Périphériques E/S

Périphériques et Ports des Microcontrôleurs

Présentée par:Seif Allah JARDAK

Ecole Polytechnique de Tunisie

Année Universitaire:2010-2011

RoboCEPT

Plan

• Présenter des différents périphériques

• Présenter des contrôleurs de bus de communication

CAN

• Convertisseur Analogique Numérique:

– Donner un nombre binaire à partir d’une tension

• Techniques:

– Simple rampe

– Double rampe

– Approximation successive

– Sigma Delta

– Flash ou semi-Flash pipeline

CAN

• Convertisseur Analogique Numérique:

– Donner un nombre binaire à partir d’une tension

CNA

• Convertisseur Analogique Numérique:

– Générer une tension à partir d’un nombre binaire

PMW

• Générateur de signaux à modulation de largeur d’impulsion (PWM :Pulse WidthModulation)

PMW

• Générateur de signaux à modulation de largeur d’impulsion (PWM :Pulse WidthModulation)

PMW

• Générateur de signaux à modulation de largeur d’impulsion (PWM :Pulse WidthModulation)

Tension PWM (en V) = Tension maximale (en V) X Rapport cyclique / 100

Rapport cyclique = 100 X Tension PWM / Tension maximaleRapport cyclique = 100 x 3.8 / 5Rapport cyclique = 76%

Exp: Obtenir une tension de 3.8 V à partir d’une tension de 5V

Timers

• Périphérique matériel permettant de mesurer les durées

Permettre la synchronisation des opérations

Les oscillateurs servent de base de temps pour le timer

Contrôleurs de Bus de Communication

• Contrôleurs de Bus de Communication:

– USART

– IIC

– USB

– Ethernet

USART

• Universal Synchronous and AsynchronousReceiver Transmitter

– Convertir une liaison parallèle en une liaison série

Exp: Liaison entre ordinateur et microcontroleur

IIC

• Inter Integrated Circuit

• Un bus I²C contient trois fils :

– un signal de donnée (SDA)

– un signal d'horloge (SCL)

– un signal de référence (masse)

CAN

• Controler Area Network– raccorder à un même support d’information

(câble, bus, ..) un grand nombre de calculateurs qui communiqueront à tour de rôle (principe de multiplexage)

• Multiplexage temporel

• Multiplexage fréquentiel

• Très utilisé dans le domaine industriel et automobile

USB

• Universal Serial Bus

• Composé de quatre fils :

– la masse GND

– l’alimentation VBUS

– deux fils de données appelés D- et D+

• Les fils D+ et D- forment une paire torsadée et utilisent le principe de la transmission différentielle

Ethernet

• Gérer la liaison réseau de type Ethernet

• Commander des systèmes techniques à distance

Y en a-t-il d’autres?

• Bien sur:

– Comparateur

– SSP

– FlexRay

– Port d’entrée sortie

– Chien de Garde (Watch-Dog)

– Interruption

Merci Pour Votre Attention