигнал о неисправности.Сигналы на цифровых выходах сбрасываются сразу по истечении контрольноговремени реакции!
8.5.2 DP-ведущий активен / сбой контроллераЕсли ПЛК из режима работы (RUN) переходит в режим останова программы(STOP), то DP-ведущий устанавливает все выходные данные процесса назначение 0. При этом преобразователь MOVIMOT®в режиме 3 PD получаетуставку темпа = "0". Кроме того, DP-ведущий сбрасывает сигналы на цифровых выходах DO0 и DO1 !
Слово входных данных процесса
Значение [hex]
Значение
PI1: Слово состояния 1 5B20hex Код ошибки 91 (5Bhex), бит 5 ("Неисправность") = 1, все остальные данные о статусе недействительны!
PI2: действительное значение тока
0000hex Информация недействительна!
PI3: слово состояния 2 0020hex Бит 5 ("Неисправность") = 1, все остальные данные о статусе недействительны!
Байт ввода с сигналами цифровых входов
XXhex Входные данные на цифровых входах продолжают обновляться!
ПС
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
8Принцип действия интерфейсного модуля MFP сети PROFIBUSДиагностика
8.6 Диагностика8.6.1 Диагностические данные ведомого
Интерфейсный модуль MFP сети PROFIBUS передает контроллеру подиагностическому каналу PROFIBUS DP сообщения обо всех обнаруженныхошибках. Контроллер обрабатывает эти сообщения с помощью соответствующихсистемных функций (например, ПЛК S7-400 – с помощью диагностическогопрерывания (OB82) и считывания диагностических данных (SFC13)). На следующем рисунке показана структура диагностических данных, которыесостоят из результатов диагностики согласно EN 50170 (том 2) и (в случаенеисправности MOVIMOT®/MFP) диагностических данных конкретного устройства.
Кодирование байтов 0 - 3 регламентируется стандартом EN 50170 (том 2).Байты 4, 5 и 6 содержат постоянные коды, представленные на рисунке.Байт 7 содержит:• код ошибки MOVIMOT® (см. в соответствующей инструкции по эксплуатации
MOVIMOT®) или• код ошибки MFP: код 91dec = SYS-FAULT (см. главу "Системная ошибка MFP /
сбой MOVIMOT®" (Æ стр. 82))
Байт 0: 1-й статус узла
Байт 1: 2-й статус узла
Байт 2: 3-й статус узла
Байт 3: Адрес DP-ведущего
Байт 4: Ст. байт идентификатора [60]
Байт 5: Мл. байт идентификатора [01]
Байт 6: Заголовок [02] X
Байт 7: Код ошибки MOVIMOT® / MFP X
DIN/ENX только в случае ошибки[...] содержит постоянные коды MFP, кодирование остальных байтов варьируется.
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
83
8 ринцип действия интерфейсного модуля MFP сети PROFIBUSиагностика
84
8.6.2 Включение/отключение вызова прерыванияВсю информацию об ошибках контроллер получает также и с входными даннымипроцесса непосредственно через слова состояния. Поэтому диагностическоепрерывание его программы в случае сбоя MOVIMOT® / MFP можно заблокироватьс помощью специальных параметров PROFIBUS-DP. Примечание: такой механизм отключает вызов диагностического прерываниятолько в случае сбоя MOVIMOT® или MFP. Однако в любой момент диагности-ческие прерывания программы DP-ведущего могут вызываться другими узламисетевой системы PROFIBUS-DP. Поэтому его программа обязательно должнасодержать соответствующие организационные блоки (например, OB82 для S7-400).
Порядок действий
При конфигурировании DP-ведомого в программе DP-ведущего всегда можноуказать дополнительные специальные данные, которые при инициализации сетиPROFIBUS-DP будут передаваться ведомому. Для интерфейсного модуля MFPпредусмотрено 10 элементов таких данных, из которых пока только байт 1 несетфункциональную нагрузку:
Все не указанные значения недопустимы и могут вызвать ошибки в работеинтерфейсного модуля MFP сети PROFIBUS!
Пример конфигу-рирования
Байт: Допустимое значение
Функция
0 00hex резервный
1 00hex01hex
При сбое MOVIMOT® / MFP вызывается диагностическое прерывание.При сбое MOVIMOT® / MFP диагностическое прерывание не вызывается.
2-9 00hex резервный
Данные настройки параметров (hex)
Функция
00,00,00,00,00,00,00,00,00,00, Диагностическое прерывание вызывается и в случае ошибки.
00,01,00,00,00,00,00,00,00,00, Диагностическое прерывание в случае ошибки не вызывается.
ПД
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
9Принцип действия PROFIBUS-интерфейсного модуля MQPВстроенное программное обеспечение
9 Принцип действия PROFIBUS-интерфейсного модуля MQPИнтерфейсные модули MQP сети PROFIBUS со встроенным контроллеромобеспечивают (как и модули MFP) удобную интеграцию приводов MOVIMOT®
в сетевую систему.Они оснащены функциями управления, которые позволяют индивидуализироватьработу привода с внешними уставками, получаемыми через сеть и встроенныепорты ввода/вывода. Это дает возможность обрабатывать сигналы датчиковнепосредственно в ведомом устройстве сети или задавать свой собственныйкоммуникационный профиль для обмена данными через интерфейсный модуль. При использовании сенсорного датчика NV26, ES16 или EI76 можно реализоватьсистему простого позиционирования и в сочетании с программой управления MQPинтегрировать ее в свою приводную систему.Управление модулем MQP осуществляется посредством IPOSplus®. Через порт для диагностики и программирования (под резьбовой крышкой налицевой панели модуля) предусмотрен доступ к встроенному IPOS-контроллеру. Подсоединение персонального компьютера выполняется с помощью дополни-тельного устройства UWS21B или USB11A, а программирование – с помощьюкомпилятора MOVITOOLS®.
9.1 Встроенное программное обеспечениеМодули MQP в стандартном исполнении выпускаются с программой IPOS; онав значительной мере аналогична функциям MFP-модулей..Установите для привода MOVIMOT® адрес 1 и соблюдайте указания по вводув эксплуатацию.Длина массива данных процесса – фиксированная и составляет4 слова (учитывайте это при конфигурировании / вводе в эксплуатацию). Первые3 слова используются для кодонезависимого обмена данными с MOVIMOT® исоответствуют протоколу MOVILINK® (см. главу "Протокол MOVILINK®"(Æ стр. 127)). Сигналы цифровых входов/выходов модулей MQP передаются 4-мсловом.
ПРИМЕЧАНИЕПодробнее о программировании см. в руководстве "Система автоматическогопозиционирования и управления циклом работы IPOSplus®".
MOVIMOT +MQP®
PO1 PO2 PO3
Master
-+
PI1 PI2 PI3
PO
PI
PO4
PI4
5 4 3 2 1 0
5 4 3 2 1 0
(DI5) (DI4) DI3 DI2 DI1 DI0
DO1 DO0
1160954891
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
85
9 ринцип действия PROFIBUS-интерфейсного модуля MQPонфигурация
86
9.1.1 Реакции на ошибкуОбрыв связи между интерфейсным модулем MQP и MOVIMOT® через1 с приводит к отключению.Соответствующее сообщение передается через словосостояния 1 (код ошибки 91). Данная системная ошибка возникает, какправило, из-за нарушений в соединении или из-за сбоев в подаче питания24 В на преобразователь MOVIMOT®, поэтому СБРОС через управляющееслово невозможен! При восстановлении обмена данными эта ошибкасбрасывается автоматически. Обрыв связи между ведущим устройством сети и модулем MQP по истечениизаданного тайм-аута устанавливает выходные данные процесса для приводаMOVIMOT® на "0". Эта реакция на ошибку отключается через параметр P831в программе MOVITOOLS®-Shell.
9.2 КонфигурацияДля установки типа и количества передаваемых входных и выходных данныхDP-ведущий должен сообщить интерфейсному модулю MQP определеннуюDP-конфигурацию. Тем самым обеспечивается возможность управления модулемMQP с помощью данных процесса, а также считывания или записи всехпараметров MQP через канал параметрирования.На следующем рисунке показана схема обмена данными между контроллером(DP-ведущий), интерфейсным модулем MQP (DP-ведомый) и приводомMOVIMOT® через логические каналы данных процесса и параметрирования.
1161092107
PARAM PD
Данные параметров Данные процесса
MOVIMOT®
MQP
DP-Master
PARAMPD
PARAM PD
PD
PD
ПК
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
9Принцип действия PROFIBUS-интерфейсного модуля MQPКонфигурация
9.2.1 Конфигурация данных процессаДля обмена данными с DP-ведущим интерфейсный PROFIBUS-модуль MQPподдерживает различные DP-конфигурации. В таблице представлены стандартные DP-конфигурации модулей MQP.В столбце "Конфигурация данных процесса" указано наименованиеконфигураций. Эти наименования появляются также в программе проектированияDP-ведущего в виде списка вариантов. GSD-файл используется также и дляконфигурирования MFP-модулей. Поэтому не следует путать записи для MQPс записями для MFP. В столбце DP-конфигураций показано, какие данныеконфигурации передаются на модуль MQP при установлении связи по сетиPROFIBUS-DP. Канал параметрирования используется для настройкипараметров MQP и не доходит до соответствующих узлов (MOVIMOT®).Универсальная конфигурация ("Universal Configuration") позволяет задаватьпроизвольные DP-конфигурации. MQP поддерживает управление через 1-10 словданных процесса с логическим каналом параметров или без него.
Конфигурация данных процесса
Пояснение / примечание Cfg 0 Cfg 1 Cfg 2
MQP-конфигурации
1 PD (MQP) Управление через 1 слово данных процесса.
0dec 112dec 0dec
2 PD (MQP) Управление через 2 слова данных процесса.
0dec 113dec 0dec
3 PD (MQP) Управление через 3 слова данных процесса.
0dec 114dec 0dec
4 PD (MQP) Управление через 4 слова данных процесса.
0dec 115dec 0dec
6 PD (MQP) Управление через 6 слов данных процесса. 0dec 117dec 0dec
10 PD (MQP) Управление через 10 слов данных процесса.
0dec 121dec 0dec
Param + 1 PD (MQP) Управление через 1 слово данных процесса, параметрирование через 8-байтовый логический канал.
243dec 112dec 0dec
Param + 2 PD (MQP) Управление через 2 слова данных процесса, параметрирование через 8-байтовый логический канал.
243dec 113dec 0dec
Param + 3 PD (MQP) Управление через 3 слова данных процесса, параметрирование через 8-байтовый логический канал.
243dec 114dec 0dec
Param + 4 PD (MQP) Управление через 4 слова данных процесса, параметрирование через 8-байтовый логический канал.
243dec 115dec 0dec
Param + 6 PD (MQP) Управление через 6 слов данных процесса, параметрирование через 8-байтовый логический канал.
243dec 117dec 0dec
Param + 10 PD(MQP) Управление через 10 слов данных процесса, параметрирование через 8-байтовый логический канал.
243dec 121dec 0dec
Универсальная конфигурация (MQP)
Зарезервирована для специальных конфигураций.
0dec 0dec 0dec
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
87
9 ринцип действия PROFIBUS-интерфейсного модуля MQPонфигурация
88
DP-конфигурация "Universal Configuration"
Универсальная конфигурация позволяет настраивать параметры MQP назначения, отличающиеся от стандартных значений, задаваемых GSD-файлом.При этом нужно соблюдать следующие ограничения:• Блок данных 0 отвечает за канал параметрирования MQP. Если сюда ввести 0,
то канал параметрирования отключается. Если ввести значение 243, то каналпараметрирования длиной 8 байт включается.
• Следующие блоки данных определяют длину массива данных процесса длямодуля MQP в сети PROFIBUS. Суммарная длина массива данных процесса,задаваемая во всех следующих Cfg-модулях, должна лежать в пределах от 1до 10 слов.
Формат идентифицирующего байта Cfg_Data согласно EN 50170 (V2):
Примечание по консистентности данных
Как правило, неконсистентный обмен данными является достаточным. Однакоесли условия эксплуатации требуют консистентного обмена данными процессамежду DP-ведущим и модулем MQP, то такая консистентность задается черезконфигурацию "Universal Configuration". В этом случае на ПЛК S7 со встроеннымПО версии V 3.0 для обмена данными необходимо задействовать системныефункции SFC14 и SFC15 программы S7.
Внешняя диагностика
Модуль MQP не поддерживает функцию внешней диагностики. Неисправностьотдельных приводов MOVIMOT® распознается по сообщению об ошибкев соответствующем слове состояния. В слове состояния 1 фиксируется и статусошибки MQP, например, тайм-аут соединения с MOVIMOT® по шине RS-485.По запросу модуль MQP выдает стандартные результаты диагностики согласноEN 50170 (V2).
Примечание к программированию контроллеров Simatic S7:В сетевой системе PROFIBUS-DP даже при неактивной функции внешнейдиагностики любой узел может вызвать диагностическое прерывание программыDP-ведущего. Поэтому его программа обязательно должна содержатьсоответствующие организационные блоки (OB82).
MSB LSB
7 6 5 4 3 2 1 0
Длина блока данных0000 = 1 байт/слово1111 = 16 байт/слов
Консистентность0 = в байте или слове1 = по всей длине
ПК
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
9Принцип действия PROFIBUS-интерфейсного модуля MQPКонфигурация
Идентифи-кационный номер
Каждый DP-ведущий и DP-ведомый должен иметь индивидуальный, полученныйот Организации пользователей PROFIBUS номер (идентификатор) для четкойидентификации подключенного устройства. DP-ведущий в сети PROFIBUS при запуске сравнивает идентификаторыподключенных DP-ведомых с идентификаторами, заданными пользователем.Только после того, как DP-ведущий убедится в совпадении адресовподключенных узлов и типов устройств (идентификаторы) с данными настройки,активизируется передача протокольного блока данных. Таким образомобеспечивается достаточная безопасность в случае ошибок в настройкепараметров.Идентификатор задается в виде 16-разрядного числа без знака (Unsigned16). Длямодулей MQP и MFP Организация абонентов сети PROFIBUS установилаидентификатор 6001hex (24577dec).
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
89
9 ринцип действия PROFIBUS-интерфейсного модуля MQPправление по сети PROFIBUS -DP
90
9.3 Управление по сети PROFIBUS -DPОтправляемые PROFIBUS-ведущим выходные данные процесса обрабатываютсяв программе IPOS модуля MQP. Принимаемые PROFIBUS-ведущим входныеданные процесса задаются через программу IPOS модуля MQP.Длину массива данных процесса можно варьировать (1- 10 слов).Если в качестве PROFIBUS-ведущего используется программируемый логическийконтроллер, то данные процесса отображаются в области памяти дляввода/вывода или во внешней памяти ПЛК.
9.4 Параметрирование по сети PROFIBUS -DPДоступ к параметрам MQP при работе в сети PROFIBUS -DP осуществляетсячерез логический канал параметрирования MOVILINK®, который помимо обычныхфункций READ и WRITE предлагает дополнительные возможности обработкипараметров.Через этот канал запрашиваются только параметры модуля MQP.
9.4.1 Структура канала параметрированияПараметрирование сетевых устройств через сетевые системы не прикладногоуровня требует моделирования важнейших функций, например READ и WRITE,для считывания и записи параметров. При этом, например для сети PROFIBUS-DP, определяется объект параметров и данных процесса (PPO). Этот объект PPOпередается циклически и помимо логического канала данных процесса содержитлогический канал параметрирования, с помощью которого возможен ацикли-ческий обмен значениями параметров.
В следующей таблице показана структура логического канала параметрирования.Он состоит из управляющего байта, индексного слова, резервного байта ичетырех байтов данных.
Управление Резервный=0 Индекс параметра 4 байта данных
PD
PARAM PD
PARAM
ПУ
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
9Принцип действия PROFIBUS-интерфейсного модуля MQPПараметрирование по сети PROFIBUS -DP
9.4.2 Управление логическим каналом параметрированияВесь процесс параметрирования координируется байтом 0 (Управление).С помощью этого байта возможно использование основных служебныхпараметров, таких как идентификатор функции, длина блока данных, выполнениеи статус выполненной функции. На следующем рисунке показано, что биты 0, 1, 2и 3 содержат идентификатор функции. Они задают тип выполняемой функции.С помощью битов 4 и 5 для выполнения функции записи задается длина в байтах,которую при работе с устройствами SEW следует обязательно устанавливать на4 байта.
Бит 6 предназначен для квитирования обмена данными между контроллером иMQP. Он активизирует в модуле MQP выполнение переданной функции.Поскольку, особенно в сети PROFIBUS-DP, канал параметрирования передаетсяциклически вместе с данными процесса, выполнение функции в MQP должноактивироваться по фронту импульса с помощью квитирующего бита. При этомзначение данного бита каждый раз заменяется (переключается) для выполненияновой функции. Модуль MQP посредством квитирующего бита сигнализируето том, выполнена функция или нет. Если в контроллере полученный квитирующийбит соответствует отправленному, то функция выполнена. Бит состоянияпоказывает, правильно или неправильно она выполнена.
9.4.3 Резервный байтБайт 1 следует рассматривать как резервный и обязательно устанавливатьна 0x00.
9.4.4 Индексная адресацияС помощью байта 2 (старший байт индекса) и байта 3 (младший байт индекса)определяется параметр, считываемый или записываемый устройствами сетевойсистемы. Для адресации параметров MQP независимо от подключенной сетевойсистемы используется единая индексация. В главе "Перечень параметров MQ.."(Æ стр. 133) перечислены все параметры модулей MQx с соответствующимииндексами.
MSB Байт 0: Управление LSB
Бит: 7 6 5 4 3 2 1 0
Идентификатор функции:0000 = нет функции0001 = считывание параметра0010 = запись параметра0011 = частая перезапись параметра0100 = считывание минимума0101 = считывание максимума0110 = считывание значения по умолчанию0111 = считывание масштаба1000 = считывание атрибута
Квитирующий битпри циклической передаче должен переключаться при каждом новом задании
Бит состояния0 = нет ошибок при выполнении функции1 = ошибка при выполнении функции
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
91
9 ринцип действия PROFIBUS-интерфейсного модуля MQPараметрирование по сети PROFIBUS -DP
92
9.4.5 Область данныхКак показано в следующей таблице, данные находятся в байтах 4-7 каналапараметрирования.Таким образом, возможна передача данных максимальнойдлиной в 4 байта на каждую функцию. Ввод данных обязательно выполняетсяс отсчетом справа, при этом байт 7 – это младший байт данных (LSB), а байт 4 –это старший байт данных (MSB).
9.4.6 Неправильное выполнение функцииО неправильном выполнении функции сигнализирует бит состояния (значение =1) в управляющем байте. Если полученный квитирующий бит равенотправленному, то это означает, что модуль MQP выполнил функцию. А если битсостояния сигнализирует о наличии ошибки, то в область данных сообщенияпараметрирования заносится код ошибки. Байты 4- 7 передают обратно кодвозврата в структурированной форме (см. главу "Коды возврата").
Бит состояния = 1: неправильное выполнение функции
ПП
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
9Принцип действия PROFIBUS-интерфейсного модуля MQPПараметрирование по сети PROFIBUS -DP
9.4.7 Коды возврата при параметрированииВ случае ошибки параметрирования модуль MQP передает обратно ведущемуустройству различные коды возврата, дающие подробный комментарий о причинеошибки. Эти коды возврата структурируются в строгом соответствии состандартом EN 50170. При этом различают следующие элементы: • Класс ошибки• Код ошибки• Дополнительный кодЭти коды возврата действительны для всех портов передачи данных на модулеMQP.
Класс ошибки С помощью элемента "Класс ошибки" выполняется более точное определениехарактера ошибки. При работе с модулем MQP используются следующие классыошибок по EN 50170(V2):
При нарушении передачи данных классы ошибки генерируютсякоммуникационным ПО интерфейсного модуля. Более точная расшифровкаошибки производится с помощью элементов "Код ошибки" и "Дополнительныйкод".
Код ошибки Элемент "Код ошибки" делает возможным более точное раскрытие причиныошибки в пределах класса ошибки и при нарушении передачи данныхгенерируется коммуникационным ПО модуля MQP. Для класса ошибки 8 = "Другаяошибка" задается только код ошибки = 0 (Другой код ошибки). В этом случаеподробную расшифровку обеспечивает дополнительный код.
Класс (hex) Обозначение Значение
1 vfd-state Статусная ошибка виртуального сетевого устройства
2 application-reference Ошибка в прикладной программе
3 definition Ошибка в определении данных
4 resource Ошибка в ресурсе
5 service Ошибка при выполнении функции
6 access Ошибка при доступе
7 OV Ошибка в оглавлении объекта
8 other Другая ошибка (см. Дополнительный код)
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
93
9 ринцип действия PROFIBUS-интерфейсного модуля MQPараметрирование по сети PROFIBUS -DP
94
Дополни-тельный код
Дополнительный код включает в себя специальные коды возврата SEW дляобнаружения ошибки в настройке параметров модуля MQP. Они передаютсяобратно ведущему устройству под классом ошибки 8 = Другая ошибка.В следующей таблице показаны все возможные варианты задания дополни-тельного кода.Класс ошибки: 8 = "Другая ошибка":
Специальные коды возврата (особые случаи)
Ошибки параметрирования, которые не идентифицируются ни автоматически наприкладном уровне сетевой системы, ни системным ПО модуля MQP,рассматриваются как особые случаи. При этом возможны следующие ошибки:• неверное кодирование функции в канале параметрирования;• неправильное значение длины функции в канале параметрирования;• ошибка в настройке параметров передачи данных.
Доп. код, ст. байт (hex)
Доп. код, мл. байт (hex)
Значение
00 00 Нет ошибок
00 10 Запрещенный индекс параметра
00 11 Функция/параметр не реализованы
00 12 Доступ только для чтения
00 13 Блокировка параметров активна
00 14 Заводская настройка активна
00 15 Слишком большое значение параметра
00 16 Слишком малое значение параметра
00 17 Отсутствует доп. устройство, необходимое для данной функции/параметра
00 18 Ошибка в системном ПО
00 19 Доступ к параметру только через интерфейс RS-485 управления процессом (разъем X13)
00 1A Доступ к параметру только через диагностический интерфейс RS-485
00 1B Защита от доступа к параметру
00 1C Необходима блокировка регулятора
00 1D Недопустимое значение параметра
00 1E Была активирована заводская настройка параметров
00 1F Параметр не сохранился в EEPROM
00 20 Невозможно изменение параметра при разблокированном выходном каскаде
00 21 Достигнута конечная строка функции Copypen
00 22 Функция Copypen не активна
00 23 Изменение параметра возможно только после остановки программы IPOS
00 24 Изменение параметра возможно только после выключения режима Autosetup
ПП
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
9Принцип действия PROFIBUS-интерфейсного модуля MQPПараметрирование по сети PROFIBUS -DP
Неверный идентификатор функции в канале параметри-рования
При параметрировании через логический канал был указан недействительныйидентификатор функции в управляющем байте. В следующей таблицепредставлен для этого особого случая.
Неправильное значение длины в канале параметри-рования
При настройке параметров через логический канал для функции записи былазадана длина блока данных, не равная 4 байтам данных.Код возвратапредставлен в следующей таблице.
Исправление ошибки:Проверьте бит 4 и бит 5 длины блока данных в управляющем байте каналапараметрирования.
Ошибка в настройке параметров передачи данных
Приведенный в следующей таблице возвратный код передается обратно, есликакому-либо узлу отдается команда обработки параметров, а канал параметри-рования для этого узла не сконфигурирован.
Исправление ошибки:Сконфигурируйте для данного узла канал параметрирования.
Код (dec) Значение
Класс ошибки: 5 Функция
Код ошибки: 5 Недействительный параметр
Доп. код, cт. байт: 0 –
Доп. код, cт. байт: 0 –
Код (dec) Значение
Класс ошибки: 6 Доступ
Код ошибки: 8 Конфликт типов
Доп. код, cт. байт: 0 –
Доп. код, cт. байт: 0 –
Код (dec) Значение
Класс ошибки: 6 Доступ
Код ошибки: 1 Объект не существует
Доп. код, cт. байт: 0 –
Доп. код, cт. байт: 0 –
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
95
9 ринцип действия PROFIBUS-интерфейсного модуля MQPараметрирование по сети PROFIBUS -DP
96
9.4.8 Считывание и запись параметров по сети PROFIBUS-DP
Считывание параметра по сети PROFIBUS-DP (READ)
Передача логического канала параметрирования осуществляется циклически,поэтому для выполнения функции READ с его помощью квитирующий бит долженпереключаться только после подготовки всего канала параметрированияв соответствии с данной функцией. Поэтому при считывании параметрадействуйте в следующем порядке:1. Внесите индекс считываемого параметра в байт 2 (старший байт индекса) и
байт 3 (младший байт индекса).2. Внесите идентификатор функции READ в управляющий байт (байт 0).3. Переключением квитирующего бита передайте функцию READ на модуль
MQP.
Поскольку речь идет о функции считывания, отправленные байты данных (байты4...7) и длина блока данных (в управляющем байте) игнорируются, и следо-вательно, задавать их не нужно.Модуль MQP выполняет функцию READ и,переключив квитирующий бит, передает подтверждение выполнения функцииобратно.
На рисунке показано кодирование функции READ в управляющем байте. Длинаблока данных не существенна, вводу подлежит только идентификатор функцииREAD. После переключения квитирующего бита эта функция активируетсяв модуле MQP. Таким образом, функцию READ можно активировать, например,кодированием управляющего байта на значение 01hex или 41hex.
Байт 0: Управление
7 6 5 4 3 2 1 0
0 0/1 X X 0 0 0 1
Идентификатор функции:0001 = считывание параметра
Длина блока данных:при считывании — любая
Квитирующий битдолжен переключаться при каждом новом задании
Бит состояния0 = нет ошибок при выполнении функции1 = ошибка при выполнении функции
X 0/1
= любое= значение бита меняется
ПП
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
9Принцип действия PROFIBUS-интерфейсного модуля MQPПараметрирование по сети PROFIBUS -DP
Запись параметра по сети PROFIBUS-DP (WRITE)
Передача логического канала параметрирования осуществляется циклически,поэтому для выполнения функции WRITE с его помощью квитирующий битдолжен переключаться только после подготовки всего канала параметрированияв соответствии с данной функцией. Поэтому при записи параметра действуйтев следующем порядке:1. Внесите индекс записываемого параметра в байт 2 (старший байт индекса) и
байт 3 (младший байт индекса).2. Внесите записываемые данные в байты 4...7.3. Внесите идентификатор функции и длину блока данных для функции WRITE
в управляющий байт (байт 0).4. Переключением квитирующего бита передайте функцию WRITE на модуль
MQP.Модуль MQP выполняет функцию WRITE и, переключив квитирующий бит,передает подтверждение выполнения функции обратно. На рисунке показано кодирование функции WRITE в управляющем байте. Длявсех параметров MQP длина блока данных составляет 4 байта.Послепереключения квитирующего бита эта функция передается на модуль MQP. Такимобразом, функция WRITE для модулей MQP всегда имеет кодированиеуправляющего байта 32hex или 72hex.
Байт 0: Управление
7 6 5 4 3 2 1 0
0 0/1 1 1 0 0 1 0
Идентификатор функции:0010 = запись
резервный
Длина блока данных:11 = 4 байта
Квитирующий битдолжен переключаться при каждом новом задании
Бит состояния0 = нет ошибок при выполнении функции1 = ошибка при выполнении функции
0/1 = значение бита меняется
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
97
9 ринцип действия PROFIBUS-интерфейсного модуля MQPараметрирование по сети PROFIBUS -DP
98
Алгоритм параметри-рования по протоколу PROFIBUS-DP
Ниже на примере функции WRITE представлен алгоритм параметрированиямежду контроллером и MQP по протоколу PROFIBUS DP. Для наглядности нарисунке показан только управляющий байт логического канала параметров. Покаконтроллер подготавливает канал параметрирования для выполнения функцииWRITE, модуль MQP только принимает и возвращает этот канал. Функциястановится активной только в момент переключения квитирующего бита, наданном примере – при переключении с 0 на 1. Теперь модуль MQPидентифицирует логический канал параметров и выполняет функцию Write,продолжая отвечать на каждое сообщение квитирующим битом = 0, пока незакончит выполнение функции. Если функция выполнена, то в ответномсообщении модуля MQP это подтверждается переключенным квитирующимбитом. Теперь контроллер распознает, что полученный квитирующий бит сновасовпадает с отправленным, и может задавать новые значения параметров.
Формат данных параметри-рования
При настройке параметров через сетевой интерфейс используется такое жекодирование параметров, что и при работе с последовательными интерфейсамиRS-485. Список отдельных параметров приводится в главе "Перечень параметровMQ.." (Æ стр. 133).
1161942411
0 1100100
0 11001000 1100100
0 1100100
0 1100101
0 1100100
0 1100101
0 1100100
0 1100101
0 1100101
0 1100101
0 1100101
RS-485
Контроллер
Канал параметри-рования подготавли-вается для функции записи.
Квитирующий бит переключается, и функция пере-дается на приводной преобразователь.
Подтверждение выполнения функции получено, так как квитирующие биты передачи и приема снова одинаковы.
Канал параметри-рования принимается, но не обрабатывается.
MQP(ведомое устройство)
Выполняется функция записи.
Функция записи выполнена, квитирующий бит переключается.
Канал параметрирования принимается, но не обрабатывается.
ПП
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
9Принцип действия PROFIBUS-интерфейсного модуля MQPПараметрирование по протоколу PROFIBUS- DPV1
9.5 Параметрирование по протоколу PROFIBUS- DPV1Спецификация PROFIBUS-DPV1 дополняет протокол PROFIBUS-DP новымиациклическими функциями READ / WRITE. Эти функции передаются в видеспециальных ациклических сообщений параллельно циклическому обменуданными, что обеспечивает совместимость между PROFIBUS-DP (версия 0) иPROFIBUS-DPV1 (версия 1).Объем данных, передаваемых между ведущим (контроллер) и ведомым(приводной преобразователь) устройствами, в случае использования ацикли-ческих функций READ / WRITE больше, чем объем циклических входныхи/иливыходных данных 8-байтового канала параметров. Преимуществом ацикли-ческого обмена данными по протоколу DPV1 является минимальная дополни-тельная нагрузка на циклический режим, так как DPV1-сообщения включаютсяв шинный цикл только по мере необходимости.
1162017547
PARAM PDA R/WC R/W
Данные параметров Данные процессаАциклические функции READ / WRITEЦиклические функции READ / WRITE
PD
PARAM PD
PARAM
A R/W
C R/W
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
99
9 ринцип действия PROFIBUS-интерфейсного модуля MQPараметрирование по протоколу PROFIBUS- DPV1
100
9.5.1 Структура канала параметрирования DP V1Блоки данных (DS)Информация, передаваемая какой-либо функцией DPV1, организована в блокданных (data set = DS). Каждый блок данных однозначно идентифицируется черезего длину, номер слота и индекс. Для обмена данными с модулем MQP попротоколу DPV1 используется структура блока данных 47. Специальный профильуправления приводной техникой PROFIdrive версии 3.1 и выше (стандарт,разработанный Организацией пользователей PROFIBUS) определяет DS47 какDPV1-канал для параметрирования приводов. Этот логический каналпредоставляет различные способы доступа к параметрам приводного преобра-зователя.Параметрирование приводов с помощью блока данных 47 через ациклическийканал параметров DPV1 принципиально реализовано в профиле управленияPROFIdrive версии 3.0. Элементом Request-ID (идентификатор запроса)регулируется режим доступа к параметрам: по профилю PROFIdrive или черезфункции SEW-EURODRIVE MOVILINK®. Возможные варианты кодирования отдельных элементов см. в главе "Элементыблока данных DS47". Структура этого блока данных идентична в обоих режимахдоступа к параметрам (PROFIdrive и MOVILINK®).
Поддерживаются следующие функции MOVILINK®:• 8-байтовый канал параметрирования MOVILINK® со всеми функциями,
Поддерживаются следующие функции PROFIdrive:• считывание (Request Parameter) отдельных параметров типа двойное слово;• запись (Change Parameter) отдельных параметров типа двойное слово.
DPV1Read/Write
PROFIdriveParameter ChannelDS47
SEW-EURODRIVE MOVILINK®
ПП
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
9Принцип действия PROFIBUS-интерфейсного модуля MQPПараметрирование по протоколу PROFIBUS- DPV1
Элементы блока данных DS47
В таблице показаны элементы блока данных DS47
Элемент Тип данных Значения
Request Reference Unsigned8 0x00 Резервные
0x01 – 0xFF
Request ID Unsigned8 0x01 Запрос параметра (PROFIdrive)
0x02 Изменение параметра (PROFIdrive)
0x40 Функция SEW-EURODRIVE MOVILINK®
Response ID Unsigned8 Положительный ответ (+):
0x00 Резервные
0x01 Запрос параметра (+) (PROFIdrive)
0x02 Изменение параметра (+) (PROFIdrive)
0x40 Функция (+) SEW-EURODRIVE MOVILINK®
Отрицательный ответ (–):
0x81 Запрос параметра (–) (PROFIdrive)
0x82 Изменение параметра (–) (PROFIdrive)
0xC0 Функция (-) SEW-EURODRIVE MOVILINK®
Axis Unsigned8 0x00 – 0xFF Номер оси 0 - 255
No. of Parameters Unsigned8 0x01 – 0x13 1 - 19 слов данных (240 байтов данных DPV1)
Attribute Unsigned8 0x10 Значение
Для SEW-EURODRIVE MOVILINK ® (Request ID = 0x40):
0x00 Нет функции
0x10 Считывание параметра
0x20 Запись параметра
0x30 Частая перезапись параметра
0x40 Считывание минимума
0x50 Считывание максимума
0x60 Считывание значения по умолчанию
0x70 Считывание масштаба
0x80 Считывание атрибута
0xA0 – 0xF0 Резервные
No. of Elements Unsigned8 0x00 Для параметров без индекса
0x01 – 0x75 Количество 1 – 117
Parameter Number Unsigned16 0x0000..0xFFFF Индекс параметра MOVILINK ®
Subindex Unsigned16 0x0000 SEW-EURODRIVE: всегда 0
Format Unsigned8 0x43 Двойное слово
0x44 Ошибка
No. of Values Unsigned8 0x00 – 0xEA Количество 0 – 234
Error Value Unsigned16 0x0000 – 0x0064 Коды ошибки PROFIdrive
0x0080 + мл. байт доп. MOVILINK®
Для SEW-EURODRIVE MOVILINK ® 16-битное значение ошибки
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
101
9 ринцип действия PROFIBUS-интерфейсного модуля MQPараметрирование по протоколу PROFIBUS- DPV1
102
9.5.2 Алгоритм параметрирования через блок данных 47 по протоколу PROFIBUS-DP V1Доступ к параметру осуществляется комбинацией DPV1-функций WRITE и READ.С запросом на запись (WRITE.REQ ) задание параметрирования передаетсяведомому. Ведомый обрабатывает полученное задание. Ведущий посылаетзапрос на считывание READ.REQ, чтобы получить ответ параметрирования. Есливедущий получает от ведомого отрицательный ответ (READ.RES), то онповторяет запрос READ.REQ. Как только модуль MQP завершает обработкузадания, он дает положительный ответ (READ.RES). Теперь передаваемаяинформация содержит ответные данные на задание параметрирования,отправленное ранее с запросом WRITE.REQ (см. рисунок). Такой механизмдействителен и для C1-, и для C2-ведущего.
1162054539
Parameter
Response
Parameter
Response
Parameter
Request
Parameter
Request
ParameterParameter
ProcessingProcessing
WRITE.REQ DS47
with data (parameter request)
WRITE.RES
without data
READ.REQ DS47
without data
READ.RES(-)
without data
READ.REQ DS47
without data
READ.RES (+)
with data (parameter response)
ПП
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
9Принцип действия PROFIBUS-интерфейсного модуля MQPПараметрирование по протоколу PROFIBUS- DPV1
9.5.3 Задания параметрирования по протоколу MOVILINK®
Логический канал параметрирования MQP отображен непосредственнов структуре блока данных 47. Для обмена заданиями параметрирования попротоколу MOVILINK® используется идентификатор запроса Request-ID 0x40(функция SEW MOVILINK®). Принципиальная организация данных при доступек параметру с помощью функций протокола MOVILINK® описана ниже. При этомиспользуется последовательность сообщений, стандартная для блока данных 47.
Request-ID: 0x40 (функция SEW MOVILINK®)В логическом канале параметрирования MOVILINK® эта функция задаетсяэлементом Attribute блока данных. А старший полубайт этого элементасоответствует служебному полубайту в управляющем байте канала параме-трирования DPV0.
Пример считывания параметра через MOVILINK® (считывание одного параметра через DPV1)
В следующих таблицах в качестве примера показана структура функций Write.reqи Read.res для считывания одного единственного параметра через логическийканал параметрирования MOVILINK®.
Передача задания параметрирования:В этих таблицах представлено кодирование данных для функции WRITE.REQс указанием DPV1-заголовка. С помощью функции Write.req заданиепараметрирования передается на приводной преобразователь.
Запрос ответа на задание параметрирования:В таблице представлено кодирование данных для функции READ.REQс указанием DPV1-заголовка:
Функция: WRITE.REQ Описание
DPV1-заголовок
Slot_Number 0 Любой (игнорируется)
Index 47 Индекс блока данных; всегда 47
Length 10 10 байтов данных для параметрирования
Байт Элемент Значение Описание
Канал параметри-рованияPROFIdrive
0 Request Reference 0x01 Индивидуальный номер задания параметрирования, отображается в ответе.
1 Request ID 0x40 Функция SEW MOVILINK®
2 Axis 0x00 Номер оси; 0 = единственная ось
3 No. of Parameters 0x01 1 параметр
4 Attribute 0x10 MOVILINK®-функция READ PARAMETER
5 No. of Elements 0x00 0 = доступ только к значению, без субэлементов
6...7 Parameter Number 0x206C MOVILINK®-индекс 8300 = "Версия встроенного ПО"
8...9 Subindex 0x0000 Субиндекс 0
Функция: READ.REQ Описание
DPV1-заголовок
Slot_Number 0 Любой (игнорируется)
Index 47 Индекс блока данных; всегда 47
Length 240 Максимальный объем ответного буфера в DPV1-ведущем
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
103
9 ринцип действия PROFIBUS-интерфейсного модуля MQPараметрирование по протоколу PROFIBUS- DPV1
104
Положительный ответ параметрирования через MOVILINK®:В этих таблицах представлено кодирование данных для функции READ.RESс положительным ответом на задание параметрирования. В данном примерепередается значение параметра с индексом 8300 (версия встроенного ПО).
Пример записи параметра через MOVILINK® (запись одного параметра через DPV1)
В следующих таблицах в качестве примера показана структура функций WRITE иREAD для записи значения 12345 в IPOS-переменную H0 (индекс параметра11000) с сохранением в постоянной памяти. Для этого используется MOVILINK®-функция частой перезаписи Write Parameter volatile.
После передачи запроса WRITE.REQ принимается ответ WRITE.RES. Еслиобработка канала параметрирования прошла без конфликтов, то ответWRITE.RES— положительный. В противном случае в Error_code_1 заносится кодстатусной ошибки.
Функция: READ.REQ Описание
DPV1-заголовок
Slot_Number 0 Любой (игнорируется)
Index 47 Индекс блока данных; всегда 47
Length 10 10 байтов данных в запросный буфер
Байт Элемент Значение Описание
0 Response Reference 0x01 Отображенный номер задания параметрирования
1 Response ID 0x40 Положительный MOVILINK®-ответ
2 Axis 0x00 Отображенный номер оси: 0 для единственной оси
3 No. of Parameters 0x01 1 параметр
4 Format 0x43 Формат значения параметра: Двойное слово
5 No. of values 0x01 1 значение
6...7 Value Hi 0x311C Старшее слово значения параметра
8...9 Value Lo 0x7289 Младшее слово значения параметра
5 No. of Elements 0x00 0 = доступ только к значению, без субэлементов
6...7 Parameter Number 0x2AF8 Индекс параметра 11000 = "IPOS Variable H0"
8...9 Subindex 0x0000 Субиндекс 0
10 Format 0x43 Двойное слово
11 No. of values 0x01 Изменяется 1 значение параметра
12...13 Value HiWord 0x0000 Старшее слово значения параметра
14...15 Value LoWord 0x0BB8 Младшее слово значения параметра
ПП
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
9Принцип действия PROFIBUS-интерфейсного модуля MQPПараметрирование по протоколу PROFIBUS- DPV1
Запрос ответа на задание параметрирования:В этих таблицах представлено кодирование данных для функции WRITE.REQс указанием DPV1-заголовка.
Положительный ответ на запрос "WRITE PARAMETER VOLATILE"
9.5.4 Коды возврата при параметрированииОтрицательный ответ параметрированияВ этих таблицах представлено кодирование данных отрицательного ответа нафункцию MOVILINK®. При отрицательном ответе бит 7 в элементе Response IDустанавливается на 1.
Байт Элемент Значение Описание
DPV1-заголовок
Function_Num READ.REQ
Slot_Number X Slot_Number (номер слота) не используется
Index 47 Индекс блока данных
Length 240 Максимальный объем ответного буфера в DP-ведущем
Функция: READ.RES Описание
DPV1-заголовок
Slot_Number 0 Любой (игнорируется)
Index 47 Индекс блока данных; всегда 47
Length 4 12 байт данных в ответном буфере
Байт Элемент Значение Описание
0 Response Reference
0x01 Отображенный номер задания параметрирования
1 Response ID 0x40 Положительный MOVILINK®-ответ
2 Axis 0x00 Отражаемый номер оси; 0 для единственной оси
3 No. of Parameters
0x01 1 параметр
Функция: READ.RES Описание
DPV1-заголовок
Slot_Number 0 Любой (игнорируется)
Index 47 Индекс блока данных; всегда 47
Length 8 8 байт данных в ответном буфере
Байт Элемент Значение Описание
0 Response Reference
0x01 Отображенный номер задания параметрирования
1 Response ID 0xC0 Отрицательный MOVILINK®-ответ
2 Axis 0x00 Отражаемый номер оси; 0 для единственной оси
3 No. of Parameters
0x01 1 параметр
4 Format 0x44 Ошибка
5 No. of values 0x01 1 код ошибки
6...7 Error value 0x0811 MOVILINK ®-код возврата, например ErrorClass 0x08, Add.-Code 0x11 (см. таблицу MOVILINK ®-коды возврата для DPV1)
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
105
9 ринцип действия PROFIBUS-интерфейсного модуля MQPараметрирование по протоколу PROFIBUS- DPV1
106
Ответ параметрирования через MOVILINK®
В этой таблице показаны коды возврата, передаваемые модулем MQP в случаеошибки при доступе к параметру по протоколу DPV1.
MOVILINK ®- коды возврата (hex)
Описание
0x0810 Запрещенный индекс; в памяти устройства нет индекса данного параметра
0x0811 Функция/параметр не реализованы
0x0812 Доступ только для чтения
0x0813 Блокировка параметров активна
0x0814 Заводская настройка активна
0x0815 Слишком большое значение параметра
0x0816 Слишком малое значение параметра
0x0817 Отсутствует необходимое доп. устройство
0x0818 Ошибка в системном ПО
0x0819 Доступ к параметру только через интерфейс RS-485 управления процессом
0x081A Доступ к параметру только через диагностический порт RS-485
0x081B Защита от доступа к параметру
0x081C Необходима блокировка регулятора
0x081D Недопустимое значение параметра
0x081E Была активирована заводская настройка параметров
0x081F Параметр не сохранился в EEPROM
0x0820 Невозможно изменение параметра при разблокированном выходном каскаде / Резервный
0x0821 резервный
0x0822 резервный
0x0823 Изменение параметра возможно только после остановки программы IPOS
0x0824 Изменение параметра возможно только после выключения режима Autosetup
0x0505 Неверное кодирование управляющего или резервного байта
0x0602 Ошибка передачи данных между преобразователем и интерфейсным модулем
0x0502 Тайм-аут соединения нижнего уровня (например, при сбросе или системной ошибке)
ПП
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
9Принцип действия PROFIBUS-интерфейсного модуля MQPРежимы светодиодной индикации
9.6 Режимы светодиодной индикацииНа интерфейсном модуле MQP сети PROFIBUS имеется 3 светодиодадиагностики.• Светодиод "RUN" (зеленый) для индикации нормального режима работы.• Светодиод "BUS-F" (красный) для индикации сбоев в сети PROFIBUS-DP.• Светодиод "SYS-F" (красный) для индикации системных ошибок MQP или
MOVIMOT®.
9.6.1 Режимы светодиода "RUN" (зеленый)
x = любой режим
1162233611
SYS-F
BUS-F
RUN
MQP
PROF
IBUS
DPV
1
RUN BUS-F SYS-F Значение Исправление ошибки
Вкл. x x • Аппаратная часть модуля MQP в порядке.
–
Вкл. Выкл. Выкл. • Нормальный режим работы MQP.
• MQP обменивается данными с DP-ведущим (Data-Exchange) и MOVIMOT®.
–
Выкл. x x • MQP не готов к работе.• Отсутствует питание 24 В=.
• Проверьте питание 24 В=• Включите модуль MQP.
При повторном появлении неисправности замените модуль.
Мигающий x x • Установлен адрес в сети PROFIBUS более 125.
• Проверьте PROFIBUS-адрес, установленный на MQP.
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
107
9 ринцип действия PROFIBUS-интерфейсного модуля MQPежимы светодиодной индикации
108
9.6.2 Режимы светодиода BUS-F (красный)
x = любой режим
9.6.3 Режимы светодиода "SYS-F" (красный)
x = любой режим
RUN BUS-F SYS-F Значение Исправление ошибки
Вкл. Выкл. x • MQP обменивается данными с DP-ведущим (Data-Exchange).
–
Вкл. Мигающий x • Скорость передачи распознана, но запрос от DP-ведущего не получен.
• В проекте DP-ведущего параметры MQP не указаны или указаны неверно.
• Проверьте настройку параметров в программе DP-ведущего.
Вкл. Вкл. x • Нарушено соединение с DP-ведущим.
• MQP не распознает скорость передачи данных.
• Обрыв шины. • DP-ведущий не работает.
• Проверьте подключение модуля MQP к сети PROFIBUS-DP.
• Проверьте состояние DP-ведущего.
• Проверьте все кабели сети PROFIBUS-DP.
RUN BUS-F SYS-F Значение Исправление ошибки
x x Выкл. • Нормальный режим работы.• MQP обменивается данными
с подключенным MOVIMOT®.
–
x x Мигающийравномерно
• Модуль MQP – в аварийном режиме.
• В окно состояния (в программе MOVITOOLS®) выводится сообщение об ошибке.
• См. гл. "Таблица неисправностей интерфейсных модулей".
x x Вкл. • MQP не обменивается данными с подключенным MOVIMOT®.
• Конфигурация MQP не задана, или подключенные MOVIMOT® не отвечают на запрос.
• Проверьте кабели RS-485 между MQP и подключенными MOVIMOT®, а также питание MOVIMOT®.
• Проверьте, совпадают ли адреса, установленные на MOVIMOT®, с адресами, указанными в программе IPOS (команда MovcommDef).
• Проверьте, работает ли программа IPOS.
• На ПРУ сервисный выключатель установлен в положение OFF (ВЫКЛ).
• Проверьте положение сервисного выключателя на ПРУ.
ПР
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
9Принцип действия PROFIBUS-интерфейсного модуля MQPАварийные режимы
9.7 Аварийные режимы9.7.1 Тайм-аут сети
При отключении ведущего устройства сети или при обрыве связи по сетевой шинемодуль MQP переходит в режим тайм-аута сети. В каждом слове выходныхданных процесса передаются нулевые значения, и подключенные приводыMOVIMOT® останавливаются. Кроме того, на "0" устанавливаются и цифровыевыходы.Это соответствует, например, команде быстрой остановки в управляющемслове 1.
Реакцию на эту ошибку можно отключить через параметр P831 в программеMOVITOOLS® -Shell.
9.7.2 Тайм-аут RS-485Если на запрос MQP по шине RS-485 не отвечает один или несколько MOVIMOT®,то в слово состояния1 вносится код ошибки 91" Системная ошибка". Светодиод"SYS-F" загорается, а через диагностический порт передается сигнал об этойнеисправности.Приводы MOVIMOT®, не получающие данных, останавливаются через 1 секунду.Условие для этого: обмен данными между MQP и MOVIMOT® через командыMOVCOMM. Управление теми приводами MOVIMOT®, которые по-прежнемуполучают данные, продолжается в обычном режиме.Этот режим тайм-аута сбрасывается автоматически, т.е. после восстановлениясвязи с MOVIMOT® сразу возобновляется обмен текущими данными.
9.7.3 Неисправности аппаратной частиИнтерфейсные модули MQP способны распознавать целый ряд отказов своейаппаратной части. В случае обнаружения какой-либо аппаратной неисправностиэти устройства блокируются. Полное описание реакций на ошибки и необходимыхдействий см. в главе "Таблица неисправностей интерфейсных модулей"(Æ стр. 141). Отказ аппаратной части приводит к тому, что во входных данных процесса откаждого привода MOVIMOT® в слово состояния 1 вносится код ошибки 91. Приэтом светодиод "SYS-F" на модуле MQP равномерно мигает. Точный код ошибки выводится через диагностический порт и отображаетсяв программе MOVITOOLS®. В программе IPOS код ошибки считывается иобрабатывается командой "GETSYS".
ПРИМЕЧАНИЕЕсли привод MOVIMOT® управляется 3 словами данных процесса, то в 3-м словезадается значение темпа 0 с!Режим "Тайм-аут сети" сбрасывается автоматически, т. е. после восстановлениясвязи по сетевой шине приводы MOVIMOT® сразу начинают получать отконтроллера текущие выходные данные процесса.
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
109
10 ополнительные указания по вводу ПРУ в эксплуатациюРУ типа MF.../Z.6., MQ.../Z.6.
110
10 Дополнительные указания по вводу ПРУ в эксплуатациюДействуйте согласно указаниям главы "Ввод в эксплуатацию в сети PROFIBUS(MFP + MQP)". Кроме того, соблюдайте следующие указания по вводув эксплуатацию периферийных распределительных устройств.
10.1 ПРУ типа MF.../Z.6., MQ.../Z.6.10.1.1 Сервисный выключатель
Сервисный / защитный автоматический выключатель на ПРУ Z.6. предохраняетгибридный кабель от перегрузки и отключает следующие компоненты MOVIMOT®:– питание от сети и – питание 24 В=
Принципиальная схема:
ОПАСНО!Сервисный / защитный автоматический выключатель отсоединяет отэлектросети двигатель MOVIMOT®, но не периферийное распределительноеустройство.Тяжелые или смертельные травмы вследствие поражения электрическим током.• Перед началом любых работ отключите ПРУ от сети и заблокируйте от
непреднамеренного включения питания.
1162524811
[1]
[2]
Перемычка для подачи на привод MOVIMOT® питающего напряжения 24 В= от межсетевого интерфейсного модуля MF.. / MQ.. (заводской монтаж)Подключение гибридного кабеля
[1]"SafetyPower"
RS-485
X1 X20/ X29
MF.. / MQ..
X40
L1 L2 L3
24V
GN
D
24V
GN
DR
S+R
S-
X9 [2]MFZ.6F
X40 X29 X20
ДП
00
I
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
10Дополнительные указания по вводу ПРУ в эксплуатациюПериферийное распределительное устройство MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7
10.2 Периферийное распределительное устройство MF.../MM../Z.7.,
MQ.../MM../Z.7.
10.2.1 Проверка схемы включения обмоток двигателяПо следующему рисунку проверьте, совпадает ли выбранная схема включенияПРУ со схемой включения двигателя.
Принципиальная схема:
1162529803
U1 V1 W1
W2 U2 V2
U1 V1 W1
W2 U2 V2� �
ПРИМЕЧАНИЕЕсли двигатель оборудован тормозом, то тормозной выпрямитель должен бытьустановлен вне клеммной коробки двигателя!
1163654283
[1]
[2]
Перемычка для подачи на привод MOVIMOT® питающего напряжения 24 В= от межсетевого интерфейсного модуля MF.. / MQ.. (заводской монтаж)Подключение гибридного кабеля
U V W 13 14 15 TH1
TH2
X9 [2]MFZ.7F
MOVIMOT®
X1 X20 / X29
L1 L2 L3 24V
GN
D
MF.. / MQ..
RS
+R
S-
24V
GN
D
X40
"SafetyPower"[1]
X40 X29 X 20
RS-485
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
.00
I
111
10 ополнительные указания по вводу ПРУ в эксплуатациюериферийное распределительное устройство MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7.
112
10.2.2 Внутренняя кабельная разводка преобразователя MOVIMOT® в ПРУ
1186911627
[1] DIP-переключатель для установки схемы включенияУбедитесь в том, что схема включения двигателя совпадает со схемой включения, установленной DIP-переключателем.
[2] Учитывайте направление вращения двигателя. (стандартная разводка: возможно вращение в обоих направлениях)
Разблокировано вращениев обоих направлениях.
Разблокировано тольковращение влево.
Разблокировано тольковращение вправо.
1186918667
[3] Разъем встроенного тормозного резистора (только для двигателей без тормоза)
24V
TH L R 1 2 3 4 5 6 7 8
PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE
TH
�
�[1]
[2]
[3]
X4
X6
X1
1315
ϑ24
VTH L R 24
VTH L R 24
VTH L R
TH TH TH
ϑ ϑ ϑ
ДП
00
I
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
10Дополнительные указания по вводу ПРУ в эксплуатациюПериферийное распределительное устройство MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8
10.3 Периферийное распределительное устройство MF.../MM../Z.8.,
MQ.../MM../Z.8.
10.3.1 Сервисный выключательСервисный выключатель ПРУ Z.8. отключает следующие компоненты MOVIMOT®:– питание от сети и– Питание 24 В=
Принципиальная схема:
ОПАСНО!Сервисный / защитный автоматический выключатель отсоединяет отэлектросети двигатель MOVIMOT®, но не периферийное распределительноеустройство.Тяжелые или смертельные травмы вследствие поражения электрическим током.• Перед началом любых работ отключите ПРУ от сети и заблокируйте от
непреднамеренного включения питания.
1186927371
[1]
[2]
Перемычка для подачи на привод MOVIMOT® питающего напряжения 24 В= от межсетевого интерфейсного модуля MF.. / MQ.. (заводской монтаж)Подключение гибридного кабеля
U V W 13 14 15 TH1
TH2
X9 [2]MFZ.8F
MOVIMOT®
X1 X20 / X29
L1 L2 L3 24V
GN
D
MF.. / MQ..
RS
+R
S-
24V
GN
D
X40
"SafetyPower"[1]
X40 X29 X 20
RS-485
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
.00
I
113
10 ополнительные указания по вводу ПРУ в эксплуатациюериферийное распределительное устройство MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8.
114
10.3.2 Проверка схемы включения обмоток двигателя По следующему рисунку проверьте, совпадает ли выбранная схема включенияПРУ со схемой включения двигателя.
10.3.3 Внутренняя кабельная разводка преобразователя MOVIMOT® в ПРУ
1162529803
U1 V1 W1
W2 U2 V2
U1 V1 W1
W2 U2 V2� �
ПРИМЕЧАНИЕЕсли двигатель оборудован тормозом, то тормозной выпрямитель должен бытьустановлен вне клеммной коробки двигателя!
1186934155
[1] DIP-переключатель для установки схемы включенияУбедитесь в том, что схема включения двигателя совпадает со схемой включения, установленной DIP-переключателем.
[2] Учитывайте направление вращения двигателя. (стандартная разводка: возможно вращение в обоих направлениях)
Разблокировано вращениев обоих направлениях.
Разблокировано тольковращение влево.
Разблокировано тольковращение вправо.
1186918667
[3] Разъем встроенного тормозного резистора (только для двигателей без тормоза)[4] Сервисный выключатель
24V
TH L R
13 14 15 L1 L2 L3
L1 L2 L3
+24V
DC
TH
�
�
[4]
[1]
[2]
[3]
X4
ϑ
24V
TH L R 24V
TH L R 24V
TH L R
TH TH TH
ϑ ϑ ϑ
ДП
00
I
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
10Дополнительные указания по вводу ПРУ в эксплуатациюПреобразователь частоты MOVIMOT®, встроенный в ПРУ
10.4 Преобразователь частоты MOVIMOT®, встроенный в ПРУВ этой главе описаны особенности эксплуатации преобразователя MOVIMOT®,встроенного в периферийное распределительное устройство (в отличие отвстроенного в двигатель).
10.4.1 Измененная заводская настройка MOVIMOT®, встроенного в ПРУПри использовании MOVIMOT®, встроенного в ПРУ Z.7 или Z.8, учитывайтеизменения в заводской настройке некоторых параметров. Настройкаостальных параметров – такая же, как и на MOVIMOT®, встроенном в двигатель.См. инструкции по эксплуатации соответствующих приводов MOVIMOT®.
DIP-переключатель S1:
Задающий потенциометр f1;
S1 1 2 3 4 5
Защитадвига-теля
6
Защита(по мощности)
7
ЧастотаШИМ
8
Виброга-шение
на холостом ходу
Положение Адрес RS-485
20 21 22 23
ON 1 1 1 1 Выкл.Двигатель на один
типоразмер меньше
Изменяемая(16, 8, 4 кГц) Вкл.
OFF 0 0 0 0 Вкл. Согласованный 4 кГц Выкл.
1186982667
[1] Заводская настройка
100
100f [Hz]
2
75
25
5010f
1
[1]
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
00
I
115
10 ополнительные указания по вводу ПРУ в эксплуатациюреобразователь частоты MOVIMOT®, встроенный в ПРУ
116
10.4.2 Дополнительные функции MOVIMOT®, встроенный в ПРУПри использовании MOVIMOT®, встроенного в ПРУ Z.7. / Z.8. возможны(с ограничениями) следующие дополнительные функции. Полное описаниедополнительных функций см. в соответствующей инструкции по эксплуатацииMOVIMOT®.
Дополнительная функция Ограничение
1 MOVIMOT® с увеличенными значениями темпа –
2 MOVIMOT® с регулируемым ограничением тока (при превышении – сигнал об ошибке)
–
3 MOVIMOT® с регулируемым ограничением тока (переключение через клемму f1/f2)
Не имеется
4 MOVIMOT® с параметрированием по шине Только в комбинации с интерфейсными модулями MQ.. .
5 MOVIMOT® с защитой двигателя в периферийном распределительном устройстве Z.7. / Z.8.
Параметрирование по шине только в комбинации с интерфейсным модулем MQ.. .
6 MOVIMOT® с максимальной частотой ШИМ 8 кГц –
7 MOVIMOT® с быстрым пуском/остановкой Управление механическим тормозом – только через MOVIMOT®. Управление тормозом через релейный выход – невозможно.
8 MOVIMOT® с минимальной частотой 0 Гц –
10 MOVIMOT® с минимальной частотой 0 Гц и сниженным вращающим моментом на низких частотах
–
11 Контроль обрыва фазы электросети отключен –
12 MOVIMOT® с быстрым пуском/остановкой и с защитой двигателя в ПРУ Z.7 и Z.8
Управление механическим тормозом – только через MOVIMOT®. Управление тормозом через релейный выход – невозможно.
14 MOVIMOT® с отключенной компенсацией скольжения
–
ПРИМЕЧАНИЕДополнительную функцию 9 "MOVIMOT® для привода подъемных устройств " идополнительную функцию 13 "MOVIMOT® для привода подъемных устройствс расширенным контролем частоты вращения" нельзя использовать напреобразователе MOVIMOT®, встроенном в ПРУ Z.7. / Z.8.!
ДП
00
I
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
11Клавишные панелиКлавишная панель MFG11A
11 Клавишные панели11.1 Клавишная панель MFG11A11.1.1 Функция
Клавишная панель MFG11A устанавливается вместо интерфейсного модуля насоединительный модуль MFZ.. любого типа и служит для управления приводомMOVIMOT® в ручном режиме.
1187159051
STOP
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
117
11 лавишные панелилавишная панель MFG11A
118
11.1.2 Применение
Управление приводом через дополнительное устройство MFG11A
ИндикацияОтрицательное значение на дисплее, например = налево.
Положительное значение на дисплее, например = направо.
Значение на дисплее относится к настройке частоты вращения задающим потенциометром f1. Пример: индикация "50" = 50 % частоты вращения, установленной этим потенциометром.Внимание: если на дисплее "0", то привод работает с частотой fмин.
Повышение частоты вращения Направо: Налево:
Снижение частоты вращения Направо: Налево:
Блокировка MOVIMOT® Нажмите клавишу: Индикация =
Разблокировка MOVIMOT® или
Внимание: после разблокировки привод MOVIMOT® разгоняется в прежнем направлении до сохраненного ранее значения скорости.
Изменение направления вращения с правого на левое
1. до появления на дисплее =
2. Повторно нажмите для изменения направления вращения с правого на левое.
Изменение направления вращения с левого на правое
1. до появления на дисплее
2. Повторно нажмите для изменения направления вращения с левого на правое.
ПРИМЕЧАНИЕПосле возобновления подачи питания 24 В модуль остается в режиме останова(индикация = OFF). При выборе направления вращения клавишей со стрелкойпривод разгоняется от 0 до значения последней заданной уставки.
-50
50
STOP 0FF
0
0
КК
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
Клавишную панель DBG60B подсоединяйте непосредственно к диагностическомупорту интерфейсного модуля MF../ MQ.. Кроме того, клавишную панель можноподключить через 5 м удлинительный кабель (опция DKG60B).
11.2.2 ФункцииКлавишная панель DBG позволяет управлять приводами MOVIMOT® в ручномрежиме и выполняет следующие функции:• параметрирование приводов MOVIMOT®;• управление приводами клавишной панелью;• индикация данных процесса (режим мониторинга);• диагностика шинного соединения.
1188441227
DKG60B DBG60B
MF../MQ..
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
119
11 лавишные панелилавишная панель DBG
120
11.2.3 Назначение клавиш DBGНа следующем рисунке показано назначение клавиш панели DBG:
341827339
[1] Клавиша Стоп
[2] Клавиша Удалить последнее введенное значение
[3] Клавиша Выбор языка
[4] Клавиша Переключение меню
[5] Клавиши <0> – <9> Цифры 0 – 9
[6] Клавиша Перемена знака
[7] Клавиша Стрелка вверх, — прокрутка на один пункт меню вверх
[8] Клавиша Пуск
[9] Клавиша OK – подтверждение ввода
[10] Клавиша Индикация контекстного меню
[11] Клавиша Стрелка вниз, — прокрутка на один пункт меню вниз
[12] Клавиша Десятичная запятая
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[8]
[7]
[9]
[10]
[11]
[12]
+/-
КК
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
11Клавишные панелиКлавишная панель DBG
11.2.4 Выбор языка клавишной панелиПри первом включении или после восстановления заводской настройкиклавишной панели DBG60B на ее дисплее на несколько секунд появляетсяследующий текст:
После этого появляется символ выбора языка.
Порядок выбора языка: • Нажмите клавишу .На дисплее отобразится список имеющихся языков.
• Клавишей или выберите нужный язык.
• Клавишей подтвердите сделанный выбор.
На дисплее появляется базовая индикация на выбранном языке.
SEW
EURODRIVE
341888523
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
121
11 лавишные панелилавишная панель DBG
122
11.2.5 Режим мониторинга
Активация • Подключите панель DBG к диагностическому порту сетевого интерфейсногомодуля.
Первые несколько секунд будет высвечиваться условное обозначениеподключенного привода MOVIMOT®. После этого панель DBG перейдет в режиммониторинга.
Порядок перехода в режим мониторинга из любого другого режима:
• Клавишей вызовите контекстное меню.
• Клавишами и выберите в контекстном меню пункт "МОНИТОРИНГ".
• Клавишей подтвердите сделанный выбор.
Теперь клавишная панель работает в режиме мониторинга.
В режиме мониторинга отображаются выходные данные процесса (PO) и входныеданные процесса (PI) в виде двух отдельных меню.Из контекстного меню можно перейти только в окно PO -данных.
• Для перехода из окна PO-данных в окно PI-данных нажмите клавишу .
• Для возврата в окно PO-данных нажмите клавишу .
Для возврата в контекстное меню нажмите клавишу или .
PI1 PI2 PI3 МОНИТОРИНГ 0000 0000 0000 Статус / Ошибка
РУЧНОЙ РЕЖИМ
КК
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
11Клавишные панелиКлавишная панель DBG
Индикация Выходные данные процессаИндикация выходных данных процесса включает:
• PO1 = управляющее слово• PO2 = частота вращения (%)• PO3 = темпДополнительно отображаются:• темп в мс;• частота вращения в %;• в случае ошибки поочередно отображается код ошибки и текст сообщения.
Входные данные процессаИндикация входных данных процесса включает:
• PI1 = слово состояния 1• PI2 = выходной ток• PI3 = слово состояния 2Дополнительно отображаются:• состояние устройства в строке состояния в окне PI-данных или• в случае ошибки поочередно отображается код ошибки и текст сообщения.
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
123
11 лавишные панелилавишная панель DBG
124
11.2.6 Режим ручного управления
Активация • Подключите панель DBG к диагностическому порту модуля. Первые несколько секунд будет высвечиваться условное обозначениеподключенного привода MOVIMOT®. После этого панель DBG перейдет в режиммониторинга.
Чтобы перейти в режим ручного управления, выполните следующие действия:1. Клавишей вызовите контекстное меню.
2. Клавишами и , выберите в контекстном меню пункт "РУЧНОЙРЕЖИМ".
3. Клавишей подтвердите сделанный выбор.
Теперь клавишная панель работает в режиме ручного управления.
Индикация Индикация в режиме ручного управления включает:
• Отображаемый параметр: выходной ток в % от Iном.
• Настраиваемое значение: значение темпа в мс (заданное значение 10000 мс)• Настраиваемое значение: частота вращения в % (заданное значение 0 %)
1214980491
МОНИТОРИНГНАСТРОЙКА DBGDBG СОСТ.ПОСТАВ.
Iном% ТЕМР ЧАСТ.ВРАЩ%РУЧНОЙ РЕЖИМ0 1000 0
РУЧНОЙ РЕЖИМ
ПРИМЕЧАНИЕЕсли привод разблокирован в автоматическом режиме (управление по шине), товход в режим ручного управления невозможен.В этом случае на две секунды появляется сообщение "РУЧНОЙ РЕЖИМПРИМЕЧАНИЕ 17: ТРЕБ. ЗАПРЕТ РАБ", и клавишная панель DBG возвращаетсяв контекстное меню.
1215017739
Iном% ТЕМР ЧАСТ.ВРАЩ%РУЧНОЙ РЕЖИМ0 10000 0РАЗРЕШЕНИЕ / НЕТ РАЗРЕШЕНИЯ
КК
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
11Клавишные панелиКлавишная панель DBG
Управление В меню "РУЧНОЙ РЕЖИМ" предусмотрены следующие функции:
Задание уставки частоты вращения в %
Клавишей или настройте уставку частоты вращения в % или задайте значение цифровыми клавишами <0> – <9>. Клавишей установите направление вращения привода.Клавишей подтвердите установленное значение.
Переключение меню
Чтобы переключить меню для ввода значения темпа, нажмите клавишу .
Настройка значения темпа
Клавишей или установите значение темпа или задайте значение цифровыми клавишами <0> – <9>. Клавишей подтвердите установленное значение.
Запуск привода Для запуска привода нажмите клавишу .Статусная строка отображает "РАЗРЕШЕНИЕ". Во время работы клавишная панель показывает текущий ток двигателя в [%] от его номинального тока Iном.
Останов привода Для остановки привода нажмите клавишу .После этого в строке состояния мигает сообщение "НЕТ РАЗРЕШЕНИЯ".
+/-
ОПАСНО!При выходе из режима ручного управления панель запрашивает, следует лиактивировать автоматический режим: "Активировать автом. режим?" При выборе "OK" сразу активируется управление приводом в автоматическомрежиме. В этом случае, если привод разблокирован по шине, он может непреднамереннозапуститься.Тяжелые или смертельные травмы от поражения деталями привода.• Перед отключением режима ручного управления следует установить
двоичные сигналы или данные процесса таким образом, чтобы привод неразблокировался.
• Двоичные сигналы или данные процесса для запуска привода активируйтeтолько после отключения ручного режима.
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
125
11 лавишные панелилавишная панель DBG
126
Отключение режима ручного управления
Клавишей или отключите режим ручного управления.Появляется запрос:АКТИВИРОВАТЬ АВТОМ. РЕЖИМ?• Чтобы вернуться в режим ручного управления,
нажмите клавишу .
• При нажатии клавиши вы отключаете режим ручного управления и переходите в автоматический режим. Появляется контекстное меню.
Сброс ошибки Если в ручном режиме произошла ошибка, то на дисплее появляется окно ошибок. Строка состояния в этом окне поочередно (через 2 с) отображает код ошибки и текст сообщения. Выход из окна ошибок и сброс ошибки выполняется нажатием клавиши .
КК
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
12Протокол MOVILINK®Кодирование данных процесса
12 Протокол MOVILINK®
12.1 Кодирование данных процессаДля управления и задания уставок в любых сетевых системах используются однии те же данные процесса. Данные процесса кодируются с помощью стандартногопротокола MOVILINK® для приводных преобразователей SEW. При работес MOVIMOT®, как правило, различают следующие варианты:• 2 слова данных процесса (2 PD) • 3 слова данных процесса (3 PD)
12.1.1 2 слова данных процессаДля управления преобразователем MOVIMOT® через 2 слова данных процессаконтроллер верхнего уровня передает на MOVIMOT® слова выходных данныхпроцесса "Управляющее слово" и "Частота вращения [%]". ПреобразовательMOVIMOT® передает на контроллер слова входных данных процесса "Словосостояния 1" и "Выходной ток".
12.1.2 3 слова данных процессаПри управлении через 3 слова выходные данные процесса дополняются словом"Темп", а в качестве третьего слова входных данных процесса передается "Словосостояния 2".
1191917323
PO = выходные данные процесса PI- = входные данные процесса
PO1 = управляющее слово PI1 = слово состояния 1
PO2 = частота вращения (%) PI2 = выходной ток
PO3 = темп PI3 = слово состояния 2
MOVIMOT®
PO1 PO2 PO3
Master
PI1 PI2 PI3
PO
PI
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
127
12 ротокол MOVILINK®одирование данных процесса
128
12.1.3 Выходные данные процессаВыходные данные процесса (управляющая информация и уставки) передаются отконтроллера верхнего уровня на преобразователь MOVIMOT®). Тем не менее,в MOVIMOT® они становятся активными только в том случае, если адрес RS-485на приводе MOVIMOT® (DIP-переключатели S1/1—S1/4) установлен на значение,отличное от 0. Привод MOVIMOT® может управляться посредством следующих выходныхданных процесса:• PO1: Управляющее слово• PO2: Частота вращения [%] (уставка)• PO3: Темп
Управляющее слово, биты 0 – 2Управляющий сигнал "Разрешение" задается битами 0—2 управляющего слова =0006hex. Кроме того, для разблокировки привода MOVIMOT® входную клеммуНАПРАВО и/или НАЛЕВО необходимо соединить с клеммой +24 В (перемычками).Управляющий сигнал "Стоп" подается путем сброса бита 2 на "0". Для сохранениясовместимости с преобразователями SEW других серий следует использоватькоманду останова 0002hex. Тем не менее, если бит 2 = "0", то MOVIMOT®
обязательно выполняет остановку с активным темпом независимо от статусабитов 0 и 1.
Управляющее слово, бит 6 = Сброс
В случае сбоя ошибка сбрасывается битом 6 = "1" (Сброс). Для обеспечениясовместимости значение резервных управляющих битов должно быть "0".
Частота вращения [%]
Уставка частоты вращения задается в процентах от максимальной частотывращения, установленной задающим потенциометром f1.
Виртуальные клеммы для отпускания тормоза без разблокировки привода, только если на MOVIMOT®-переключатель S2/2 = "ON"(см. инструкцию по эксплуатации к MOVIMOT®).
Основной блок управляющих данных
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
PO1: Управляющееслово Резервные (для доп. функций) = 0
"1" = Сброс Резервный="0"
"1 1 0" = Разреш.,в ост. случ.: Стоп
PO2: Уставка Процентное значение со знаком / 0,0061 %Пример: -80 % / 0,0061 % = - 13115 = CCC5hex
PO3: Темп(только для
протокола из3 слов)
Время изменения частоты от 0 до 50 Гц в мс (диапазон: 100 -10000 мс)Пример: 2,0 с = 2000 мс = 07D0hex
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
12Протокол MOVILINK®Кодирование данных процесса
Темп Если в обмене используются три слова данных процесса, то активное значениетемпа передается в слове PO3 выходных данных процесса. Значение темпа,заданное переключателем t1, используется в том случае, если привод MOVIMOT®
управляется через 2 слова данных процесса.
12.1.4 Входные данные процессаПреобразователь MOVIMOT® передает входные данные процесса обратно наконтроллер. Они содержат информацию о состоянии и действительные значения.Привод MOVIMOT®поддерживает передачу следующих входных данныхпроцесса:• PI1: Слово состояния 1• PI2: Выходной ток• PI3: Слово состояния 2
Кодирование: 1 цифра = 1 мс
Диапазон: 100 – 10000 мс
Пример: 2,0 с = 2000 мс = 2000dec = 07D0hex
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
129
12 ротокол MOVILINK®одирование данных процесса
130
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Регулятор разблокирован = "1"
PI1: Словосостояния 1
Статус преобразователя (бит 5 = "0")
0 = преобразователь не готов к работе2 = нет разрешения4 = разблокирован
Код ошибки (бит 5 = "1")
Устройство разблокировано = "1"
PO-данные разблокированы = "1"
Резервный
Резервный
Неисправность/предупреждение = "1"
Резервный
Резервный
PI2:действительноезначение тока
16-битовое целое со знаком x 0,1% IномПример: 0320hex = 800 x 0,1 % Iном = 80 % Iном
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
12Протокол MOVILINK®Пример программы для Simatic S7 с управлением по сетевой шине
12.2 Пример программы для Simatic S7 с управлением по сетевой шинеДанный пример программы управления для контроллера Simatic S7 поясняетобработку данных процесса и сигналы цифровых входов и выходовинтерфейсного модуля MF... .
12.2.1 Распределение данных процесса по диапазону адресов ПЛКВ этом примере под данные процесса интерфейсного модуля MOVIMOT®
в памяти ПЛК отводится область PW132 – PW136.Обработка дополнительного слова с сигналами цифровых выходов/входов –через ячейки OW100/IW100.
12.2.2 Обработка сигналов цифровых входов/выходов интерфейсного модуля MF..Логическая операция И (AND) над сигналами цифровых входов DI 0...3 управляетцифровыми выходами DO 0 и DO 1 модуля MF..:
ПРИМЕЧАНИЕ!Данный пример не является обязательным и лишь демонстрирует принци-пиальный порядок действий при создании программы ПЛК. Ответственность засодержание этого примера программы исключается.
1192075019
[1][2][3]
Диапазон адресовВыходные адресаВходные адреса
POPO1PO2PO3DO
Выходные данные процессаУправляющее словоЧастота вращения [%]ТемпЦифровые выходы
PI-PI1PI2PI3DI
Входные данные процессаСлово состояния 1Выходной токСлово состояния 2Цифровые входы
AW132
AW134
AW136
EW132
EW134
EW136
PO1
PO2
PO3
PI1
PI2
PI3
[2]
[3]
[1]
MOVIMOT®
-+
+ MF..AW100
EW100 DI
DO
PO1 PO2 PO3
PI1 PI2 PI3
PO
DO
DI
PI
Master
A I 100.0 // если DI 0 = "1"A I 100.1 // DI 1 = "1"A I 100.2 // DI 2 = "1"A I 100.3 // DI 3 = "1"= O 100.0 // то DO 0 = "1"= O 100.1 // DO 1 = "1"
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
131
12 ротокол MOVILINK®ример программы для Simatic S7 с управлением по сетевой шине
132
12.2.3 Управление приводом MOVIMOT®
Сигнал разрешения для привода MOVIMOT® подается через вход DI0:• I 100.0 = "0": управляющий сигнал "Стоп"• I 100.0 = "1": управляющий сигнал "Разрешение"
Направление и частота вращения задаются через вход DI1:• I 100.1 = "0": 50 % fмакс, вращение направо• I 100.1 = "1": 50 % fмакс, вращение налевоПривод разгоняется или замедляется с уставкой темпа 1 с.Для последующей обработки входные данные процесса записываютсяв меркерные слова (MW 20...24) в буферной памяти.
U I 100.0 // Подать управляющий сигнал "Разрешение" через вход 100.0
SPB FREE
L W#16#2 // Управляющий сигнал "Стоп"T POW 132 // записать в PO1 (Управляющее слово 1)SPA SET
FREE: L W#16#6 // Управляющий сигнал "Разрешение" (0006hex) для MOVIMOT
T POW 132 // записать в PO1 (Управляющее слово 1)
SETP: U I 100.1 // Указать направление вращения через вход 100.1SPB CCW // Если вход 100.1 = "1", то вращение налевоL W#16#2000 // Уставку частоты вращения = 50 % fмакс направо
T POW 134 // записать в PO2 (частота вращения [%])
ACTV: L 1000 // Темп = 1 с (1000dec)T POW 136 // записать в PO3 (темп)
L PIW 132 // PE1 Загрузить PI1 (Слово состояния 1)T MW 20 // и сохранить в буферной памятиL PIW 134 // Загрузить PI2 (Выходной ток)T MW 22 // и сохранить в буферной памятиL PIW 136 // Загрузить PI3 (Слово состояния 2)T MW 24 // и сохранить в буферной памяти
BE
ПП
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
13ПараметрыПеречень параметров MQ.
13 Параметры13.1 Перечень параметров MQ..
Пара-метр
Обозначение Индекс Единица изм.
Доступ По умолча-нию
Пояснение / диапазон значений
010 Статус преобразователя 8310 RO 0 Младшее слово кодируется как слово состояния 1
011 Состояние 8310 RO 0 Младшее слово кодируется как слово состояния 1
012 Статус ошибки 8310 RO 0 Младшее слово кодируется как слово состояния 1
013 Текущий набор параметров 8310 RO 0 Младшее слово кодируется как слово состояния 1
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
.00
I
133
13 араметрыеречень параметров MQ..
134
812 Тайм-аут RS-485 8599 [с] RO 1
819 Тайм-аут сети 8606 [с] RO
831 Реакция на тайм-аут сети 8610 RW 10 0: No response10: PO-DATA = 0
840 Ручной сброс 8617 RW 0: OFF 1: ON
870 Описание уставки PO1 8304 RO 12 IPOS PO-DATA
871 Описание уставки PO2 8305 RO 12 IPOS PO-DATA
872 Описание уставки PO3 8306 RO 12 IPOS PO-DATA
873 Описание действительного значения PI1
8307 RO 9 IPOS PI-DATA
874 Описание действительного значения PI2
8308 RO 9 IPOS PI-DATA
875 Описание действительного значения PI3
8309 RO 9 IPOS PI-DATA
- Управляющее слово IPOS 8691 RW 0
- Длина программы IPOS 8695 RW 0
- IPOS-переменная H0 – H127 11000-11127
RW – Переменный в энертонезависимой памяти
- IPOS-переменная H10–H511 11010-11511
RW 0
- IPOS-код 16000-17023
RW 0
Пара-метр
Обозначение Индекс Единица изм.
Доступ По умолча-нию
Пояснение / диапазон значений
ПП
00
I
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
14ОбслуживаниеДиагностика сети с помощью MOVITOOLS®
14 Обслуживание
14.1 Диагностика сети с помощью MOVITOOLS®
14.1.1 Диагностика интерфейса сети через диагностический порт MF.. / MQ..У интерфейсных модулей MF.. / MQ.. имеется диагностический порт для вводав эксплуатацию и обслуживания. Он позволяет проводить диагностику сетис помощью программного обеспечения MOVITOOLS® компании SEW.
Программа предоставляет возможность простой диагностики обмена даннымимежду приводом MOVIMOT® и ведущим устройством сети.
ПРИМЕЧАНИЕИнформацию по обслуживанию и ремонту преобразователя MOVIMOT® MM..C иD см. в соответствующей инструкция по эксплуатации.
1199394827
ПРИМЕЧАНИЕВ режиме "Control"; ("Управление") программный монитор интерфейса сетипозволяет непосредственно управлять приводом MOVIMOT®; см. главу"Программный монитор интерфейса сети в ПО MOVITOOLS®" (Æ стр. 139).
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
135
14 бслуживаниеиагностика сети с помощью MOVITOOLS®
136
Устройство диагностического портаДиагностический порт находится на уровне потенциалов 0, т. е. имеет тот жепотенциал, что и электронные компоненты модуля. Это действительно для всехинтерфейсных модулей MF../ MQ... Диагностический порт AS-i-модулей MFK..находится на уровне потенциала MOVIMOT®.Подключение к этому порту – 4-контактным штекером RJ10. Расположение порта– под резьбовой пробкой на крышке модуля.
Интерфейсный преобразовательДля соединения диагностического порта с персональным компьютером можноиспользовать следующие опции:• USB11A с интерфейсом USB, номер 0 824 831 1; • UWS21B с последовательным интерфейсом RS-232, номер 1 820 456 2.
Комплектация:• интерфейсный преобразователь;• кабель со штекером RJ10;• интерфейсный кабель USB (USB11A) или RS-232 (UWS21B).
1194294027
GND RS- RS+ +5V
4 3 2 1
1195112331
PC +
MOVITOOLS
RS-232 RJ10
MF../MQ..
UWS21B
RJ10USB
USB11A
ОД
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
14ОбслуживаниеДиагностика сети с помощью MOVITOOLS®
Основные диагностируемые параметрыПрограмма MOVITOOLS®-Shell обеспечивает диагностику привода MOVIMOT®
через диагностический порт интерфейсного модуля MF..
Отображаемые параметры – 00. Параметры процесса
В качестве параметра процесса привод MOVIMOT® передает значение выходноготока.
Отображаемые параметры – 01. Индикация статуса
Статус MOVIMOT® полностью интерпретируется и выводится на индикацию.
Отображаемые параметры – 04. Двоичные входы доп. устройства
Цифровые входы интерфейсного модуля MF.. отображаются как дополнительныевходы привода MOVIMOT®. Эти входы не оказывают прямого влияния на приводMOVIMOT®, поэтому назначение выводов = No function.
Отображаемые параметры – 06. Двоичные выходы дополнительного устройства
Цифровые входы интерфейсного модуля MF.. отображаются как дополнительныевыходы привода MOVIMOT®. Эти выходы не оказывают прямого влияния напривод MOVIMOT®, поэтому назначение выводов = No function.
Номер в меню Параметр Индекс Пояснение / описание
004 Выходной ток [% Iном] 8321 Выходной ток MOVIMOT®
8360 Статус двоичных выходов DO0 и DO1 модуля MF..
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
137
14 бслуживаниеиагностика сети с помощью MOVITOOLS®
138
Отображаемые параметры – 07. Данные преобразователя
В качестве данных преобразователя на дисплей выводится информацияо MOVIMOT® и интерфейсном модуле MF.. .
Отображаемые параметры – 09. Диагностика сети
В этой группе параметров представлены все сетевые данные.
Номер в меню Параметр Индекс Пояснение / описание
070 Тип преобразователя
8301 Тип преобразователя MOVIMOT®
072 Доп. устройство 1 8362 Тип доп. устройства 1 = тип MF..
074 Встроенное ПО доп. устр.1
8364 № встроенного ПО модуля MF..
076 Встроенное ПО базового блока
8300 № встроенного ПО MOVIMOT®
Номер в меню Параметр Индекс Пояснение / описание
090 PD-конфигурация 8451 PD-конфигурация, заданная для MOVIMOT®
091 Тип сети 8452 Сетевой стандарт модуля MF..
092 Скорость передачи 8453 Скорость передачи, заданная на MF..
093 Сетевой адрес 8454 Сетевой адрес DIP-переключателя MF..-
094 Уставка PO1 [hex] 8455 Уставка PO1 ведущего устройства сети на MOVIMOT®
095 Уставка PO2 [hex] 8456 Уставка PO2 ведущего устройства сети на MOVIMOT®
096 Уставка PO3 [hex] 8457 Уставка PO3 ведущего устройства сети на MOVIMOT®
097 Действ. значение PI1 [hex]
8458 Действительное значение PI1 от MOVIMOT® для ведущего устройства сети
098 Действ. значение PI2 [hex]
8459 Действительное значение PI2 от MOVIMOT® для ведущего устройства сети
099 Действ. значение PI3 [hex]
8460 Действительное значение PI3 от MOVIMOT® для ведущего устройства сети
ОД
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
14ОбслуживаниеДиагностика сети с помощью MOVITOOLS®
Программный монитор интерфейса сети в ПО MOVITOOLS ®
Программный монитор интерфейса сети в ПО MOVITOOLS® обеспечиваетудобное управление и визуализацию циклических данных процесса приводаMOVIMOT®.
Характеристики • удобный пользовательский интерфейс;• быстрое освоение функций управления даже без подключения к сети
(подготовка к вводу в эксплуатацию);• интегрированность в программный пакет MOVITOOLS® компании SEW;• простой и быстрый поиск ошибок;• кратчайшие сроки проектирования.
1199394827
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
139
14 бслуживаниеиагностика сети с помощью MOVITOOLS®
140
Функции программного монитора сети
Программный монитор сети – это эффективный инструмент для ввода шиннойсистемы в эксплуатацию и поиска ошибок. Он отображает и интерпретируетданные процесса, циклически передаваемые между преобразователем иконтроллером. Кроме того, программный монитор – это не только пассивный контроль за работойшинной системы, но и активное управление преобразователем.При этом пользователь имеет следующие возможности:• при реально существующей сетевой системе: в интерактивном режиме
принять на себя управление преобразователем и проверить функции привода;• на стадии подготовки (т. е. без реально существующей сетевой системы
с ведущим устройством): смоделировать процесс работы отдельного приводаи, тем самым, протестировать функции управления еще до вводав эксплуатацию.
Программный монитор сети в режиме Control (Управление)
1199400843
[1][2][3][4][5]
PO-данные от контроллераPI-данные от преобразователя на контроллерТекущие HEX-значения выходных данных процесса (редактируемые)Текущий HEX-значения входных данных процесса Индикация активных значений настройки
[3] [4]
[1] [2]
[5] [5]
ОД
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
14ОбслуживаниеДиагностика сети с помощью MOVITOOLS®
14.1.2 Таблица неисправностей интерфейсных модулейКод / идентификация Реакция Причина Меры по устранению неисправности10 Запрещенная
команда IPOSОстановка программы IPOSDO = 0
• Ошибка в программе IPOS, подробный комментарий -через IPOS-переменную H469.
• Исправьте ошибку, загрузите программу IPOS и выполните сброс.
14 Сбой датчика Прекращение обмена данными с MOVIMOT®
DO = 0
• Обрыв одной или обеих линий связи с датчиком
• Проверьте электрическое соединение модуля MQ.. с датчиком
17 Выход за верхнюю границу стека
• Неисправность системы управления преобразователя, например, из-за электромагнитных помех.
• Проверьте заземление и экранирование, при необходимости восстановите.
• При повторном появлении неисправности обратитесь в технический офис SEW.
18 Выход за нижнюю границу стека
19 Немаскируемое прерывание
20 Неопределенный код операции
21 Сбой защиты22 Запрещенный
доступ к слову-операнду
23 Запрещенный доступ к команде
24 Запрещенный внешний доступ к шине
25 EEPROM • Ошибка при доступе к памяти EEPROM.
• Восстановите заводскую настройку "Delivery state", выполните сброс и перенастройте параметры модуля (Внимание: в этом случае значения в программе IPOS удаляются)
• При повторном появлении неисправности обратитесь в технический офис SEW.
28 Тайм-аут сети Выходные данные процесса= 0DO = 0(реакцию можно отключить)
• Во время контрольного запроса не обнаружено соединения между ведущим и ведомым.
• В ведущем устройстве проверьте программу обмена данными.
32 Переполнение индексов IPOS
Остановка программы IPOSDO = 0
• Нарушены принципы программи-рования, из-за этого – внутри-системное переполнение стека.
• Проверьте и скорректируйте прикладную программу IPOS.
37 Контрольный таймер системы
Прекращение обмена данными с MOVIMOT®
DO = 0
• Ошибка в работе системного ПО.
• Обратитесь в технический офис SEW.
41 Контрольный таймер доп. устройства
• Контрольный таймер IPOS; время выполнения программы IPOS больше заданного значения контрольного таймера.
• Проверьте значение времени, установленное в команде "_WdOn()".
45 Ошибка "Инициа-лизация"
• Ошибка после самодиагностики в режиме сброса.
• Выполните сброс; при повторном появлении неисправности обратитесь в технический офис SEW.
77 Недействительное управляющее слово IPOS
Остановка программы IPOSDO = 0
• Была попытка установить недействительный автоматический режим.
• Проверьте значения в программе внешнего контроллера.
83 КЗ на выходе Нет • Короткое замыкание на выходе DO0, DO1 или VO24 (питание датчиков).
• Проверьте подключение/нагрузку выходов DO0 и DO1, а также цепи питания датчиков.
91 Системная ошибка Нет • Один или несколько узлов (MOVIMOT®) в течение тайм-аута не ответили на запрос MQ...
• Проверьте цепи питания и подключение шины RS-485.
• Ошибка при копировании набора данных. Данные не консистентны.
• Восстановите заводскую настройку "Delivery state", выполните сброс и попытайтесь скопировать данные повторно.
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
141
14 бслуживаниелительное хранение
142
14.2 Длительное хранениеПри длительном хранении раз в 2 года подключайте устройства с преобра-зователем к сети не менее чем на 5 минут. Иначе возможно сокращение его срокаслужбы.
14.3 Порядок действий при отсутствии технического обслуживанияВ преобразователях установлены электролитические конденсаторы, которыев обесточенном состоянии подвержены эффекту старения.Этот эффект можетпривести к повреждению конденсаторов, если после длительного храненияподать на устройство сразу номинальное напряжение. Если техническое обслуживание не выполнялось, SEW-EURODRIVE рекомендуетмедленно повышать входное напряжение от нулевого до номинального значения.Для этого, например, можно использовать регулируемый трансформатор иизменять его выходное напряжение, как описано ниже. После такоговосстановления преобразователь можно сразу использовать или отправить надальнейшее длительное хранение с обслуживанием.
Рекомендуется следующее распределение по ступеням:Устройства на 400/500 В~:• ступень 1: от 0 до 350 В~ в течение нескольких секунд;• ступень 2: 350 В~ в течение 15 минут;• ступень 3: 420 В~ в течение 15 минут;• ступень 4: 500 В~ в течение 1 часа.
14.4 УтилизацияВ состав данного изделия входят:• железо;• алюминий;• медь;• пластмасса; • электронные компоненты. Утилизируйте детали устройства в соответствии с действующими стандартами!
ОД
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
15Технические данныеТехнические данные интерфейсного модуля MFP сети PROFIBUS.
15 Технические данные15.1 Технические данные интерфейсного модуля MFP сети PROFIBUS..
Электрические параметры MFP
Питание электронных схем MFP U = +24 В +/- 25%, Iвх Â 150 мА
Разделение потенциалов • изолированный разъем PROFIBUS-DP• между логическими схемами и цепями питания 24 В• между логическими схемами и периферией/MOVIMOT® – через оптопары
Способы подключения шины по 2 пружинные клеммы для входящего и исходящего шинного кабеля (опция: разъем M12)
Экранирование с помощью экранирующих металлических кабельных вводов
Двоичные входы (датчики)
Уровень сигнала
ПЛК-совместимые согласно EN 61131-2 (цифровые входы типа 1), Ri À 3,0кОм, время выборки ок. 5 мс
15 В – +30 В: "1" = контакт замкнут-3 В – +5 В: "0" = контакт разомкнут
Питание для датчиков
Номинальный токВнутреннее падение напряжения
24 В= согласно EN 61131-2, устойчиво к внешнему напряжению и короткому замыканию
Σ 500 мАне более 1 В
Двоичные выходы (исполнительные элементы)
Уровень сигналаНоминальный токТок утечкиВнутреннее падение напряжения
ПЛК-совместимые согласно EN 61131-2, устойчивы к внешнему напряжению и короткому замыканию
"0" = 0 В; "1" = 24 В500 мАне более 0,2 мАне более 1 В
Длина кабеля RS-485 30 м между MFP и MOVIMOT® при раздельном монтаже
Температура окружающей среды от -25 °C до 60 °C
Температура при хранении от -25 °C до 85 °C
Степень защиты IP65 (монтаж на соединительном модуле MFZ.., заглушки на всех свободных разъемах)
Спецификация PROFIBUS
Вариант протокола PROFIBUS PROFIBUS-DP
Поддерживаемая скорость передачи 9,6 кбод – 1,5 Мбод / 3 – 12 Мбод (с автоматическим распознаванием)
Оконечная нагрузка шины встроенный согласующий резистор, подключаемый DIP-переключателем согласно EN 50170 (V2)
Допустимая длина кабеля PROFIBUS • 9,6 кбод: 1200 м• 19,2 кбод: 1200 м• 93,75 кбод: 1200 м• 187,5 кбод: 1000 м;• 500 Кбод: 400 м• 1,5 Мбод: 200 м• 12 Мбод: 100 мДля расширения сети можно несколько ее сегментов соединить через усилители-повторители. Макс. расширение / глубина каскадирования регламентируется в руководствах по DP-ведущим устройствам или усилителям-повторителям.
DP-конфигурация с DI 2PD + DI, конфигурация: 113dec, 16dec3PD + DI, конфигурация: 114dec, 16dec 0PD + DI, конфигурация: 0dec, 16dec,Universal Configuration, для прямого ввода данных конфигурации
Прикладные данные параметрирования
не более 10 байт, настройка в hex-формате:00,00,00,00,00,00,00,00,00,00 аварийный сигнал диагностики активен (по умолчанию)00,01,00,00,00,00,00,00,00,00 аварийный сигнал диагностики не активен
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
.P
if
kVA
Hz
n
143
15 ехнические данныеехнические данные интерфейсного модуля MFP сети PROFIBUS..
144
Длина массива диагностических данных
не более 8 байт, включая 2 байта диагностических данных устройства
Настройка адреса не поддерживается, адрес устанавливается DIP-переключателями
Имя GSD-файла SEW_6001.GSD
Имя Bitmap-файла SEW6001N.BMPSEW6001S.BMP
Спецификация PROFIBUS
ТТ
Pi
fkVA
Hz
n
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
15Технические данныеТехнические данные PROFIBUS-интерфейсного модуля MQP.
15.2 Технические данные PROFIBUS-интерфейсного модуля MQP..
Электрические параметры MQP
Питание электронных схем MQP U = +24 В +/- 25 %, Iвх д. 200 мА
Разделение потенциалов • изолированный разъем PROFIBUS-DP• между логическими схемами и цепями питания 24 В• между логическими схемами и периферией/MOVIMOT® – через оптопары
Способы подключения шины по 2 пружинные клеммы для входящего и исходящего шинного кабеля (опция: разъем M12)
Экранирование с помощью экранирующих металлических кабельных вводов
Двоичные входы (датчики)
Уровень сигнала
ПЛК-совместимые согласно EN 61131-2 (цифровые входы типа 1), Ri À 3,0 кОм,время выборки ок. 5 мс
15 В – +30 В: "1" = контакт замкнут -3 В – +5 В: "0" = контакт разомкнут
Питание для датчиков
Номинальный токВнутреннее падение напряжения
24 В= согласно EN 61131-2, устойчиво к внешнему напряжению и короткому замыканию
Σ 500 мАне более 1 В
Двоичные выходы (исполнительные элементы)
Уровень сигналаНоминальный токТок утечкиВнутреннее падение напряжения
ПЛК-совместимые согласно EN 61131-2, устойчивы к внешнему напряжению и короткому замыканию
"0" = 0 В, "1" = 24 В500 мАне более 0,2 мАне более 1 В
Длина кабеля RS-485 30 м между MQP и MOVIMOT® при раздельном монтаже
Температура окружающей среды от -25 °C до 60 °C
Температура при хранении от -25 °C до 85 °C
Степень защиты IP65 (монтаж на соединительном модуле MFZ.., заглушки на всех свободных разъемах)
Параметры PROFIBUS
Вариант протокола PROFIBUS PROFIBUS-DPV1 (или PROFIBUS-DP)
Поддерживаемая скорость передачи 9,6 Кбод – 12 Мбод (с автоматическим распознаванием)
Оконечная нагрузка шины встроенный согласующий резистор, подключаемый DIP-переключателем согласно EN 50170 (V2)
Допустимая длина кабеля PROFIBUS • 9,6 кбод: 1200 м• 19,2 кбод: 1200 м• 93,75 кбод: 1200 м• 187,5 кбод: 1000 м;• 500 Кбод: 400 м• 1,5 Мбод: 200 м• 12 Мбод: 100 мДля расширения сети можно несколько ее сегментов соединить через усилители-повторители. Макс. расширение / глубина каскадирования регламентируется в руководствах по DP-ведущим устройствам или усилителям-повторителям.
DP-идентификатор 6001hex (24577hex)
DP-конфигурации 1-10 слов данных процесса с каналом параметрирования или без него (см. главу "Конфигурация данных процесса")
Прикладные данные параметрирования
не более 10 байт, без функции
Длина массива диагностических данных
6 байт согласно EN 50170 (V2)
Настройка адреса функция "Set-Slave-Address" не поддерживается, адреса устанавливаются DIP-переключателями
Число параллельных C2-соединений 2
Поддерживаемый блок данных индекс 47
Поддерживаемый номер слота рекомендуется: 0
Код изготовителя 10Ahex (SEW-EURODRIVE)
Идентификатор профиля 0
Тайм-аут C2-ответа: 1 с
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
.P
if
kVA
Hz
n
145
15 ехнические данныеехнические данные периферийных распределительных устройств
146
15.3 Технические данные периферийных распределительных устройств15.3.1 ПРУ типа MF.../Z.3., MQ.../Z.3.
15.3.2 ПРУ типа MF.../Z.6., MQ.../Z.6.
Макс. длина C1-канала 240 байт
Макс. длина C2-канала 240 байт
Имя GSD-файла SEWA6001.GSD (DPV1) SEW_6001.GSD (DP)
Имя Bitmap-файла SEW6001N.BMP SEW6001S.BMP
Параметры PROFIBUS
MF../Z.3.MQ../Z.3.
Температура окружающей среды
от -25 °C до 60 °C
Температура при хранении
от -25 °C до 85 °C
Степень защиты IP65 (интерфейсный модуль и штекер кабеля двигателя установлены и закреплены, все штекерные разъемы загерметизированы)
Не более 30 м (гибридный кабель SEW, тип B)если сечение жил кабеля меньше, чем у подводки от электросетиобеспечить линейную защиту предохранителями!
Масса ок. 1,3 кг
MF../Z.6.MQ../Z.6.
Сервисный выключатель
Выключатель нагрузки и линейная защитаТип: ABB MS 325 – 9 + HK20Рукоятка выключателя: черная/красная, с тройной блокировкой
Температура окружающей среды
от -25 °C до 55 °C
Температура при хранении
от -25 °C до 85 °C
Степень защиты IP65 (интерфейсный модуль, крышка отсека подключения к электросети и штекер кабеля двигателя установлены и закреплены, на все штекерные разъемы установлены заглушки)
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительныеустройства PROFIBUS
15Технические данныеТехнические данные периферийных распределительных устройств
15.3.3 Периферийное распределительное устройство MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7.
15.3.4 Периферийное распределительное устройство MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8.
MF../MM..-503-00/Z.7. MQ../MM..-503-00/Z.7.
Температура окружающей среды от -25 °C до 40 °C ( снижение мощности Pном: 3 % Iном на К до макс. 60 °C)
Температура при хранении
от -25 °C до 85 °C
Степень защиты IP65 (интерфейсный модуль, крышка отсека подключения к электросети и штекер кабеля двигателя установлены и закреплены, на все штекерные разъемы установлены заглушки)
выключатель нагрузки Тип: ABB OT16ET3HS3ST1Рукоятка выключателя: черная/красная, с тройной блокировкой
Температура окружающей среды
от -25 °C до 40 °C ( снижение мощности Pном: 3 % Iном на К до макс. 55 °C)
1)
1) для MM3XC: от -25 до 40 °C в режиме S3 при 25 % ПВ (до макс. 55 °C в режиме S3 при 10 % ПВ)
Температура при хранении
от -25 °C до 85 °C
Степень защиты IP65 (интерфейсный модуль, крышка отсека подключения к электросети и штекер кабеля двигателя установлены и закреплены, на все штекерные разъемы установлены заглушки)
Ченнаи SEW-EURODRIVE India Private LimitedPlot No. K3/1, Sipcot Industrial Park PhaseIIMambakkam VillageSriperumbudur- 602105Kancheepuram Dist, Tamil Nadu
Датчик ...................................................59, 61, 63Длительное хранение .....................................142Документация, дополнительная ........................9Документы, дополнительные .............................9Дополнительные указания по технике безопасности
сети PROFIBUS ........................... 83Пример конфигурирования ...................... 84
Диагностика сети ............................................ 135Диагностика интерфейса сети ...................... 136Диагностируемые параметры ....................... 137Диагностический порт .................................... 135
Устройство ............................................. 136
ЗЗамечание об авторских правах ....................... 7Защитная пленка .............................................. 72Защитные функции ............................................ 9Защитный колпачок .......................................... 72
ИИдентификационный номер ............................ 89Инкрементный датчик EI76 .............................. 63Инкрементный датчик ES16 ............................ 61Инструкция по эксплуатации
Правила пользования .................................. 6Интерфейсные модули PROFIBUS
Условное обозначение .............................. 15Интерфейсный модуль
Входные данные процесса ......................123Выбор языка .............................................121Выходные данные процесса ....................123Назначение клавиш ..................................120Подключение ...................................... 70, 119Режим мониторинга ................................122Режим ручного управления .....................124
устройства ...................................29Предписания ...............................................22Сетевые интерфейсные модули .............26
Монтаж по нормам ЭМСКабель передачи данных ...........................34Кабельные вводы .......................................34Периферийные распределительные
устройства ...................................34Питание 24 В .............................................34Уравнивание потенциалов .......................34Экраны кабелей ..........................................35
Монтаж по стандартам UL ............................... 39Монтаж с учетом электромагнитной совместимости .................................................. 34
Обслуживание ................................................ 135Ограничение ответственности компании ......... 7Описание указаний по технике безопасности ...................................................... 6
ППараметры ................................................96, 133Перечень параметров MQ.. ........................... 133Персональный компьютер
Подключение .............................................. 71Периферийные распределительные устройства
Монтаж ...................................................... 29Периферийные распределительные устройства PROFIBUS
Условное обозначение .............................. 20Подключение
Подключение защитного заземления ............. 37Подключение к двигателю
ПРУ типа MF../MM../Z.7., MQ../MM../Z.7. .............................. 111
ПРУ типа MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8. .............................. 114
Подключение к электросети ............................ 36
Руководство – Интерфейсные модули и периферийные распределительные устройства PROFIBUS
157
158
лфавитный указатель
Подключение межсетевых интерфейсных модулей
через клеммы ..............................................49Подключение питания через MFZ.1 .................38Подключение шины
Дополнительные способы ........................55Порядок действий при вводе в эксплуатацию ..................................................72Преобразователь частоты MOVIMOT®
Встроенный в ПРУ ..................................115Преобразователь MOVIMOT®
Внутренняя кабельная разводка ... 112, 114Дополнительные функции ......................116Заводская настройка ..............................115
Проверка правильности подключения ............41Программный монитор сети ...........................140ПРУ типа MF../MM../Z.7
Кабельная проводка MOVIMOT® .............112Подключение к двигателю .....................111Технические данные ................................147Указания по вводу в эксплуатацию ........111Устройство. ...............................................18
ПРУ типа MF../MM../Z.8Кабельная проводка MOVIMOT® .............114Подключение к двигателю .....................114Сервисный выключатель ........................113Технические данные ................................147Указания по вводу в эксплуатацию ........113Устройство. ...............................................19
ПРУ типа MF../Z.3.Устройство ................................................16
ПРУ типа MF../Z.6.Сервисный выключатель ........................110Указания по вводу в эксплуатацию ........110Устройство ................................................17
ПРУ типа MQ../MM../Z.7Кабельная проводка MOVIMOT® .............112Подключение к двигателю .....................111Технические данные ................................147Указания по вводу в эксплуатацию ........111Устройство. ...............................................18
ПРУ типа MQ../MM../Z.8Кабельная проводка MOVIMOT® .............114Подключение к двигателю .....................114Сервисный выключатель ........................113
Указания по вводу в эксплуатацию ....... 113Устройство. .............................................. 19
ПРУ типа MQ../Z.3.Устройство ............................................... 16
ПРУ типа MQ../Z.6.Сервисный выключатель ....................... 110Указания по вводу в эксплуатацию ....... 110Устройство ............................................... 17
ПРУ MF../Z.3.Технические данные ................................ 146
ПРУ MF../Z.6.Технические данные ................................ 146
ПРУ MQ../Z.3.Технические данные ................................ 146
ПРУ MQ../Z.6.Технические данные ................................ 146
Пример MOVILINK®
Данные процесса ..................................... 131Распределение по диапазону адресов .. 131Управление приводом MOVIMOT® ......... 132Устройство автоматизации ................ 131Цифровые входы/выходы ....................... 131
устройства PROFIBUS ............... 20Условия выполнения гарантийных требований ......................................................... 7Установка ............................................................ 9Установка в сырых помещениях и на открытом воздухе ............................................. 22Устройство
Периферийное распределительное устройство .................................. 16
ПРУ типа MF../MM../Z.7., MQ../MM../Z.7. .... 18ПРУ типа MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8. .... 19ПРУ типа MF../Z.3., MQ../Z.3. ................... 16ПРУ типа MF../Z.6., MQ../Z.6. ................... 17Сетевые интерфейсные модули ............ 13Соединительный модуль MFZ.. ............... 14