INTRODUCCION La fotogrametría es una disciplina que crea modelos en 3D a partir de imágenes 2D, para de esta manera obtener características geométricas de los objetos que representan, mediante el uso de relaciones matemáticas establecidas en la geometría proyectiva, y de la visión estereoscópica que posee en forma natural el ser humano. Ya que las imágenes de los objetos son obtenidas por medios fotográficos, la medición se realiza a distancia, sin que exista contacto físico con el objeto. Desde sus inicios, la fotogrametría se ha convertido en la herramienta indispensable en la producción de la base cartográfica de todos los países del mundo; de hecho, la mayoría de la cartografía topográfica de nuestro planeta a sido realizada por medio de esta disciplina. Actualmente, con el apoyo de la computación, la fotogrametría se ha convertido en una disciplina indispensable en el campo de la cartografía, a la vez que aumenta el número de sus usuarios debido a que los equipos fotogramétricos de elevado costo, están siendo desplazados por programas de precio menor, o por programas desarrollados por los mismos usuarios.
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INTRODUCCION
La fotogrametría es una disciplina que crea modelos en 3D a partir de imágenes
2D, para de esta manera obtener características geométricas de los objetos que
representan, mediante el uso de relaciones matemáticas establecidas en la geometría
proyectiva, y de la visión estereoscópica que posee en forma natural el ser humano. Ya
que las imágenes de los objetos son obtenidas por medios fotográficos, la medición se
realiza a distancia, sin que exista contacto físico con el objeto.
Desde sus inicios, la fotogrametría se ha convertido en la herramienta
indispensable en la producción de la base cartográfica de todos los países del mundo; de
hecho, la mayoría de la cartografía topográfica de nuestro planeta a sido realizada por
medio de esta disciplina.
Actualmente, con el apoyo de la computación, la fotogrametría se ha convertido
en una disciplina indispensable en el campo de la cartografía, a la vez que aumenta el
número de sus usuarios debido a que los equipos fotogramétricos de elevado costo, están
siendo desplazados por programas de precio menor, o por programas desarrollados por
los mismos usuarios.
La fotogrametría no ha eliminado a la topografía, por el contrario, a pesar de los
avances realizados en los métodos fotogramétricos para eliminar las operaciones
topográficas que sirven de base a los levantamientos de la fotogrametría, esta base que
enlaza el terreno con la cámara fotogramétrica ha de existir.
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OBJETIVOS
La Fotogrametría se puede aplicar en regiones donde no pueden utilizarse los
métodos clásicos, como, por ejemplo: en regiones intransitables, tales como:
ciénagas, desiertos, selvas vírgenes, territorios azotados por alguna epidemia u
ocupados por fuerzas enemigas, etc., debido a la característica intrínseca de la
fotogrametría, de que los objetos pueden ser medidos sin necesidad de estar cerca
de ellos.
Aprender a realizar los cálculos necesarios para determinar los datos necesarios
parta el planeamiento de vuelo.
Mejorar la relación entre los conocimientos técnicos y las destrezas prácticas
proporcionando un programa de prácticas A fondo que integra ambos elementos
en un mismo cuerpo operativo.
Con el planeamiento de vuelo se da la Reducción del trabajo de campo. El trabajo
de campo es un componente oneroso de todo trabajo topográfico, cuyo costo
aumenta con la accesibilidad y las condiciones de clima adverso. La reducida
cantidad de puntos de control necesarios en la fotogrametría, reduce la estadía en
el campo.
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CONCEPTOS Y DEFINICIONES
La misión del vuelo fotogramétrico tiene por objeto, el sobrevolar la zona a altura y
velocidad constante, describiendo una serie de trayectorias (pasadas), paralelas entre sí,
mediante su control de deriva.
Dentro de una pasada, la cámara irá tomando exposiciones de terreno con cadencia tal,
que la distancia B, entre dos puntos principales consecutivos, nos asegure un traslape o
recubrimiento longitudinal prefijado entre fotogramas adyacentes. Entre dos fotografías
consecutivas, generalmente voladas en sentido inverso, existirá otro traslape o
recubrimiento transversal, previamente fijado.
Antes de proceder con la planificación del vuelo serán necesarias conocer las
especificaciones técnicas, las cuales se refieren a los con que se efectuará el proyecto,
como por ejemplo.
• Ubicación de la Zona de vuelo
• Escala
• Distancia Focal
• Película
• Cámara
• Formato de fotograma
• Traslape longitudinal
• Traslape lateral
Un concepto de suma importancia en este proceso es la escala de la fotografía, la cual se
determina, como una función representativa, en la misma forma en que se designa la
escala de un mapa. Sin embargo, la escala de la fotografía es sólo aproximada a causa de
los tantos cambios de la escala. La escala de la fotografía viene dada por la relación:
E = H/c
Dónde: H = Altura de vuelo sobre el terreno
c = distancia principal (también f)
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PLANIFICACIÓN DEL VUELO
Una vez obtenidos los datos de las especificaciones técnicas y los factores importantes a
considerar en la misión fotogramétrica se puede empezar a efectuar la planificación de un
vuelo en la que buscaremos conocer
Abarcamiento total de cada foto en el terreno. (S)
Distancia entre líneas de vuelo. (D)
Avance entre foto y foto. (a)
Cantidad de líneas de vuelo.- La cantidad de líneas de vuelo, está dada por el cociente
entre el ancho de la zona y la distancia entre líneas.
Cantidad de kilómetros lineales.- Está dado por el largo de la zona de vuelo, el cual no
tiene por qué ser constante en toda el área de vuelo a fotografiar.
Cantidad total de fotos.
Cálculo de tiempo de vuelo.
Cálculo de la altura de vuelo. (H)
Cálculo de la altitud promedio del terreno.
Error máximo de navegación.- El máximo permitido en la navegación de una línea de vuelo
es de 10% del abarcamiento total a ambos lados del eje de la línea de vuelo, lo que le dará
como resultado un mínimo de 10% a un máximo de 50% de recubrimiento lateral. Este
margen de error deberá ir marcado en la carta como una línea segmentada a ambos lados
de cada línea de vuelo.
Hora fotogramétrica.- La hora fotogramétrica UTC y la hora focal influyen en cuanto a
dimensionar el efecto atmosférico y la presencia de sombras. La altitud escogida para
fotogrametría va a determinar la altura del sol y las posibles horas fotogramétricas de
vuelo. La altura óptima del sol para fotogrametría va a depender de la topografía del
terreno. Por esta razón se ha tomado como inclinación mínima 30 con respecto al
horizonte como valor límite ordinario.
El procedimiento para el cálculo de cada uno de los puntos mostrados se desarrollara más
adelante.
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EJEMPLO APLICATIVO DE PLANEAMIENTO DE VUELO
A continuación se desarrollara todos los procedimientos y cálculos efectuados, para la elaboración
de un planeamiento de vuelo, sobre una zona determinada (otorgada por el profesor) cerca de la ciudad de
Huancayo.
SOLUCIÓN:
Datos:
Se requiere un plano : 1/30500 con tolerancia de 20%
Traslape longitudinal: 60%
Traslape lateral : 25% con tolerancia de 10%
Se dispone de: cámara gran angular (c=152 mm)
Foto: 23 x 23 cm
El plano Base: Carta Nacional (25-m) Huancayo de escala 1/100000
De manera ordenada, seguimos los siguientes cálculos:
S1 = s * E1 = 6,582.39 m v1 = 0.20 15 %S2 = s * E2 = 7,338.97 m v2 = 0.28 CUMPLES3 = s * E3 = 8,095.55 m v3 = 0.35 35 %
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FINALMENTE
5. DIBUJAR LOS BORDES DEL PROYECTO, LOS EJES DE LA LINEA DE VUELO CON SU CENTRO
DE FOTO
Este procedimiento se realiza en el plano base (Carta Nacional), en donde
dibujaremos el borde del proyecto y los ejes de las líneas de vuelo y después de considerar
por dónde empezar el vuelo se determina las rutas del avión. El procedimiento de
encuentra anexado al final del informe.
6. DETERMINAR LAS COORDENADAS UTM DE LA ENTRADA Y SALIDA DE CADA LINEA DE
VUELO
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COORDENADAS ENTRADA COORDENADAS SALIDAE (m) N (m) E (m) N (m)
L7 A 475600 8670500 B 500900 8641800L6 C 498600 8636400 D 470100 8668800L5 E 464200 8667600 F 495700 8631600L4 G 492500 8627500 H 459200 8665400L3 I 455200 8662100 J 488300 8624200L2 K 483800 8621600 L 451300 8658600L1 M 451300 8658600 N 483800 8621600