Page 1
Posjet laboratorijima:dj lj k 13 00ponedjeljak 13:00
ispred A205
Matični zavodi:Matični zavodi:
ZARI Z d t tik i č l i ž j tZARI ‐ Zavod za automatiku i računalno inženjerstvohttp://www.fer.hr/zavod/zari [9. i 11. kat C‐zgrade]
ZESA ‐ Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju http://www esa fer hr [4 i 5 kat C zgrade]http://www.esa.fer.hr [4. i 5. kat C‐zgrade]
Predstavljači:Doc. dr. sc. Nikola Mišković
Dr. sc. Damjan Miklić
Page 2
Posjet laboratorijima:dj lj k 13 00ponedjeljak 13:00
ispred A205
ŠŠto je AUTOMATIKA ?Primjene ?Primjene ?Kako do Mag. ing. diplome ?Št k M i di l ?Što nakon Mag. ing. diplome ?
Page 3
Posjet laboratorijima:dj lj k 13 00ponedjeljak 13:00
ispred A205
Što je AUTOMATIKA ?Što je AUTOMATIKA ?
Page 4
Posjet laboratorijima:dj lj k 13 00ponedjeljak 13:00
ispred A205
AutomatskoAutomatskoAutomatsko upravljanjeAutomatsko upravljanje RačunarstvoRačunarstvo
K ik ij kK ik ij kMatematikaMatematika Komunikacijske tehnologije
Komunikacijske tehnologije
AutomatikaAutomatikaFizikaFizika ElektrotehnikaElektrotehnika
Page 5
Posjet laboratorijima:dj lj k 13 00ponedjeljak 13:00
ispred A205
Znanost oZnanost oZnanost o Znanost o sustavimasustavima
AutomatskoAutomatskoAutomatsko upravljanjeAutomatsko upravljanje RačunarstvoRačunarstvo
K ik ij kK ik ij kMatematikaMatematika Komunikacijske tehnologije
Komunikacijske tehnologije
AutomatikaAutomatikaFizikaFizika ElektrotehnikaElektrotehnika
Page 6
Posjet laboratorijima:dj lj k 13 00ponedjeljak 13:00
ispred A205
Znanost oZnanost o Višedisciplinarna iVišedisciplinarna i
AutomatskoAutomatsko
Znanost o Znanost o sustavimasustavima
Višedisciplinarna i Višedisciplinarna i međudisciplinarnameđudisciplinarna
Automatsko upravljanjeAutomatsko upravljanje RačunarstvoRačunarstvo
K ik ij kK ik ij kMatematikaMatematika Komunikacijske tehnologije
Komunikacijske tehnologije
AutomatikaAutomatikaFizikaFizika ElektrotehnikaElektrotehnika
Page 7
Posjet laboratorijima:dj lj k 13 00ponedjeljak 13:00
ispred A205
Znanost oZnanost o Višedisciplinarna iVišedisciplinarna i
AutomatskoAutomatsko
Znanost o Znanost o sustavimasustavima
Višedisciplinarna i Višedisciplinarna i međudisciplinarnameđudisciplinarna
Automatsko upravljanjeAutomatsko upravljanje RačunarstvoRačunarstvo
K ik ij kK ik ij kMatematikaMatematika Komunikacijske tehnologije
Komunikacijske tehnologije
AutomatikaAutomatikaFizikaFizika ElektrotehnikaElektrotehnika
Razvija sustavnoRazvija sustavno razmišljanje!razmišljanje!
Page 8
Posjet laboratorijima:dj lj k 13 00ponedjeljak 13:00
ispred A205
Opći cilj: Osigurati da stvarno vladanje procesa bude jednakoželjenom vladanju bez obzira na poremećaježeljenom vladanju bez obzira na poremećaje.
Kako postići cilj?Kako postići cilj?NAČELO POVRATNE VEZE
Poremećaji+
Željenovladanje
REGULATOR PROCESIZVRŠNIČLANOVI-- Stvarno vladanje MJERNI ČLANOVI
ČLANOVI
ČLANOVI
Page 9
Posjet laboratorijima:dj lj k 13 00ponedjeljak 13:00
ispred A205
Primjene?Primjene?
Page 10
Posjet laboratorijima:dj lj k 13 00ponedjeljak 13:00
ispred A205
Programirljivi logiProgramirljivi logički kontrolerčki kontroleriiDestilacijaDestilacija
g j gg j g
–
SIEMENS
ObradaObrada metalametala
INA PLIVA
TLM ŠibenikTLM Šibenik
Page 11
Posjet laboratorijima:dj lj k 13 00ponedjeljak 13:00
ispred A205
Vjetroelektrana KONČARVjetroelektrana KONČAR
Page 12
Posjet laboratorijima:dj lj k 13 00ponedjeljak 13:00
ispred A205
Valjak na klackaliciStudent i inverzno njihalo u mehatroničkom laboratoriju
Page 13
Posjet laboratorijima:dj lj k 13 00ponedjeljak 13:00
ispred A205
Montažna linija
Autonomni viljuškari (SITEK, Italija)
Virtualna montažna linija
Page 14
Posjet laboratorijima:dj lj k 13 00ponedjeljak 13:00
ispred A205
Robot autonomno prolazi našim laboratorijemp j
Hrvatska : Engleska6:2
iPhone upravljanjep j jmobilnim robotom
Page 15
Posjet laboratorijima:dj lj k 13 00ponedjeljak 13:00
ispred A205
Ronilica
Autonomna platforma Ronilica
ispituje branu na
HE
prati trajektoriju
HE Peruča
Autonomni tanker
pristaje u luku
Autonomna
ronilica IVERIVER
zaranja
Page 16
Posjet laboratorijima:dj lj k 13 00ponedjeljak 13:00
ispred A205
Naš zepellin na Festivalu znanosti
Kvadrotor na FER‐u
Leti, leti, leti,... Zvrk!
Page 17
Posjet laboratorijima:dj lj k 13 00ponedjeljak 13:00
ispred A205
Nao humanoidni robot slaže Lego kocke
Page 18
Posjet laboratorijima:dj lj k 13 00ponedjeljak 13:00
ispred A205
Robin – robotski konj alkar
Page 19
Posjet laboratorijima:dj lj k 13 00ponedjeljak 13:00
ispred A205 OBVEZNI PREDMETI – TZV.
TEORETSKI PREDMETISPECIJALISTIČKI PREDMETI
(bi 5 d 9)IZBORNI PREDMETI
TEORETSKI PREDMETI (bira se 5 od 9) (bira se 3 od 8)• Adaptivno i robusno upravljanje
• Digitalna obradba i analiza slike (R)• Automatizacija biotehnoloških
procesa• Sinteza linearnih sustava
upravljanja
U lj j l kt t i
Digitalna obradba i analiza slike (R)
• Ekspertni sustavi (R)
• Mobilna robotika
procesa
• Inteligentni sustavi upravljanja
• Mehatronički sustavi• Upravljanje elektromotornim pogonima
• Osnove robotike
• Modeliranje i simuliranje sustava
• Odabrana poglavlja iz programskog inženjerstva (R)
• Projektiranje proizvodnih sustava
• Tehnička mehanika
• Nelinearni sustavi upravljanja
• Teorija estimacije
inženjerstva (R)
• Procesna automatizacija
• Programska podrška industrijskih
• Upravljanje elektroničkim učinskim pretvaračima
• Upravljanje robotskim sustavimaj j Programska podrška industrijskih ugradbenih računalnih sustava (R)
• Sustavi s diskretnim događajima
• Upravljanje robotskim sustavima
• Vođenje i upravljanje plovilima
R č l ki dR – računalski predmet
Page 20
Posjet laboratorijima:dj lj k 13 00ponedjeljak 13:00
ispred A205
•• EITEIT Jednostavno odaberite
•• RačunarstvoRačunarstvo Jednostavno odaberite
AUTOMATIKU na studomatu
N d lik b
AUTOMATIKU na studomatu
M ć l ži i Nema predmeta razlike bez obzira na završeni modul na preddiplomskom studiju
Morat ćete položiti JEDAN predmet razlike iz preddiplomskog studija:p p j p p g j AUTOMATSKO UPRAVLJANJE
Page 21
Posjet laboratorijima:dj lj k 13 00ponedjeljak 13:00
ispred A205
ŠŠto nakon Mag. ing. diplome?
Page 22
Posjet laboratorijima:dj lj k 13 00ponedjeljak 13:00
ispred A205
Industrija:Industrija: Ostalo:Ostalo:Javna poduzeća:Javna poduzeća:n ustr jan ustr ja
• HEPZET
Osta oOsta o
• Banke• MORH
Ja na po uz ćaJa na po uz ća
• Končar• Siemens • ZET
• HT
MORH• MUP• Male “High-Tech”
• Siemens• Ericsson NT• Exor • HŽ
•tvrtke
•• ZnanstvenoZnanstveno--istraživački radistraživački rad
• Exor• Montelektro• Pliva ... istraživački radistraživački rad• Pliva• Agrokor• Podravka• Podravka• INA•• ...