ELABORÓ: PROFESOR ING. GILBERTO A. SÁNCHEZ RODRÍGUEZ Página 1 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA UNIDAD CULHUACAN MECANISMOS
Para los mecanismos que se muestran a continuacin realice lo siguiente:a) Traza el diagrama unifilar
b) Determina los pares cinemticos
c) Establece la cadena cinemtica
d) Calcula los grados de libertad (movilidad)
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
UNIDAD CULHUACAN
MECANISMOS
PROBLEMARIO MOVILIDAD O GRADOS DE LIBERTAD
ELABOR: PROFESOR ING. GILBERTO A. SNCHEZ RODRGUEZPgina 1