Presentation 2

ЛЕКЦИЯ 2

ЗАДВИЖВАНЕ И УПРАВЛЕНИЕ НА СПЕЦИАЛНИТЕ

ТРАНСПОРТНИ МАШИНИ ЗА РЕМОНТ

ДВИГАТЕЛИ ИЗПОЛЗВАНИ ПРИ СТМР

Какво е двигател ?

Класификация в зависимост от броя на двигателите:• еднидвигателни • многодвигателни

Видове двигатели използвани при СТМР:• ДВГ • електродвигатели• хидродвигатели• пневмодвигатели

Сравнение между външните характеристики на различни двигатели използвани при СТМР

а - ДВГ 1 – бензинов2 – дизелов3 – дизелов

с хидротрансформатор

б - ЕЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ 4 – променливотоков с късо

съединен ротор5 – постоянно токов с реостат6 – ЕПС постоянен-постоянен ток

реду

ктор

ни

ПРЕДАВАТЕЛНИ СИСТЕМИ И МЕХАНИЗМИ(ТРАНСМИСИИ)

МЕХАНИЧНИ ХИДРАВЛИЧНИ ПНЕВМАТИЧНИ КОМБИНИРАНИ

хидродинамичнавъж

ено-

ролк

ови

вери

жн

и

рем

ъчн

и

хидростатична

с хидродвигател

с хидроцилиндър

ХИДРОАПАРАТИ

Фиг. 2.1. Зъбна помпа

Фиг. 2.2. Аксиално-бутална помпа

Фиг. 2.3. Радиално-бутален хидродвигател

1. Корпус2, 3. Зъбни колела

1. Задвижващ вал 6. Разпределителен2. Диск диск3, 4. Шарнири 7,8. Всмукателен и5. Цилиндров блок изпускателен

отвори

1. Разпределител2. Цилиндри3. Бутала4. Ролки5. Тяло6. Цилиндров блок

Фиг. 2.4. Пневматичен цилиндър

1. Тяло2. Бутален прът3. Бутало

4. Уплътнения на буталото5,6. Отвори за масло7. Семеринг

УПРАВЛЕНИЕ НА ЗАДВИЖВАНИЯТА ПРИ СТМР

МЕХАНИЧНО

ЕЛЕКТРО-ХИДРАВЛИЧНО

ЕЛЕКТРО-ПНЕВМАТИЧНО

МИКРО-ПРОЦЕСОРНО

КОМБИНИРАНО

ЕЛЕКТРО-ХИДРАВЛИЧНО УПРАВЛЕНИЕ

Фиг. 2.5. Хидростатично задвижване с хидроцилиндър

1. Резервоар2. Хидравлична помпа3, 4. Еднопосочен вентил5. Демпфер6. Разпределителен вентил7. Предпазен клапан8. Хидравличен цилиндър9. Филтър

КОМБИНИРАНО УПРАВЛЕНИЕМЕХАНИЧНО И ХИДРАВЛИЧНО

Фиг. 2.6. Кормилен хидроусилвател

1, 4. Зъбна рейка2. Зъбно колело3. Хидравличен цилиндър 5, 6. Кормилен механизъм7. Разпределител8. Тръбопроводи

ХОДОВИ МЕХАНИЗМИ ПРИ СТМР

КОЛЕСНИ РЕЛСОВИ ВЕРИЖНИ

с д

ва

реб

ор

да

с ед

ин

реб

ор

д

без

реб

ор

ди

многоопорна с твърдо окачване

малкоопорна

многоопорна с еластично окачване

РЕЛСОВИ

с два реборда с един реборд без реборди

ВЕРИЖНИХОДОВИ

МЕХАНИЗМИ

многоопорна с твърдо окачване

малкоопорна

многоопорна с еластично окачване

Фиг. 2.7. Верижни колички

1. Задвижващо верижно колело2. Поддържащи ролки3. Задвижвано верижно колело

СПИРАЧНИ СИСТЕМИ ПРИ СТМР

ЗА ХОДОВИТЕ МЕХАНИЗМИ

чел

юст

ни

ди

ско

ви

кон

усн

и

според начина на задействане

според конструкцията на фрикционния възел

ЗА РАБОТНИТЕ МЕХАНИЗМИ

ръ

чн

о

елек

тр

о-

маг

ни

то

хид

рав

ли

чн

о

лен

то

ви

пн

евм

ати

чн

о

ЧЕЛЮСТНА СПИРАЧКА

1. Колело или вал2. Фрикционни елементи3, 5, 7, 8. Лостова система4. Електромагнит6. Пружина

1. Колело2. Лостова система3. Регулатор4. Спирачен цилиндър5. Фрикционни елементи

ДИСКОВА СПИРАЧКА

1. Колело2. Фрикционен елемент3. Спирачен диск4. Спирачен цилиндър5. Лостова система

1. Охлаждащи ребра2. Фрикционен елемент3. Носач 4. Триеща повърхност на диска

КОНУСНА СПИРАЧКАПРИНЦИП НА ДЕЙСТВИЕ

ЛЕНТОВА СПИРАЧКА

1. Колело или вал2. Лента3. Спирачен лост4. Електромагнит5. Тежест или пружина