Pozemní fotogrammetrie 1 Pozemní fotogrammetrie 1 Úvod do fotogrammetrie Úvod do fotogrammetrie Ing. Jindřich Hodač, Ph.D. Ing. Jindřich Hodač, Ph.D. A POTENTIA AD ACTUM - Od možnosti ke skutečnosti A POTENTIA AD ACTUM - Od možnosti ke skutečnosti CZ.1.07/2.3.00/09.0168 CZ.1.07/2.3.00/09.0168
Pozemní fotogrammetrie 1. Úvod do fotogrammetrie Ing. Jindřich Hodač , Ph.D . A POTENTIA AD ACTUM - Od možnosti ke skutečnosti CZ.1.07/2.3.00/09.0168. Program přednášky. - Fotogrammetrie - úvod - Snímek - Komora - Základní pojmy. úvod. 1 Fotogrammetrie - úvod. Proč?? Co ?? Jak?? - PowerPoint PPT Presentation
Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Pozemní fotogrammetrie 1Pozemní fotogrammetrie 1
Úvod do fotogrammetrieÚvod do fotogrammetrie
Ing. Jindřich Hodač, Ph.D.Ing. Jindřich Hodač, Ph.D.
A POTENTIA AD ACTUM - Od možnosti ke skutečnostiA POTENTIA AD ACTUM - Od možnosti ke skutečnosti CZ.1.07/2.3.00/09.0168CZ.1.07/2.3.00/09.0168
Úvod do fotogrammetrieÚvod do fotogrammetrie J. Hodač – PF1J. Hodač – PF1
Program přednáškyProgram přednášky
- Fotogrammetrie - úvod- Fotogrammetrie - úvod
- Snímek- Snímek
- Komora- Komora
- Základní pojmy- Základní pojmy
úvodúvod
Úvod do fotogrammetrieÚvod do fotogrammetrie 33
11 Fotogrammetrie - úvodFotogrammetrie - úvod
Proč?? Co ?? Jak??Proč?? Co ?? Jak??
snímek snímek plánplán
J. Hodač – PF1J. Hodač – PF1
Úvod do fotogrammetrieÚvod do fotogrammetrie 44
Fotogrammetrie - úvodFotogrammetrie - úvod
FotogrammetrieFotogrammetrie je .. je ..
.. vědní obor geodézie a kartografie, který se .. vědní obor geodézie a kartografie, který se zabývá zpracováním informací získaných o zabývá zpracováním informací získaných o objektech měření z obrazových záznamů, objektech měření z obrazových záznamů, nejčastěji z fotografických snímků.nejčastěji z fotografických snímků.
InformaceInformace se získají ..se získají ..bezdotykovým měřením ve velmi krátké době bezdotykovým měřením ve velmi krátké době (pořízení obrazového záznamu).(pořízení obrazového záznamu).
- ostatní- ostatní - - památková péčepamátková péče …… ……
VýhodyVýhody- minimalizace prací v terénu- minimalizace prací v terénu- úspora času a nákladů- úspora času a nákladů- dokumentační hodnota snímků - dokumentační hodnota snímků (časová řada)(časová řada)……..
J. Hodač – PF1J. Hodač – PF1
Úvod do fotogrammetrieÚvod do fotogrammetrie 1212
22 SnímekSnímek
• základzáklad veškerého zpracování veškerého zpracování• kvalitakvalita snímku snímku určuje určuje
kvalitu FM vyhodnoceníkvalitu FM vyhodnocení
Parametry snímkůParametry snímků
- m- měřítkoěřítko zobrazení objektů na snímkuzobrazení objektů na snímku
- typ fotografického materiálu- typ fotografického materiálu citlivé vrstvy – ČB, barevný …citlivé vrstvy – ČB, barevný …
- formát snímku - formát snímku rozměr obrazového pole rozměr obrazového pole
J. Hodač – PF1J. Hodač – PF1
Úvod do fotogrammetrieÚvod do fotogrammetrie 1313
Druhy snímků - děleníDruhy snímků - dělení
• pozemní v. letecképozemní v. letecké aplikace aplikace• měřické v. neměřickéměřické v. neměřické komora komora• analogové v. digitálníanalogové v. digitální technologie technologie
J. Hodač – PF1J. Hodač – PF1
Úvod do fotogrammetrieÚvod do fotogrammetrie 1414
Digitální snímekDigitální snímek
Digitální obrazDigitální obraz (rastr) (rastr)
- obrazová informace převedená do číslicové - obrazová informace převedená do číslicové podoby podoby kódováníkódování
- má charakter - má charakter maticematice o o n n řádcích a řádcích a mm sloupcích sloupcích
PixelPixel - - elementární část obrazuelementární část obrazu
VýhodyVýhody- snadný přenos dat- snadný přenos dat
- dokonalé kopírování- dokonalé kopírování
- automatizace zpracování- automatizace zpracování
J. Hodač – PF1J. Hodač – PF1
Úvod do fotogrammetrieÚvod do fotogrammetrie 1515
Digitalizace obrazuDigitalizace obrazu
Princip:Princip: záření dopadá na povrch senzoru záření dopadá na povrch senzoru elektrickýelektrický náboj náboj .. zpracování .. .. zpracování .. uložení uložení
středové promítánístředové promítání = = promítánípromítání na průmětnu z na průmětnu z bodu ležícího mimo ni (tj. ze bodu ležícího mimo ni (tj. ze středu promítánístředu promítání).).
OO - střed promítání - střed promítání
ff - konstanta komory - konstanta komory
vzor ,,A“ – obraz ,, A´ “vzor ,,A“ – obraz ,, A´ “
Reálný objektivReálný objektiv - - množství jednotlivých čoček množství jednotlivých čoček
- platí, že- platí, že
≠≠ ´́
- clona- clona
- pupila- pupila
Zobrazení - reálný v. ideální objektivZobrazení - reálný v. ideální objektivodchylkyodchylky od ideálního středového promítání od ideálního středového promítání ► ► ► ► vadyvady objektivu – optické; objektivu – optické; geometrickégeometrické
J. Hodač – PF1J. Hodač – PF1
Úvod do fotogrammetrieÚvod do fotogrammetrie 2828
Základy - matematickéZáklady - matematické
Souřadnicové soustavy ve fotogrammetriiSouřadnicové soustavy ve fotogrammetrii snímkové souřadnicesnímkové souřadnice 2D; x,z (y); 2D; x,z (y); přesnostpřesnost
znalostznalost podmínka pro zpracování snímkůpodmínka pro zpracování snímků
PVniO - PVniO - definují prostorovou polohu definují prostorovou polohu středustředu promítánípromítání vzhledem ke vzhledem ke snímkusnímku. Jsou to:. Jsou to:
PVO PVO - udávají polohu a orientaci snímku v - udávají polohu a orientaci snímku v prostoru, vzhledem k danému souř. systému.prostoru, vzhledem k danému souř. systému.
Jsou to:Jsou to:
souřadnice středu promítánísouřadnice středu promítání
úhly rotace osy záběruúhly rotace osy záběru
UrčeníUrčení- v průběhu FM zpracování- v průběhu FM zpracování
- přímým měřením- přímým měřením
J. Hodač – PF1J. Hodač – PF1
Úvod do fotogrammetrieÚvod do fotogrammetrie
ShrnutíShrnutí
FotogrammetrieFotogrammetrie- bezkontaktní dokumentační metoda- bezkontaktní dokumentační metoda
SnímekSnímek- základ veškerého vyhodnocení- základ veškerého vyhodnocení
KomoraKomora- pořízení snímku- pořízení snímku
- vnitřní geometrie- vnitřní geometrie
ZákladyZáklady- optika, geometrie, matematika- optika, geometrie, matematika