PROYECTO DE INICIACIN: ELABORACIN DE UN PODMETRO EN VHDL Maira
Estefana Torres Gonzales 20101005074. Krystian Julian Marentes
Urbano 20101005020. Joel Mateo Moreno Quintero 20101005088.
Facultad de Ingeniera. Universidad Distrital Francisco Jos de
Caldas.
1. INTRODUCCIN: En este documento se propone un modelo para la
elaboracin de un podmetro en lenguaje VHDL, el cual se desarrollar
usando conceptos bsicos de circuitos digitales y su correspondiente
modelado en el lenguaje en mencin. ste podmetro debe permitir
identificar la cantidad de pasos dados por una persona, la
distancia total recorrida, la velocidad instantnea de la persona y
el tiempo total empleado en el trayecto recorrido. La solucin
implementada proporciona una medicin rpida y efectiva, sin embargo
las mediciones pueden llegar a ser inexactas debido a la calibracin
manual del podmetro. Para modelado del podmetro se trataron por
separado los 4 requerimientos de los cuales consta el problema
principal, despus de hallar una solucin para cada uno, se
integraron todas las soluciones, y a partir de all se llego a la
solucin definitiva propuesta. En ste reporte se muestra cmo surgi
la solucin de cada problema, partiendo desde el mecanismo de
deteccin de pasos, y utilizando estos resultados para modelar
correctamente cada especificacin. Luego se indica el proceso
detallado de cada solucin y su correspondiente diseo final. Por
ultimo se muestran los resultados obtenidos a partir de
simulaciones en las cuales se detalla el correcto funcionamiento
tanto de las partes individuales del mecanismo, como del podmetro
completo, obteniendo conclusiones acerca del proceso de modelado y
solucin del problema. 2. METODOLOGA: Teniendo en cuenta el problema
planteado anteriormente para el modelamiento de un podmetro en VHDL
se uso la siguiente metodologa. Primero se requiere saber que es un
podmetro, de acuerdo a [1] un podmetro es un dispositivo
electrnico, que cuenta cada paso que una persona realiza al
caminar. El podmetro funciona con un sensor microelectrnicomecnico
que emite ciertas seales elctricas que se procesan en el
podmetro.
Ahora se aborda cada uno de los problemas comenzando por la
adecuacin de las seales, pasando por los modelos vhdl de cada uno
de los requerimientos del proyecto y finalmente generando un
esquemtico total del mismo.
Registro del Paso y acondicionamiento de seal de salida del
sensor de presin. Para el registro de los pasos, se decide
utilizar, un sensor como el mostrado en la figura 1 para registrar
la presin en cada pie.
Figura 1
Este sensor ser el MPX2100 citado en el datasheet en [3], el
cual funciona a partir de piezoresistencias de silicio sensibles a
la presin como lo muestra la figura 2 que proporciona una variacin
de tensin exacta y lineal directamente proporcional a la presin que
se le aplica. El sensor consta, de un diafragma monoltico de
silicio para medir el esfuerzo y consta tambin una fina pelcula en
una red de resistencias integradas en un chip.
Figura 2
Dado que el sensor es lineal y de salida es directamente
proporcional a la presin, se tiene una seal continua y muy variable
en el tiempo que est regida por la siguiente ecuacin: (Ecuacin 1)
Acondicionamiento de seal de salida del sensor de presin. Gracias a
que el sensor tiene una seal de salida proporcional a la presin de
los pies sobre el dispositivo, se requiere evaluar la presin del
pie en funcin del tiempo. En la figura 3 se muestra la distribucin
de fuerzas verticales que se producen en un ciclo al caminar. En la
curva de fuerza vertical Fz al caminar tpicamente aparecen dos
picos: el primero, durante el contacto del taln y el segundo,
durante el impulso.
Figura 3
Acondicionamiento de Seal Dadas estas condiciones de presin en
el ciclo del paso, se requiere pasar de una seal continua y
variable, a una seal de niveles lgicos, la cual solo contenga el
pulso dado por un evento determinado llamado paso, para que pueda
ser recibida por un sistema digital, de seales concretas, para la
adaptacin en VHDL. Para esta adaptacin se utiliza un circuito
monoestable (mostrado en la figura 4), el cual solo puede tener dos
niveles de salida, y a travs de comparadores de voltaje interno,
acondiciona la seal y la convierte en una seal cuadrada la cual
tiene nivel alto en cada paso.
Figura 4
Teniendo nuestra seal de salida del sensor ya procesada, se
procedi a fraccionar el problema en cada uno de los 4
requerimientos mencionados, con el fin de proponer una solucin para
cada uno, integrar las soluciones y realizar las modificaciones
pertinentes. Modelado VHDL del codificador Para este podmetro, el
usuario debe ingresar la longitud de su zancada, habiendo medido
previamente dicha longitud. Por ello, se hace necesario contar con
un mecanismo que le permita al usuario introducir ste dato. As
mismo debe existir un dispositivo que realice el reconocimiento del
dato ingresado y le transmita al circuito ste dato en un formato
reconocible. El circuito que procesa el dato ingresado es un
codificador. El codificador est modelado con un teclado numrico,
para la entrada de datos por parte del usuario, la salida del
codificador estar dada bajo los siguientes parmetros de
entrada:
Figura 5
Ingreso de datos para cm:Dato Teclado Numrico 0 1 2 3 4 5 6 7 8
9 Otro caso Binario sin Codificacin 0000000001 0000000010
0000000100 0000001000 0000010000 0000100000 0001000000 0010000000
0100000000 1000000000 --------------Binario Codificado 0000 0001
0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 0000
Ingreso de datos para dm:Dato Teclado Numrico 0 1 2 3 4 5 6 7 8
9 Otro caso Binario sin Codificacin 0000000001 0000000010
0000000100 0000001000 0000010000 0000100000 0001000000 0010000000
0100000000 1000000000 --------------Binario Codificado 00000000
00001010 00010100 00011110 00101000 00110010 00111100 01000110
01010000 01011010 00000000
Ingreso de datos para m:Dato Teclado Numrico 0 1 2 3 Otro caso
Binario sin Codificacin 0001 0010 0100 1000 --------------Binario
Codificado 000000000 001100100 011001000 100101100 000000000
Para la calibracin y medicin de la longitud de la zancada del
podmetro vase Anexo 2 Para el cdigo VHDL del codificador vase Anexo
3
Modelado VHDL del contador de Pasos El primer problema a
resolver fue el contador de pasos, cuya propuesta inicial (que se
mantuvo en el modelo definitivo) es un contador ascendente
sencillo, cuya entrada de reloj es la seal del sensor de paso; la
salida de este contador indicar la cantidad de pasos dados por la
persona.
Debido a que la longitud de bits de la salida (numero de pasos
medidos) no puede ser ilimitada se opt por limitarla a 16 bits, por
lo tanto el nmero mximo de pasos medidos ser 65535 pasos. El
esquemtico RTL generado por el programa se muestra en la figura
6
Figura 6
Para el cdigo VHDL del contador de pasos vase Anexo 4
Modelado VHDL del medidor de distancia: Ahora, para el medidor
de la distancia total recorrida se usa un sumador, que utiliza
modelo cannico, es decir, el sumador a la entrada (circuito
combinacional) y un registro, que almacena la tupla de salida del
sumador y que realimenta a una de las entradas del mismo; la otra
entrada del sumador est dada por la tupla que contiene la
informacin de la longitud de pasos que el usuario debe ingresar. El
esquemtico RTL generado por Xilinx se muestra en la figura 7
Figura 6
Para el cdigo VHDL del medidor de distancia vase Anexo 5
Modelado VHDL para la velocidad instantnea: La rapidez
instantnea de un cuerpo en movimiento se define fsicamente como
(Ecuacin 2) Debido a que la distancia mnima medida va a ser la
longitud de la zancada ingresada por el usuario, el tiempo asociado
a esta (divisor) ser el tiempo que transcurrido entre el flanco de
bajada y el flanco de subida de la seal sensorpaso. La medicin de
ese tiempo estar a cargo de un reloj de periodo real llamado clock
clock : in std_logic sensorpaso : in std_logic
Sabiendo esto, la operacin aritmtica que determina la velocidad
instantnea y la entregar en centmetros / segundos estar dada por
(Ecuacin 3) Al ser el numerador (asignado en VHDL como
longitudpor128) el resultado de una multiplicacin de una tupla de 9
bits por la potencia sptima de 2 , tendr una longitud de 16 bits.
Debido a que el nmero de bits destinados al conteo de los pulsos no
puede ser ilimitado, fue limitado a 10 bits, lo que indica que
entre un paso y el otro no debe haber una diferencia mayor que: 7
segundos.
Para hacer posible la visualizacin de la velocidad instantnea y
teniendo en cuenta que la longitud de la zancada por 128 permanecer
constante siempre, debemos mantener invariante para cada paso
tambin el denominador de la ecuacin; es decir, la salida del
contador de pulsos pequeos no la podemos mandar directamente a el
divisor, ya que cada 7.8125 ms cambiar la visualizacin en la
pantalla LCD y ser imposible su lectura. (Esto se logra con ayuda
del segundo proceso del cdigo VHDL). Como precaucin se inician las
seales numpulsos (denominador) en 1111111111 para que la primera
velocidad mostrada sea lo menor posible y la seal conteo en 0 (Esta
asignacin inicial no afectar en los clculos de la velocidad
instantnea posteriores a la primera zancada). El esquemtico RTL
generado por Xilinx se muestra en la figura 7:
Figura 7
Para el cdigo VHDL de la velocidad instantnea vase Anexo 6
Retomando la funcin a modelar, teniendo el numerador y el
denominador, solo basta con hacer la operacin de la ecuacin 4:
(Ecuacin 4) Sin embargo, la complejidad para obtener un modelo VHDL
para el algoritmo de la divisin es bastante alta, por ello se
decidi hacer uso de la herramienta IP-Core Generator de Xilinx. Con
esta herramienta se genera el componente con la siguiente
estructura:Parmetro Longitud Divisor Longitud Dividendo SCLR(Reset
Sincrnico) Valores o Estado (bits) 16 (15 downto 0) 10 (9 downto 0)
Si
CE (clock enable)
No
Se Obtiene el Componente mostrado en la figura 8 generado por la
herramienta
Figura 8
Ahora, teniendo el componente es necesario analizar su
funcionamiento. Duracin del proceso de divisin
Figura 9
La latencia total (nmero de flancos de reloj necesarios antes de
que el componente genere una salida vlida) es una funcin del nmero
de bits del dividendo, por esta razn en el peor de los casos la
cantidad de pulsos para la divisin son 10. Como se puede observar
en la figura 9 el proceso de divisin tiene una determinada duracin,
esto se ver reflejado en las simulaciones, ya que la velocidad
instantnea no se ver de forma inmediata con la llegada de la seal
sensorpaso, por el contrario la operacin se ver reflejada despus de
unos pulsos de reloj (latencia), para ello fue
necesario la implementacin de una seal de reloj con una
frecuencia de 100 MHz para la efectividad de la divisin. Medidor de
Tiempo total transcurrido: Por ltimo, para la medicin de tiempo
transcurrido, se implementa un contador cuya entrada de reloj ser
el reloj implementado para el contador de pulsos realizado en la
velocidad instantnea. Como ste reloj se encuentra a una frecuencia
de 128 Hz, y para este caso se requiere que este contador cambie su
salida cada 1 s, simplemente la salida del contador estar dada
omitiendo los 7 bits menos significativos del contador interno, lo
que permitir detectar un cambio cada segundo. El esquemtico
generado por Xilinx es el siguiente:
Para el cdigo VHDL del tiempo de marcha vase Anexo 7
Esquemtico RTL del podmetro completo
Para el cdigo VHDL de interconexin de componentes vase Anexo
8
3. PRESENTACIN Y ANLISIS DE RESULTADOS: Indicaciones y
Limitantes del Podmetro Este podmetro puede ser utilizado por el
pblico en general, sin embargo es altamente recomendado para
personas que puedan mantener una longitud de paso constante, con
una tolerancia del 10%, y que adems debe coincidir con la
establecida en el podmetro. Si no se cumplen estas condiciones, no
es posible asegurar exactitud en las mediciones. Tenga en cuenta
que la longitud de los pasos es dada por el usuario, as que si
observa variaciones en la longitud de su paso, calibre de nuevo el
podmetro. El Podmetro arroja resultados en segundos y en
centmetros, por ello su velocidad instantnea est dada en cm/s. El
botn reset, sirve para borrar todos los datos guardados en el
podmetro, incluyendo distancia recorrida, nmero de pasos y tiempo
transcurrido. El interruptor de enable, sirve para frenar la
actividad del podmetro, sin que se borre ninguno de los registros.
El usuario no podr permanecer ms de 7 segundos sin actividad que
registre paso. Para ello podr presionar el interruptor enable. El
tiempo mximo de medicin del podmetro ser de 9.10 horas o 32767
segundos. La distancia mxima de medicin del podmetro ser de 8388.6
km o 838860000 cm. El rango de longitudes en la zancada que podr
ser ingresada por el usuario ser entre 0 cm y 399 cm El mximo de
pasos registrad por el podmetro ser de 65535 pasos
-
Codificador Para verificar el funcionamiento del codificador, se
introducen todos los datos posibles de entrada, y se verifica su
correspondiente valor de salida, se pasa por todos casos posibles,
y se pueden observar las seales internas que al final son sumadas y
mostradas en centmetros. El correcto funcionamiento se puede ver a
continuacin en Isim.
Contador de pasos Para verificar el correcto funcionamiento del
contador de pasos se realiz la simulacin en ISIm. De esta simulacin
se puede observar que cuando la entrada rst se encuentra en 1,
mandar un 0 a la salida numeropasos independientemente de cualquier
otra situacin; y que si la seal de enable se encuentra en 0 el
valor de numeropasos no se ver modificado por el flanco de subida
de sensorpaso, funcionando as como un pause
Medidor de distancia recorrida En esta simulacin se puede
observar que cuando la seal sensorpaso presenta un flanco de
subida, distancia aumenta su valor 80 unidades, ya que la seal
longpasos, fue definida como 80 cm para el caso de esta simulacin.
ste incremento ocurre siempre y cuando las seales rst y enable se
encuentren en estado 0 y 1 respectivamente, de lo contrario, como
se aprecia en la simulacin, cuando rst es 1, distancia se
restablecer en el valor 0 y ningn flanco de subida en sensorpaso
afectar este valor. Por otro lado, cuando enable conmuta a 0, en
distancia permanecer el ltimo valor registrado antes de la
conmutacin y tampoco se producir cambio alguno frente a
conmutaciones de la seal sensorpasos.
Medidor de Velocidad instantnea Modulo contador de pulsos reloj
de 7.8125 ms:
En este Test Bench se demuestra que efectivamente la seal de
salida longitudpor128 es 128 veces el valor que tiene la seal
longpasos. Tambin se evidencia en un instante de tiempo escogido
que la salida numpulsos nos mostrar el conteo de flancos de subida
del reloj de 7.8125 ms contados antes del flanco de subida
inmediatamente anterior. Estas dos seales respectivamente
(longitudpor128 , numpulsos) corresponden al numerador y al
denominador de la divisin. Modulo contador de pulsos reloj de
7.8125 ms + divisor:
En este Test Bench se ve claramente que la salida longitudpor128
esta siendo correctamente dividida por numpulsos obteniendo as la
velocidad instantnea. Sin embargo al realizar un zoom del vector de
simulacin observamos el retraso por la latencia de que introduce el
divisor (retraso seal naranja).
Medidor de Tiempo total transcurrido: En esta simulacin en
tiempo real se observa como cada segundo se produce un aumento en
la salida cont, indicando el tiempo transcurrido (en segundos). Al
igual que en situaciones anteriores, cuando el valor de rst se
encuentra en 1 el contador se reiniciar y permanecer sin conmutar
hasta que rst no regrese al estado 0. Vale aclarar que para el caso
de esta simulacin la seal de reloj tiene una frecuencia de 128 Hz,
cuyas conmutaciones no alcanzan a ser visibles en la simulacin.
Simulacin Completa del podmetro:
Lo primero a notar en la simulacin es que se ingresa por teclado
numrico un 0 para la entradametros un nueve para entradadecimetros
y un 1 para entradacentimetros por lo que la longitud de la zancada
ingresada por la persona es de 91 cm. Observando primero la
distancia recorrida, podemos notar que en cada flanco de subida de
sensorpaso aumenta el valor de la zancada; es decir si la distancia
recorrida estaba en 182 cm, cuando el usuario apoye uno de sus pies
contra el piso se aumentar a 182+91=273. Antes de 5 s se acciona el
rst del podmetro Ahora bien, al observar la velocidad instantnea
tenemos que mientras rst este en 1 (botn oprimido) nos mostrar el
resultado que nada tiene que ver con la velocidad, pero al momento
de que el usuario d su primera zancada este tomar el valor real de
la velocidad. En la simulacin se observa que a menor distancia
entre el flanco de bajada y el flanco de subida de
la seal sensorpaso mayor ser la velocidad instantnea mostrada
por la simulacin. Tambin se muestra que cuando enable es 0 el
siguiente pulso del sensorpaso no ser contado. Con respecto a la
seal numeropasos, es evidente ver su correcto funcionamiento como
contador de flancos de subida de sensorpaso, adems obedece a la
definicin de enable y se reinicia cuando la seal rst esta 1. El
conteo del tiempo mostrado por la seal de salida cont al igual que
numeropasos obedece a las definiciones de rst y de enable
implementadas.
4. CONCLUSIONES: El tiempo de ejecucin de la simulacin del
componente podmetro es bastante alto, esta situacin es debida a que
el software ISim tarda ms en mostrar los vectores de simulacin
cuando se utilizan componentes que trabajan a tan distintas
frecuencias de operacin. Para el caso de este podmetro esta
diferencia se dio entre los relojes usados para la divisin y para
el conteo de tiempo entre pasos utilizado en el mdulo de la
velocidad instantnea, cuyas frecuencias son de 1 s y 7.8125 ms
respectivamente. Debido a la enorme complejidad del circuito, y a
la gran cantidad de recursos consumidos, la frecuencia de operacin
del proyecto se vio bastante reducida en comparacin a otro tipo de
implementaciones realizadas en clase. As mismo, es posible afirmar
que esta solucin propuesta significara ciertos gastos innecesarios
para la produccin en serie; adems con sus limitantes en cuanto a
exactitud de la medicin no sera un dispositivo ptimo en trminos
comerciales. Al momento de realizar la implementacin; el
requerimiento de la velocidad instantnea fue aquel que ms
dificultad represent, dado que con nuestros conocimientos solo nos
fue posible modelar un algoritmo para la divisin, pero al momento
de crear el circuito que desarrollara tal algoritmo se tuvo
bastantes complicaciones. En el momento de crear un componente
usando la herramienta IPCore Generator para el divisor, se encontr
que el nmero de lneas de dicho cdigo es muy extenso, por
consiguiente esto demanda una cantidad de recursos elevada en la
FPGA.
5. BIBLBIOGRAFA:[1] Podmetro Wikipedia, la enciclopedia libre
[en lnea] Disponible <
http://es.wikipedia.org/wiki/Pod%C3%B3metro> [Consulta: 5 de
abril de 2012]. en Web:
[2] UTILIZACIN DEL PODMETRO NEW LIFESTYLES DIGI-WALKER [en lnea]
2002 .Disponible en Web: <
http://www.new-lifestyles.com/Digiwalker_SPANISH.pdf> [Consulta:
6 de abril de 2012].
[3] DATASHEET Motorola MPX2100 series (sensor de presin) [en
lnea]. Disponible en Web: [Consulta: 14 de abril de 2012]. [4]
Estudio dinmico de la presin en el pie: podobarografa [en lnea]
2002 .Disponible en Web: [Consulta: 14 de abril de 2012]. [5]
BROWN, Stephen. Fundamentos de Lgica digital con diseo VHDL.
Vranesic, Svonko. 2nda edicin. 2006. Editorial: Mc Graw Hill. [6]
Sensores - Presin - Robots Argentina [en lnea] 2007 .Disponible en
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capacitivo y sensor piezoresistivo [en lnea] 28 Junio 2010
.Disponible en Web: [Consulta: 14 de abril de 2012]. [8] LAURENT,
Gauch. Using Xilinx IP cores [en lnea] Jean-Pierre Gehrig. Version
0.1 2001. Disponible en Web: [Consulta: 29 de abril de 2012].
ANEXOS:Anexo 1: Tabla de seales de la especificacin VHDL
Tabla de convenciones entradas, salidas y seales relevantes del
podometro. Nombre de la variable entradametros entradadecimetros
entradacentimetros Enable Clock clk Funcin. Toma valor de metros de
la zancada sin codificar (Ingresada por el Usuario). Toma valor de
decmetros de la zancada sin codificar (Ingresada por el Usuario).
Toma valor de centmetros de la zancada sin codificar (Ingresada por
el Usuario). Pausa y reanuda momentneamente todo el funcionamiento
del podmetro. Seal de Reloj de 128 Hz Seal de Reloj 1 MHz (esta
seal es ms rpida para un rpido proceso en la divisin en la
velocidad Instantnea) Entrada que recibe la seal del evento
principal del podmetro: el paso. Entrada que puede ser manipulada
para inicializar el podmetro. Seal de Salida en la cual se refleja
la distancia total recorrida por el usuario del podmetro, en
centmetros. Seal de salida, la cual indica, la velocidad que tiene
el usuario un determinado instante de la marcha en
centmetros/segundo. Seal de Salida la cual cuenta el total de pasos
que lleva el usuario hasta ese momento. Seal de salida la cual
muesta el total de tiempo transcurrido que lleva el usuario hasta
el momento en segundos. Seal que contiene la longitud de la zancada
del usuario en centmetros.
sensorpaso rst distancia
velocidadinstantanea
numeropasos
cont
longpasos
Anexo 2: Calibracin de la zancada del usuario Cmo determinar la
longitud de su zancada: Al caminar, la longitud de su zancada es la
distancia que cubre desde el dedo gordo del pie delantero hasta el
dedo gordo del pie trasero (o del taln del pie delantero al taln
del trasero). Antes de poder programar la longitud de su zancada en
el podmetro, tiene que determinar cul es esa longitud. Para
hacerlo, debe caminar o correr una distancia especfica (medida)
contando el nmero de zancadas que tiene que dar para desplazarse
esa distancia. (Su objetivo al realizar esto es descubrir cul es la
longitud promedio de su zancada.) Existen varios mtodos de hacerlo:
1. Mtodo de Pista 1.1 Vaya a la pista de atletismo de una
universidad o secundaria. 1.2 Indague cul es la distancia de la
pista. (La mayora de las pistas exteriores tienen una distancia de
400 metros, aunque algunas interiores son de 200 metros.) 1.3
Camine una vuelta completa alrededor del carril interior de la
pista, contando el nmero de pasos o zancadas que d. 1.4 De as
desearlo, convierta los metros a centmetros. 1.5 Divida la longitud
de la pista (en pies) entre el nmero de pasos o zancadas que haya
dado. 2. El Mtodo de 10 Pasos 2.1 Marque un punto de salida en el
suelo. 2.2 Con el extremo delantero de los zapatos en la raya del
punto de salida, prese con los pies juntos. 2.3 D 10 pasos y
detngase. 2.4 Marque en el piso el punto en donde se detuvo (el
punto justo frente al extremo delantero de sus zapatos). 2.5 Mida
la distancia recorrida. 2.6 Divida el nmero de pies recorrido entre
10 2.7 obtenga la longitud de la zancada en cm. Ingreso de Datos
Para el ingreso de datos el sistema contara con un teclado
matricial numrico, y por all podr ingresar los datos de la longitud
de la zancada. Se coloca en modo cm y luego se ingresa el valor
menos significativo de la zancada, luego en decmetros se ingresa el
siguiente digito, y por ltimo en metros ingresando el ltimo
digito.
Anexo 3: Cdigo VHDL para la implementacin del codificadorlibrary
IEEE; use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; use ieee.std_logic_arith.all;
use ieee.std_logic_unsigned.all; entity codificador is Port (
entradametros : in STD_LOGIC_VECTOR (3 downto 0); entradadecimetros
: in STD_LOGIC_VECTOR (9 downto 0); entradacentimetros : in
STD_LOGIC_VECTOR (9 downto 0); salida : out STD_LOGIC_VECTOR (8
downto 0)); end codificador; architecture Behavioral of codificador
is signal a: std_logic_vector (8 downto 0); --valor seal metros en
binario signal b: std_logic_vector (7 downto 0); --valor seal
decimetros en binario signal c: std_logic_vector (3 downto 0);
--valor seal centimetros en binario signal d: std_logic_vector (8
downto 0); --valor seal de una suma parcial entre los valores
introducidos, de metros y centiemtros begin process (entradametros)
begin -- se realiza la (codificacin) asignacin del valor
introducido en metros case entradametros is when "0001"
=>aaaaabbbb bbbbbbbcccc ccccccc