PRO/EVO SERÝSÝ ENDÜSTRÝYEL PROSES KONTROL CÝHAZLARI KULLANIM KILAVUZU R San-Bir bulvarý 5. Bölge No:80 Büyükçekmece Ýstanbul / Türkiye www.meter.com.tr Tel :(212) 886 64 54 - 8 hat Fax :(212) 886 64 63 [email protected]Elektronik San Tic.A.Þ. Elektronik San Tic.A.Þ. PRO 08.1 PRO 08.1 PRO 08.1 ELECTRONIC PROCESS CONTROLLER ELECTRONIC PROCESS CONTROLLER PRO 04 PRO 04 EXIT EXIT PRG PRG R R1 R1 R2 R2 R3 R3 R4 R4 R5 R5 ELECTRONlC PROCESS CONTROLLER ELECTRONlC PROCESS CONTROLLER 0 8 . 2 P R EVO 08.1 EVO 08.1 EVO 08.1 ELECTRONIC PROCESS CONTROLLER ELECTRONIC PROCESS CONTROLLER EVO 04 EVO 04 PRG PRG PRO 08.2 EVO 08.2 EVO 04 PRO 04 EXIT EXIT PRG PRG R1 R1 R2 R2 R3 R3 R4 R4 R5 R5 0 8 . 2 E V ELECTRONlC PROCESS CONTROLLER ELECTRONlC PROCESS CONTROLLER ELECTRONlC PROCESS CONTROLLER ELECTRONlC PROCESS CONTROLLER ELECTRONlC PROCESS CONTROLLER ELECTRONlC PROCESS CONTROLLER R1 R1 R2 R2 R4 R4 R5 R5 R3 R3 R1 R1 R2 R2 R4 R4 R5 R5 R3 R3 R1 R1 R2 R2 R3 R3 R4 R4 R5 R5 R1 R1 R2 R2 R3 R3 R4 R4 R5 R5 21072005
22
Embed
PRO/EVO SERÝSÝ ENDÜSTRÝYEL PROSES KONTROL CÝHAZLARI ... · 14 Sipariþ kod tablosu .....42 Ýçindekiler G ir þ .3 1 .G en l 3 1 .2 Blok di agr m 3 1 .3 T ekn ib lg r 4 1 .4Ku
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
PRO/EVO SERÝSÝ ENDÜSTRÝYELPROSES KONTROL CÝHAZLARI KULLANIM KILAVUZU
R
San-Bir bulvarý 5. Bölge No:80Büyükçekmece Ýstanbul / Türkiyewww.meter.com.tr
8.1 SP Set deðeri ayarý ............................................................................................27 8.1.1 SP1 1.set deðeri ayarý ..........................................................................................27 8.1.2 SP2 2.set deðeri ayarý ..........................................................................................27 8.2 AL1 1.Alarm ayarý .................................................................................................27 8.3 AL2 2.Alarm ayarý .................................................................................................27 8.4 out (% çýkýþ) ........................................................................................................28 8.5 Pb Oransal band ayarý .......................................................................................28 8.5.1 Pb1 1.Oransal band ayarý ....................................................................................28 8.5.2 Pb2 2.Oransal band ayarý ....................................................................................28 8.6 dt Türev zaman ayarý .........................................................................................28 8.7 rt Ýntegral zaman ayarý .....................................................................................28 8.8 HSt On-off histerisiz ayarý .....................................................................................29 8.8.1 Hst1 On-off 1.histerisiz ayarý ..................................................................................29 8.8.2 HSt2 On-off 2.histerisiz ayarý ..................................................................................29 8.9 Cyt Röle ve lojik cýkýþ için çalýþma zaman peryodu ayarý ....................................29 8.9.1 Cyt1 Röle ve lojik cýkýþ için 1.çalýþma zaman peryodu ayarý .................................29 8.9.2 Cyt2 Röle ve lojik cýkýþ için 2.çalýþma zaman peryodu ayarý ................................30 8.10 o.o. Oransal çalýþma noktasý ayarý .......................................................................30 8.11 o.H Maksimum çýkýþ limiti ayarý ...........................................................................30 8.12 o.L Minumum çýkýþ limiti ayarý .............................................................................30 8.13 d.F Dijital filtre ayarý .............................................................................................30 8.14 AL.hy Alarm histerisiz ayarý .....................................................................................31 8.15 rSLP Rampa eðim ayarý .........................................................................................31 8.16 dS Isýtma-Soðutma band aralýðý ayarý ................................................................31 8.17 SPH Set deðer maksimum limit ayarý ....................................................................31 8.18 SPL Set deðer minumum limit ayarý .....................................................................31 8.19 SCH Analog giriþ1 skala üst limit ayarý ..................................................................31 8.20 SCL Analog giriþ1 skala alt limit ayarý ..................................................................32 8.21 SCH2 Analog giriþ2(opsiyonel giriþ) skala üst limit ayarý .......................................32 8.22 SCL2 Analog giriþ2(opsiyone giriþl) skala alt limit ayarý ........................................32 8.23 OFS1 Analog giriþ1 offset ayarý .............................................................................32 8.24 OFS2 Analog giriþ2(opsiyonel giriþ) offset ayarý ....................................................32 8.25 t timer ayarý ...................................................................................................32
9 PID kontrol ve ayarlarý .....................................................................................................33
9.1 Kontrol þekilleri hakkýnda genel bilgiler ...................................................................33 9.2 PID parametrelerinin kontroldeki etkisi ....................................................................34 9.3 PID parametrelerinin otomatik ayarlanmasý .............................................................35 9.4 PID parametrelerinin manuel ayarlanmasý ...............................................................35
1.1 Genel .........................................................................................................................3 1.2 Blok diagram .............................................................................................................3 1.3 Teknik bilgiler .............................................................................................................4 1.4 Kullanýlan semboller ..................................................................................................4
7.1 CFG.1 Analog giriþler .............................................................................................24 7.2 CFG.1 Nokta konum seçimi .....................................................................................24 7.3 CFG.2 Lojik giriþler .................................................................................................24 7.4 CFG.2 Sinyal taþma seçimi .....................................................................................24 7.5 CFG.2 Rampa fonksiyon seçimi .............................................................................24 7.6 CFG.4 Alarm modlarý ..............................................................................................25 7.7 CFG.4 Display görüntü seçimi ................................................................................25 7.8 CFG.5 Kontrol tipi seçimi .........................................................................................25 7.9 CFG.5 Çýkýþ3 sinyal tipi seçimi ................................................................................25 7.10 CFG.5 Çýkýþ3 kontrol yönlendirme seçimi ...............................................................25 7.11 CFG.5 Manuel fonksiyon seçimi ..............................................................................25 7.12 CFG.6 Çýkýþ yönlendirme seçimi ............................................................................26
Ýçindekiler
Ýçindekiler
1 2
Cihazý kullanmadan önce kullanma kýlavuzunu mutlaka okuyunuz! Kullanma kýlavuzundaki uyarýlara uyulmamasýndan kaynaklanan zararlar ve þahýslarýn uðrayacaðý kazalarda sorumluluk kullanýcýyaaittir. Bu durumda oluþan arýzalarda ,cihaz garanti kapsamýndan çýkar.
1.1 GenelPRO/EVO serisi PRO/EVO 04(96x96) , PRO/EVO 08.1(48x96) , PRO/EVO 08.2(96x48) ebadlarýnda mikrokontroller tabanlýolarak üretilmiþtir.Programlanabilen üniversal giriþ sayesinde her tür endüstriyel birimin ölçüm ve kontrolünde kullanýlabilir.2 adet 4 digit display ihtiva eder, bu displaylerde ölçüm deðeri,set deðeri, 2.Giriþ deðeri veya % çýkýþ deðeri sürekli izlenebilir. Programlanabilir zaman ayarlý digital filitreleme ortamdaki gürültüden etkilenmeyi önler. Programlanabilen tuþ kilidi özelliðiyle yetkisiz eriþimi engeller.Ortam sýcaklýk kompanzasyonu Pt 100 ile saðlanmýþtýr.Harici set deðeri giriþini kabul eder. 2 adet alarm rölesinin her birinin programlanabilen 10 ayrý alarm fonksiyonu vardýr. Standart 24 Vdc sensör besleme çýkýþý sisteminizdeki sensörün harici besleme ihtiyacýný ortadan kaldýrýr.
-Pt50, Pt100, Pt1000 :-199.9 / +850.0-Ni100 :-60.0 / +250.0-Fe-Const J :-50.0 / +999.9-NiCr-Ni K :-50.0 / +1370.0-Pt10Rh-Pt S :-50.0 / +1765.0-Fe-Const L :-50.0 / +900.0-NiCr-Const E :-50.0 / +400.0-NiCrSi-NiSi N :-50.0 / +1300.0-Pt13Rh-Pt R :-50.0 / +1750.0-Pt30Rh-Pt6Rh B :+50.0 / +1800.0-Cu-Const T :-199.9 / +400.0
:-1999 / +9999 digit
°C
°C
°C
EN 60584-1 Thermocouples Part 1 :Reference tablesEN 60584-2 Thermocouples Part 2 :TolerancesDIN 43710 Reference tables for thermocouple types U and LDIN 60751 Indüstrial platinum resistance thermometer sensor
ANALOG GÝRÝÞ 1- Pt 50- Pt 100- Pt 1000- Ni 100- Termokupl(J,K,S,L,E,N,R,B,T)- Standart sinyal- Potansiyometre- 0 - 2500 mV (kalibre edilebilir)
ANALOG GÝRÝÞ 2- Potansiyometre- Standart sinyal- Harici set deðeri (Standart sinyal)
F
- Opsiyonel(sipariþe göre fabrikada ayarlanýr)
2 Kurulum
96mm
PRO/EVO 04PRO/EVO 08.1 , PRO/EVO 08.2
96mm
R1
R2
R3
R4
R5
96mm
96mm
PRO/EVO 0496mm
48mm
PRO/EVO 08.1
96mm
48mm
PRO/EVO 08.2
2.2 Pano kesim ölçüleri2.1 Boyutlar
2 Kurulum
PRO/EVO 04
PRO/EVO 08.2
>10.5mm92 mm 44 mm
>3
0.5
mm
92
mm
44
mm
>3
0.5
mm
92
mm
>30.5mm
>1
0.5
mm
92 mm
PRO/EVO 08.1
5 6
4 3
18 17
20 19
15 16
15 16
21 22
23 24
3 Elektrik baðlantýlarý
3.1 Klemens baðlantýlarý
1516
1718
1920
2122
2324
L1N
12
34
56
78
910
1112
1314
1516
1718
1920
2122
2324
L1N
12
34
56
78
910
1112
1314
ÇIKIÞLAR KLEMENS NUMARASI
RÖLE 1
RÖLE 2
LOJÝK ÇIKIÞ 1
LOJÝK ÇIKIÞ 2
SENSÖR BESLEMESÝ24 Vdc 30mA
RÖLE 3
VEYA
ANALOG ÇIKIÞ
23
21
15
15 +
19 -
17 -
3 -
24
22
16
16 -
20 +
18 +
4 +
R 1
R 2
R 3 *
R 4
R 5
* R3 çýkýþý opsiyoneldir.Ýsteðe baðlý olarak röle veya analog modül fabrikada monte edilir.
2 Kurulum
2.3 Montaj
7 8
SEMBOL
Montaj ve elektriksel baðlantýlar, teknik personel tarafýndan , kullanma kýlavuzundaki talimatlara uygun olarak yapýlmalýdýr.
Cihazýn Panoya Yerleþimi:Cihaz panoya sayfa 5/6 daki þekilde gösterildiði gibi kesilmiþ yuvaya pano önünden geçirilir.Kutudan çýkan iki adet baðlantý elemaný cihaz üzerindeki týrnaklara vida yuvalarý arkada kalacak þekilde ikiyandan takýlýr ve tornavida yardýmý ile panoya sabitlenir.
Dikkat : Týrnaklarýn yuvaya tam olarak oturduðundan emin olduktan sonra cihaz sallanmayacak kadar vidanýn sýkýlmasý yeterlidir.Aksi durumda cihaz yada panoya zarar verebilirsiniz.
3 Elektrik baðlantýlarý
AC
9 11
10
L1
11
N
GÝRÝÞLER GÝRÝÞ 1 *GÝRÝÞ 2 SEMBOL
TERMOKUPL
TERMOREZÝSTANS3 TELLÝ
TERMOREZÝSTANS2 TELLÝ
2 +
1
1
2 +3 -
2
2
3
3
32
31 2
31 2
AKIM GÝRÝÞ
VOLTAJ GÝRÝÞ
LOJÝK GÝRÝÞ 1
LOJÝK GÝRÝÞ 2
CÝHAZ BESLEMESÝ
2 +
2 +
9
10
L1
3 -
3 -
11
11
N
2
2
2
3
3
3
8
8
7
7
STANDART DIÞISÝNYAL
POTANSÝYOMETRE 5 52 73 8
35 2 85 7
* GÝRÝÞ 2 opsiyoneldir.Sipariþ aþamasýnda bildirilmesi halinde fabrikada monte edilebilir.
Parametreler arasýndaki geçiþler tuþuyla yapýlr.Ýþletim parametreleri ayarlamasý; - tuþlarýyla parametre deðeri ayarlanýr, ayar bittikten sonra tuþuna basarak veya hiçbir tuþa basýlmazsa 2 sn sonra cihaz tarafýndan otomatik olarak ayarlanan deðerler hafýzaya kaydedilir.Kayýt tamamlandýktan sonra tuþuyla bir sonraki parametreye geçilebilir veya tuþuna basarak 1.programlama (normal çalýþma konumu) seviyesine dönülür.Eðer ayarlanan deðer hafýzaya alýnmadan tuþuna basýlýrsa yeni deðerler hafýzaya kaydedilmeden 1.programlama (normal çalýþma konumu) seviyesine dönülür.
Konfigürasyonlar(CFG)’ýn ayarlanmasý ; konfigürasyonlarýn ayarlanmasý iþletim parametrelerinden farklý yapýlýr.Displaydeki her hane farklý bir konfigürasyonu tanýmlar, her hane ayrý ayrý ayarlanýr. tuþuna basarak ayarlanacak hane seçilir, tuþuna basarak deðer girilir.Seçili hane flaþ yapar. Bir sonraki haneye geçmek için tekrar tuþuna basýlýr, diðer hane flaþ yapmaya baþlar. Bu þekilde ayar tamamlandýktan sonra tuþuna basarak ayarlanan deðerler hafýzaya kaydedilir. Konfigürasyonlar tuþuna basmadan kaydedilemez(otomatik kaydetme yok). Kayýt tamamlandýktan sonra tuþuyla bir sonraki parametreye geçilebilir veya tuþuna basarak 1.programlama (normal çalýþma konumu) seviyesine dönülür.Eðer ayarlanan deðer hafýzaya alýnmadan tuþuna basýlýrsa yeni deðerler hafýzaya kaydedilmeden 1.programlama (normal çalýþma konumu) seviyesine dönülür.
ð Ýþletim parametreleri için bakýnýz bölüm 6 , sayfa 22
ð Konfigürasyonlar(CFG) için bakýnýz bölüm 5 , sayfa 16
ð Seviye parametreleri için bakýnýz bölüm 6 , sayfa 22
* PRO modelinde bulunur.
-STANDART DISPLAY-
-SET,ALARM AYARLARI-
SEVÝYE 3-PID AYARLARI-
SEVÝYE 4-KONFÝGÜRASYON AYARLARI-
4 Display ve tuþlar
4.3 Programlama seviyeleri ve program adýmlarý
Cihaz 4 programlama seviyesine sahiptir.
1.Seviye Cihaz çalýþmasýna devam ederken görülen seviyedir.Üst(kýrmýzý) displayde ölçülen deðer(process value) görünür.Alt(yeþil) displayde set deðeri, yüzde çýkýþ deðeri veya ikinci giriþ deðeri gösterilebilir. Fabrika ayarýnda set deðeri görünmektedir. Alt(yeþil) displayde set deðeri gösterimi seçilmiþ ise - tuþlarýyla set ayarlanabilir.
ð Display gösterim ayarý için bakýnýz Bölüm 5 , Sayfa 16 / Bölüm 7.7 , Sayfa 25
2.Seviye Sadece set ve alarm deðerlerinin ayarlanabildiði seviyedir. Burada set deðeri, alarm1 ve alarm2 deðerleri ayarlanabilir ve yüzde çýkýþ deðeri gözlemlenebilir.
3.Seviye PID kontrol parametrelerinin ayarlanabileceði seviyedir.Sýrasýyla Pb(Pb1, Pb2), dt, rt, Cyt(Cyt1, Cyt2) Hyt(Hyt1, Hyt2)o.o, oH, oL, dF, rSLP, AL.hy parametreleri bulunur. Cihaz tipine ve kontrol þekline göre bazý parametreler bulunmayabilir.
ð Bölüm 27 , Sayfa 27-32
4.Seviye Cihazýn giriþ çýkýþ ve kontrol þeklinin ayarlandýðý seviyedir.4.seviyeye geçmek için;3.Seviyede ve d.F parametresinde iken PRG tuþuna 2saniye süreyle basýlý tutulur.Sýrasýyla CFG1, CFG2, CFG3, CFG4 CFG5, CFG6, SPH, SPL, SCH, SCL, OFFS parametreleri bulunur.
CFG ayarlarýnda her bir basamak ilerideki sayfalarda görebileceðiniz üzere farklý bir ayar saðlamaktadýr. tuþu basamaklar arasýnda ilerlemeyi saðlarken tuþu ile kullaným klavuzunda belirtilen deðerler çaðrýlabilir ve PRG tuþu ile ilgili konfigürasyon adýmýnýn(örn:CFG1) bütün basamaklarý hafýzaya alýnýr.PRG tuþuna tekrar basýlarak bir sonraki konfigürasyon adýmýna(örn:CFG2) geçilebilir.
- Örn: Cihazý kullanacak kiþinin yetkisinin sadece SET deðerini ve alarm deðerlerini deðiþtirmekle sýnýrlý olmasý isteniyorsa; S4=1 S3=1 S2=0 S1=0 olmalý yani
Loc(tuþ kilidi)
AUTO TUNE
4.4 Manuel fonksiyon
4.5 Tuþ kilitleme fonksiyonu
4.6 Auto tune ayar fonksiyonu
- % çýkýþ manuel olarak ayarlanmak isteniyorsa öncelikle CFG.5 konfigürasyon ayarýndan manuel fonksiyon aktif edilmiþ olmalýdýr ð CFG5 için bakýnýz bölüm 5 , sayfa 20 / bölüm 7.11 , sayfa 25
- Seviye1’deyken ve tuþlarýna ayný anda 2 saniye süreyle basýlý tutulursa set göstergesi flaþ yapar ve ekranda çýkýþ yüzde deðeri görünür,bu, manuel fonksiyonun devreye girdiðini belirtir. ve tuþlarýna basarak çýkýþ yüzde deðeri deðiþtirilebilir.- Manuel fonksiyon devreye girdiði anda PID kont- rol dev reden çýkar.
EXITEXIT+EXITEXIT+
PRGPRG
- tuþlarýna Seviye1’deyken 2 saniye süreyle basýlý tutulursa Set göstergesinde Loc parametre- si,ölçüm göstergesinde ise seviye kilitle- me haneleri görünür. - Birler hanesi Seviye1’i,onlar hanesi Seviye2’yi,yüz- ler hanesi Seviye3’ü,binler hanesi Seviye4’ü göste- rir.- tuþuna basarak Seviye hanesi seçilir,seçili ha- ne flaþ yapar. tuþuna basarak seviye paramet- resi kilitlenir veya kilit iptal edilebilir(1=paramet- re kilitli,0=parametre açýk).-Yapýlan iþlemi hafýzaya almak için tuþuna,Sevi- ye1’e geri dönmek için tuþuna basýlmalýdýr.
- tuþuna Seviye1’deyken 2 saniye süreyle basýlý tutulursa alt(yeþil) displayde tunE yazýsý flaþ yapmaya baþlar bu cihazýn otomatik PID ayarlama durumuna geçtiðini gösterir ve ayarlama iþlemi bitene kadar display flaþ yapmaya devam eder.Cihaz ayarlamayý bitirdikten sonra display normal çalýþma biçimine geri döner.- Auto tune yaparken vazgeçmek istenirse tekrar tuþuna 2 saniye kadar basýlý tutularak tune iþlemi iptal edilir. - Rampa fonksiyonu aktif iken Auto tune yapýlamaz
+
+
EXITEXIT
EXITEXIT
EXITEXIT
Manuel ayar
EXITEXIT
EXITEXIT
>2 Sn
>2 Sn
>2 Sn
>2 Sn
>2 Sn
>2 Sn
S1S3
S2S4
ayarlanmalýdýr.
13 14
EXITEXIT
4 Display ve tuþlar
4.7 Potansiyometre kalibrasyonu
- Cihaz giriþ olarak (min 500 ohm , max 1 Mohm) arasýndaki potansiyometreleri kabul eder.
Bu seçeneði kullanmak için önce CFG1 Exxx olarak ayarlanmalýdýr.Ayrýca potansiyometrenin “zero”(sýfýr) konumu için SCL, “span”(maksimum) konumu için SCH ayarlanmalýdýr
ð CFG1 için bakýnýz bölüm 5 , sayfa 16
1. Cihaz Seviye 1 de iken + tuþuna 2 sn den uzun bir süre basýlýr
2. Alt (Yeþil) displayde “CAL “ görünür. Potansiyometre manuel olarak %0 pozisyonuna getirilir ve deðer sabitlenene kadar beklenir. . Eðer potansiyometre bir servomotor gibi bir aktüatör üzerindeyse ve manuel olarak hareket ettirme imkaný yoksa tuþu ile %0 pozisyonuna getirilir ve deðer sabitlenene kadar beklenir.3. tuþuna basýlýr ekranda ZER.1 görünür
4. tuþuna basýlýr. Böylece cihaz “0” pozisyonunu hafýzaya almýþ olur. Cihaz okumasýný yapar ve kýsa bir süre sonra üst “kýrmýzý” displayde daha önce ayarlanmýþ olan “SCL” deðeri görünür.
5. tuþuna tekrar basýlýr “SPN.1” görünür Potansiyometre manuel olarak maksimum pozisyonuna getirilir ve deðer sabitlenene kadar beklenir. Eðer potansiyometre servomotor gibi bir aktüatör üzerindeyse ve manuel olarak hareket ettirme imkaný yoksa tuþu ile %100 pozisyonuna getirilir ve deðer sabitlenene kadar beklenir.
6. tuþuna basýlýr. Böylece cihaz “span” pozisyonunu hafýzaya almýþ olur. Ýþlem bitmiþtir. Cihaz seviye 1 normal çalýþma konumuna döner.
- Herhangi bir adýmda yanlýþ yapýldýðý düþünülüyorsa iþlemler en baþtan baþlatýlmalýdýr.
ð SCH,SCL için bakýnýz bölüm 8.19 , sayfa 31 / bölüm 8.20 , sayfa 32
* Özel uygulamalar içindir, detaylý bilgi için METER elektronik ile baðlantý kurunuz.
** Rampa fonksiyonu sadece PRO serisi cihazlarda mevcuttur.
CFG4:Alarm konfig,set disp seçme, Ýkinci giriþ nokta konum ayarýAlarm 1
Alarm 2
Set Display Seçimi
2.Giriþ Nokta Konum Ayarý
Aktif deðil 0
Aktif deðil 0
Set Point (Sp1) deðeri 0
9999 0
AL Mod1 1
AL Mod1 1
Çýkýþ yüzde deðeri 1
999.9 1
AL Mod2 2
AL Mod2 2
Anolog giriþ2 deðeri 2
99.99 299.99 2
AL Mod3 3
AL Mod3 3
AL Mod4 4
AL Mod4 4
AL Mod5 5
AL Mod5 5
AL Mod6 6
AL Mod6 6
AL Mod7 7
AL Mod7 7
AL Mod8 8AL Mod9 9AL Mod10 A
AL Mod8 8AL Mod9 9AL Mod10 A
19 20
CFG5:Kontrol tipi,Çýkýþ3(R3) Manuel ayar
Çýkýþ 3(R3) Sinyal Tipi
Çýkýþ 3(R3) kontrol seçimi
Manuel fonksiyon
Isýtma (Röle) 0
Röle - Triak 0
Setpoint kontrol 1
Aktif deðil 0
Aktif deðil 0
Soðutma (Röle) 1
0 - 20 mA 1
Alarm1 kontrol 2
Aktif 1
4 - 20 mA 2
Alarm2 kontrol 3
Timer -dakika- (PRO serisi için) 5
Timer -saniye- (PRO serisi için) 4
0 - 10 V 3
2 - 10 V 4
*Isýtma-Soðutma (Röle+Röle) 4
**Isýtma-Soðutma (Röle+Analog sinyal) 5
***Isýtma-Soðutma (Analog sinyal+Röle) 6
****Feedback Servo Vana kontrolü 7
* R2 Çýkýþý bu kontrol tipi için Soðutma kontrole ayarlýdýr,deðiþtirilemez.
** Analog çýkýþý bu kontrol tipi için Soðutma kontrole ayarlýdýr.
*** Bu kontrol tipi için Analog çýkýþý Isýtma , R2 çýkýþý Soðutma kontrole ayarlýdýr,deðiþtirilemez. **** Sadece PRO modelinde bulunur.***** Sadece PRO modelinde bulunur.
Isýtma (Analog sinyal çýkýþlý) 2
Soðutma (Analog sinyal çýkýþlý) 3
5 Konfigürasyon tablosu5 Konfigürasyon tablosu
Alarm Mod 9 - 10 sadece 2.analog(opsiyonel) giriþ içindir.F
7.1 CFG 1 Analog giriþlerBu ayar seviyesine(CFG1) gelebilmek için cihaz 1. programlama seviyesinde iken PRG tuþuna 2 sn.den uzun bir süre basýlý tutulur, bu durumda cihaz 3. programlama seviyesine geçer.PRG tuþuna anlýkbasýlarak ekranda dF parametresi görünene kadar devam edilir.dF parametresinda iken PRG tuþuna2 sn den uzun basarak 4. programlama seviyesine gelinir, ekranda CFG 1 görünür.CFG 1 konfigürasyonunu ayarlamak için azaltma tuþuyla binler hanesi , yukarý tuþuyla istenen giriþ tipleri seçilir.Ayarlamadan sonra kayýt için PRG tuþuna basmak gereklidir, cihaz konfigürasyon ayarlarýný otomatik olarak hafýzaya almaz. ð CFG1 için bakýnýz bölüm 5 , sayfa 16
7.2 CFG 1 Nokta konum seçimiBu ayar seviyesine(CFG1) gelebilmek için bölüm 7.1 ‘deki adýmlar tekrar edilir Nokta konum ayarýstandart sinyal, standart dýþý sinyal ve potansiyometre dýþýndaki diðer giriþlerde sade noktasýz veya birnoktalý olabilir(CFG1=(0-C)xx0 veya CFG1=(0-C)xx1 ).Nokta; skalayla birlikte (Pb, Hyt, AL.hy, rSLP ,dSSP, AL1, AL2 SPH,SPL OFFS ) parametreleride etkilenir.Standart sinyal, standart dýþý sinyal ve potansiyometre için 4 digit’le sýnýrlýdýr.Örn:
CFG 1 = (d,E,F)xx1 iken SCH 100.0 ise CFG 1 = (d,E,F)xx2 yapýlmak istendiðinde 100.00 olmasýgerekirken bu sayý 5 digit olduðu için üst(kýrmýzý) displayde Er02 hata mesajý görünür ve cihaz bu skalaaralýðýný kabul etmez, tuþlar kilitlenir.Bu durumda yapýlmasý gereken EXIT tuþuyla 1.programlama seviyesine dönmektir.Böylece tuþ kilitlenmesi çözülür ve cihaz normal foksiyonlarýna geri döner.Nokta pozisyonuna göre noktanýn etkilediði tüm parametreler 10, 100 veye 1000 sayýsýyla çarpýlýr yadabu sayýlara bölünür.(örn:CFG1=xxx1 iken Pb=100.7 CFG 1 =xxx0 olursa Pb=100 olur, tekrar CFG 1=xxx1yapýlýr ise bu sefer Pb=100.0 olur.)
7.3 CFG 2 Lojik giriþler
Bu ayar seviyesine(CFG2) gelebilmek için bölüm 7.1 ‘deki adýmlar tekrar edilir.CFG 1 ‘de iken PRG tuþuna anlýk basarak CFG 2 konfigurasyon ayarýna gelinir.Lojik giriþler tabloya göre aktif edilir. ð CFG2 için bakýnýz bölüm 5 , sayfa 17
7.4 CFG 2 Sinyal taþma ayarýBu ayar seviyesine(CFG2) gelebilmek için bölüm 7.3 ‘deki adýmlar tekrar edilir.Sinyal taþmasýnýnanlamý þudur;Standart sinyal, standart dýþý sinyal ve potansiyometre için giriþ (proses) deðeri skala ayarýnýn (SCH-SCL) %10 üstünde veya altýnda ise bu sinyal taþmasý anlamýna gelir.Diðer sinyallerin isebelirlenen skala deðerlerinin üstünde veya altýnda ise yine sinyal taþmasý anlamýna gelir.Sinyal taþmasý genelde bir sensör arýzasý(kopma,kýrýlma vs.) veya yanlýþ giriþ parametresi seçilmesidurumunda oluþur.Bu konfigürasyonla amaçlanan, çalýþma esnasýnda sensörde bir arýza oluþtuðunda sistemi korumaktýr.Ýsteðe göre çýkýþ deðeri %0, %100, %50 veya arýzadan hemen önceki % çýkýþ deðeri olarak ayarlanýr ve alarm çýkýþlarý açýk veya kapalý konuma getirilebilir.
7.5 CFG 2 Rampa fonksiyon seçimi
Bu ayar seviyesine(CFG2) gelebilmek için bölüm 7.3 ‘deki adýmlar tekrar edilir.CFG 2=xxx0 ise rampafonksiyonu aktif deðildir ve rampa ledi sönüktür. CFG 2=xxx1 ise rampa fonksiyonu aktif olur ve eðim derece / dakika olarak seçilir, rampa ledi yanar.CFG 2=xxx2 ise rampa fonksiyonu aktif olur ve eðimsaat / dakika olarak seçilmiþ olur, rampa ledi yanar.Rampa fonksiyon aktif iken Auto tune yapýlamaz ð Rampa fonksiyonu için bakýnýz bolum 11.1 , sayfa 39
6 Parametre tablosu 7 Konfigürasyon ayarlarý
SCH1(SCH)
SCL1(SCL)
OFS1(OFFS)
7 Konfigürasyon ayarlarý7 Konfigürasyon ayarlarý
7.6 CFG 4 Alarm modlarý
Bu ayar seviyesine(CFG4) gelebilmek için bölüm 7.3’ teki adýmlardan sonra PRG tuþuna anlýk basarakCFG 4’e gelinir.CFG 4 konfigürasyonunun binler hanesi Alarm 1, yüzler hanesi Alarm 2 modlarýný ayarlamak için seçilir.Bu modlarla ilgili detaylý açýklama için bakýnýz bölüm 10 , sayfa 36
7.7 CFG 4 Display görüntü seçimi
Bu ayar seviyesine gelebilmek için için bölüm 7.6’ daki adýmlar tekrarlanýr.Bu konfigürasyonda normalçalýþma halindeyken(seviye 1) alt(yeþil) displayde sürekli görüntülenmesi istenen SP parametresi,% çýkýþ deðeri veya 2. Analog(opsiyonel) giriþ deðeri seçilebilir.
7.8 CFG 5 Kontrol tipi seçimi
Bu ayar seviyesine gelebilmek için için bölüm 7.7’ deki adýmlar tekrarlanýr.CFG 4 teyken PRG tuþunaanlýk basarak CFG 5 ‘e gelinir.Bu konfigürasyonda cihazýn yapmasý istenen kontrol biçimi (ýsýtma,soðutma, analog çýkýþlý ýsýtma, analog çýkýþlý soðutma, servomotorlu vana kontrolü) Seçilir.
G Isýtma-Soðutma seçeneði (servomotorlu) aktif edilirse R2 çýkýþý cihaz tarafýndan soðutma pozisyonuna ayarlanýr.R2 çýkýþý CFG 6 konfigürasyonundan Set kontrole yönlendirilmelidir.Diðer çýkýþlar ýsýtma veya alarm olarak yönlendirilebilir.Örn;servomotorlu bir vana ile kontrol yapýlmak istenirseCFG 5 = 4xxx veya CFG 5 = 6xxx olmasý durumunda R2 herzaman soðutma pozisyonundadýr ve CFG 6 =x1xx olmak zorundadýr.Isýtma için diðer çýkýþlardan herhangi birisi seçilebilir(örn;R1 ýsýtma içinCFG 6 =11xx).servomotorlu vananýn açma kontrolü R1 rölesinden kapama kontrolü R2 rölesinden yapýlýr.
ð CFG5 için bakýnýz bölüm 5 , sayfa 20
7.9 CFG 5 Çýkýþ3 sinyal tipi seçimi
Bu ayar seviyesine gelebilmek için için bölüm 7.8’ deki adýmlar tekrarlanýr.Çýkýþ 3 opsiyonel bir çýkýþtýr, standart olarak cihaz üzerinde bulunmaz, isteðe göre röle modülü veya analog çýkýþ modülü olarak fabrikada monte edilir.Çýkýþ 3(R3) Analog olarak seçilirse R3 ledi yanmaz sadece röle triak olarak seçildiðinde çýkýþ durumu R3 ledinden izlenebilir.Çýkýþ3 röle modülü takýlmadýðý halde Konfigürasyondan aktif edilirse R3 ledi yanýp sönebilir ancak çýkýþalýnamaz.
7.10 CFG 5 Çýkýþ3 kontrol yönlendirme seçimi
Bu ayar seviyesine gelebilmek için için bölüm 7.8’ deki adýmlar tekrarlanýr.Çýkýþ 3 ‘ün set deðeri, alarm 1deðeri veya alarm 2 deðerinden hangisine göre çýkýþ vereceði bu konfigürasyonla yönlendirilir.
7.11 CFG 5 Manuel fonksiyon seçimi
Bu ayar seviyesine(CFG5) gelebilmek için bölüm 7.8 ‘deki adýmlar tekrar edilir.Bu konfigürasyonla manuel fonksiyon aktif edilebilir veya devre dýþý býrakýlabilir.Fabrika ayarlarýnda manuel fonksiyon devredýþýdýr.
ð Manuel fonksiyon için bakýnýz bölüm 4.4 , sayfa 14
25 26
7.12 CFG 6 Çýkýþ yönlendirme seçimi
Bu ayar seviyesine(CFG6) gelebilmek için bölüm 7.8 ‘deki adýmlar tekrar edilerek CFG 5 ‘e gelinir,PRGtuþuna anlýk basarak CFG 6 ‘ya gelinir.CFG 6’ nýn binler hanesi R1 çýkýþýný(röle çýkýþýdýr), yüzler hanesiR2 çýkýþýný(röle çýkýþýdýr), onlar hanesi R4 çýkýþýný(lojik çýkýþtýr;lojik 0=0V, lojik 1=5V), birler hanesi R5 çýkýþýný(lojik çýkýþtýr;lojik 0=0V, lojik 1=12V) yönlendirir.
ð CFG6 için bakýnýz bölüm 5 , sayfa 21
CFG 6 parametrelerisiyle çýkýþlar, sadece PRO modelinde bulunan timer fonksiyonu için de yönlendirilir.Çýkýþlar timer end -saniye- veya timer end -dakika- olarak yönlendirilirse timer fonksiyonu etkin olur.Timer fonksiyonu;Proses set noktasýna ulaþtýðý anda t(time) parametresindeki deðer kadar saniye veyadakika olarak saymaya baþlar.Sayma bittiðinde yönlendirilen çýkýþ aktif olur.
8 Ýþletim parametre ayarlarý
8.1 SP Set deðeri ayarý
SP parametresi 1.programlama seviyesinde(CFG 4’ten seçilmiþ ise) ve 2. Programlama seviyesinde görünür.Bu parametre kontrol referans parametresidir PID kontrolü bu parametreye göre yapýlýr.SP, CFG 4’ten aktif edilmiþ ise, cihazýn normal çalýþma durumunda alt(yeþil) displayde görülür ve - tuþlarýyla deðiþtirilebilir. ð CFG 4 display görüntü seçimi için bakýnýz bölüm 5 , sayfa 19
Rampa fonksiyonu aktif iken SP deðeri sadece 2.programlama seviyesinden ayarlanabilir.1.programlamaseviyesinde CFG 4 ten alt(yeþil) displayde SP görünümü seçildiðinde rampa set deðerinin verilen eðimegöre SP(hedef set) deðerine doðru yaklaþtýðý gözlenebilir.
8.1.1 SP 1 1.Set deðeri ayarý
SP1 SP ile ayný parametredir, CFG 2 ‘den lojik giriþlerin herhangi birinden set switching aktif edildiði zaman SP parametresi SP1 olarak görünür.2.programlama seviyesinde görüntülenir.Ayarlama: - tuþlarýyla deðer ayarlanýr ayarlama yaptýktan sonra tuþuna basarak veya 2sn sonra otomatikolarak hafýzaya kaydedilir.Kayýt esnasýnda displayler kýsa süreli flaþ yapar.Diðer parametreye geçmekisteniyorsa tuþuna basarak bir sonraki parametreye, normal çalýþmaya dönmek isteniyorsa tuþunabasarak normal çalýþma ekranýna (1.programlama seviyesine) dönülür.
8.1.2 SP 2 2.Set deðeri ayarý
CFG 2 ‘den lojik giriþlerin herhangi birinden set switching aktif edildiði durumda SP 2 parametresi SP 1parametresinden sonra 2.programlama seviyesinde görünür. ð Lojik giriþler için bakýnýz bölüm 5 , sayfa 17 / bölüm 12 , sayfa 41Lojik giriþ klemensleri kýsadevre edilerek(buton veya röle gibi) SP 1 deðeri yerine SP 2 deðeri geçerve cihaz SP 2 deðerine göre kontrol yapar.CFG 4’ten SP parametresi 1.programlama seviyesinde alt(yeþil) displayde gösterilmek üzere seçilmiþse alt(yeþil) displayde SP 1 deðeri gözlenirken lojik giriþ klemensleri kýsadevre edildiðinde alt(yeþil) displayde SP 1 deðeri kaybolur ve SP 2 deðeri görülür, lojik giriþ klemenslerindeki kýsadevre açýldýðýnda tekrar SP 1 deðeri görünür.Ayarlamasý bölüm 8.1.1 dekigibi yapýlýr.
8.2 AL 1 1.Alarm deðeri
Alarm çýkþý için kullanýlan parametredir.2.programlama seviyesinde görünür.Ýstenen kontrol biçimine görealarm modlarý tespit edilir,CFG 4’ten bu mod aktif edilir, CFG 6 ‘dan istenen çýkýþ veya CFG 5 ‘tenÇýkýþ 3(opsiyonel) çýkýþý AL 1 kontrole yönlendirilerek kullanýlýr. Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibi yapýlýr.
8.3 AL 2 2.Alarm deðeri
Yukarýda anlatýlan AL 1 parametresiyle ayný iþleve sahiptir, benzer þekilde ayarlanýr, yalnýzca yönlendirmeler AL 1 yerine AL 2 ye göre yapýlýr.
8.4 out (% çýkýþ)
Out yani % çýkýþ deðeri ayarlanabilen bir parametre deðildir.Buradan cihazýn sisteme verdiði enerjinin% deðeri takip edilir.
8.5 Pb Oransal band ayarý
Pb parametresi 3.programlama seviyesinde bulunur.Birimi derecedir.Eðer sýfýr yapýlýrsa cihaz on-off olarak çalýþýr.PID çalýþmad ise,dt ve rt deðerlerinin kazancýný belirler.Ayarlamasý, bölüm 8.1.1 deki gibi yapýlýr, eðer Auto tune yapýlýrsa ayarý cihaz tarafýndan yapýlýr. Auto tune yaptýrýldýðý halde proses deðeriset noktasýna sabitlenemiyorsa manuel artýrýp azaltarak hassas ayarlama bu parametreyle yapýlýr. ð Pb, nin kontroldeki etkisi için bakýnýz bölüm 9.2 , sayfa 34
8.5.1 Pb 1 1.Oransal band ayarý
Pb parametresiyle aynýdýr. 3.programlama seviyesinde bulunur.CFG 5 ‘ten Isýtma-soðutma kontrol tipiseçildiðinde veya CFG 2 ‘den lojik giriþlerin herhangi birinden parametre switching, parametre+set switching aktif edildiði zaman Pb parametresi görünmez Pb yerine Pb1 olarak görünür. Birimi derecedir.Isýtma-soðutma kontrol tipinde ýsýtma kontrolünün oransal bandýdýr.Parmetre switching aktifliðinde ise eðer lojik giriþ klemenslerinden giriþ verilmezse oransal band buparametredir. Lojik giriþ klemensleri kýsa devre edilirse bu parametre yerine Pb2 parametresi oransalband olur, Pb 1 parametresi devreden çýkar.Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibidir.
8.5.2 Pb 2 2.Oransal band ayarý
3.programlama seviyesinde bulunur,normalde görülmez. CFG 5 ‘ten Isýtma-soðutma kontrol tipi seçildiðinde veya CFG 2 ‘den lojik giriþlerin herhangi birinden parametre switching, parametre+set switching aktif edildiði zaman Pb 2 parametresi görünür. Birimi derecedir.Isýtma-soðutma kontrol tipinde soðutma kontrolünün oransal bandýdýr.Parmetre switching aktifliðinde ise eðer lojik giriþ klemensleri kýsa devre edildiðinde kontrol Pb 2 deðerinegöre yapýlýr, Lojik giriþ klemensleri açýk devre ise Pb 2 deðeri devre dýþýdýr, kontrol Pb 1’e göre yapýlýr.Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibidir.
8.6 dt türev zaman ayarý
3.programlama seviyesinde bulunur. Birimi saniyedir.PID kontroldeki türev zaman sabitidir. Prosesölçüm deðeri düþerse çýkýþý arttýrýr, yükselirse çýkýþý azaltarak prosesteki dalgalanmalarý en aza indirir. Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibi yapýlýr, eðer Auto tune yapýlýrsa ayarý cihaz tarafýndan yapýlýr. ð dt, nin kontroldeki etkisi için bakýnýz bölüm 9.2 , sayfa 34
8.7 rt integral zaman ayarý
3.programlama seviyesinde bulunur. Birimi saniyedir.PID kontroldeki integral zaman sabitidir. Prosesölçüm deðeri ile set noktasý arasýndaki farký(ofset) yok ederek proses ölçüm deðerini set noktasýna çeker.Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibi yapýlýr, eðer Auto tune yapýlýrsa ayarý cihaz tarafýndan yapýlýr. ð rt, nin kontroldeki etkisi için bakýnýz bölüm 9.2 , sayfa 34
27 28
8 Ýþletim parametre ayarlarý
PRGPRG
PRGPRG EXITEXIT
8 Ýþletim parametre ayarlarý
8.8 HSt On-off histerisiz ayarý
3.programlama seviyesinde bulunur. Sadece on-off kontrolde(Pb=0) iþlevseldir.Histerisiz bandýn setinhangi bölgesinde çalýþacaðýný o.o. Oransal çalýþma noktasý parametresi belirler.Örn:o.o. = %0 iken Hst =2 , SP =100 Pb = 0 ise ve kontrol tipi ýsýtma seçilmiþse röle 100 ’ye kadar çekili(enerjili) konumdadýr, 100 ’ye ulaþtýðýnda röle býrakýr, 100 ’den aþaðý doðru düþerken 98 ’ye kadar býrakýlý(enerjisiz) kalýr,98 ’de tekrar çeker.o.o. = %50 iken Hst =2 , SP =100 Pb = 0 ise ve kontrol tipi ýsýtma seçilmiþse röle 101 ’yekadar çekili(enerjili) konumdadýr, 101 ’ye ulaþtýðýnda röle býrakýr, 101 ’den aþaðý doðru düþerken 99 ’ye kadar býrakýlý(enerjisiz) kalýr,99 ’de tekrar çeker.Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibidir.
8.8.1 Hst 1 On-off 1.histerisiz ayarý
HSt 1 HSt ile ayný parametredir.Normalde görünmez, CFG 2 ‘den lojik giriþlerin herhangi birinden parametre switching aktif edildiði zaman HSt parametresi Hst 1 olarak görünür.3.programlama seviyesinde görüntülenir. Parmetre switching aktifliðinde eðer lojik giriþ klemenslerinden giriþ verilmezse histerisiz bu parametredir.Lojik giriþ klemensleri kýsa devre edilirse bu parametre yerine Hst 2 parametresi histerisiz olur, HSt 1 parametresi devre dýþý kalýr.Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibidir.
8.8.2 Hst 2 On-off 2.histerisiz ayarý
HSt ile ayný iþleve sahiptir.Normalde görünmez,CFG 2 ‘den lojik giriþlerin herhangi birinden parametre switching aktif edildiði zaman görünür.3.programlama seviyesinde görüntülenir. Parmetre switching aktifliðinde eðer lojik giriþ klemenslerinden giriþ verilirse(kýsa devre edilerek) histerisiz bu parametredir.Lojik giriþ klemensleri açýk devre ise histerisiz HSt 1 parametresi histerisiz olur, HSt 2 parametresi devre dýþý kalýr.Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibidir.
8.9 Cyt Röle ve lojik çýkýþ için çalýþma zaman peryodu ayarý
3.programlama seviyesinde görüntülenir.Rölenin toplam açýk-kapalý zaman aralýðýný belirler.Birimi saniyedir. Röle on zamaný + Röle off zamaný = Cyt .Örnek;Cyt = 20.0 sn iken out = % 40 ise röle 8 sn çekili(enerjili) 12 saniye býrakýlý(enerjisiz) olur.Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibi yapýlýr, eðer Auto tune yapýlýrsa ayarý cihaz tarafýndan yapýlýr. ð Cyt’nin nin kontroldeki etkisi için bakýnýz bölüm 9.2 , sayfa 34
8.9.1 Cyt 1 Röle ve lojik çýkýþ için 1.çalýþma zaman peryodu ayarý
Cyt parametresiyle aynýdýr. 3.programlama seviyesinde bulunur.CFG 5 ‘ten Isýtma-soðutma kontrol tipiseçildiðinde veya CFG 2 ‘den lojik giriþlerin herhangi birinden parametre switching, parametre+set switching aktif edildiði zaman Cyt parametresi görünmez Cyt yerine Cyt 1 olarak görünür.Isýtma-soðutma kontrol tipinde ýsýtma kontrolünün röle çalýþma zaman peryodudur.Parmetre switching aktifliðinde ise eðer lojik giriþ klemenslerinden giriþ verilmezse Cyt bu parametredir.Lojik giriþ klemensleri kýsa devre edilirse bu parametre yerine Cyt 2 parametresi geçerli olur.Cyt 1 parametresi devreden çýkar.Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibidir.
°C °C °C °C°C °C °C°C
°C °C °C °C°C °C
°C °C
8.9.2 Cyt 2 Röle ve lojik çýkýþ için 2.çalýþma zaman peryodu ayarý
3.programlama seviyesinde bulunur,normalde görülmez. CFG 5 ‘ten Isýtma-soðutma kontrol tipi seçildiðinde veya CFG 2 ‘den lojik giriþlerin herhangi birinden parametre switching, parametre+set switching aktif edildiði zaman Cyt 2 parametresi görünür. Birimi derecedir.Isýtma-soðutma kontrol tipinde soðutma kontrolünün röle çalýþma zaman peryodudur.Parmetre switching aktifliðinde ise lojik giriþ klemensleri kýsa devre edildiðinde kontrol Cyt 2 deðerinegöre yapýlýr, Lojik giriþ klemensleri açýk devre ise Cyt 2 deðeri devre dýþýdýr, kontrol Cyt 1’e göre yapýlýr.Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibidir.
8.10. o.o. Oransal çalýþma noktasý ayarý
3.programlama seviyesinde bulunur.Kontrol balans ayarý olarak tanýmlanabilir.Oransal çalýþmada prosesset noktasýndayken cihazýn sisteme vermesi istenen % çýkýþ deðeridir.Örn;ýsýtma kontrolü seçili iken,Pb = 100, SP = 200 iken o.o. = 0 ise proses deðeri set deðerine eþitlendiðinde out % 0 olur,Pb = 100, SP = 200 iken o.o. = 50 ise proses deðeri set deðerine eþitlendiðinde out % 50 olur,Pb = 100, SP = 200 iken o.o. = 70 ise proses deðeri set deðerine eþitlendiðinde out % 70 olur
PID kontrolde proses deðeri set deðerine eþitlendiðinde cihazýn sisteme vermesi gereken çýkýþ rt parametresi tarafýndan ayarlandýðý için bu parametrenin etkisi ortadan kalkar.Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibidir.
8.11. o.H Maksimum çýkýþ limiti ayarý
3.programlama seviyesinde bulunur.cihazýn verebileceði maksimum % Çýkýþý sýnýrlar.out(% Çýkýþ) hiçbirzaman o.H deðerinden fazla olamaz.Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibidir.
8.12. o.L Minumum çýkýþ limiti ayarý
3.programlama seviyesinde bulunur.cihazýn verebileceði minumum % Çýkýþý sýnýrlar.out(% Çýkýþ) hiçbirzaman o.L deðerinden düþük olamaz.Isýtma-soðutma kontrol tipinde soðutma kontolü için o.L deðeri negatif olmalýdýr, pozitif olursa soðutma çýkýþý çalýþmaz.Isýtma kontrol tipinde o.L negatif olmasý 0 olarak kabul edilir.Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibidir.
8.13 dF Dijital filtre ayarý
Prosesin okuma filtresidir. 3programlama seviyesinde bulunur. Birimi saniyedir.Deðer arttýkça cihaz prosesi yavaþ okur(saðýrlaþma).Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibi yapýlýr, eðer Auto tune yapýlýrsa ayarý cihaz tarafýndan otomatikolarak yapýlýr.
29 30
8 Ýþletim parametre ayarlarý
8 Ýþletim parametre ayarlarý
8.14 AL.hy Alarm histerisiz ayarý
Alarm modlarýndaki þemalarda gösterildiði þekilde etkisi vardýr.Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibi yapýlýr. ð Alarm modlarý için bakýnýz bölüm 10 , sayfa 36
8.15 rSLP Rampa eðim ayarý
Rampa fonksiyonunda rampa eðimini belirler. Rampa fonksiyon aktif deðilse görünmez.3.programlama seviyesinde bulunur.Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibi yapýlýr ð Rampa fonksiyonu için bakýnýz bölüm 11 , sayfa 39
8.16 dS Isýtma Soðutma band aralýðý ayarý
3.programlama seviyesinde bulunur,normalde görülmez. CFG 5 ‘ten Isýtma-soðutma kontrol tipi seçildiðinde görünür.dS parametresi ýsýtma ile soðutma arasýndaki ölü bölgeyi belirler.Örn; dS = 10 , SP = 100 dt=0, rt=0, Pb = 0 ’dan farklý ise ýsýtma kontrolü 95 ‘ye kadar çýkýþ verirken soðutma kontrolü 105 ‘den sonra çýkýþ verir 95 - 105 arasýnda % çýkýþ 0 dýr.Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibi yapýlýr
8.17 SPH Set deðer maksimum limit ayarý
4.programlama seviyesinde bulunur.CFG 6 ‘dan sonra PRG tuþuna anlýk basarak SPH parametresinegelinir.SP parametresinin üst deðerini sýnýrlar, SP deðeri SPH deðerinin üzerine çýkamaz.2.Analog giriþ(opsiyonel) Harici Setpoint olarak seçildiðinde(CFG 1’den) 2.analog giriþin maksimumnoktasýný SCH 2 yerine SPH parametresi belirler.Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibi yapýlýr ð Harici setpoint için bakýnýz bölüm 5 , sayfa 16
8.18 SPL Set deðer minumum limit ayarý
4.programlama seviyesinde bulunur.SP parametresinin alt deðerini sýnýrlar, SP deðeri SPL deðerininaþaðýsýna inemez.2.Analog giriþ(opsiyonel) Harici Setpoint olarak seçildiðinde(CFG 1’den) 2.analog giriþin minumumnoktasýný SCL 2 yerine SPL parametresi belirler.Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibi yapýlýr ð Harici setpoint için bakýnýz bölüm 5 , sayfa 16
8.19 SCH Analog giriþ 1 skala üst limit ayarý
4.programlama seviyesinde bulunur.1.analog giriþ CFG 1’den Standart sinyal, Potansiyometre veya Standart dýþý sinyal seçildiðinde Bu giriþlerin üst limitini SCH parametresi belirler, örn; CFG 1’den Standart sinyal 4 - 20 mA giriþe göre seçildiðinde, SCH 100 ‘ ayarlý ise cihazýn 1.analoggiriþine 20 mA uygulandýðýnda 100 deðeri okunur.Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibi yapýlýr ð CFG 1 için bakýnýz bölüm 5 , sayfa 16
°C °C °C°C °C
8.20 SCL Analog giriþ 1 skala alt limit ayarý
4.programlama seviyesinde bulunur.1.analog giriþ CFG 1’den Standart sinyal, Potansiyometre veya Standart dýþý sinyal seçildiðinde Bu giriþlerin alt limitini SCL parametresi belirler, örn; CFG 1’den Standart sinyal 4 - 20 mA giriþe göre seçildiðinde, SCL= 0 ‘ ayarlý ise cihazýn 1.analoggiriþine 4 mA uygulandýðýnda 0 deðeri okunur.Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibi yapýlýr ð CFG 1 için bakýnýz bölüm 5 , sayfa16
8.21 SCH2 Analog giriþ 2 skala üst limit ayarý
4.programlama seviyesinde bulunur.Normalde görünmez,2.analog giriþ(opsiyonel) aktif edilirse görünür.2.analog giriþ modülü takýlý olmak koþuluyla CFG 1’den 2.Standart sinyal veya 2.Potansiyometre giriþi seçildiðinde bu giriþlerin üst limitini SCH2 parametresi belirler, örn; CFG 1’den 2.analog giriþ Standart sinyal 4 - 20 mA giriþe göre seçildiðinde, SCH2= 100 ‘ ayarlý ise cihazýn 2.analog giriþine 20 mA uygulandýðýnda 2.giriþ deðeri 100 olarak okunur.Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibi yapýlýr ð CFG 1 için bakýnýz bölüm 5 , sayfa 16
8.22 SCL2 Analog giriþ 2 skala alt limit ayarý
4.programlama seviyesinde bulunur.Normalde görünmez,2.analog giriþ(opsiyonel) aktif edilirse görünür.2.analog giriþ modülü takýlý olmak koþuluyla CFG 1’den 2.Standart sinyal veya 2.Potansiyometre giriþi seçildiðinde bu giriþlerin alt limitini SCL2 parametresi belirler, örn; CFG 1’den 2.analog giriþ Standart sinyal 4 - 20 mA giriþe göre seçildiðinde, SCL2= 0 ‘ ayarlý ise cihazýn 2.analog giriþine 4 mA uygulandýðýnda 2.giriþ deðeri 0 olarak okunur.Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibi yapýlýr ð CFG 1 için bakýnýz bölüm 5 , sayfa 16
8.23 OFS1 Analog giriþ 1 offset ayarý
4.programlama seviyesinde bulunur.1.analog giriþin okuma hatasýný (yüksek veya düþük ise) gidermekiçin kullanýlan parametredir Genellikle transmitter okuma hatalarýný gidermek için kullanýlmasý uygundur.Örnek; Ölçülen deðer 89.7 iken 90.0 olmasý gerekiyorsa, OFS1 = +0.3 olmalýdýr.
8.24 OFS2 Analog giriþ 2 offset ayarý
4.programlama seviyesinde bulunur.Normalde görünmez,2.analog giriþ(opsiyonel) aktif edilirse görünür.2.analog giriþin(opsiyonel) okuma hatasýný (yüksek veya düþük ise) gidermek için kullanýlan parametredir.Genellikle transmitter okuma hatalarýný gidermek için kullanýlmasý uygundur.Örnek; 2.analog giriþten(opsiyonel) ölçülen deðer 100.7 iken 100.0 olmasý gerekiyorsa, OFS2 = -0.7 olmalýdýr.
8.25 t timer ayarý
4.programlama seviyesinde bulunur.Normalde görünmez,Çýkýþ parametrelerinden(CFG 5,CFG 6) timerend fonksiyonu seçilirse görünür.Ölçüm deðeri set deðerine ulaþýnca timer çalýþmaya baþlar. t süresibittiðinde timer olarak ayarlanan çýkýþ aktif olur.EXIT tuþuna basýlýrsa timer resetlenir.
°C °C °C
°C °C°C
31 32
8 Ýþletim parametre ayarlarý
9 PID kontrol ve ayarlarý
9.1 Kontrol þekilleri hakkýnda genel bilgiler
Set
Zaman
On-off kontrol
On-off kontrolde röle set deðerine kadar 100% enerjili olduðundan sistem bir ataletgösterir ve grafikte görüldüðü gibi set deðerininüstüne çýkýlýr. Soðumaya geçildiðinde, röleset deðerinin altýna inene kadar enerjilenmeyeceði için ayný atalet nedeniyle bu sefer ýsýda istenmeyenbir düþüþ gözlenir. Bu geniþ bandlý salýnýma engel olunamaz.
Set
Zaman
Oransal kontrol
Set
Zaman
P.I.D kontrol
Oransal kontrolde, set deðerine belli bir yakýnlýktabir band seçilir ve ýsý bu band içine girdiðinde cihazkademeli olarak çýkýþ yüzdesini 100% den 0% e düþürmeye baþlar. Örneðin, CYT=10 sn (Yani rölenin açýk ve kapalý kalma sürelerinin toplamý 10 sn) ise,Oransal band içine ilk girildiðinde röle 9sn enerjili, 1 sn enerjisiz olurken, set deðerine yaklaþtýkça bu oran 1 snenerjili, 9 sn enerjisize dönüþebilecektir. Yani çýkýþ yüzdesi 90% dan, 10% a çekilecektir.Fakat bu kontrol þekilinde bile bir dalgalanma söz konusudur.
Pb{
PID kontrol, on-off ve oransal kontroldeki hatalarý yok ederek prosesi set noktasýnda sabit tutar.
9.2 PID parametrelerin kontroldeki etkisi
Set
Zaman
Cyt çok büyük
Zaman
Ýdeal Pb
Set
Zaman
Ýdeal dt,rt
Set
Zaman
Ýdeal Cyt
Set
Zaman
Pb çok büyük
Set
Zaman
Pb çok küçük
Set
Zaman
dt ve rt çok küçük
Set
Zaman
dt ve rt çok büyük
Set
33 34
9 PID kontrol ve ayarlarý
10 Alarm modlarý
9.3 PID parametrelerinin otomatik ayarlanmasý
PID kontrolün optimum olabilmesi için Pb dt rt Cyt deðerlerinin doðru ayarlanmasý gereklidir.Bu deðerlerher sistem için farklýlýk gösterir.Ayar yapabilmek için sistemin özelliklerinin(hýz,atalet,güç v.b) ölçülerek belirlenmesi gereklidir.Sistem özellikleri belirlendikten sonra hesaplama yöntemiyle Pb, dt, rt,Cyt parametreleri belirlenir.Bu iþlemin operatörler tarafýndan yapýlmasý çok zor ve uzun zaman alan bir iþtir.Ancak PRO/EVO serisi cihazlar bu iþlemi otomatik olarak ve çok hýzlý bir þekilde yapar.Otomatik ayariþlemi yani Auto tune iþlemi için cihaz normal çalýþma halindeyken EXIT tuþuna 2 saniye basýlý tutarak yeþil displayde tunE yazýsýnýn flaþ yaparak görünmesi beklenir, böylece cihaz otomatik PID ayar iþlemine baþlar.Cihaz, hesaplamalarý yapabilmek için sistemi tanýmaya çalýþýr, bunun için %100 ve %0 çýkýþlar vererek ölçümler alýr.tunE iþlemi sýrasýnda cihaz on-off kontrol biçiminde çalýþacaðý için proses, seti on-off kontrol kadar geçebilir, bu durumda iþlenen ürünün zarar görmemesi için set noktasýnýn gerçek setnoktasýndan bir miktar(%10-%20 kadar) düþük olmasýnda fayda vardýr.Hesaplama iþlemi bittiðinde Cihaz yeni Pb, dt, rt,Cyt ve dF deðerlerini hafýzaya kaydederek normal çalýþmasýna geri döner .Bundan sonraPID kontrolü yeni parametrelere göre yapýlýr.Auto tune iþleminin bittiðini yeþil displaydeki tunE yazýsýnýn kaybolup ekranýn tekrar Auto tune öncesindeki haline döndüðü görüldüðünde anlaþýlýr.
ð Auto tune için bakýnýz bölüm 4.6 , sayfa 14
Bazý durumlarda Cihaz PID deðerlerini hesaplayamayabilir,bu durumda tekrar Auto tune iþlemi yaptýrýlmasý gereklidir.
Auto tune iþlemi sýrasýnda hiçbir parametreye girilemez
Rampa fonksiyon aktif iken Auto tune yapýlamaz
9.4 PID parametrelerinin manuel ayarlanmasý
PID parametreleri manuel olarak ayarlanabilir, ancak bunun için doðru parametre deðerlerinin hesaplanmýþ olmasý gereklidir kontrolün optimum olabilmesi için Pb, dt, rt, cyt deðerlerinin matematikselhesaplanmasý veya deneme-yanýlma yöntemiyle doðru deðerlerin bulunmasý gereklidir.Manuel PID ayarý daha çok; Auto tune iþleminden sonra parametreler üzerinde ufak ayarlarla en doðru kontrol biçiminin yakalanmasý amacýyla yapýlýr.
35 36
ALARM MOD 1
ALARM MOD 2
ALARM MOD 3
AL
AL
AL
AL
ON
ON
ON
ON
SET
SET
SET
SET
GÝRÝÞ1
GÝRÝÞ1
GÝRÝÞ1
GÝRÝÞ1
AL.hS
AL.hS
AL.hS
AL.hS
Setin alt ve üst bölgesinde alarm deðeri kadar bir bölge içinde röle çýkýþ vermez.Örnek: Set=100, AL=15, AL.hy=5 ise90 ile 110 arasý röle býrakýlý 80’nin altýnda ve 120’nin üstünde röle çekilidir.
ALARM MOD 4
Setin alt bölgesinde alarm deðeri kadar bir bölge içinde ve setin üstündeki tüm alanda röle çýkýþ verir.Örnek: Set=100, AL=15, AL.hy=5 ise90 ve üzerinde röle çekilidir. 80 ve altýndaröle býrakýlýdýr..
Setin alt bölgesinde alarm deðeri kadar bir bölge içinde ve setin üstündeki tüm alanda röle çýkýþ vermez.Örnek: Set=100, AL=15, AL.hy=5 ise90 ve üzerinde röle çekilidir. 80 ve altýndaröle býrakýlýdýr..
Setin alt ve üst bölgesinde alarm deðeri kadar bir bölge içinde röle çýkýþ verir.Örnek: Set=100, AL=15, AL.hy=5 ise90 ile 110 arasý röle çekili 80’nin altýnda ve 120’nin üstünde röle býrakýlýdýr..
9 PID kontrol ve ayarlarý
FF
37 38
ALARM MOD 5
ALARM MOD 6
ALARM MOD 7
ALARM MOD 8
AL
AL
ON
ON
ON
ON
SET
SET
AL
AL
GÝRÝÞ1
GÝRÝÞ1
GÝRÝÞ1
GÝRÝÞ1
AL.hS
AL.hS
AL.hS
AL.hS
Setin üst bölgesinde alarm deðeri kadar bir bölgeye kadar röle çýkýþ verir.Örnek: Set=100, AL=15, AL.hy=5 ise110’a kadar olan bölgede röle çekilidir.120’nin üstünde röle býrakýlýdýr.
Setin üst bölgesinde alarm deðeri kadar bir bölgeye kadar röle çýkýþ vermez.Örnek: Set=100, AL=15, AL.hy=5 ise110’a kadar olan bölgede röle býrakýlýdýr.120’nin üstünde röle çekilidir.
Sadece alarm deðerinin üst bölgesinde röle çýkýþ verir.Örnek: AL=150, AL.hy=1 ise 149 ve altýnda rölebýrakýlýdýr.151 ve üstünde röle çekilidir.
Sadece alarm deðerinin alt bölgesinde röle çýkýþ verir.Örnek: AL=150, AL.hy=1 ise 149 ve altýnda röleçekilidir.151 ve üstünde röle býrakýlýdýr.
ALARM MOD 9
ALARM MOD 10
ON
ON
AL
AL
GÝRÝÞ2
GÝRÝÞ2
AL.hS
AL.hS
Mod 7 ile aynýdýr, ancak mod 7 Analog giriþ1’e göre kontrolederken alarm mod 9 Analog giriþ2 deðerine göre kontroleder.Sadece alarm deðerinin üst bölgesinde röle çýkýþ verir.Örnek: AL=150, AL.hy=1 ise Analog giriþ 2(opsiyonel giriþ)149 ve altýnda ise röle býrakýlýdýr.Analog giriþ 2(opsiyonel giriþ)151 ve üstünde ise röle çekilidir.
Mod 8 ile aynýdýr, ancak mod 8 Analog giriþ1’e göre kontrolederken alarm mod 10 Analog giriþ2 deðerine göre kontroleder.Sadece alarm deðerinin alt bölgesinde röle çýkýþ verir.Örnek: AL=150, AL.hy=1 ise Analog giriþ 2(opsiyonel giriþ)149 ve altýnda ise röle çekilidir.Analog giriþ 2(opsiyonel giriþ)151 ve üstünde ise röle býrakýlýdýr.
10 Alarm modlarý10 Alarm modlarý
11 Rampa fonksiyonu
11.1 Rampa fonksiyonu(sadece PRO serisi cihazlarda bulunur)
Proses ölçüm deðerinin set edilen deðere kontrollü bir biçimde istenilen zamanda yükselmesi veya düþmesi için rampa fonksiyonu kullanýlýr.
Örn: 100 sýcaklýktaki bir fýrýnýn 20 dakika içinde 200 ye çýkmasý isteniyor ise, dakika baþýna 5 lik bir ýsý artýþý isteniyor demektir. Bunu saðlamak için;Öncelikle *CFG2 parametresinden rampalamanýn aktif edilmesi ,(derece/dakika) ** rSLP parametresininayarlanmasý (5 /dak), Set deðerinin 200 ye ayarlanmasý gerekir.
Yukarýdaki adýmlardan sonra, rampa set deðeri , 100 den , dakikada 5 lik bir artýþla esas set deðeriolan 200 ye yükselmeye baþlar ve 200 ye vardýðýnda durur. Bu sýrada proses deðeri de rampa setdeðerini takip ederek istenilen süre sonunda 200 ye ulaþýr.
°C °C°C
°C °C
°C °C°C °C
°C
Rampa kontrolü esnasýnda set noktasý(Hedef set) deðiþtirilirse Rampa seti, yeni hedef set deðerine doðru yönelir.
Rampa kontrolü esnasýnda Auto tune yapýlýrsa rampa kontrolü devreden çýkar,Auto tune bittiði zaman tekrar devreye girer, rampa set noktasý o andaki proses deðerine eþitlenir.
ð Logic giriþler için bakýnýz bölüm 5 , sayfa 17 / bölüm 12 , sayfa 39
* CFG 2 rampa fonksiyonu aktif olunca rampa ledi yanar. Bakýnýz bölüm 4.1 , sayfa 11
** rSLP için bakýnýz bölüm 8.15 , sayfa 31
Zaman
Hedef Set (200°C)
Rampa Set
Rampa baþlangýcý (100°C)
20 dakika
39 40
11.2 Rampa eðim hesabý
Rampa eðim hesabýnda esas olan deðiþkenler zaman ve bu zamana baðlý proses deðeri (Örn: Sýcaklýk, basýnç vs) artýþýdýr.
Bir sýcaklýk kontrolü örneðini ele alacak olursak;
i.Sistemin varmasýný istediðimiz hedef sýcaklýk deðeriii.Sistemin bu hedefe varacaðý süre (dakika veya saat )
bilinmelidir.
Örnek : 100 sýcaklýktaki bir fýrýnýn 20 dakika içinde 500 ye çýkmasýný hedfliyorsak;
500 - 100 = 400 lik deðiþim hedefleniyor demektir.
Bu deðiþimin 20 dakika içinde gerçekleþmesini istemiþtik. Bu durumda
dakika baþýna derece artýþý(rSLP) = 400 / 20 dakika = 20 /dakika olarak hesaplanýr CFG2 = xxx1 seçilmelidir
Ayný örnekte zamaný 20 dakika yerine 8 saat seçmiþ olsaydýk; (8 saat = 480 dakika) saat baþýna derece artýþý (rSLP) = 400 / 8 saat = 50 /saat olarak hesaplanýr CFG2 = xxx2 seçilmeli
ð CFG 2 için bakýnýz bölüm 5 , sayfa 17
°C °C
°C °C °C
°C °C
°C °C
11 Rampa fonksiyonu
FFF
12 Lojik giriþler / 13 Hata mesajlarý
12 Lojik giriþler
Cihaz iki adet lojik giriþe sahiptir.Bu giriþler CFG2 konfigürasyon seçeneklerinden aktif edilebilirler.Lojik giriþ klemensleri kýsa devre edilerek 1 no’lu set deðeri(SP1),1n’olu parametreler(Pb1,Cyt1 vs)2 no’lu set deðeri ve parametrelere aktarýlabilir veya rampalama durdurulabilir.
-Er02 nokta konum hatasý : -Nokta ayarý skalayý 4 digit dýþýna taþýrmýþtýr(örn: proses 100 okurken 100.00 okumasý için nokta ayrý kabul edilmez, 100.0 kabul edilebilir)
-Er03 2.giriþ hatasý : 2.Analog giriþ için Alt(yeþil)displayde izlenir; -2.sensör giriþe baðlý olmayabilir -2.sensör kopuk olabilir -2.sensör hatalý baðlanmýþ olabilir -Ölçme deðeri skala2’nin alt ve üst sýnýrlarý dýþýna taþmýþ olabilir