PP Modul 5.ppt

8/15/2019 PP Modul 5.ppt

http://slidepdf.com/reader/full/pp-modul-5ppt 1/9

  1

MATA KULIAH :

PENGENDALIAN PROSES

POKOK BAHASAN :

MODE ALAT PENGENDALIANDISKONTINYU

DAN KONTINYU 

NO : 5

WAKTU : 6 JAM

(3 KALIPERTEMUAN)

8/15/2019 PP Modul 5.ppt

http://slidepdf.com/reader/full/pp-modul-5ppt 2/9

  2

 Alat Pengendali  

•  Alat pengendalian didefinisikan sebagai

alat pengendali yang membangkitkan

suatu sinyal pengendalian ke elemenakhir, berdasarkan pada penyimpangan

terukur dari variabel dinamis terhadap

set-point.

8/15/2019 PP Modul 5.ppt

http://slidepdf.com/reader/full/pp-modul-5ppt 3/9

  3

Mode Alat Pengendali

• Mode Alat Pengendali Diskontinyu(Mode dua posisi)

  Mode diskontinyu atau lebih dikenaldengan mode dua posisi (on-off) atau

 pengendali tidak menerus merupakanmode pengendalian yang paling dasardigunakan dalam sistem pengendalian.

Mode on-off ini paling sederhana, juga paling murah dan sering kali cukupmemadai dan kelemahannya bisa ditolerir 

8/15/2019 PP Modul 5.ppt

http://slidepdf.com/reader/full/pp-modul-5ppt 4/9

  4

Daerah Netral

• Pada jenis

pengendali on-off

untuk memberikan

batas rentang

maksimum dan

minimum saat

pengendalian

bekerja dibatasi olehdaerah netral.

Daerah Netral

E !"-# "$#

%

e

lu

a

r a

n

8/15/2019 PP Modul 5.ppt

http://slidepdf.com/reader/full/pp-modul-5ppt 5/9

  5

Aplikasi Mode Diskontiny 

• &mumnya, 'ara pengendalian dua posisi

paling baik dipakai untuk sistem ( sistem skala

besar dengan laju proses yang relatif rendah.

)adi, dalam 'ontoh pemanas ruangan maupun

sistem pengkondisian udara "A*#, kapasistas

sistem amat besar dalam arti mempunyai

volume udara yang besar sekali, dan efek

keseluruhan dari pemanasan atau pendinginrelatif lambat.

8/15/2019 PP Modul 5.ppt

http://slidepdf.com/reader/full/pp-modul-5ppt 6/9

  6

+vershoot etpoint atas

"menit#

etpoint baah

s

uh

u/ 0!

0/1!

1/

21/

22/

22!

20!

21!

20/

8/15/2019 PP Modul 5.ppt

http://slidepdf.com/reader/full/pp-modul-5ppt 7/9

8/15/2019 PP Modul 5.ppt

http://slidepdf.com/reader/full/pp-modul-5ppt 8/9

  8

   K  e   l    a  r  a  n  a

   l  a   t   k  o  n   t  r  o   l

!""

#"

"

P $%&

"'E! E!  Ef 

 Cara kerja alat pengendalian tiga posisi

8/15/2019 PP Modul 5.ppt

http://slidepdf.com/reader/full/pp-modul-5ppt 9/9

  9

Mode Alat Pengendali Kontiny

  3ode pengendali kontinyu ada beberapama'am, yaitu4

• 3ode pengendali proporsional "P#• 3ode pengendali proporsional integral "P7#

• 3ode pengendali proporsional Derivatif

"PD#• 3ode pengendali proporsional 7ntegral

Derivatif "P7D#