Page 1
7/23/2019 Pengenalan PLC BAB1
http://slidepdf.com/reader/full/pengenalan-plc-bab1 1/26
Bab 1. Pengenalan dan Perangkat Keras PLC
Bab 1.Pengenalan dan Perangkat Keras
PROGRAMMABLE LOGIC
CONTROL (PLC)
I. Pengenalan PLC
Pada awalnya, sistem kontrol industri menggunakan cara konvensional
yaitu dengan sistem sambungan menggunakan beberapa komponen seperti
timer, relay, counter dan kontaktor.
Generasi selanjutnya, sistem kontrol industri sudah menggunakanmikroprocessor dengan bahasa pemograman assembler.
PLC pertama kali digunakan pada tahun 19!"an, yaitu pada saat
tuntutan automatisasi industri semakin besar. Perusahaan yang pertama kali
merealisasikan kriteria rancangan PLC adalah General #otors $ G# %, meskipun
hanya berupa sekuensial kontrol, tidak seperti PLC yang dikenal sekarang,
mampu untuk menangani pengendalian proses & proses yang kompleks,
seperti temperatur, posisi, tekanan, aliran. 'ahkan modul & modul dengankemampuan yang telah dikembangkan lebih lanjut.
(ecara de)nisi, Programmable Logic Controller $ PLC % adalah suatu
rangkaian micro controller yang terdiri dari beberapa bagian, yaitu CP*,
#emory, +ata egister, -nternal relay, -nput /utput Counter dan 0imer yang
terintegrasi dalam satu perangkat.
I.1 Alasan penggnaan PLC dala! "ndstr" #
- Penghematan komponen seperti timer, relay dan counter.
- 0idak memerlukan pekerjaan wiring kabel yang rumit.
- ecepatan respon yang tinggi dan e)sinesi.
- #udah untuk modi)kasi system.
- +apat digunakan untuk system yang kompleks $ ##- atau 2#- % dan dapat
di komunikasikan antar PLC.
1 - 1
Page 2
7/23/2019 Pengenalan PLC BAB1
http://slidepdf.com/reader/full/pengenalan-plc-bab1 2/26
Bab 1. Pengenalan dan Perangkat Keras PLC
I.$ Cara ker%a PLC #
*ntuk dapat menggunakan PLC, cukup dengan menghubungkan
sensor pada bagian input device PLC dan alat & alat yang dikontrol pada
bagian output device PLC. emudian program yang ada dalam PLC akan
memproses data dari masukan input device PLC dan outputnya akan
bekerja sesuai dengan program yang dibuat dan tersimpan di dalam
memory PLC.
Peralatan input dapat berupa sensor photo"elektrik, push button
dan panel kontrol, limit switch atau peralatan lainnya dimana dapat
menghasilkan suatu sinyal yang dapat diterima PLC. Peralatan output
dapat berupa switch yang menggerakkan lampu indikator, relay yang
menyalakan motor atau peralatan lain yang dapat digerakkan oleh sinyal
output dari PLC.
(elain itu, PLC juga menggunakan memori yang dapat diprogram
untuk menyimpan instruksi"instruksi yang melaksanakan 3ungsi"3ungsi
khusus seperti 4 logika, pewaktuan, sekuensial dan aritmetika yang dapat
mengendalikan suatu mesin atau proses melalui modul & modul -/ baik
analog maupun digital.
I.& Cara !e!pr'gra! PLC #
PLC dapat diprogram dengan dua cara yaitu dengan menggunakan
2andy Programmer atau dengan menggunakan Personal Computer
melalui so3tware khusus. #etoda programnya menggunakan programyang berbentuk Ladder atau (tatement List.
Page 3
7/23/2019 Pengenalan PLC BAB1
http://slidepdf.com/reader/full/pengenalan-plc-bab1 3/26
1 - 2
Page 4
7/23/2019 Pengenalan PLC BAB1
http://slidepdf.com/reader/full/pengenalan-plc-bab1 4/26
Bab 1. Pengenalan dan Perangkat Keras PLC
II. Perangkat keras PLC
II.1 Bag"an Bag"an asar PLC LG
(ebagai perangkat pengendali proses, PLC mempunyai bagian &
bagian penting yang mendukung unjuk kerja sistemnya. 'agian & bagian itu
adalah4
a. CP*
b. #emory
c. -/
d. Power (upply
A. Central Pr'*ess"ng +n"t ( CP+ )
CP* ber3ungsi untuk mengontrol dan mengawasi semua
pengoperasian dalam PLC, melaksanakan program yang disimpan di dalam
memori.
B. Me!'r,#emori yang terdapat pada PLC ber3ungsi untuk menyimpan program
dan memberikan lokasi"lokasi dimana hasil & hasil perhitungan dapat
disimpan di dalamnya.
C. Inpt-Otpt
(etiap inputoutput memiliki alamat dan nomor urutan khusus yang
digunakan selama membuat program untuk memonitor satu persatuaktivitas input dan output didalam program.
. P'er /ppl,
PLC tidak akan beroperasi apabila tidak ada supply daya listrik. Power
(upply merubah tegangan input menjadi tegangan listrik yang dibutuhkan
oleh PLC. +engan kata lain, sebuah supply daya listrik mengkonversikan
supply daya PL5 $667 8% ke daya yang dibutuhkan CP* atau modulinputoutput.
Page 5
7/23/2019 Pengenalan PLC BAB1
http://slidepdf.com/reader/full/pengenalan-plc-bab1 5/26
1 - 3
Page 6
7/23/2019 Pengenalan PLC BAB1
http://slidepdf.com/reader/full/pengenalan-plc-bab1 6/26
Bab 1. Pengenalan dan Perangkat Keras PLC
II.$ K'n0gras" asar LG PLC
II.$.1 T,pe C'!pa*
A. /pes"0kas" MasterK 23/Ite!
#etoda program
'ahasa pemograman
umlah -nstruksi
apasitas Program
apasitas -./
#a:. jumlah -/
umlah timer
umlah counter
+ata#emory
1 - 4
Page 7
7/23/2019 Pengenalan PLC BAB1
http://slidepdf.com/reader/full/pengenalan-plc-bab1 7/26
Bab 1. Pengenalan dan Perangkat Keras PLC
B. Bag"an bag"an dar" T,pe C'!pa*
4
PAU/R
EM
STOP ON
RUN
9
24G
No.
1LED
STATUS
CPU
2 Input/ Output LED
3 Battery holder
4Swt!h
"ode Settn#
$ Dp %wt!h &e&ory %ettn#
' (one)tor *S−232C
+Co,er )one)tor
untu) E-pan%
. Co,er ter&nal lo!)
0 Ter&nal *S4.$ CO""
Page 8
7/23/2019 Pengenalan PLC BAB1
http://slidepdf.com/reader/full/pengenalan-plc-bab1 8/26
10 oo) DI ral
1 - 5
Page 9
7/23/2019 Pengenalan PLC BAB1
http://slidepdf.com/reader/full/pengenalan-plc-bab1 9/26
Bab 1. Pengenalan dan Perangkat Keras PLC
C. -/
*ntuk dapat menulis dan membaca data, CP* memberikan alamat untuk
-/ pada masing & masing terminal input ataupun output.
P00 ~ P05
Term. Input
K7M-DR10S
Term. Output
P40 ~ P43
[Unit utama]
Slot No.
Penambahan $ e:pansion % dari modul -/ 4
• #odul -/ digital
• #odul -/ analog
• #odul komunikasi
• Potensio mater analog
(ama halnya dengan type modular, pada type compac pun terdapat dua
metode koneksi untuk input dan output yaitu sink atau source.
1 -
Page 10
7/23/2019 Pengenalan PLC BAB1
http://slidepdf.com/reader/full/pengenalan-plc-bab1 10/26
Bab 1. Pengenalan dan Perangkat Keras PLC
Perhatikan metoda koneksi berikut 4
!"ternal #e$i%e Input mo#ul
1 - &
Page 11
7/23/2019 Pengenalan PLC BAB1
http://slidepdf.com/reader/full/pengenalan-plc-bab1 11/26
Bab 1. Pengenalan dan Perangkat Keras PLC
Cara koneksi input pada -/ modul 4
sink
source
M
1 - '
Page 12
7/23/2019 Pengenalan PLC BAB1
http://slidepdf.com/reader/full/pengenalan-plc-bab1 12/26
Bab 1. Pengenalan dan Perangkat Keras PLC
II.$.$ T,pe M'dlar
Bag"an bag"an LG PLC #
(a)e*oaar#
+PU
Po,er o#ul
IO mo#ule atau optionalmo#ul
;. 'aseboard
'ase board hanya terdapat pada type modular.
'ase board ber3ungsi sebagai tempat kedudukan modul & modul.
1 - 9
Page 13
7/23/2019 Pengenalan PLC BAB1
http://slidepdf.com/reader/full/pengenalan-plc-bab1 13/26
Bab 1. Pengenalan dan Perangkat Keras PLC
'. Power #odul
- <:ternal
'er3ungsi untuk menyediakan power supply ke e:ternal e=uipment,yaitu > 6?8.
- -nternal
#emberikan power supply ke setiap slot, > @8, > 6?8, 1@ 8 $ untukanalog %
Peletakan power modul di baseboard harus pada slot awal $paling kiri%,
sesuai keterangan yang tertera pada baseboard.
C. CP*
'er3ungsi untuk memproses data dan mengeksekusi program. CP* modulharus
diletakkan di slot setelah power modul pada base board, setelah powermodul.
1
2
3
4
Page 14
7/23/2019 Pengenalan PLC BAB1
http://slidepdf.com/reader/full/pengenalan-plc-bab1 14/26
1 - 10
Page 15
7/23/2019 Pengenalan PLC BAB1
http://slidepdf.com/reader/full/pengenalan-plc-bab1 15/26
Bab 1. Pengenalan dan Perangkat Keras PLC
5o.
1
6
A
?
1 - 11
Page 16
7/23/2019 Pengenalan PLC BAB1
http://slidepdf.com/reader/full/pengenalan-plc-bab1 16/26
Bab 1. Pengenalan dan Perangkat Keras PLC
(pesi)kasi CP* 677(4
#etoda operasi
#etoda kontrol -/'ahasa pemograman
umlah
-nstruksiecepatan
proses
apasitas program
0ype +ata
#ode operasi
+.-/ modul
'er3ungsi sebagai terminal input dan output yang masing & masingnya
memiliki alamat tersendiri sehingga dapat diproses oleh CP*.
-/ modul dapat diletakkan secara bebas pada base board setelah power
modul dan CP*.
Cara koneksi input pada -/ modul 4
Sink
Source
1 - 12
Page 17
7/23/2019 Pengenalan PLC BAB1
http://slidepdf.com/reader/full/pengenalan-plc-bab1 17/26
Bab 1. Pengenalan dan Perangkat Keras PLC
#ain
P120 ~ P12/
P110 ~ P11/
P100 ~ P10/
P0'0 ~ P09/
P0&0 ~ P0&/
P030 ~ P0/
P010 ~ P02/
P000 ~ P00/
;da dua metode koneksi untuk input dan output yaitu sink atau
source. B -nput
1 - 13
Page 18
7/23/2019 Pengenalan PLC BAB1
http://slidepdf.com/reader/full/pengenalan-plc-bab1 18/26
Bab 1. Pengenalan dan Perangkat Keras PLC
B /utput
II.& Pengenalan Apl"kas" /pes"al
A. Anal'g I-OAnal'g
Inpt #
PLC merupakan suatu perangkat dengan sistem komputerisasi yang
hanya dapat mengolah data digital. *ntuk dapat mengolah data analog
maka diperlukan analog -nput modul untuk merubah input data analog dan
mengirimkannya ke CP* untuk diproses. +ata analog dapat berupa input
tegangan atau arus.Perhatikan gra)k karakteristik kon3ersi berikut 4
Page 19
7/23/2019 Pengenalan PLC BAB1
http://slidepdf.com/reader/full/pengenalan-plc-bab1 19/26
1 - 14
Page 20
7/23/2019 Pengenalan PLC BAB1
http://slidepdf.com/reader/full/pengenalan-plc-bab1 20/26
Bab 1. Pengenalan dan Perangkat Keras PLC
Anal'g Otpt #
+alam dunia industri, kadang kala PLC juga digunakan untuk
mengatur e=uipment dengan menggunakan data analog. /leh karena itu,
data digital yang merupakan keluaran dari CP* dirubah menjadi data
analog dengan menggunakan modul analog output. +ata analog dapat
berupa output tegangan atau arus.
Perhatikan gra)k karakteristik kon3ersi berikut 4
1 - 15
Page 21
7/23/2019 Pengenalan PLC BAB1
http://slidepdf.com/reader/full/pengenalan-plc-bab1 21/26
Bab 1. Pengenalan dan Perangkat Keras PLC
B. 4"g5 /peed C'nter ( 4/C )
asilitas modul 2(C digunakan untuk mencacah pulsa berkecepatan tinggi.
(alah satu contohnya adalah pulsa yang didapat dari output encoder.
(pesi)kasi 4
-nput 5
0
0
9umlah sinyal i
'atas hitungan
ecepatan hitungan
Pengali encoder
/utput u
on)gurasi (ystem 4
(etting nilai P<(<0 $2(CD P<%
5ilai settingan $2(CD C#P%
CP*
LG PLC
# (eries
Page 22
7/23/2019 Pengenalan PLC BAB1
http://slidepdf.com/reader/full/pengenalan-plc-bab1 22/26
1 - 1
Page 23
7/23/2019 Pengenalan PLC BAB1
http://slidepdf.com/reader/full/pengenalan-plc-bab1 23/26
Bab 1. Pengenalan dan Perangkat Keras PLC
C. Pr'p'rt"'nal Integral er"6at"6e ( PI )
Pada kontrol system P-+ terdapat looping $3eedback% yang akan
mengkoreksi setiap kesalahan sehingga akan dihasilkan output yang stabil.
#aka system P-+ berarti suatu kontrol yang memiliki tujuan untuk menjaga
objek $output% tetap berada pada posisi /ett"ng 7ale $(8%, (8 ini selalu
dibandingkan dengan nilai yang terukur pada sensor sebagai Preset 7ale
$P8%. +an jika terjadi perbedaan antara (8 dan P8 nilai ini adalah e6"as"
$<%, lalu Controller akan memberikan Man"plate 7ale $#8% ke ;ctuator
untuk memaksa objek agar kembali kenilai (8.
Set alue
PID
Pre)ent alue
. Ad6an*ed P's"t"'n M'dle ( APM )
;P# digunakan untuk mengontrol point alamat target dan kecepatan dari
servo atau stepper motor.
+alam penggunaan dengan PLC, ;P# didukung oleh ;P#
so3tware. omponen 4
1. (ervo motor system
PLC $ ;P# % > servo driver > servo
motor 6. (tep motor system
PLC $ ;P# % > step driver > step motor
1 - 1&
Page 24
7/23/2019 Pengenalan PLC BAB1
http://slidepdf.com/reader/full/pengenalan-plc-bab1 24/26
Bab 1. Pengenalan dan Perangkat Keras PLC
8 /"ste! k'n0gras" /er6' r"6er
8 /"ste! k'n0gras" /tep r"6er
1 - 1'
Page 25
7/23/2019 Pengenalan PLC BAB1
http://slidepdf.com/reader/full/pengenalan-plc-bab1 25/26
Bab 1. Pengenalan dan Perangkat Keras PLC
E. K'!n"kas" !'dl
Cnet $Computer Link%
asilitas Cnet 4
- #endukung saluran ("6A6C dan ("?66?!@, dan dapat
dioperasikan sebagai mode tunggal atau dalam mode interlocking.
- #endukung beragam kecepatan komunikasi $ baud rate % dari
A77bps sampai @E.77bps.
- #endukung komunikasi banyak titik $multi"drop% sampai A6 station
dalam satu jaringan.
- (o3tware 3rame editor menggunakan dasar #("Findows 9@9!6777.
*ntuk dapat berkomunikasi dengan PLC milik lain dapat digunakan
protokol user de)ned.
- *ntuk komunikasi menggunakan modem, dapat digunakan protokol
dedicated atau user defned .
1:N Link
GM Series
P WR C P U I N P U T O U T P U T
RS422
1 - 19
Page 26
7/23/2019 Pengenalan PLC BAB1
http://slidepdf.com/reader/full/pengenalan-plc-bab1 26/26
Bab 1. Pengenalan dan Perangkat Keras PLC
(N:M Link(Link dengan PLC lain)
GM
RS2!2C
P W C P I N P U O U T
RS422