Page 1
Porovnání obsahu normy ISO
230-1:2012 a ČSN ISO 230-
1:1998
Datum vydání zprávy: 11.2.2013 Druh zprávy: průběžná
Číslo zprávy: V-13-001 Publikovatelnost: veřejná
NÁZEV ZPRÁVY
PROJEKT
VUT.12.01__ZpusStroj
ZADAVATEL
VCSVTT
VEDOUCÍ PROJEKTU
Ing. Jiří Vyroubal, Ph.D.
VEDOUCÍ ÚSTAVU
Ing. Jan Smolík, Ph.D.
AUTOR
Ing. Martin Morávek
Zvolte položku.
Zvolte položku.
Zvolte položku.
Zvolte položku.
Zvolte položku.
Zvolte položku.
Zvolte položku.
Zvolte položku.
Zvolte položku.
Zvolte položku.
Zvolte položku.
Zvolte položku.
Zvolte položku.
Zvolte položku.
Page 2
Copyright ® Ústav výrobních strojů a zařízení, Fakulta strojní, ČVUT v Praze
Page 3
VZP č. V-13-001 1
Anotační list
Název zprávy originální: Porovnání obsahu normy ISO 230-1:2012 a ČSN ISO 230-1:1998
Název zprávy anglicky: Comparison of Content of Standards ISO 230-1:2012 and
ČSN ISO 230-1:1998
Anotace originální: Výzkumná zpráva se zabývá porovnáním obsahu normy ISO 230-1:2012
a české verze staršího vydání z roku 1996 normy ČSN ISO 230-1:1998.
Anotace anglicky:
The research report presents a comparison of the contents of the ISO
230-1:2012 and Czech versions of older 1996 edition, the ISO 230-
1:1998 standard.
Klíčová slova originální: Geometrická přesnost; Norma ISO; Porovnání norem
Klíčová slova anglicky: Geometric accuracy, ISO standard; Comparison of standards
Rok vydání: 2013
Rozsah práce: 18 stran, 1 obrázek, 0 příloh, 0 tabulek
Číslo zprávy: V-13-001
Jméno autora: Morávek, M. (Ú12135)
Odevzdáno za projekt: VUT.12.01__ZpusStroj
Umístění zprávy: Q:\VUT.12.01__ZpusStroj\ZPRAVY_PUBLIKACE\Porovnani_ISO_230-1\V-
13-001.docx
Klepněte sem a zadejte text.
Klepněte sem a zadejte text.
Klepněte sem a zadejte text.
Klepněte sem a zadejte text.
Klepněte sem a zadejte text.
Klepněte sem a zadejte text.
Klepněte sem a zadejte text.
(
Odevzdáno za projekt: VUT.12.01__ZpusStroj
Page 4
2 VZP č. V-13-001
Obsah
1 Úvod ..................................................................................................................................... 4
1.1 Důvody pro revidování a restrukturalizaci ISO 230-1:1996 ................................................. 4
1.2 Všeobecné poznatky ........................................................................................................ 4
2 Obsah jednotlivých kapitol ...................................................................................................... 5
2.1 Tolerance ........................................................................................................................ 5
2.2 Nejistota měření, zkušební metody a měřidla .................................................................... 5
2.3 Přípravné činnosti ............................................................................................................ 6
2.4 Zkouška statické tuhosti a hysterezí .................................................................................. 7
2.5 Zkoušky geometrické přesnosti ......................................................................................... 7
2.6 Kinematické testy víceosých pohybů ............................................................................... 14
2.7 Přílohy ........................................................................................................................... 15
3 Závěr ................................................................................................................................... 16
4 Seznam literatury.................................................................................................................. 17
Page 6
4 VZP č. V-13-001
1 Úvod
Výzkumná zpráva se zabývá porovnáním obsahu normy ISO 230-1:2012 [1] s předchozí verzí z roku
1996. Pro porovnání je použito české verze mezinárodní normy ISO 230-1:1996, tedy normy ČSN
ISO 230-1:1998 [2]. Mezinárodní norma má status české technické normy [2].
1.1 Důvody pro revidování a restrukturalizaci ISO 230-1:1996
a. Některé informace se překrývají s informacemi v jiných, nově vydaných normách.
b. Z praktických důvodů bylo třeba upravit definice odchylek rovnoběžnosti a kolmosti, pro
případ vyloučení odchylky přímočarosti z pohledu pohybu stroje. Tato definice není
určena pro popis odchylek rovnoběžnosti a kolmosti součástí a prvků. Definice pro
součásti a prvky je v souladu s definicí rovnoběžnosti a kolmosti převzaté z jiného
mezinárodního standardu, např. ISO 1101.
c. Bylo nutné vymezení pojmů „odchylka pohybu po trajektorii“ a „odchylky funkčních
ploch a obrobků“.
d. Bylo třeba zavést technické pokroky v oblasti obráběcích strojů, měřicích metod a
zařízení.
e. Příloha A druhého vydání [2] byla obsáhlá z důvodů zahrnutí nově vyvinutých měřicích
metod a zařízení pro přesnější a rychlejší měření. Proto je této problematice v novém
vydání [1] věnována samostatná Kapitola 11.
f. Pro sjednocení této části ISO 230 s ISO 14253 (Geometrické požadavky na výrobky), byly
zavedeny kapitoly související s nejistotou měření.
1.2 Všeobecné poznatky
a. Nové vydání [1] má značně přepracovanou strukturu. Informace jsou členěny do více
kapitol, mnohdy je nutné přecházet mezi jednotlivými kapitolami pro získání ucelených
informací.
b. Nové vydání [1] je podrobnější a obsáhlejší. Některé informace uvedené ve starším vydání
[2] pouze okrajově jsou v novém vydání [1] uvedeny v samostatné kapitole a rozepsány
podrobněji. Konkrétní případy viz níže.
c. V úvodu nového vydání [1] je samostatná kapitola věnovaná vysvětlení pojmů použitých
v normě.
d. Oproti vydání z roku 1996 [2] byly do nového vydání [1] přidány tyto kapitoly:
i. Nejistota měření, zkušební metody a měřidla
ii. Zkoušky statické tuhosti a hystereze
iii. Kinematické testy víceosých pohybů. Vydání z roku 1996 [2] uvádí pouze test
kruhové interpolace
Page 7
VZP č. V-13-001 5
2 Obsah jednotlivých kapitol
Následující odstavec se věnuje rozboru rozdílů v informacích, uváděných v jednotlivých kapitolách
obou vydání normy ISO 230-1.
2.1 Tolerance
a. Nové vydání [1] věnuje tolerancím samostatnou kapitolu. Ve starém vydání [2] byly
tolerance uvedeny v rámci každé kapitoly v samostatném odstavci.
b. Nově zaveden pojem jednostranného a dvoustranného tolerančního pole
c. Komplexnost celé problematiky je redukována. Některé odstavce uvedené ve vydání
z roku 1996 [2] v novém vydání [1] chybí. Vyjmuty byly tyto odstavce:
i. Členění tolerancí (tolerance tvaru, polohy, vliv úchylek tvaru při určování úchylek
polohy). Nové vydání [1] se pouze odkazuje na normu ISO 1101, vydání z roku
1996 [2] uvádí ke každému termínu krátký komentář.
ii. Tolerance nastavení polohy
iii. Tolerance opakovatelnosti
iv. Tolerance tvaru dráhy
v. Tolerance relativní polohy přímočarého pohybu
vi. Symboly a polohy tolerancí relativních úhlových poloh os, vodicích ploch apod.
vii. Obecné definice os a pohybů. V novém vydání [1] je tato problematika zmíněna
v úvodu. Uvádí základní informace a odkazuje se na normu ISO 841. Staré vydání
[2] uvádí pouze odkaz na ISO 841.
d. Velká pozornost je v novém vydání [1] věnována místním tolerancím. Především je
podrobně rozebrána problematika týkající se místních tolerancí při měření rovnoběžnosti
a kolmosti, kdy je stanovení tolerance závislé na volbě referenčního prvku.
2.2 Nejistota měření, zkušební metody a měřidla
Tato kapitola je nově přidána. Vydání z roku 1996 [2] neobsahuje informace o nejistotách. Nové
vydání [1] uvádí stručné rozdělení nejistot a zdrojů jejich vzniku.
i. Nejistota měření měřícího zařízení.
ii. Kalibrační nejistota a odchylka artefaktu (reference měření-pravítko, struna, atd..).
iii. Nejistota způsobená ustavením měřidla a artefaktu.
iv. Nejistota od změny okolních vlivů během měření (teplota, vibrace).
v. Opakovatelnost měření včetně ustavení aparatury.
Page 8
6 VZP č. V-13-001
Pro podrobnější informace nejsou uvedeny. Pro jejich získání se norma odkazuje na normu ISO 230-
9:2005.
2.3 Přípravné činnosti
Kapitola věnovaná této problematice je v novém vydání [1] podrobněji rozvedena. Oproti vydání
z roku 1996 [2] jsou v jednotlivých odstavcích přidány tyto informace:
Ustavení stroje a vyrovnání do vodorovné polohy:
i. Všechny nezbytné operace, geometrické vyrovnání a kontrola funkčnosti musí být
vykonány s uspokojivým výsledkem a zaznamenány před započetím zkoušek.
ii. Vibrace přenášené na stroj z okolí nesmí překračovat přijatelnou míru stanovenou
výrobcem stroje.
iii. V některých případech strojů není nutné vyrovnání do vodorovné polohy pro
dosažení požadované přímočarosti pohybu (například stroje umístěné na lodích
nelze vyrovnat do vodorovné polohy a přesto splňují tolerance přímočarosti).
Teplotní stav některých částí před zkouškou:
i. Nové vydání [1] obsahuje přidaný odstavec týkající se referenční teploty okolí (20°C)
pro provádění geometrických zkoušek. V případě teploty odlišné 20°C je třeba
provést korekci naměřených hodnot.
ii. V závěru odstavce je odkaz na normu ISO 230-3:2007.
Předběžná kontrola:
i. Doplněn krátký odstavec upozorňující na nutnost volby vhodných posuvových
rychlostí a otáček. Tak, aby nebyla ovlivněna přesnost měření například
dynamickými účinky.
Nastavení testu a vybavení:
i. Tato kapitola ve starém vydání [2] zcela chybí. Týká se kontroly ustavení aparatury.
ii. Před započetím měření je třeba se ujistit, že měřící aparatura je ustavena správně,
v jejích částech se nevyskytují vůle ani hystereze. Dále je zdůrazněno, že způsob
ustavení musí být stabilní.
iii. Běžná praxe, dle nového vydání [1], hovoří o hysteresi ustavení menší než 10%
požadované opakovatelnosti měření jako o přijatelné.
iv. Dle nového vydání [1] je ustavení aparatury stabilní, pokud se odečítaná hodnota
na stojícím stroji nezmění po dobu odpovídající délce měření o více jak 10%
tolerance prováděné zkoušky.
Page 9
VZP č. V-13-001 7
2.4 Zkouška statické tuhosti a hysterezí
Nově přidaná kapitola. Rozdělena do tří základních odstavců:
a. Zkouška statické tuhosti a hysterezí od externího zatížení. Zatížení je aplikováno externím
zařízením, jako například dynamometrem, hydraulickým aktuátorem, atd.. Je uveden
postup zkoušky a způsob vyhodnocení naměřených dat.
b. Zkouška statické tuhosti a hysterezí od vnitřního zatížení. Zatížení je vyvozeno
pohybem osy, v jejímž směru je statická tuhost právě měřena. Aparatura má být ustavena
tak, aby bylo možné aplikovat tlakové i tahové zatížení. Zkouška se provádí při zapnutých
kompenzacích vůlí, pokud jimi stroj disponuje. Je uveden postup zkoušky a způsob
vyhodnocení naměřených dat.
c. Zkoušky na strojích s otočnou osou. Zkoušky jsou obdobné jako v případě lineárních os,
s tím rozdílem, že zatížení se aplikuje vždy na určitém poloměru od středu otáčení dané
rotační osy. Postup zkoušky a způsob vyhodnocení naměřených dat je obdobný jako
v předešlých případech.
2.5 Zkoušky geometrické přesnosti
V novém vydání [1] je základní rozdělení provedeno na měření:
a. Zkoušky geometrické přesnosti pohybu lineárních os
b. Zkoušky geometrické přesnosti pohybu rotačních os
c. Zkoušky geometrické přesnosti vzájemné polohy strojních os
d. Zkoušky přesnosti víceosých pohybů
e. Zkoušky geometrické přesnosti funkčních ploch stroje
f. Otáčení
Co se týče jednotlivých parametrů geometrické přesnosti, obsahují obě vydání vesměs obdobné
informace. Rozdílem je, že nové vydání [1] uvádí v kapitole Zkoušky geometrické přesnosti pohybu
lineárních os základní, všeobecné informace a vysvětlení k možným metodám měření jednotlivých
parametrů. Konkrétní případy měření jsou pak uvedeny v kapitole Zkoušky geometrické přesnosti
funkčních ploch stroje. Oproti tomu vydání z roku 1996 [2] člení geometrické zkoušky do kapitol
podle jednotlivých parametrů:
a. Přímost
b. Rovinnost
c. Rovnoběžnost, shodnost vzdáleností a souosost
d. Kolmost, pravoúhlost
Page 10
8 VZP č. V-13-001
Všeobecně
Nové vydání [1] se v tomto odstavci zaměřuje na rozdělení geometrických chyb vyskytujících se při
pohybu strojní osy. Vydání z roku 1996 [2] uvádí základní rozdělení geometrických parametrů
obecně, nikoliv pouze pro případ pohybující se strojní osy. Obdobný přehled jednotlivých parametrů
je v novém vydání [1] uveden v úvodu celého dokumentu v kapitole Termíny a definice.
Obecně lze konstatovat, že rozdělení ve vydání z roku 1996 [2] bylo přehlednější, protože veškeré
informace týkající se jednoho parametru geometrické přesnosti byly uvedeny v jedné kapitole.
Nikoliv ve více kapitolách napříč dokumentem, jako tomu je v případě nového vydání [1].
Přímost
a. Základní definice přímosti čáry v rovině a v prostoru je v novém vydání [1] uvedena
v úvody dokumentu v kapitole Termíny a definice. Vydání z roku 1996 [2] uvádí definici
na začátku kapitoly Přímost. Definice jsou v obou vydáních shodné.
b. Nové vydání [1] definuje takzvaný Brianův offset, viz (Obr. 1). Úhlová odchylka pohybu α
pohybující se části způsobí na rameni L vychýlení snímače o vzdálenost e, představující
odchylku měření, která může být zdrojem značného nesouladu v naměřených datech.
Měřící zařízení je třeba umístit co nejblíže hrotu nástroje.
Obr. 1: Znázornění Brianova offsetu.
c. Metody měření přímosti na principu měření délek:
L
α
e
Page 11
VZP č. V-13-001 9
i. Pravítko a číselníkový úchylkoměr: U tzv. Metody převrácení jsou nově uvedeny
vzorce pro výpočet odchylky měřicího pravítka a skutečné přímosti bez zahrnutí
přímosti měřicího pravítka.
ii. Struna a mikroskop: Popis metody je téměř stejný v obou vydáních. Pouze detailní
schéma uvedené ve vydání z roku 1996 [2] je v novém vydání [1] nahrazeno
jednoduchým nákresem.
iii. Zaměřovací dalekohled: Popis metody je téměř stejný v obou vydáních. V novém
vydání [1] je podrobněji popsána metoda ustavení aparatury včetně doporučení,
čemu je třeba věnovat zvýšenou pozornost. Nové vydání [1] obsahuje oproti vydání
z roku 1996 [2] mírně zjednodušené schéma měřicí sestavy.
iv. Zaměřovací laser: Platí stejný komentář jako v odrážce iii. Nové vydání [1]
neobsahuje oproti vydání z roku 1996 [2] schéma měřicí sestavy.
v. Laser interferometrická metoda: Platí stejný komentář jako v odrážce iii. Nové
vydání [1] neobsahuje oproti vydání z roku 1996 [2] schéma měřicí sestavy.
vi. Nové vydání [1] obsahuje navíc odstavec týkající se měřicího postupu a
vyhodnocení naměřených dat. Je definována vhodná velikost kroku měření
(˂25mm pro osy ˂250mm, nebo ˂1/10 pojezdu osy pro osy delší), dále je
poznamenáno, že měření lze provádět kontinuálně (tzv. „on the fly“), posuv volit
takový, aby vyhovoval měřicí aparatuře. Metoda vyhodnocení dat odkazuje na
kapitolu Termíny a definice.
d. Metody měření přímosti na principu měření úhlů:
i. Obecně lze tvrdit, že obě vydání obsahují totožné informace. Nové vydání [1]
obsahuje navíc vztah vyjadřující vzdálenost mezi libovolným měřeným bodem a
referenční přímkou měření.
ii. Měření vodováhou: Popis metody je téměř stejný v obou vydáních, nové vydání [1]
má obsáhlejší komentář. V novém vydání [1] jsou informace rozděleny do kapitol:
Zkoušky geometrické přesnosti pohybu lineárních os a Zkoušky geometrické
přesnosti funkčních ploch stroje.
iii. Měření autokolimátorem: Platí stejný komentář jako v případě měření vodováhou.
iv. Laser interferometrická metoda - měření úhlu: Popis metody je stejný a stručný
v obou vydáních. Platí stejný komentář, jako v případě měření vodováhou.
v. Sekvenční tříbodová metoda: Přidáno v novém vydání [1]. Jedná se o metodu, kdy
je přímost měřena přesouváním můstku s dvěma dotyky. Na můstku je ve
vzdálenosti rovné kroku měření umístěn číselníkový úchylkoměr (třetí bod), měřící
změnu sklonu měřené plochy. Vydání z roku 1996 [2] tuto metodu neuvádí.
vi. Tolerance: Tento odstavec obsahuje pouze vydání z roku 1996 [2]. Je uvedena
definice tolerance pro přímost a postup jejího stanovení. Nové vydání [1] tento
odstavec neobsahuje.
e. Přímost součástí a funkčních ploch stroje:
Page 12
10 VZP č. V-13-001
i. Vodící drážky nebo základní plochy stolů: Uvedené informace jsou stejné v obou
vydáních, nové vydání [1] obsahuje mírně přepracované obrázky, doplněné
podrobnějším popisem.
ii. Vodicí plochy: Informace jsou stejné v obou vydáních. Nové vydání [1] některé
body popisuje o něco podrobněji.
f. Přímočarý pohyb: V novém vydání [1] je měření přímočarosti pohybu věnována
samostatná kapitola. Vydání z roku 1996 [2] věnuje přímočarému pohybu článek
v kapitole Přímost.
i. Informace uvedené v novém vydání [1] jsou podrobnější, zejména vysvětlení metod
měření a ustavování přístrojů.
ii. Uváděné metody jsou v obou vydáních stejné, v některých případech je v novém
vydání [1] uvedeno více metod, viz níže.
iii. Nové vydání [1] obsahuje na konci každého článku odstavec o postupu měření a
vyhodnocení naměřených dat.
iv. Nové vydání [1] věnuje větší pozornost úhlovým úchylkám. Vše je podrobněji
vysvětleno. Je přidána metoda využívající diferenčního měření přímosti.
v. Metoda diferenčního měření přímosti: Přímost je měřena ve dvou polohách.
Jednou je indikátor umístěn v blízkosti hrotu nástroje, podruhé na určitém rameni,
vzdáleném od hrotu nástroje (viz Obr. 1). Z rozdílu naměřených přímostí lze určit
příslušnou úhlovou chybu pohybu.
vi. Nové vydání [1] se okrajově věnuje i přesnosti polohování, vydání z roku 1996 [2]
pouze odkazuje na normu ISO 230-2.
Rovinnost
a. Základní definice rovinnosti je v novém vydání [1] uvedena v úvodu dokumentu v kapitole
Termíny a definice. Vydání z roku 1996 [2] definuje na začátku kapitoly Rovinnost.
Definice jsou v obou vydáních shodné.
b. Metody měření jsou v obou vydáních totožné až na drobné výjimky, týkající se
doplňujících informací, či doporučení:
i. V případě měření rovinnosti elektronickou vodováhou je doporučeno umístit jednu
vodováhu stacionárně, jako referenční a přemisťovanou vodováhou měřit diferenci
vůči stacionární vodováze.
ii. V novém vydání [1] chybí odstavec zmiňující možnost měření rovinnosti
souřadnicovým měřicím strojem (rovinnost součástí).
iii. V novém vydání [1] chybí odstavec věnovaný tolerancím rovinnosti
Geometrická přesnost rotačních os
a. Tato kapitola je do nového vydání [1] přidána. Odkazuje se na ISO 230-7.
Page 13
VZP č. V-13-001 11
b. Uveden je popis tří metod měření přesnosti polohování rotační osy.
i. Polygon a autokolimátor
ii. Referenční indexovací stolek a laser interferometr/autokolimátor
iii. Referenční rotační enkodér.
c. Dále je uveden odstavec týkající se postupu měření a vyhodnocování naměřených dat.
Geometrická přesnost vzájemné polohy
V novém vydání [1] je opět celá problematika rozdělena do dvou kapitol, Vzájemná poloha
pohybových os a Pozice a orientace funkčních ploch stroje.
a. Rovnoběžnost:
i. V novém vydání [1] chybí všeobecná definice rovnoběžnosti čáry s rovinou, dvou
čar a dvou rovin. V úvodní kapitole Termíny a definice jsou pouze stručně
definovány chyby rovnoběžnosti mezi funkční čárou a rovinou, dvěma funkčními
rovinami a rovnoběžnost pohybů (dvou lineárních, dvou rotačních, lineárního
s rotačním a pohybu k ploše)
ii. Rovnoběžnost čar a rovin: Všeobecné informace jsou v obou vydáních totožné
iii. Rovnoběžnost dvou rovin
- Nové vydání [1] uvádí, že měření může být provedeno na určité délce (čára)
případně ploše (rovina) nebo po celém povrchu. Dále uvádí, že úhel vyjadřující
odchylku rovnoběžnosti je třeba vyjádřit v určité rovině (horizontální, vertikální,
kolmé k měřenému prvku, protínající měřený prvek) a že naměřené hodnoty se
mohou měnit dle toho, v jaké rovině jsou vyjádřeny.
- Pravítko a číselníkový úchylkoměr: Informace jsou stejné v obou vydáních, nové
vydání [1] navíc uvádí komentář, jak vyhodnotit naměřená data.
- Vodováha: Údaje jsou v obou vydáních totožné.
iv. Rovnoběžnost dvou os: Informace jsou v obou vydáních totožné.
v. Rovnoběžnost osy s rovinou: Informace jsou v obou vydáních totožné.
vi. Rovnoběžnost lineárního pohybu s plochou: Informace jsou v obou vydáních
totožné.
vii. Rovnoběžnost osy s průsečnicí dvou rovin: Informace jsou v obou vydáních
totožné.
viii. Rovnoběžnost dráhy s průsečnicí dvou rovin: Informace jsou v obou vydáních
totožné.
ix. Rovnoběžnost průsečnice dvou rovin s třetí rovinou: Informace jsou v obou
vydáních totožné.
Page 14
12 VZP č. V-13-001
b. Rovnoběžnost pohybů: Tento článek je v novém vydání [1] zcela přepracován. Informace
jsou obsáhlejší, uvádí konkrétní metody měření včetně postupu měření. Vydání z roku
1996 [2] popisuje měření rovnoběžnosti stručně v tomto rozdělení:
i. Rovnoběžnost dráhy s rovinou
ii. Rovnoběžnost dráhy s průsečnicí dvou rovin
iii. Rovnoběžnost dvou drah
Nové vydání [1] uvádí tyto metody pro měření:
i. Rovnoběžnost pohybů dvou lineárních os (ve dvou rovinách)
- Metoda měření odchylky stacionárního bodu
- Metoda měření přímosti dvou pohybů
ii. Rovnoběžnost pohybu lineární osy a stacionární osy, viz rovnoběžnost dráhy s osou
- Rovnoběžnost pohybu lineární osy s průměrnou osou otáčení rotační osy nebo
vřetena stroje.
- Měření laser interferometrem pro měření přímosti
- Měření pomocí měřicího trnu či úhelníku a číselníkového úchylkoměru
- Měření pomocí přesné koule a číselníkového úchylkoměru
iii. Rovnoběžnost pohybů dvou rotačních os
- Měření pomocí měřicího trnu
- Měření pomocí dvou přesných koulí
c. Shodnost vzdáleností: V novém vydání [1] není uvedena definice shodnosti vzdáleností,
jinak jsou uváděné informace v obou vydáních totožné
d. Souosost: V novém vydání [1] není uvedena definice souososti, jinak jsou informace
uváděné v obou vydáních téměř totožné. Navíc je přidán pouze článek týkající se
souososti průměrných os otáčení. Obsahuje obecné informace, popis metody, včetně
podrobných schémat a vyhodnocení naměřených dat. Definice je uvedena v úvodu
dokumentu v kapitole Termíny a definice.
e. Kolmost: V novém vydání [1] chybí všeobecná definice kolmosti. V úvodní kapitole
Termíny a definice jsou pouze stručně definovány chyby kolmosti dvou lineárních
pohybů, lineárního pohybu k průměrné ose otáčení a dvou průměrných os otáčení.
Informace týkající se kolmosti mezi plochami a přímkami jsou v obou vydáních totožné.
V novém vydání [1] jsou mírně upraveny některé obrázky.
f. Kolmost pohybů: Tento článek je v novém vydání [1] zcela přepracovaný. Informace jsou
obsáhlejší, uvádí konkrétní metody měření včetně postupu měření. Vydání z roku 1996
[2] stručně popisuje měření kolmosti v těchto případech:
i. Kolmost dráhy bodu k rovině
Page 15
VZP č. V-13-001 13
ii. Dráha bodu svírající s osou úhel 90°
iii. Dvě dráhy svírající úhel 90°
iv. Tolerance
Nové vydání [1] uvádí tyto metody pro měření kolmosti:
i. Kolmost pohybů dvou lineárních os
- Měření pomocí referenčního úhelníku a číselníkového úchylkoměru
- Měření pomocí referenčního úhelníku a referenčního indexovacího stolku
- Měření laser interferometrem a optickým hranolem
- Stanovení kolmosti z měření kruhové interpolace a polování v diagonále
ii. Kolmost pohybu lineární osy k průměrné ose otáčení rotační osy nebo vřetene
iii. Kolmost dvou průměrných os otáčení
g. Protínání os: Článek je z velké části přepracován. Nové vydání [1] uvádí podrobnější
informace týkající se zejména přímého měření protínání kolmých i nekolmých os.
Informace k nepřímému měření jsou v obou vydáních stejné.
h. Házení rotačních součástí: V novém vydání [1] je kapitola zredukována. Vydání z roku
1996 [2] uvádí celou kapitolu Otáčení, kde jsou popsány tyto parametry:
i. Obvodové házení. Zde je uvedena definice pojmů a metody pro měření:
- Neokrouhlost
- Výstřednost
- Radiální házení osy v daném bodě
- Obvodové házení součásti v daném řezu
ii. Periodický axiální pohyb: Zde je uvedena definice pojmů a metody pro měření:
- Nejmenší axiální vůle
- Periodického axiálního pohybu
iii. Čelní házení. Udává definice pojmů a metody měření.
V novém vydání [1] je problematika zredukována na měření axiálního a radiálního házení vnějších a
vnitřních povrchů. Oproti vydání z roku 1996 [2] je ovšem doplněn podrobný komentář k metodám
měření.
V úvodní kapitole nového vydání [1] Termíny a definice jsou uvedeny definice k parametrům:
- Axiální úchylka pohybu
- Radiální úchylka pohybu
Page 16
14 VZP č. V-13-001
- Výstřednost poháněné osy
- Radiální házení osy v daném bodě
2.6 Kinematické testy víceosých pohybů
Tato kapitola je do nového vydání [1] přidána, respektive je značným rozšířením kapitoly Měření
číslicově řízených (NC) kruhových pohybů uvedené ve vydání z roku 1996 [2]. Oproti vydání z roku
1996 [2] je tato kapitola věnována nejen kruhové interpolaci, ale i jiným interpolovaným
trajektoriím. Uvádí také větší množství přístrojů použitelných pro měření.
Vydání z roku 1996 [2] uvádí pouze tyto metody pro měření kruhové interpolace dvou lineárních
os:
- Otáčející se jednosměrový snímač
- Kruhový etalon a dvousměrový snímač
- Teleskopická tyč s dvěma klouby
Tyto tři metody jsou bez větších změn uvedeny i v novém vydání [1], dále jsou doplněny ještě další
dvě metody:
- Digitální snímač s optickou mřížkou
- Dva číselníkové úchylkoměry a měřicí hranol (pro malé poloměry)
V novém vydání [1] je členění interpolačních testů uspořádáno takto:
a. Lineární trajektorie: Zkoušky diagonálního přestavení. Norma se odkazuje na ISO 230-6 a
uvádí tyto dva typy testů:
i. Zkouška polohování na diagonále stěny nebo tělesa
ii. Zkouška přímočarosti pohybu po diagonále tělesa nebo stěny
b. Kruhové trajektorie: Zde jsou uvedeny metody vyjmenované výše. Dále jsou testy
rozděleny na:
i. Trajektorie po celé kružnici
ii. Trajektorie po části kružnice
c. Trajektorie po povrchu kužele: Měření pomocí aparatury Ballbar (indukční teleskopický
snímač).
d. Trajektorie po povrchu koule: Měření pomocí přesné koule a číselníkového úchylkoměru.
e. Rovinnost plochy tvořené interpolací pohybů dvou lineárních os: Měření pomocí dvou
metod:
i. Referenční rovinná deska a číselníkový úchylkoměr
ii. Pomocí laseru
Page 17
VZP č. V-13-001 15
f. Speciální zkoušky:
i. Jednorozměrná řada přesných koulí
ii. Dvourozměrná řada přesných koulí. Také označováno jako Ball plate.
iii. Trojrozměrná řada přesných koulí.
iv. Všestranné metody využívající měření vzdálenosti pomocí laserového paprsku (laser
trackery, laser tracery).
2.7 Přílohy
Přílohy ve vydání z roku 1996 [2] a v novém vydání [1] se zcela liší. Vydání z roku 1996 [2] uvádí
v příloze pouze informace týkající se měřidel a zařízení pro zkoušení obráběcích strojů. Nové vydání
[1] obsahuje celkem tři přílohy (Annex A, B a C) poskytující tyto informace:
a. Příloha A se týká Souřadného systému stroje a chyb pozice a orientace. Jsou uvedeny
chybové parametry pro případ tříosých a pětiosých frézovacích strojů a více-profesních
soustružnických center
b. Příloha B je zaměřena na měření zkušebních obrobků. Vydání z roku 1996 [2] obsahuje
též krátký odstavec věnovaný zkouškám obráběním. Uvedené informace jsou ovšem dosti
strohé. Nové vydání [1] je o něco podrobnější, opět má ale pouze stručné nastínění dané
problematiky.
c. Příloha C uvádí výčet křížových odkazů mezi vydáním z roku 1996 [2] a novým vydáním
ISO 230-1 [1].
Page 18
16 VZP č. V-13-001
3 Závěr
Norma ISO 230-1:2012 [1] je novým, přepracovaným vydáním normy ISO 230-1:1996 [2].
Nahrazení vydání z roku 1996 bylo po šestnácti letech jeho platnosti, více než žádoucí. Obsah
normy byl z velké části upraven, tak aby obsáhl i současné, moderní měřicí metody. Klasické,
konvenční metody byly ve většině případů ponechány.
Definice uváděných pojmů zůstaly až na určité výjimky nezměněny. V některých případech byl
doplněn podrobnější popis postupu měření, či komentář, upozorňující na možná rizika a
nedostatky uváděné metody.
Zřejmě nejvýraznější změnou je oproti staršímu vydání [2] kompletní restrukturalizace celého
dokumentu nového vydání [1]. Toto uspořádání může působit v určitých případech, kdy je třeba
vyhledat ucelenější a obsáhlejší informace, poněkud nepřehledně. V případě, že uživatel hledá
jednu, konkrétní informaci je takové uspořádání naopak výhodou.
Do samostatných kapitol byly vyčleněny Termíny a definice a Tolerance. Staré vydání [2] tyto
informace uvádělo v odstavci začleněném v kapitole věnované konkrétnímu pojmu. Nově je
uvedena kapitola věnovaná výpočtu nejistoty měření, zkušební metody a měřidla a kapitola
zabývající se zkouškami statické tuhosti a hysterezí. Značné rozšířena je i kapitola věnovaná
kinematickým testů víceosých, interpolačních pohybů. V této kapitole jsou uvedeny metody,
využívající moderní, elektronické přístroje. Zcela odlišné jsou i přílohy obou dokumentů.
Obecně lze konstatovat, že aktualizace normy ISO 230-1 uvádí včetně původních, konvenčních
metod testování obráběcích strojů i metody moderní, využívající sofistikovaných, elektronických
zařízení. Současně se norma jeví jako srozumitelnější a názornější, díky obsáhlejším popisům a
komentářům jednotlivých položek.
Page 19
VZP č. V-13-001 17
4 Seznam literatury
1. ISO 230-1. Test code for machine tools - Part 1: Geometric accuracy of machines operating
under no-load or …. Switzerland: ISO, 2012. Třídící znak 2012-03-01.
2. ČSN ISO 230-1. Zásady zkoušek obráběcích strojů - Část 1: Geometrická přesnost strojů
pracujících bez zatížení …. Praha: Český normalizační institut, 1997. Třídící znak 20 0300.