Présentation de la robotique INF-5083-2
Présentation de la robotique
INF-5083-2
Qu’est-ce qu’un robot
Capteur Processeur Actionneurs
Son
Lumière
Distance
Contact
Température Orientation
Accélération
Moteurs Son
TexteLumière
CC
C
C
C
C
C
C C
CC
Qu’est-ce qu’un robot
Qu’est-ce que la robotique
Mise au point et programmation de robots dans le but de lui faire accomplir des tâches prédéterminées dans un environnement donné.
Le robot peut agir sur son environnement ou y compiler des données.
Le programmeur doit évaluer toutes les possibilités afin de prévoir les actions dans toutes les circonstances.
Où trouve-t-on des robots
• Dans les industries pour accomplir des tâches répétitives ou demandant beaucoup de précision.
• Dans les laboratoires pour manipuler des substances dangereuses.
• Dans les mines pour explorer et prendre des échantillons.
• Dans les zones de guerres pour surveiller ou déminer.
• Dans les maisons pour contrôler des appareils, assurer une surveillance.
• Etc.
Présentation du matériel
Le robot
– Matériel de robotique de LEGO, comprend le
processeur, des capteurs, des moteurs, des
blocs de construction et des conducteurs
Le logiciel de programmation
– LEGO MINDSTORMS NTX, les programmes
sont transférés au robot par un câble USB
Comment ça fonctionne
1. Programmation à l’aide du logiciel LEGO MINDSTORMES Education NTX
2. Montage du Robot à l’aide de l’ensemble LEGO
3. Téléchargement du programme dans le processeur du robot à l’aide d’un câble USB
4. Activation du programme
Le logiciel LEGO MINDSTORMS NTX
Le robot
Guides et tutoriels
Guide de fabrication pour les premiers défis fournis avec l’ensemble. Aussi disponible en fichier PDF
Guides téléchargeables disponibles sur Internet
Vidéos et présentations en ligne
Guide de fabrication avec les défis dans le logiciel
Site collaboratif pour l’utilisation de la robotique en FGA: https://sites.google.com/site/robotiquefga/
Les défis
Palette commune
– 20 défis comprenant le guide de fabrication et
le guide de programmation; permet
l’appropriation des capteurs de base
Palette complète
– 19 défis plus élaborés
Journalisation des données
– 7 défis utilisant le logiciel de journalisation
Les sites de références
Plusieurs sites offrent des activités et des guides pour les réaliser
Liens vers ces sites: http://www.diigo.com/user/louiseroy/Robotique