Page 1
USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA
JUDUL PROGRAM:
Desain Produk PRO-ROBO PCB (Prototype Robot Pengebor PCB) Untuk
Home Industri
BIDANG KEGIATAN:
PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA KARSA CIPTA
(PKM-KC)
Diusulkan Oleh:
UMAR HASAN NIM D41112303 / Angkatan 2012
SYAIFUL ISLAM NIM D41112291 / Angkatan 2012
MUH. IQBAL Safar NIM D41112283 / Angkatan 2012
ZALDY YUNUS NIM D41110264 / Angkatan 2010
M. YUDHA PRAWIRA A.N NIM D41110262 / Angkatan 2010
UNIVERSITAS HASANUDDIN
MAKASSAR
2014
Page 2
i
HALAMAN PENGESAHAN PKM-KARSA CIPTA
1. Judul Kegiatan : DESAIN PRODUK PRO-ROBO PCB
(PROTOTYPE ROBOT PENGEBOR PCB)
UNTUK HOME INDUSTRI
2. Bidang Kegiatan : PKM-KC
3. Ketua Pelaksana Kegiatan
a. Nama Lengkap : UMAR HASAN
b. NIM : D41112303
c. Jurusan : Teknik Elektro
d. Universitas : Universitas Hasanuddin
e. Alamat Rumah dan No.Telp/HP : Jl. Poros Barombong, Lembang Parang/
085241533739
f. Alamat Email : [email protected]
4. Anggota Pelaksana Kegiatan/Penulis : 5 orang
5. Dosen Pendamping
a. Nama Lengkap dan Gelar : Dr.Ing. Faisal Arya Samman, ST. MT.
b. NIDN : 19750605 2001212 1 004
c. Alamat Rumah dan No. Telp/HP : Jl. K. H. Wahid Hasyim No.246 Gowa/
081524492903
6. Biaya Kegiatan Total :
a. DIKTI : Rp. 9.862.500,00
b. Sumber lain : -
7. Jangka Waktu Pelaksanaan : 5 bulan
Makassar, 24 September 2014
Menyetujui,
Ketua Jurusan Ketua Pelaksana
Dr. Ir. H. Andani Achmad, MT Umar Hasan
NIP. 19601211 1987031022 NIM. D41112303
Mengetahui/Menyetujui,
Wakil Rektor III Bidang Kemahasiswaan Dosen Pembimbing
dan Alumni Universitas Hasanuddin
Prof. Dr. Musakkir, SH. MH Dr.Ing. Faisal Arya Samman, ST. MT.
NIP. 19661130 199002 1 001 NIP. 19750605 2001212 1 004
Page 3
ii
DAFTAR ISI
Lembar Pengesahan ........................................................................................... i
Daftar Isi ............................................................................................................ ii
Ringkasan ........................................................................................................... iii
Bab I Pendahuluan .............................................................................................. 1
I.I Latar Belakang ...................................................................................... 1
I.2 Rumusan Masalah ................................................................................. 2
I.3 Tujuan Dan Manfaat ............................................................................. 2
Bab II Tinjauan Pustaka ..................................................................................... 3
Bab III Metode Pelaksanaan .............................................................................. 5
Bab IV Biaya dan Jadwal Kegiatan ................................................................... 7
IV.1 Rancangan Biaya .............................................................................. 7
IV.2 Jadwal Kegiatan ................................................................................ 10
Daftar Pustaka .................................................................................................... 11
Lampiran-lampiran ............................................................................................ 12
Lampiran biodata ketua dan anggota ................................................................. 12
Lampiran Justifikasi anggara ............................................................................. 21
Lampiran Susunan pembagian tugas ................................................................. 23
Lampiran surat pernyataan ketua ....................................................................... 24
Lampiran gambar ............................................................................................... 25
Page 4
iii
RINGKASAN
Printed Circuit Board (PCB) merupakan suatu instrument penting dalam dunia
rancang bangun rangkaian elektronika dimana kumpulan beberapa komponen
elektronika yang dapat menjalankan suatu sisterm tertentu terdapat di dalamnya.
Perkembangan teknologi elektronika yang semakin berkembang setiap tahunnya,
berpengaruh terhadap kebutuhan PCB yang semakin bertambah. PCB haruslah didesain
sebaik mungkin segingga komponen-komponen dapat terpasang dengan baik.
Pengeboran merupakan salah satu proses penting yang sangat menentukan pola
peletakkan komponen pada PCB. Pengeboran yang akurat sangat dibutuhkan agar setiap
komponen dapat terpasang dengan sempurna. Kesalahan peletakkan komponen pada
PCB dapat berakibat fatal pada sistem elektrik yang akan dibangun.
Untuk menghindari terjadinya kesalahan tersebut produsen-produsen elektronika
dengan skala besar telah menggunakan media robot atau mesin otomatis baik berupa
CNC, ataupun media lengan robot serba fungsi, untuk melakukan pekerjaan tersebut.
Namun untuk mengadakan perangkat dibutuhkan anggaran yang sangat besar. Sehingga
untuk designer mandiri, ataupun Home industri melakukan pengeboran secara manual
dengan tenaga manusia. Hal ini mendasari kami untuk merancang sebuah robot
sederhana yang berfungsi untuk melakukan pengeboran titik-titik PCB secara otomatis
maupun secara manual sehingga dapat melakukan pengeboran dengan tingkat ketelitian
yang lebih akurat.
Mengapa penelitian ini penting buat kami karena belum adanya industri pembuatan
rangakaian elektronika PCB hingga tahap pengeboran di Indonesia bagian timur
khususnya yang berada di Sulawesi Selatan. Sementara ketersediaan alat dan bahan
untuk pembuatan PRO-ROBO PCB ini dapat didapatkan secara mudah di sulawesi.
Dengan adanya rancangan ini kami berharap dapat membantu dalam mangatasi
masalah diatas. Dengan rancang desain yang sederhana, Robot Bor PCB ini dapat dibuat
oleh home industry, PCB designer dan mahasiswa dengan mudah.
Dalam mewujudkan rancangan ini, pertama-tama kami mengadakan penilitian
tentang hal-hal yang dibutuhkan dalam pengeboran PCB agar dapat dilakukan dengan
tingkat ketelitian yang tinggi, baik dengan mempelajari perangkat-perangkat pengeboran
yang sudah ada maupun dari hasil penelitian orang lain. Dari penelitian kita mendapatkan
karakteristik dan model yang diinginkan, sehingga kita dapat mengetahui alat dan bahan
apa saja yang akan digunakan untuk pembuatan perangkat tersebut.
Setelah mengetahui permasalahan-permasalahan yang ada, maka selanjutnya
mempelajari dengan mengacu pada referensi, buku dan jurnal ilmiah. Setelah
mempelajari literatur yang ada di buku, maka dilakukan percobaan untuk mengatasi
solusi di atas dengan mengaplikasikan ilmu yang diperoleh khususnya pada bidang
teknik elektro untuk membuat sebuah perancangan yang diinginkan.
Page 5
1
BAB 1
PENDAHULUAN
I.1 Latar belakang
Printed Circuit Board (PCB) merupakan suatu instrument penting dalam
dunia rancang bangun rangkaian elektronika dimana kumpulan beberapa komponen
elektronika yang dapat menjalankan suatu sisterm tertentu terdapat di dalamnya.
Dalam penggunaan PCB terdapat beberapa tahapan yang harus dilalui diantaranya
adalah pembuatan skema, pembuatan layout pemindahan layout ke PCB,
pengetchingan, pembersihan, dan pengeboran lubang komponen.
Pengeboran merupakan salah satu proses penting yang sangat menentukan pola
peletakkan komponen pada PCB. Pengeboran yang akurat sangat dibutuhkan agar
setiap komponen dapat terpasang dengan sempurna.
Beberapa variasi yang diciptakan merupakan suatu bentuk usaha dalam
meningkatkan akurasi dan kecepatan kerja dari mesin pengebor PCB. Pada industri
elektronik dengan kebutuhan PCB siap pasang dalam jumlah besar dan jalur
elektrik yang cukup rumit tentunya membutuhkan mesin pengebor PCB dengan
akurasi dan kecepatan kerja diatas rata-rata.
Mekanisme pengeboran dapat dilakukan dengan menggunakan teknologi robot
yang dapat bekerja secara otomatis, maupun secara manual agar dapat melakukan
proses pengeboran pada titik-titik PCB yang diinginkan. Pemanfaatan teknologi
robot sendiri untuk mengganti tenaga manusia telah banyak digunakan pada
industri atau pabrik besar.
Fungsi robot di industri pada umumnya ditujukan untuk menggantikan peran
manusia dalam melaksanakan tugas-tugas yang memerlukan ketelitian tinggi.
Definisi robot menurut Robot Institute of America (1979) adalah : lengan
manipulator berfungsi banyak yang dapat diprogram, untuk menggerakan bahan-
bahan, suku cadang, perlatan atau alat industri lainnya melalui berbagai program
pergerakkan untuk melaksanakan berbagai macam tugas.
Dengan adanya robot pengebor PCB ini, diharapkan akan meningkatkan
hasil/produk dari pembuatan PCB baik dari segi kualitas, waktu, biaya, maupun
tenaga.
Page 6
2
I.2 Rumusan Masalah
- Belum adanya industri pembuatan rangakaian elektronika PCB hingga tahap
pengeboran di Indonesia bagian timur khususnya yang berada di Sulawesi
Selatan.
- Tingginya kebutuhan pembuatan rangakaian elektronika pada PCB di
kalangan pelajar maupun mahasiswa.
- Keterbatasan fisik dan ketelitian manusia dalam upaya pembuatan PCB pada
tahap pengeboran bisa berdampak pada hasil yang kurang baik.
- Akurasi posisi yang umumnya menjadi kendala pada tahap pengeboran PCB
- Waktu yang dibutuhkan untuk menyelesaikan rangkaian elektronika pada
PCB yang lama bila proses pengeboran dilakukan secara manual dengan
tenaga manusia.
- Biaya yang dibutuhkan untuk pembuatan rangkaian elektronika dengan PCB
yang relatif besar bila diinginkan dalam jumlah yang banyak
I.3 Tujuan dan Manfaat
- Membuat prototipe robot pengebor PCB.
- Sebagai ide awal untuk pembuatan home industri yang menghasilkan produk
PCB
- Untuk mempermudah pembuatan PCB untuk kalangan pelajar maupun
mahasiswa
- Menghemat tenaga, waktu, dan biaya dalam pembuatan rangkaian elektronika
yang menggunakan PCB.
Page 7
3
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
Robot adalah lengan manipulator berfungsi banyak yang dapat diprogram,
untuk menggerakan bahan-bahan, suku cadang, perlatan atau alat industri lainnya
melalui berbagai program pergerakkan untuk melaksanakan berbagai macam tugas
( Robot Institute of America (1979) ).
Awal muncul robot pada tahun 1946 dalam bentuk sistem perekaman magnetis
di lengan manipulator, sebagai perintis robot adalah George Deval. Sedangkan
produksi robot dimulai tahun 1961. Walaupun dikembangkan di Amerika, robot
tersebut justru meluas pemakaiannya di Jepang, sampai terkenal sebagai pemimpin
dalam aplikasi robot dunia. Zaman robot di Jepang dimulai tahun 1967, tiga tahun
kemudian Kawasaki Heavy Industri mulai memproduksi robot.
Robot industri pada umumnya terdiri dari sebuah bangunan besar dengan
beberapa lengan lengkap dengan penjepit, sensor dan peralatan pada ujungnya.
Struktur robot dapat dibagi menurut bagian sebagai berikut:
Manipulator, merupakan basisnya, Bagian ini dapat digeser secara terbatas.
Pengendali, terdiri dari komputer, antarmuka dan perangkat lunak
Sumber daya. Robot bertenaga listrik paling baik
Peralatan ujung. Penjepit, penyemprot, las dan sebagainya
Sensor. Pengukur perubahan keadaan robot, termasuk posisi lengan.
Robot telah mengambil alih sebagian fungsi pada jalur produksi, yang secara
langsung dapat mengancam golongan buruh dan teknisi. Contoh aplikasi robot
pada jalur perakitan adalah:
Pengelasan. Pengelasan titik dan bentuk lain
Pengecatan. Pengecatan semprot untuk badan mobil dan bagian mobil
lainnya.
Perakitan. Perakitan komponen pesawat terbang dan bagian lainnya
Permesinan. Penghalusan plat logam, pembuatan sayap rudal
Page 8
4
Penanganan material. Penumpukan suku cadang mobil dan
penghantarannya.
Dalam Program Kreatifitas Mahasiswa ini berencana membuat suatu
rancang robot yang dapat membantu dalam pengeboran jalur rangkaian PCB
dengan system dan model yang sederhana dengan biaya yang efisien. Pekembangan
teknologi elektronika yang semakin berkembang setiap tahunnya menuntut tingkat
keteletian yang tinggi dalam peletakan komponen-komponen elektronika
didalamnya, sehingga diharapkan dengan adanya rancangan ini dapat
meningkatkan kesalahan dalam pengeboran.
Prototype yang kami rancang digerakkan, dengan tiga motor Stepper yang
berfungsi sebagai motor penggerak lengan, yang terhubung oleh mikrokontroler
AT-Mega 16 sebagai pusat control. Data di inputkan melalui aplikasi yang telah
terinstal pada computer kemudian dikirim serial ke mikrokontroler, kemudian
mikrokontroler akan mengirimkan data bit dan pulsa ke tiap motor servo untuk
menggerakkan lengan menuju posisi yang dikehendaki. Proses pengiriman data
dilakukan secara bertahap hingga seluruh lubang telah dibor. Lengan juga dapat
bergerak dengan 2 mode yaitu mode otomatis dan mode manual. Mode otomatis
digunakan untuk melakukan pengeboran secara otomatis berdasarkan data
pengeboran yang diterima. Kemudian mode manual digunakan untuk menggerakan
mesin lengan manual dan juga dapat digunakan untuk menentukan posisi offset dari
mata bor supaya pengeboran dapat dilakukan dengan akurasi yang tinggi.
Dengan rancang desain yang sederhana lengan robot ini dapat dibuat dengan
meminimalisir anggaran pembuatan, namun dengan kehandalan yang tinggi.
Sehingga mudah untuk diproduksi secara massal maupun pelanjutan
pengembangannya. Sehingga diharap dengan adanya rancang robot ini dapat
membantu dan meningkatkan kualitas produksi komponen PCB.
Page 9
5
BAB III
METODE PELAKSANAAN
1. Identifikasi dan Pemodelan Sistem.
Identifikasi dan pemodelan sistem dilakukan untuk mendapatkan bentuk
yang sesuai dengan yang diharapkan. Dalam hal ini sebuah Robot bor dengan
lengan yang digerakkan oleh motor stepper digital yang diolah melaui personal
komputer yang kemudian dihubungkan secara serial ke mikrokontroler AT-
MEGA16 sebagai pusat kontrol robot.
2. Perancangan Hardware.
Perancangan hardware yang akan digunakan dalam implementasi alat
ini meliputi :
Perancangan minimum sistem mikrokontroler,
Perancangan mekanis bor PCB,
Pembuatan power supply
Perancangan mekanik bor, motor servo digital, serta
tempat/dudukan bor dan papan PCB yang akan dibor.
Gambar Mekanis PRO-ROBO PCB
Motor Stepper Naik Turun
Motor Stepper Sumbu X
Motor Stepper Naik Turun
Dudukan PCB
Body dan Kerangka Robot
Motor Stepper Sumbu Y
Page 10
6
3. Perancangan Software.
Perancangan software pada minimum sistem mikrokontroler serta
perancangan fitur ADC mikrokontroler yang merupakan input dari sistem dan akan
menghasilkan output berupa pengontrolan terhadap sudut motor stepper Motor
stepper tersebut yang menggerakkan lengan bor PCB tersebut. Serta perancangan
software yang akan diinstalkan pada komputer sebagai kontrol.
4. Pembuatan Alat
Pada tahap ini dilakukan integrasi perangkat keras dan perangkat lunak
meliputi penggabungan perangkat keras dan perangkat lunak beserta mekanik
mesin, kalibrasi tiap-tiap sumbu pada lengan robot untuk menentukan posisi
offsetpengeboran.
5. Tahap Pengujian
1. Tahap Pengujian awal
Pada tahap ini kita melakukan pengujian awal dengan melalkukan control
secara manual menggunakan joystick dan control secara otomatis melaui
komputer. Apabila robot belum bekerja dengan baik dan masih terdapat
kesalahan pada prinsip kerjanya maka dilakukan tahap perbaikan. Sedangkan
apabila prototipe sudah bekerja dengan baik maka bisa dilanjutkan ketahap
selanjutnya.
2. Tahap pengecekan ulang dan perbaikan
Pada tahap ini dilakukan pengecekan ulang pada perangkat. Mulai dari
komponen dalam hingga komponen luar rangkaian, tahap ini berfungsi untuk
memastikan apakah masih terdapat error pada proses kerja atau tidak. Apabila
perangkat sudah bekerja dengan baik maka dilanjutkan ketahap selanjutnya.
3. Tahap pengambilan sampel
Pada tahap ini dilakukan pengambilan sampel dengan melakukan ujicoba
terhadap papan PCB yang akan dibor secara manual dan otomatis, apalbila
sampel telah menunjukkan hasil sesuai yang diinginkan, perangkap dapat
dilakukan ketahanan dengan mengulangi pengambilan data secara berulang.
Page 11
7
BAB IV
BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN
IV.1 Rancangan Biaya
1. Anggaran Alat
No Nama Alat Jumlah Harga satuan Harga Total
1 Solder 2 Rp.134.000,00 Rp.268.000,00
2 Tang pemotong kabel 1 Rp.170.000,00 RP.170.000,00
3 Penggaris besi 1 Rp.27.500,00 Rp.27.500,00
4 Mesin Gerinda Makita GA
6020 1 Rp. 1.450.000,00 Rp. 1.450.000,00
5 Bor listrik tipe Bosch 350 1 Rp.410.000,00 Rp.410.000,00
6 obeng set 5322 1 Rp.124.000,00 Rp.124.000,00
7 Pisau cutter 3 Rp.10.000,00 Rp.30.000,00
8 Lipo baterai charger 1 Rp.550.000,00 Rp.550.000,00
9 Multimeter digital 1 Rp.369.000,00 Rp.369.000,00
12 White/ black housing
crimping tool 1 Rp.175.000,00 Rp.175.000,00
13 Tang penjepit 1 Rp.27.300,00 Rp.27.300,00
TOTAL Rp.3.600.000,00
2. Anggaran Bahan
No Nama Bahan Jumlah Harga satuan Harga Total
1 ATMega 16 2 Rp.50.000,00 Rp.100.000,00
2 SANYO DENKI
103H7126-0140 1.8deg/step
3 Rp.595.000,00 Rp.1.785.000,00
3 Motor DC 12 volt 1 Rp.220.000,00 Rp.220.000,00
4 AVR ATMega Modul 1 Rp.200.000,00 Rp.200.000,00
Page 12
8
5 Female RS232-TTL
Converting Module 2 Rp.30.000,00 Rp.60.000,00
6 Downloader DT-HiQ
AVR USB ISP mkII 2 Rp.192.500,00 Rp.385.000,00
7 Power Supply DC 15 V 2 Rp.35.000,00 Rp.70.000,00
8 PCB (10x20)cm 3 Rp.10.000,00 Rp.30.000,00
9 Komponen elektronika Rp.250.000,00 Rp.250.000,00
10 Alumunium batang
0,5inch 5 Rp.72.500,00 Rp.362.500,00
11 Mur dan baut 100 Rp.100,00 Rp.100.000,00
12 Besi Ulir 4 Rp. 75.000,00 Rp. 300.000,00
13 Bearing 20 Rp. 15.000,00 Rp. 300.000,00
TOTAL Rp.4.162.500
3. Anggaran Perjalanan
No Tujuan Harga satuan Harga Total
1 Transportasi dalam kota untuk lima
orang selama lima bulan. Rp.200.000,00/Orang Rp.750.000,00
TOTAL Rp.1.000.000,00
4. Lain-lain
No Jenis Pengeluaran Harga Total
1 penyusunan laporan dan perbanyak laporan Rp.250.000,00
2 publikasi dan dokumentasi Rp.400.000,00
3 Alat tulis kerja dan kesekretariatan Rp.250.000
4 Biaya tak terduga Rp.200.000,00
TOTAL Rp.1.100.000,00
Page 13
9
5. Rekapitulasi Biaya
No Jenis Pengeluaran Total Biaya
1 Anggaran Alat Rp.3.600.000,00
2 Anggaran Bahan Rp.4.162.500,00
3. Anggaran Transportasi Rp. 1000.000,00
3 Angaran Lain-lain Rp.1.100.000,00
TOTAL ANGGARAN Rp. 9.862.500,00
Terbilang : SEMBILAN JUTA DELAPAN RATUS ENAM PULUH DUA RIBU LIMA
RATUS RUPIAH
Page 14
10
IV.2 Jadwal Kegiatan
NO KEGIATAN
Bulan Ke
1 2 3 4 5
A PERSIAPAN
1 Penetapan rencana kerja
2 Perancangan desain bentuk dan rangkaian elektrik
3 Persiapan alat dan bahan yang akan digunakan
B PELAKSANAAN
1 Pembuatan kerangka mekanik berdasarkan luas
ruang kerja yang telah ditentukan
2 Pembuatan rangkaian elektrik untuk robot
3 Pemograman mikrokontroller
4 Tahap pengujian awal, Melihat gerakan lengan
secara manual
5 Perbaikan perangkat dari tahap pengujian awal
6 Pengujian lengan robot.
C PENYUSUNAN LAPORAN
1 Menganalisa hasil pengolahan data antar komputer
dan robot, melihat hasil pengeboran PCB
2 Pembuatan laporan akhir dan draft publikasi
Page 15
11
Daftar Pustaka
Haryanto, Bambang Yudho. 2007. Rancang Bangun Mesin Bor Pcb Otomatis
Berbasis Computer Numerical Control. Surabaya : Institut Teknologi Sepuluh
Nopember
Wulan Iskomala (2012). Robot-untuk-industri. From https://
www.academia.edu/7242399/Robot-untuk-industri, 21 September 2014
Sulistiyanto, Nanang.2008. Pemrograman Mikrokontroler R8C/13. Jakarta :
PT Elex Media Komputindo.
Budiharto, widodo., jefri, togu.2007. 12 proyek sistem akuisisi data. Jakarta
: PT Elex Media Komputindo.
christianto.tjahyadi(2014). Motor Servo. From http://christianto.tjahyadi.
com/belajar-mikrokontroler/motor- servo.html, (23 september 2014)
Page 16
12
LAMPIRAN
Lampiran Biodata
1. Bioadata Ketua dan Anggota Program
a. Ketua Pelaksana Program
Identitas Diri
1 Nama Lengkap UMAR HASAN
2 Jenis Kelamin LAKI-LAKI
3 Program Studi TEKNIK ELEKTRO
4 NIM D41112303
5 Tempat dan Tanggal Lahir MAWASANGKA, 01 JANUARI 1995
6 Email [email protected]
7 No.Telpon 085241533739
Riwayat Pendidikan
SD SMP SMA
Nama
Institusi
SDN 3
MAWASANGKA
SMPN 1
MAWASANGKA
SMKN 2 BAUBAU
Jurusan - - TEKNIK AUDIO VIDEO
Tahun Masuk 2000 2006 2009
Pemakalahan Seminar Ilmiah
No Nama pertemuan ilmiah /Seminar Judul artikel ilmiah Waktu dan tempat
1 - - -
Penghargaan dalam 10 Tahun terakhir
No Jenis Penghargaan Institusi pemberi penghargaan tahun
1 Juara II Kontes Robot
Pemadam Api Indonesia Divisi
Beroda Regional V
DIKTI 2014
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidaksesuaian
dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam
pengajuan Hibah PKM KC.
Makassar, 26-September-2014
Pengusul
UMAR HASAN
Page 17
13
Anggota Pelaksana Program
Identitas Diri
1 Nama Lengkap MUH IQBAL
2 Jenis Kelamin LAKI-LAKI
3 Program Studi TEKNIK ELEKTRO
4 NIM D41112283
5 Tempat dan Tanggal Lahir KARYA INDAH, 07 NOPEMBER 1994
6 Email [email protected]
7 No.Telpon 089649512869
Riwayat Pendidikan
SD SMP SMA
Nama
Institusi
SDN 48
KALUPPANG
SMPN 3
DUAMPANUA
SMAN 1 PINRANG
Jurusan - - IPA
Tahun Masuk 2000 2006 2009
Pemakalahan Seminar Ilmiah
No Nama pertemuan ilmiah /Seminar Judul artikel ilmiah Waktu dan tempat
1 - - -
Penghargaan dalam 10 Tahun terakhir
No Jenis Penghargaan Institusi pemberi penghargaan tahun
1 Juara II Kontes Robot
Pemadam Api Indonesia Divisi
Beroda Regional V
DIKTI 2014
2 - - -
3 - - -
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidaksesuaian
dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam
pengajuan Hibah PKM KC.
Makassar, 26-September-2014
Pengusul
MUH. IQBAL
Page 18
14
Anggota Pelaksana Program
Identitas Diri
1 Nama Lengkap Syaiful Islam
2 Jenis Kelamin Laki-Laki
3 Program Studi Teknik Elektro
4 NIM D411 12 291
5 Tempat dan Tanggal Lahir Bonto-Bonto, 17 April 1994
6 Email [email protected]
7 No.Telpon 085242109557
Riwayat Pendidikan
SD SMP SMA
Nama
Institusi
SDN 14 BONTO-
BONTO
SMPN 1 MA’RANG SMAN 2 PANGKAJENE
Jurusan - - IPA
Tahun Masuk 2000 2006 2009
Pemakalahan Seminar Ilmiah
No Nama pertemuan ilmiah /Seminar Judul artikel ilmiah Waktu dan tempat
1 - - -
2 - - -
3 - - -
Penghargaan dalam 10 Tahun terakhir
No Jenis Penghargaan Institusi pemberi penghargaan Tahun
1 Pemenang Desain Terbaik
Kontes Robot Indonesia
DIKTI 2014
2
3
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidaksesuaian
dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam
pengajuan Hibah PKM KC.Makassar, 26-September-2014
Pengusul
Syaiful Islam
Page 19
15
Anggota Pelaksana Program
Identitas Diri
1 Nama Lengkap Zaldy Yunus
2 Jenis Kelamin Laki-laki
3 Program Studi Teknik Elektro
4 NIM D41110264
5 Tempat dan Tanggal Lahir Enrekang, 16 Oktober 2014
6 Email [email protected]
7 No.Telpon 085242166525
Riwayat Pendidikan
SD SMP SMA
Nama
Institusi
SDN Impres 116
Enrekang
SMP N 1 Enrekang SMA N 1 Enrekang
Jurusan IPA
Tahun Masuk 1998 2004 2007
Pemakalahan Seminar Ilmiah
No Nama pertemuan ilmiah /Seminar Judul artikel ilmiah Waktu dan tempat
1
2
3
Penghargaan dalam 10 Tahun terakhir
No Jenis Penghargaan Institusi pemberi penghargaan Tahun
1 Juara II Kontes Robot Indonesia
Regional V
DIKTI 2013
2 Juara II Celebes Robot Contes HME FT-UH 2014
3
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidaksesuaian
dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam
pengajuan Hibah PKM KC.
Makassar, 26-September-2014
Pengusul
Page 20
16
ZALDY YUNUS
Anggota Pelaksana Program
Identitas Diri
1 Nama Lengkap M. Yudha Prawira Abdi Negara
2 Jenis Kelamin Laki-Laki
3 Program Studi Teknik Elektro
4 NIM D41110262
5 Tempat dan Tanggal Lahir Sungguminasa, 20 Februari 1992
6 Email [email protected]
7 No.Telpon 081227610073
Riwayat Pendidikan
SD SMP SMA
Nama
Institusi
SD N Bontopajja SMP N 1 Pallangga SMK Telkom SP2 Makassar
Jurusan - - Teknik Komputer Jaringan
Dan Informatika
Tahun Masuk 1997 2004 2007
Pemakalahan Seminar Ilmiah
No Nama pertemuan ilmiah /Seminar Judul artikel ilmiah Waktu dan tempat
1
Penghargaan dalam 10 Tahun terakhir
No Jenis Penghargaan Institusi pemberi penghargaan tahun
1 Juara 2 Kontes Robot Pemadam
Api Indonesia Regional V
DIKTI 2013
2 Juara 2 Celebes Robot Contest Himpunan Mahasiswa Elektro
UNHAS
2013
3 Pemenang ke 2 PKM GT
tingkat Universitas
Universitas Hasanuddin 2011
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidaksesuaian
dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam
pengajuan Hibah PKM KC.
Makassar, 26-September-2014
Pengusul
M. YUDHA PRAWIRA A.N
Page 25
21
Lampiran Justifikasi Anggaran
1. Anggaran Alat
No Nama Alat Jumlah Harga satuan Harga Total
1 Solder 2 Rp.134.000,00 Rp.268.000,00
2 Tang pemotong kabel 1 Rp.170.000,00 RP.170.000,00
3 Penggaris besi 1 Rp.27.500,00 Rp.27.500,00
4 Mesin Gerinda Makita GA
6020 1 Rp. 1.450.000,00 Rp. 1.450.000,00
5 Bor listrik tipe Bosch 350 1 Rp.410.000,00 Rp.410.000,00
6 obeng set 5322 1 Rp.124.000,00 Rp.124.000,00
7 Pisau cutter 3 Rp.10.000,00 Rp.30.000,00
8 Lipo baterai charger 1 Rp.550.000,00 Rp.550.000,00
9 Multimeter digital 1 Rp.369.000,00 Rp.369.000,00
12 White/ black housing
crimping tool 1 Rp.175.000,00 Rp.175.000,00
13 Tang penjepit 1 Rp.27.300,00 Rp.27.300,00
TOTAL Rp.3.600.000,00
2. Anggaran Bahan
No Nama Bahan Jumlah Harga satuan Harga Total
1 ATMega 16 2 Rp.50.000,00 Rp.100.000,00
2 SANYO DENKI
103H7126-0140 1.8deg/step
3 Rp.595.000,00 Rp.1.785.000,00
3 Motor DC 12 volt 1 Rp.220.000,00 Rp.220.000,00
4 AVR ATMega Modul 1 Rp.200.000,00 Rp.200.000,00
5 Female RS232-TTL
Converting Module 2 Rp.30.000,00 Rp.60.000,00
Page 26
22
6 Downloader DT-HiQ
AVR USB ISP mkII 2 Rp.192.500,00 Rp.385.000,00
7 Power Supply DC 15 V 2 Rp.35.000,00 Rp.70.000,00
8 PCB (10x20)cm 3 Rp.10.000,00 Rp.30.000,00
9 Komponen elektronika Rp.250.000,00 Rp.250.000,00
10 Alumunium batang
0,5inch 5 Rp.72.500,00 Rp.362.500,00
11 Mur dan baut 100 Rp.100,00 Rp.100.000,00
12 Besi Ulir 4 Rp. 75.000,00 Rp. 300.000,00
13 Bearing 20 Rp. 15.000,00 Rp. 300.000,00
TOTAL Rp.4.162.500
3. Anggaran Perjalanan
No Tujuan Harga satuan Harga Total
1 Transportasi dalam kota untuk lima
orang selama lima bulan. Rp.200.000,00/Orang Rp.750.000,00
TOTAL Rp.1.000.000,00
4. Lain-lain
No Jenis Pengeluaran Harga Total
1 penyusunan laporan dan perbanyak laporan Rp.250.000,00
2 publikasi dan dokumentasi Rp.400.000,00
3 Alat tulis kerja dan kesekretariatan Rp.250.000
4 Biaya tak terduga Rp.200.000,00
TOTAL Rp.1.100.000,00
TOTAL (KESELURUHAN) Rp. 9.862.500,00
Page 27
23
Lampiran Susunan Organisasi Tim Kegiatan dan Pembagian Tugas
No Nama /NIM
Program
Studi
Bidang
Ilmu
Alokasi
Waktu
(jam/minggu)
Uraian Tugas
1
M. Yudha Prawira
A. N/
D411 10 262
Teknik
Elektro
Teknik Kendali
Komputer dan
Elektronika
6 jam /
minggu
Merancang dan Mendesain Prototipe.
Membuat program mikrokontroller
Membuat proposal dan laporan kerja
2 Zaldy Yunus /
D411 10 264
Teknik
Elektro
Teknik Kendali
Komputer dan
Elektronika
6 jam /
minggu
Membuat software pengolahan data untuk
komputer
Membuat Rangkaian Elektronik PRO-ROBO PCB
Membuat proposal dan laporan kerja
3 Umar Hasan /
D411 12 303
Teknik
Elektro
Teknik Komputer
Kendali
Dan Elektronika
9 jam /
minggu
Merancang dan Mendesain Prototipe.
Membuat Rangkaian Elektronik PRO-ROBO PCB
Membuat proposal dan laporan kerja
4 Syaiful Islam /
D411 12 291
Teknik
Elektro
Teknik Kendali
Komputer dan
Elektronika
9 jam /
minggu
Membuat proposal dan laporan kerja
Membuat program control motor
Membuat rangkaian sensor
5. MUH. IQBAL/
D411 12 283
Teknik
Elektro
Teknik Kendali
Komputer dan
Elektronika
9 jam /
minggu
Membuat proposal dan laporan kerja
Membuat program control motor
Membuat rangkaian sensor
Page 28
24
SURAT PERNYATAAN KETUA PELAKSANA KEGIATAN
Yang bertanda tangan di bawah ini :
Nama : UMAR HASAN
NIM : D41112303
Program Studi : Teknik elektro
Fakultas : Teknik
Dengan ini menyatakan bahwa usulan Program Kreativitas Mahasiswa – Karya
Cipta (PKM-KC) saya dengan judul:
Desain Produk Prototype Robot Pengebor PCB (PRO-ROBO PCB) untuk
home industry. yang diusulkan untuk tahun anggaran 2015 bersifat original dan
belum pernah dibiayai oleh lembaga atau sumber dana lain.
Bilamana di kemudian hari ditemukan ketidaksesuaian dengan pernyataan ini,
maka saya bersedia dituntut dan diproses sesuai dengan ketentuan yang berlaku dan
mengembalikan seluruh biaya penelitian yang sudah diterima ke kas negara.
Demikian pernyataan ini dibuat dengan sesungguhnya dan dengan sebenar-
benarnya.
Makassar, 26-September-2014
Mengetahui/Menyetujui, ,
Wakil Rektor III Bidang Kemahasiswaan Ketua Pelaksana Kegiatan
dan Alumni Universitas Hasanuddin
Prof. Dr. Musakkir, SH. MH Umar Hasan
NIP. 19661130 199002 1 001 NIM. D4111230
Page 29
25
Lampiran Gambar
Komputer
Joystick Kontrol
Mikro Kontroler
PRO-ROBO PCB
Gambar Prinsip Kerja Dan Kontrol Robo PCB