PROSIDING SENTRINOV TAHUN 2017 VOLUME 3 – ISSN: 2477 – 2097 TE1 PERENCANAAN MINI BOAT BERKAMERA PENGENDALIAN MELALUI RADIO UNTUK INSPEKSI DRAINASE BAWAH PERMUKAAN Ahmad Wahyu Purwandi 1 , Moh Abdullah Anshori 2 , Mila Kusumawardani 3 Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Malang [email protected]ABSTRACT Drainage below the road surface mainly serves to accommodate and dispose of water into the road structure so as not to cause damage to the road. Damage to drainage below the road surface is usually due to the vibrations caused by the weight of the vehicle and the frequency of heavy vehicles traveling through the highway. Therefore it is necessary to inspect the condition of the Drainage periodically so that it can be known immediately if there are abnormalities and can immediately be repaired. In this experiment the authors designed and made a prototype of a Mini Boat camera equipped with a video camera that can take pictures and record the state of the section above the Drainage channel. Mini Boat designed runs over water in Drainage and transmits Video via WiFi 2.4 GHz radio wave and is received by Smart phone with Android operating system on the road surface. Radio waves at a frequency of 14.6 Mhz are used as transmissions to transmit Boat steering control signals. Keywords: WiFi, Camera, mini boat, remote control, drainage ABSTRAK Drainase bawah permukaan jalan raya terutama berfungsi untuk menampung dan membuang air yang masuk ke dalam struktur jalan sehingga tidak sampai menimbulkan kerusakan pada jalan. Kerusakan pada Drainase bawah permukaan jalan raya biasanya karena getaran yang diakibatkan beratnya beban kendaraan dan frekuensi kendaraan berat yang melalui jalan raya tersebut. Karena itu secara periodik dibutuhkan inspeksi keadaan Drainase tersebut sehingga bisa diketahui segera bila ada kelainan dan segera bisa dilakukan perbaikan. Dalam eksperimen ini penulis merancang dan membuat prototipe berupa Mini Boat berkamera yang dilengkapi dengan Kamera video yang bisa mengambil gambar dan merekam keadaan bagian diatas saluran Drainase tersebut. Mini Boat yang dirancang berjalan diatas air didalam Drainase dan mengirimkan Video melalui gelombang radio WiFi 2,4 GHz dan diterima oleh Smart phone dengan sistem operasi Android yang ada diatas permukaan jalan. Gelombang radio pada frekuensi 14,6 Mhz digunakan sebagai transmisi untuk mengirimkan sinyal-sinyal kontrol kemudi Boat. Kata kunci: Kamera, wifi, mini boat, kontrol jauh, drainase
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Drainage below the road surface mainly serves to accommodate and dispose of water into the
road structure so as not to cause damage to the road. Damage to drainage below the road surface is usually due to the vibrations caused by the weight of the vehicle and the frequency of heavy vehicles traveling through the highway. Therefore it is necessary to inspect the condition of the Drainage periodically so that it can be known immediately if there are abnormalities and can immediately be repaired. In this experiment the authors designed and made a prototype of a Mini Boat camera equipped with a video camera that can take pictures and record the state of the section above the Drainage channel. Mini Boat designed runs over water in Drainage and transmits Video via WiFi 2.4 GHz radio wave and is received by Smart phone with Android operating system on the road surface. Radio waves at a frequency of 14.6 Mhz are used as transmissions to transmit Boat steering control signals.
Keywords: WiFi, Camera, mini boat, remote control, drainage
ABSTRAK
Drainase bawah permukaan jalan raya terutama berfungsi untuk menampung dan membuang air
yang masuk ke dalam struktur jalan sehingga tidak sampai menimbulkan kerusakan pada jalan. Kerusakan pada Drainase bawah permukaan jalan raya biasanya karena getaran yang diakibatkan beratnya beban kendaraan dan frekuensi kendaraan berat yang melalui jalan raya tersebut. Karena itu secara periodik dibutuhkan inspeksi keadaan Drainase tersebut sehingga bisa diketahui segera bila ada kelainan dan segera bisa dilakukan perbaikan. Dalam eksperimen ini penulis merancang dan membuat prototipe berupa Mini Boat berkamera yang dilengkapi dengan Kamera video yang bisa mengambil gambar dan merekam keadaan bagian diatas saluran Drainase tersebut. Mini Boat yang dirancang berjalan diatas air didalam Drainase dan mengirimkan Video melalui gelombang radio WiFi 2,4 GHz dan diterima oleh Smart phone dengan sistem operasi Android yang ada diatas permukaan jalan. Gelombang radio pada frekuensi 14,6 Mhz digunakan sebagai transmisi untuk mengirimkan sinyal-sinyal kontrol kemudi Boat. Kata kunci: Kamera, wifi, mini boat, kontrol jauh, drainase
1. Dalam keadaan boat berjalan, tidak bisa diperoleh gambar yang bagus karena gambar
Video yang dihasilkan bergetar dan gambar foto yang cacat karena getaran.
2. Sinyal kendali frekuensi 14,6 MHz masih bisa berfungsi normal sampai jarak 9 meter
terhalang beton Drainase. Sinyal Video transmisi WiFi frekuensi 2.4 GHz masih bisa
berfungsi normal jarak 10 meter terhalang beton Drainase, kekuatan rata-rata sinyal
-84,03 dBm. Termasuk kategori cukup (Fair) menurut User Guide inSSIDer,
3. Batere 700mAH hanya bisa bekerja normal dalam waktu 6 Menit 15 detik.
Saran
1. Gunakan Batere yang kapasitasnya lebih besar dan beratnya lebih ringan.
2. Gunakan peredam getaran agar Video hasilnya baik saat Boat berjalan.
DAFTAR PUSTAKA
ILRI, (1974). Drainage Principles and Application. International Institute for Land Reclamation and Improvement, Wageningen. The Netherlands.
Andi Offset. (2011) Membangun Sistem Jaringan WiFi. Madcoms, Yogyakarta.. Wardhana, G. (2010). Pengendalian Robot Mobile Berbasis IP (Internet Protocol)
Melalui Jaringan WiFi. Surabaya: Teknik Informatika ITS. Panitia Teknik Standarisasi Bidang Konstruksi dan Bangunan. (2006). Perencanaan
Sistem Drainase Jalan. Departemen Pekerjaan Umum. Jakarta. LCSC (2017). DC Motor Driver TC177HS Datasheet. Shenzhen Fuman Elebtronics Co.
Ltd. Shenzhen. Silan Semiconductors. (2012) Remote Controler With Five Fungtions TX-2B/RX-2B.
Hangzou Silan Microelectronics Joint-Stock Co.Ltd. Hangzou. Sujaya Aga. (2007). Monitoring Sinyal Wireless pada WiFi menggunakan inSSIDer.