362 1 1 1 S v t (XIV.79) 2 4 1 2 3 1 2 max 2 2 k t v S S S v t a (XIV.80) Napomena: av ustvari izazivalo da pneumatici n i ne odgovara stvarnosti , s obzirom da slikovito . XIV.80), koja predstavlja samo jednu od faza ispitivanja vozila pri homologacionim ispitivanjima, a na osnovu i zaustavnog puta se ima kao binom 2 1 max 1 v S Av B [ m ] (XIV.81) v 1 [km/h] - km/h - XV.2-1) A predstavlja zbir vremena 4 2 2 t t , dok koeficijent B A i B od vrste vozila i imaju se prema tabeli XIV.4-1 u iznosima Tabela XIV.4-1 Vrednosti koeficijenata pri ispitivanju vozila Koeficijenti Vrsta vozila A B 0,1 150 Dostavna 0,15 130 Teretna 0,15 115 XIV sti vozila u mestu. arkirne i
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
stvarnosti- � ( * ' ! # � , / + ! . 0 � ; ! " � : * / ( * � ! � � � / � * , s obzirom da # � ' " � * � slikovito $ * � � � ; � + �% � ! 1 ! " * % / � . � & � # ! / ' * ' � ! 0 / % � ' � * � " / � 0 � . ' * 0 / 0 ' * ( ! . � ! " # � . < = > = ? @ A B C @ > D = E A D @ F G H I J K A ? L M C N E A E M = D L O C A > @ P A D A Q @ R N S R T @ U @ D B = V T @ W @ X R ? A Y A E L @? @ L N D > @ Z [ C @ > D = E A D = F G H I J \ ] ^ > O _ A C = ? @ V T @ > D O ? S � � � � � � � � � �XIV.80), koja predstavlja
samo jednu od faza ispitivanja vozila pri homologacionim ispitivanjima, a na osnovu B = Y S @ V = W @ U N D = T O > D O ` R T = Vi
M D A L = a b a c d ^ L O ` = W O T = > = B = > O V O M C @ L O E D A N T @ U = C A V O B A M = B =L O T A Q e @ D C @ N C = V D O W ? = O _ T = e = C N I f Y O > D O D = V @ > @ D O W R T = V A M D A L N ^ W = L ? A W = M D = V T @ > D O ? Szaustavnog puta se ima kao binom
2
1max 1
vS A v
B= × + [ m ] (XIV.81)
v1 [km/h] - g O E @ S D = _ T B A D = V O B A M = R T A A ? R A S A V = D C N [ R T @ W = a b a c d D @ W = D C = O > K hkm/h -
N ? M O V A > = S A N R O ` M = V M C N X ? A ` N T D O ? S V O B A M = Z S = _ @ M =XV.2-1) i E A ` M @ > D O C @ > = L O @ P A j A C @ D S
A predstavlja zbir vremena 42
2
ttæ ö
+ç ÷è ø
, dok koeficijent B> @ P A D A Q @ > V O ? S T N L N V T @ > D O ? S W = L ? A W = M D O ` N ? R O T @ D C = I < O @ P A j A C @ D S AA i B
? N T = B M A E A S A ^ N B = V A ? D O ? S Aod vrste vozila i imaju se prema tabeli XIV.4-1 u iznosima
Tabela XIV.4-1 Vrednosti koeficijenata pri ispitivanju vozila
Koeficijenti
Vrsta vozila A Bk l m l n o p q r s m l0,1 150
Dostavna 0,15 130
Teretna 0,15 115
XIV t u v w x y z { | } ~ � � z � w � z � �g O > L O E D A W N T @ U = C A W = V O B A M = R O > T = B N W @ V = C N ? @ ? V A N T @ U = C A A @ M @ W @ D S A ? A ? S @ W = L O C A W =? @ V T Q A N ? R O T @ D C @ ^ B = N ? S = V M C = D C @ V O B A M = A M A O > T � = V = D C @ B = L O E @ D Osti vozila u mestu. g T A D j A R T = > = L O E D A j = ? @ ? V O > A D = R T @ S V = T = D C @ L A D @ S A E L @ @ D @ T ` A C @ V O B A M = N D @ A ? L O T A ? S A V NS O R M O S D N @ D @ T ` A C N ^ N ? M @ > E @ ` = ? @ ? W = D C N C @ _ T B A D = V O B A M = > O B = N ? S = V M C = D C = IH @ e R T @ W = S O W @ ^ N P N D L j A O D = M D O W ? W A ? M N ^ L O E D A N T @ U = C A ? @ > @ M @ D = T = > D @ ^ R
arkirne i R O W O e D @ L O E D A j @ I| � � � � � � � � � � ? N ? L N R N T @ U = C = A W @ Y = D A B = W = L O C A W = V O B A M O W O � @ _ @ B _ @ > D O AL O D S T O M A ? = D O > = ? @ B = N ? S = V A _ @ B O _ B A T = D = R T @ S Y O > D N _ T B A D N L T @ S = D C = A O R S @ T @ e @ D C = S O ` = V O B A M = I
363
Pod parkirnimL O E D A j = W = ? @ R O > T = B N W @ V = C N V T ? S = L O E D A j @ L O C A W ? @ V @ e B = N ? S = V M C @ D OV O B A M O _ @ B R T A L O M A j @ [ A M A ? = W = R T A L O M A j = ] ^ ? = R N D A W O R S @ T @ e @ D C @ W ^ W O � @ L O D S T O M A ? = D O A S T = C D OO > T � = V = S A N B = L O E @ D O W ? S = D C N I� � � � � � � � � � � � � � � � ? W = S T = ? @ N T @ U = C L O C A W W O � @ > = ? @ V O B A M O _ @ B _ @ > D O B = N ? S = V A
nezavisno od radne ili parkirn@ L O E D A j @ I� = > D = ^ R = T L A T D = A R O W O e D = L O E D A j = W O ` N > = _ N > N L O W _ A D O V = D @ S = L O > = �
a) postoje najmanje dve komande nezavisne jedna od druge i da komanda radne L O E D A j @ _ N > @ D @ B = V A ? D = A O > V O C @ D = O > R = T L A T D @ L O E D A j @_ ] > = L O W = D > = R O W O e D @ L O E D A j @ _ N > @ D @ B = V A ? D = O > R = T L A T D @ ^ = L O C @ R = T L A T D = L O E D A j =S = L V @ L O D ? S T N L j A C @ > = D @ W O � @ > = ? @ ? S = V A N P N D L j A C N R T A L T @ S = D C N V O B A M = IH O B A M = ? = V T @ W @ D @ L O D ? S T N L j A C @ N R T A D j A R N D @ W = C N R O ? @ _ D N R O W O e D N L O E D A j N ^ ?O _ B A T O W > = ? @ T = > D = L O E D A j = A B V O > A L = O > V O L T N � D A A M A S T O L T N � D A ? A ?tem
L O E @ D C = ^ ` > @ C @ ? V = L Apojedi
D A ? A ? S @ W D @ B = V A ? = D ^ = R = T L A T D O W L O E D A j O W W O � @ > = ? @ V T Q A L O E @ D C @ A R T A L T @ S = D C Nvozila. { � � � � � � R T A R = > = C N N T @ U = C A W = L O C A W = ? @ W O � @ > = ? @ V T Q A L O D S T O M A ? = D O A _ @ B _ @ > D O> N ` O S T = C D O N ? R O T @ D C @ V O B A M = I i V N V T ? S N L O E D A j = W O ` N >
a imaju sva vozila, a zakonska O _ = V @ B = C @ B = V O B A M = D = C V @ e @ > O B V O M C @ D @ W = ? @ V @ e @ O > � S A = N S O _ N ? @ I� = E A D A B V O U @ D C = N ? R O T @ D C = D A C @ > @ P A D A ? = D ^ S @ ? N ? = W A W S A W A V T ? S @ N ? R O T A V = E = T = B M A E A S @ � -
Y A > T O N ? R O T A V = E A [ Y A > T O T @ S = T > @ T A ] - elektromagnetski retarderi, koji rade na principu vihornih struja
- @ M @ L S T O S @ T W A E L A ^ L O C A W = ? @ @ D @ T ` A C = L T @ S = D C = S T = D ? P O T W A Q @ N ? S T N C N L O C = ? @ N
termootpornicima pretvara u toplotu
- g T A ` N Q A V = D C @ W A B > N V D @ ` T = D @ W O S O T =XIV.5.1 PRENOSNI MEHANIZAM U SI � � } � { v w x y z � �XIV.5.1.1
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �g T @ D O ? D A W @ Y = D A B = W R T @ > ? S = V M C = > @ O L O E D O ` W @ Y = D A B W = E A C A C @ B = > =tak da komandu
za aktiviranje pT @ D @ ? @ > O L O E D A j = I i V = C B = > = S = L ? @ T @ Q = V = D = V A Q @ D = E A D = ^ R T @ ? V @ ` =
koncepcijski i konstruktivno. Sa aspekta koncepcije postavlja se pitanje da li sistem prenosa W O T = > = R T @ D @ ? @ @ D @ T ` A C N V O B = E = > O L O E D A j = A M A ? @ V O M C O W A T = > D C = W = V O B = E = ? = W O L O W = D > =predaje nekom posebnom spoljnom energetskom sistemu. Ovakav energetski sis
S @ W W O � @ > =? = W O R O S R O W = � @ = L S A V A T = D C N L O E D A j = R O C = E = V = C N e A ? A M N [ ? @ T V O R O C = E A V = E A ? A M @ L O E @ D C = ] A M A W O T => = R T @ N B W @ L O W R M @ S = D B = > = S = L = L S A V A T = D C = L O E D O ` ? A ? S @ W = A @ D @ T ` @ S ? L O ` O _ @ B _ @ U @ D C =L O E @ D C = ^ N B ? S V = T = D C @ O > T @ U @ D @ ? A M @ L O E @ D C = D = S O E L O V A W = ^ S = L O B V = D A W @ Y = D A B W A ? = R N D A Wservo dejstvom.
U tom smislu danas su N N R O S T @ _ A ? M @ > @ e A R T @ D O ? D A L O E D A W @ Y = D A B W A �
- W @ Y = D A E L A R T @ D O ?
- Y A > T = N M A E L A ? = A M A _ @ B ? @ T V O R O C = E = D C =
- Y A > T = N M A E L A ? = R N D A W ? @ T V O > @ C ? S V O W
- pneumatski sa punim servo dejstvom
- hidro-R D @ N W = S ? L A ? = ? @ T V O R O C = E = D C = W A M A ? = R N D A W ? @ T V O > @ C ? S V O W
Kojie @ ? @ O > ? A ? S @ W = A B = _ T = S A B = V A ? A O > V A Q @ P = L S O T = ^ O > L O C A Y C @ C @ > = D O ? D O V D A �
kolika
se energija W O T = R T @ > = S A L O E D A j = W = I
364
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � C @ S A R A E = D R T A W @ T ? Astema kod kojih nema servo R O C = E = D C = ^ V @ e ? @ @ D @ T ` A C = V O B = E = A M A T N L O V = O j = W = Q A D O W > A T @ L S D O R T @ D O ? A > O L O E D A j = I f = W A WS A W C = ? D O R T O A B A M = B A > = C @ W O ` N e D O ? S R T A W @ D @ O V O ` W @ Y = D A B W = > O ? S = O ` T = D A E @ D = I < O > T = > D A YL O E D A j = W @ Y = D A E
ki prenos se danas primenjuje samo kod sporohodnih lakih vozila i manjih
traktora. � @ U N S A W L O > A B V O U @ D C = R = T L A T D A Y L O E D A j = O V = C W @ Y = D A B = W C @ V @ O W = Q A T O L OT = ? R T O ? S T = D C @ D A S O A B V A Q @ R O B A S A V D A Y T = B M O ` = �-
S O L O W V T @ W @ D = D @ > O M = B A > O ? M = _ M C @ D C = > @ C ? S V = ? A M @ L O E @ D C =-
R T = L S A E D O A M = L O ? @ V T Q A T = B V O > > O R = T L A T D @ L O E D A j @ [ D = C E @ Q e @ D = L = T > = D ? L O W V T = S A M NA M A D = B = > D C A W S O Ekovima vozila)
A O W O ` N e = V = O > ` O V = T = C N e A R T @ D O ? D A O > D O ? � ? A M = D = T N E A j Akomande prema
? A M A D = L O E D A j = W =. g O T @ > S O ` = W @ Y = D A E L A R T @ D O ? C @ T @ M = S A V D O C @ > D O ? S = V = D A C @ P S A D A C A O > O ? S = M A Y R T @ D O ? D A Y
sistema. � @ > O ? S = j A W @ Y = D A E L A R T @ D O ? = ? N S = L O U @ _ T O C D A ^ = ? V O > @ ? @ D = D @ L O M A L O O ? D O V D A Y � W O � @> = ? @ R T @ D @ ? @ T @ M = S A V D O W = M = @ D @ T ` A C = ^ A ? L M C N E A V O W A Q A e A W = T N L O V = O j = ^ T = B V O > L = ? V A WS O E L O V A W = C @ L O W R M A L O V = D A E @ ? S Onepouzdan, osetljiv je na uslove okoline, atmosferalije kao A W O ` N e D O ? S O Q S @ e @ D C = I
Slika XIV.5-1 Shema mehanis m � � n � � q � � q � � � � � l q r � � ln l � m r � q � m � s q r � � n o p q r s m � � � � � r � lc I � = > D @ L O E D A j @ R T @ > D C A Y S O E L O V =
� I g O M N ` = R = T L A T D @ L O E D A j @d I g @ > = M = T = > D @ L O E D A j @ � I � M = V D A L O E A O D A j A M A D > = T� I < O E D A j @ B = > D C A Y S O E L O V = [ T = > D = A R = T L A T D = ]
Slika XIV.5-3 Æ Ç È É Ê Ë É Ì Ë Ê Í Î Ï Ð Ñ Í Ò Ó Ê Ô Ó Õ Ó Ö É Ê Ï × Ø Í Ù Ú Ì Ó Ê Í Û Ê Í Ù Õ Ó Ö É Ê Ï Ð Õ É Ì É Ë Ê Ó Ï Ú É Ì Ø Ï Ì Ê Ó Ø Í × Ê Ï Ü Ó È Ì É Ø È Í Ì ÉÝ Þ ß à á â ã Þ ä å Þ æ à ç å è é å Þ ê ç ë á å Þ ì á ê
Slika XIV.5-6 Ü ö ó Ê Ø Ü Ï Í Ê É ô Ê É Û Ö Ó Õ É Ë Ñ Í Ø Ì ó � Ê Í ÙÛ Ï Û È Ó Õ É Û É Æ È Ì Í ó Ù É Í Ê Í Õ Î Ì É Û Ú Í Ë Ó ô Í ÕPosebna podvarijanta ovog sist
Slika XIV.5-11 % Ï Ú Ï × Ê É Ø Í Ê Û È Ì ó Ø Ü Ï Ô É Ë Í Í # Ø Í × Ê Ï Ü É Ð É Ú ó È Ê Ï × Ø Í Ñ Í Ð Ï ô ÍÉ � Ú Ì Ó Ë Ê Ô É Ø Í × Ê Ï Ü É � Ð É Ë Ê Ô É Ø Í × Ê Ï Ü É Û É Ú É Ì Ø Ï Ì Ê Í Õ a) 1. Potisni cilindar 2. Povratna opruga & ' ( ) * + , - , - . * , / , 0 1 2 3 4 2 ) + ) 5 - ) 6 1 7 2 + ) 5
Slika XIV.5-12 I É × Ï Ê Ï Ï Ð Ñ Í Ò Ó Ê Ô É Ë Í Í # Ø Í × Ê Ï Ü É SimplJ K L K M N O P Q J R S T U T c) V W X Y J K L K M N O P Q J R Z T J [ Duodupleks (f)
374
\ ] ^ ] _ ` _ a b c ` d ] e f g h i ^ ] j ] k l ` f ` m ] b a ` ^ f ] m ] _ ` n i f n i c ] e i d g o g n i p o i _ e g f q c ] e d i, i] j a r ` b ` n i l ` ^ f ] b i f l g s t ^ ] d l ` f ] b ` r i m o ] e i d ] e f g h `
,b i d ] e f g s h g o g f ^ a ] s g d ] e g ] f g sm i m q e i s i f ` m ] d a ` c f i t e _ a b c ] _ ` n i f i n i ] b ] _ g f q _ ] n g o i uv i a i n o g d q ] ^ a i ^ f g w d ] e f g h i d ] l ` b q _ ` d b s ` k c ` f ` q n d ] e ` f g c ] e i d t
kod vozila velike s i b ` i c i d ] x ` g d ] ^ a i ^ f g w s i k g f i b i a i ^ f g s d ] e f g h i s i d ] l ` b q q ^ g b d g n _ ] x ` f l q tparkirna d ] e f g h i s ] y ` ^ i j q ^ ` d i ] ^ ] j ] k d ] e f g h i b s ` k c ` f i f i d i a ^ i f b d ] s _ a i c g o q g n s ` x q s ` f l i e i g
glavnog osovinskog prenosnika z f i l e ` k r ` ] ^ s i w g n i s ` f l i e i { u | g s ` b ` n f i c f ] k c ` ^ g f i_ ` o g e g f g b i s ` d ] e f g h ` t b ] j n g a ] s ^ i b ` d ] e f g s ] s ` f c koga ona ostvaruje
^ ] c ] e d ] _ imultiplicira prenosnim odnosom u glavnom prenosniku. \ i ] g d ] ^ ^ ] j ] k d ] e f g h i ^ ] j ] k l ` f ` m ] b a ` ^ f ] m ] _ ` n i f b i ] j a c f g s ^ ` o ] s t ^ i d o ` b ikardanskim vratilom, dok je ostali deo mehanizma kao i k
] e f ` m i m q e ` f ` m ] d a ` c i f t ] ^ f ] b f ]e _ a b c ] _ ` n i f i n i f ] b ` r q b c a q d c q a q _ ] n g o i u} ~ � � � � � � ~ � � b m i ^ i l q q p a q m q i d b g l i o f g w d ] e f g h i b ] j n g a ] s ^ i b ` b g o i f i � a g d h g ] f qm ] _ a k g f q ] b c _ i a q l ` i d b g l i o f g s ^ ` l b c _ ] s � a g d h g ] f ` m ] _ a k g f ` f i ^ g b d u Prema konstrukciji postoje u principu dva tipa:
a)\ ] e f g h ` b i ^ g b d ] s g b c ` p ] s z e ` o l q b c g { t d ] l i b i s ] m ] l ` ^ f ] s b ` p s ` f c q n i w _ i c idisk
b)\ ] e f g h ` b i ^ g b d ] s g o i s ` o i b c ] s � a g d h g ] f ] s m ] _ a k g f ] s t d ] l i b ` m ] h ` o ] s ] j g s qnaslanja na disk. � g b d d ] e f g h i b i b c ` p ] s m a ` ^ b c i _ o l i ] b f ] _ f g _ g ^ g n _ ] x ` f l i g d ] a
isti se u principu kod b _ g w m q c f g e d g w g c ` a ` c f g w _ ] n g o i t ^ ] d b ` d ] e f g h ` b i o i s ` o i b c ] s � a g d h g ] f ] s m ] _ a k g f ] sq p o i _ f ] s d ] a g b c ` d ] ^ p a i x ` _ g f b d g s s i k g f i g o g d ] ^ _ ] n g o i b i f ` d g s m ] b ` j f g s f i s ` f i s i u� g b d d ] e f g h ` l ` d i ] g d ] ^ ^ ] j ] k d ] e f g h i f ` m ] b a ` ^ f ] m ] _ ` n i f b i c ] e d ] s g o g p o i _ e g f ] s c ] e d i t^ ] d l ` b c ` p i f ` m ] d a ` c f i t e _ a b c ] _ ` n i f i n i f ] b ` r q b c a q d c q a q _ ] n g o i u � f i g b c ] _ a ` s ` f ]m a ` ^ b c i _ o l i g d q r g k c ` d ] s m o ` c f ] p s ` w i f g n s i d ] e f g h ` d ] l g s b ` ] b c _ i a q l ` m ] c g b i d � a g d h g ] f `m ] _ a k g f ` f i ^ g b d u
Slika XIV.5-13 � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 1. Disk 2. Stega 3. Potisni klip 4. Frikciona obloga � a ` s i d ] f b c a q d h g l g m ] b c ] l ` ^ g b d d ] e f g h ` b i l ` ^ f g s g o g ^ _ i m ] c g b f i ` o ` s ` f c i z d o g m i { ] ^
kojih se svaki nalazi na jednoj strani diska. Kod vozila koja imaju samo jedan potisni klip b c ` p i d ] e f g h i l ` i d b g l i o f ] m ] s ` a o l g _ i t d i d ] j g d ] e g ] f ` m o ] e g h ` m ] ^ l ` ^ f i d ] f i oegale na disk. \ ] ^ d ] e f g h i b i ^ _ i m ] c g b f i d o g m i b c ` p i ] j g e f ] f g l ` i d b g l i o f ] m ] s ` a o l g _ i u
Prenos sile kod m q c f g e d g w _ ] n g o i _ a k gse
q m a g f h g m q w g ^ a i q o g e d g, dok k
] ^ _ ` r g w c ` a ` c f g w _ ] n g o i q d o l q e q l q r g gautobuse u principu je pneumatski.
375
Slika XIV.5-14 � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� � � � � � � � 1. Potisni klip � � � M Z Y M K S K Y P X S ¡ � ¢ J £ P O S X M Z Y M K S 4. Navrtka 5. Zavojno vreteno 6. Kulisni mehanizam ¤ � � M Y W ¥ S X S ¦ K P ¦ O J K M N O P Q J 8. Opruga \ ] ^ _ ] n g o i _ ` o g d ` s i b ` t d ] ^ d ] l g w d ] e f g h ` s ] a i l q ^ i ] b c _ i a ` g _ ` o g d q d ] e f q b g o q t ic i d ] x ` g n j ] p d _ i o g c ` c f g l ` p f i o ` p i f l i d ] e g ] f g w m o ] e g h i f i ^ g b d t ^ g b d d ] e f g h ` s ] p q g s i c g ^ _ ig o g e i d g e ` c g a g m ] c g b f i d o g m i z m ] ^ _ i b i b _ i d ` b c a i f ` ^ g b d i { u\ i ^ i l ` m ] c a ` j f ] ^ i ^ g b d d ] e f g h ` ] b c _ i a q l q g � q f d h g l q m i a d g a f ` d ] e f g h ` t d i d ] l ` _ ` ra ` e ` f ] t n i m a ` f ] b b g o ` d ] a g b c g b ` m ] b ` j i f s ` w i f g e d g s ` w i f g n i s t d ] l g l ` q _ ` d m ] c m q f ]f ` n i _ g b i f ] ^ a i ^ f ` d ] e f g h ` t d ] ^ d ] p i b ` s ` w i f g n i s i d c g _ g a i w g ^ a i q o g e d g u v i n ] a g n s ` x q ^ g b d ig � a g d h g ] f ` m ] _ a k g f ` ] b c _ i a q l ` b ` i q c ] s i c b d g ` o i b c g e f ] s ^ ` � ] a s i h g l ] s p q s ` f g w n i k c g c f g welemenata u samom
m ] c g b f ] s d o g m q g o g m i d m ] s ] r q ] m a q p ` d ] l i l ` c i d ] g n a i x ` f i g _ ` n i f i ^ ib ` m a g o g d ] s n i d a ` c i f l i q l ` ^ f q b c a i f q ] ^ s ] c i _ i g c g s ` k g a g t i q b q m a ] c f q b c a i f q f ` ] s ` c ia ` o i c g _ f ] m ] s ` a i f l ` _ ] x g h ` u
Slika XIV.5-15 § � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ima ventilacioni efekt\ ] f b c a q d h g l i ^ g b d i l ` c i d ] x ` a i n o g e g c i n i _ g b f ] ] ^ _ ` o g e g f ` _ ] n g o i q d ] l ` b ` d ] e f g h iq p a i x q l ` u \ ] ^ _ ] n g o i b i _ g k ] s j a n g f ] s d a ` c i f l i g _ ` r ] s s i b ] s t d ] e f g h i t d i d ] b s ] _ ` r_ g ^ ` o g q c ` ] a g l b d ] s ^ ` o q t ] b o ] j i x i b ` g _ ` r i d ] o g e g f i c ] m o ] c ` t te se stoga koriste diskovi sa m a ] a ` n g s i d ] l g g s i l q _ ` f c g o i h g ] f g ` � ` d c a i ^ g o i d k ` p g d _ i o g c ` c f g l ` p ] ^ _ ] x ` f l i c ] m o ] c ` z b o g d i