用途事例 シーケンス機能 FR Configurator2 接続例 標準仕様 外形寸法図 端子結線図 端子仕様説明 操作パネル パラメータリスト パラメータの説明 保護機能 オプション 注意事項 モータ 互換性 価 格 保証・問合せ 特 長 パラメータを設定する場合は、取扱説明書(詳細編)を参照の上、注意事項などをご理解の上設定してください。 98 モータの回転速度を速度検出器 (PLG) で検出してインバータに フィードバックすることにより、負荷変動に対してもモータの速度 が一定となるように、インバータの出力周波数を制御します。オプ ション FR-A8AP が必要です。 • Pr.359 PLG 回転方向、 Pr.369 PLG パルス数 により PLG の回転 方向とパルス数を設定します。 • Pr.367 速度フィードバック範囲 ≠ “9999” に設定すると、 PLG フィードバック制御が有効になります。 目標値(安定した速度で回したい周波数)を基準にして、その 上下の範囲を設定します。通常は、モータの定格回転速度(定 格負荷)のすべり分 (r/min) を周波数に換算した値を設定して ください。設定値を大きくしすぎると、応答が悪くなります。 • 回転が不安定なときや応答が悪いときに Pr.368 フィードバック ゲイン を設定します。 PLG フィードバック制御、リアルセンサレスベクトル制御、ベク トル制御時にモータの回転速度が Pr.374 に設定した速度以上にな ると過速度発生(E.OS)となり、インバータの出力を停止します。 PLG フィードバック制御、オリエント制御、ベクトル制御時に PLG 信号が断線すると、断線検出(E.ECT)が動作し、インバー タを出力停止します。 シーケンスプログラムによりインバータを運転することができます。 入力信号に対するインバータの動作や、インバータの運転状態に応 じた信号出力、モニタ出力など機械の仕様に合せて自由にインバー タの動作をカスタマイズできます。 • シーケンスプログラムの実行キー (RUN/STOP) の切換えを SQ 信号の ON/OFF で行います。SQ 信号を ON することにより、 シーケンスプログラムを実行可能な状態になります。SQ 信号入 力に使用する端子は、Pr.178 ~ Pr.189 ( 入力端子機能選択 ) に “50” を設定して機能を割り付けてください。 • シーケンスプログラムの書き込みは、インバータと RS-485 通信 で接続されたパソコン上の FR Configurator2 を使用します。 • シーケンス機能のプロジェクトデータを USB メモリにコピーで きます。 USB メモリにコピーしたシーケンス機能プロジェクトデータ は、他のインバータにコピーすることができます。万一のため のバックアップや、複数のインバータで同じシーケンスを実行 させる場合などに使用できます。 PLG フィードバック制御 名称 名称 359 C141 PLG 回転方向 367 G240 速度フィードバック範 囲 368 G241 フィードバックゲイン 369 C140 PLG パルス数 144 M002 回転速度設定切換 285 A109 オーバースピード検出 周波数 Pr.368 設定値 内 容 Pr.368 >1 応答は早くなりますが、過電流になったり不安定に なりやすくなります。 1> Pr.368 応答は遅くなりますが、モータの回転は安定します。 モータの過速度を検出 名称 374 H800 過速度検出レベル PLG 信号の断線検出 名称 376 C148 断線検出有無選択 V/F V/F V/F 磁束 磁束 磁束 Pr. GROUP Pr. GROUP 速度フィードバック範囲 目標値 (目標指令) 力行負荷時 回生負荷時 Pr. GROUP ALM モータ 回転速度 時間 E.OS フリーラン停止 ON Pr.374 V/F V/F V/F 磁束 磁束 磁束 ベクトル ベクトル ベクトル Pr. GROUP 380 ~ 383 Pr.29 の項参照 384 ~ 386 Pr.291 の項参照 393、396 ~ 399 Pr.29 の項参照 シーケンス機能 名称 名称 414 A800 シーケンス機能動作選 択 415 A801 インバータ運転ロック モード設定 416 A802 プリスケール機能選択 417 A803 プリスケール設定値 498 A804 シーケンス機能フラッ シュメモリクリア 1150 ~ 1199 A810 ~ A859 ユーザ用パラメータ 1 ~ ユーザ用パラメータ 50 Pr. 設定範囲 内 容 414 0 (初期値) シーケンス機能無効 1 シーケンス機 能有効 SQ 信号は指令権のある操作場所(外部入 力端子 / 通信)からの入力により有効 2 SQ 信号は外部入力端子からの入力により 有効 415 0 (初期値) シーケンスの運転状態に関係なくインバータの始動指令 が有効 1 シーケンスプログラムが RUN 中のみインバータの始動 指令が有効 416 0~5 単位倍率 0:機能なし 1:×1 2:×0.1 3:×0.01 4:×0.001 5:×0.0001 端子 JOG からパルス列入力した場合に、 サンプリングパルス数を変換できます。 変換した値を SD1236 へ格納します。 “ サンプリングパルス数 ” = “ カウン ト周期あたりの入力パルス値 ”ד プリ スケール設定値(Pr.417)”ד 単位倍 率(Pr.416)” 417 0~ 32767 プリスケール 設定値 498 0~ 9999 9696:メモリの内容をクリアしてシーケンスプログラ ムを消去します。 9696 以外:何もしない 1150 ~ 1199 0~ 65535 任意の値を設定することができます。 シーケンス機能で使用するデバイス D206 ~ D255 との 間で相互にアクセス可能のため、Pr.1150 ~ Pr.1199 に 設定された値をシーケンスプログラムで使用可能です。 また、シーケンスプログラムで演算した結果を Pr.1150 ~ Pr.1199 でモニタすることも可能となります。 Pr. Pr. Pr. Pr. GROUP Pr. GROUP