PENGANTAR TEKNIK PENGUKURAN M. AMIR FAUZI, A.Md PT. INDONESIA POWER UNIT BISNIS JASA PEMELIHARAAN 2011
PENGANTAR TEKNIK PENGUKURAN
M. AMIR FAUZI, A.Md
PT. INDONESIA POWER UNIT BISNIS JASA PEMELIHARAAN
2011
DAFTAR ISI
1. Prinsip teknik pengukuran .. 1 1.1. Sensor 1 1.2. Transimitter/Tranducer 2 1.3. Controller ... 2 1.4. Display/actuator 3
2. Sensor .. 4 2.1. Sensor panas 4 2.2. Sensor mekanis 9 2.3. Sensor Optik . 9
3. Pengkondisian signal .. 11 3.1. Pengkondisian signal pasif . 12 3.2. Pengkondisian signal aktif . 14 3.3. Pengkondisian signal digital 18 4. Alat Ukur Listrik .............................................................................. 20 4.1. Sistem Satuan ............................................................................. 21 4.2. Ukuran Standar Kelistrika ........................................................... 22 4.3. Sistem Pengukuran ..................................................................... 23 4.4. Alat Ukur Listrik Analog ............................................................... 24 4.5. Alat Ukur Listrik Digital ................................................................ 26
= = = = = 000 = = = = =
PENGANTAR TEKNIK PENGUKURAN
PT. Indonesia Power Unit Bisnis Jasa Pemeliharaan 1
1. PRINSIP TEKNIK PENGUKURAN Sistem pengukuran atau instrumentasi berkembang cepat seiring dengan berkembangnya tekhnologi material dan elektronik. Penggunannya tidak saja pada bidang teknik, bidang kedokteran ataupun bidang lainnya turut memmanfaatkannya. Pemanfaatan teknik pengukuran dibedakan menjadi dua, yaitu sebagai monitoring dan sebagai pengontrol. Kriteria umum komponen dari sistem pengukuran dibedakan menjadi 4 kelompok, yaitu : elemen sensor, transmitter, controller dan output (display/actuator). Hubungan ketiga elemen tadi dapat dilihat pada gbr 1 berikut :
Gbr. 1 Skema sistem pengukuran
1.1. SENSOR Sensor merupakan elemen yang bersinggungan langsung dengan media yang diukur besarannya. Efek atau respon dari sensor bermacam-macam, tergantung dari jenis sensor yang dipakai. Efek yang diterima atau ditangkap oleh sensor dapat berupa besaran mekanis, electric maupun optik. Sedangkan outputnya bisa berupa besaran mekanis atau listrik. Signal yang dikeluarkan oleh sensor ordenya masih sangat rendah, sehingga perlu dikuatkan atau diubah sehingga dapat dibaca atau digunakan untuk keperluan lain.
ACTUATOR
DISPLAY
CONTROLLER
TRANSMITTER
SENSOR
PENGANTAR TEKNIK PENGUKURAN
PT. Indonesia Power Unit Bisnis Jasa Pemeliharaan 2
1.2. TRANSMITTER / TRANDUCER Transmitter/Tranducer dalam teknik pengukuran berfungsi untuk merubah atau menguatkan sinyal yang dihasilkan oleh sensor. Tujuan/fungsi transmitter secara prinsip dibedakan menjadi 3,yaitu :
Sebagai transmitter berfungsi menyalurkan/mentransmisikan sinyal kepada rangkaian berikutnya
Sebagai Op Amp berfungsi untuk menguatkan sinyal Sebagai Converter, berfungsi merubah satu besaran ke besaran lain.
1.3. CONTROLLER Controller berfungsi untuk mengolah sinyal dari transmitter menjadi bentuk output yang diinginkan. Sinyal output ini dapat berupa besaran analog maupun signal digital, tergantung aplikasi selanjutnya. Dalam controller semua sinyal dari transmitter tadi diubah menjadi sinyal digital dan diproses sesuai program yang diinginkan. Secara prinsip untuk proses pengukuran yang digunakan pada sistem pengaturan, program dalam controller umumnya berupa fungsi aritmatika yang bertujuan untuk menghitung sinyal input sebagai sensing terhadap suatu constanta atau besaran lain (feedback). Program aritmatik tersebut bisa\berupa fungsi Adder, Subtractor, Multliply, Devider atau PID, dll. Sehingga akan diperoleh suatu besaran pada sinyal output sesuai yang diinginkan (process value). Secara sederhana proses pengukuran pada sistem pengaturan dapat dilihat pada gambar berikut :
Gbr.2. Proses pengukuran untuk sistem pengaturan
ACTUATOR
CONTROLLER
Output
Input Plant
Feedback
PENGANTAR TEKNIK PENGUKURAN
PT. Indonesia Power Unit Bisnis Jasa Pemeliharaan 3
1.4. DISPLAY/ACTUATOR Display/Actuator merupakan bagian akhir sistem pengukuran. Display merupakan bagian sistem pengukuran yang digunakan untuk fungsi monitoring, sedangkan pada actuator digunakan sebagai bagian dari sistem pengaturan dimana sensor sebagai input dan aktuator sebagai outputnya. Umumnya display bisa berupa Seven Segmen Led atau meter analog. Namun perkembangan software pada komputer memungkinkan menampilkan semua besaran tersebut pada layar monitor sekaligus memberikan komando pada controller, sehingga kita kenal dengan istilah HMI (Human Machine Interface)
PENGANTAR TEKNIK PENGUKURAN
PT. Indonesia Power Unit Bisnis Jasa Pemeliharaan 4
2. SENSOR Sensor adalah bagian yang berhubungan langsung dengan media yang akan diukur besarannya. Besaran yang dideteksi oleh sensor pada umumnya berupa besaran phisik. Dari jenis besaran itulah suatu sensor dapat dibedakan. Implementasi dalam pengukuran memungkinkan besaran/parameter yang dideteksi belum tentu besaran yang akan diukur. Dua klasifikasi yang mendasar dari sensor adalah sensor yang langsung mendeteksi dan tidak langsung mendeteksi. Klasifikasi sensor menurut media yang diidentifikasi dibedakan menjadi 3, yaitu :
Sensor panas (thermal) Sensor mekanis Sensor optik
2.1. Sensor Panas (Thermal) Sensor panas (thermal) adalah sensor yang mendeteksi besaran panas dari suatu media atau material. Sensor panas pada prinsipnya menyentuh langsung dari media yang akan diukur. Umumnya prinsip kerja sensor panas berdasarkan teori pemuaian. Berdasarkan teori tersebut, maka sensor panas ini dapat dibedakan menjadi 3 kelompok, yaitu : cair, padat dan gas. Pada ketiga jenis zat tersebut perubahan volumenya diidentifikasi dengan perubahan panjang karena perubahan volume pada luas yang konstan. Kelompok sensor ini dalam teknik pengukuran dipresentasikan sebagai thermometer cair, padat dan gas.
PENGANTAR TEKNIK PENGUKURAN
PT. Indonesia Power Unit Bisnis Jasa Pemeliharaan 5
2.1.1. Thermometer Cair Thermometer cair yang umum digunakan menggunakan air raksa (Hg), red oil atau alkohol. Prinsip kerjanya merupakan pemuaian volume, dengan formulasi :
Dimana : Vt : Volume setelah pemuaian. Vo : Volume awal
: Koefesien muai volumetris T : Perubahan temperatur.
Perubahan volume yang terjadi dialokasikan pada penampang tetap sehingga perubahan yang dapat diamati adalah perubahan panjang.
2.1.2. Thermometer Padat Prinsip kerja thermometer padat lebih banyak dikarenakan adanya perubahan panjang akibat pemuaian. Formulasinya sebagai berikut :
Dimana : Lt : Panjang setelah pemuaian Lo : Panjang awal : Koefesien muai panjang T : Perubahan temperatur
Thermometer padat banyak digunakan pada pengukuran tempertur tinggi, namun memiliki ketelitian yang rendah.
).1( TVoVt +=
).1( TLoLt +=
PENGANTAR TEKNIK PENGUKURAN
PT. Indonesia Power Unit Bisnis Jasa Pemeliharaan 6
2.1.3. Thermometer Gas Thermometer gas prinsip kerjanya menggunakan hukum Gay-Lussac dari formulasi :
Pada tekanan konstan apabila terjadi perubahan temperatur maka akan terjadi perubahan volume. Perubahan volume dengan luasan konstan sehingga variable yang dapat diamati berupa perubahan panjang. Sensor thermal dimana outputnya merupakan signal electric dibedakan menjadi 4 macam, yaitu :
Thermocouple RTD Thermistor IC
22.2
11.1
TVP
TVP
=
PENGANTAR TEKNIK PENGUKURAN
PT. Indonesia Power Unit Bisnis Jasa Pemeliharaan 7
2.1.4. Thermocouple Prinsip thermocouple adalah menyambung dua logam yang berbeda dalam dua junction. Berdasarkan efek Seebeck & Peltier apabila junction tersebut dipanaskan akan menimbulkan beda tegangan. Jenis thermocouple dan range temperaturenya dapat dilihat pada tabel berikut :
JENIS THERMOCOUPLE RANGE TEMPERATURE
B (Platinum 30% vs Platinum 6% Rhodium 0 s/d 590 C
600 s/d 1190 C 1200 s/d 1810 C
E ( Chromega vs Contantan) -260 s/d 340 C 350 s/d 990 C
J (Iron vs Contantan) -200 s/d 490 C 500 s/d 1190 C
K (Chromega vs Alomega) -260 s/d 290 C 300 s/d 840 C 850 s/d 1370C
N (Nicrosil vs Nisil) -260 s/d 490 C 500 s/d 1290 C
R (Platinum 13% Rhodium vs Platinum) -40 s/d 540 C
550 s/d 1140 C 1150 s/d 1760 C
S (Platinum 10% Rhodium vs Platinum) -40 s/d 540 C
550 s/d 1140 C 1150 s/d 1760 C
T (Cooper vs Contantan) -260 s/d 390 C
PENGANTAR TEKNIK PENGUKURAN
PT. Indonesia Power Unit Bisnis Jasa Pemeliharaan 8
2.1.5. RTD (Resistance Temperature Detector) RTD pada dasarnya adalah suatu tahanan (resistor) yang apabila dipanaskan maka harga tahanannya akan meningkat. Parameter sebagai pertimbangan dalam teknik pengukuran adalah sensitivitas (o). Sehingga muncul beberapa jenis RTD, yaitu PT 50, PT 100, dll.
2.1.6. Thermistor Prinsip kerja Thermistor mirip dengan RTD. Karakteristik yang membedakan adalah pada thermistor jika dipanaskan maka harga tahanannya menurun. Thermistor termasuk jenis semiconductor, dimana perubahan temperatur akan mempengaruhi tahanan jenis material.
2.1.7. IC LM335 Sensor jenis ini termasuk dalam IC dimana jika dipanaskan pada outputnya akan mengeluarkan tegangan/arus tergantung dari bentuk rangkaiannya. IC LM335 mempunyai range temperature pengukuran rendah antara 10 s/d 120 C
PENGANTAR TEKNIK PENGUKURAN
PT. Indonesia Power Unit Bisnis Jasa Pemeliharaan 9
2.2. Sensor Mekanis Sensor mekanis pada prinsipnya mengukur atau mendeteksi perubahan posisi. Berdasarkan perubahan posisi tersebut dapat dikembangkan untuk mengukur kecepatan, percepatan, gaya, tekanan maupun flowrate. Sensor mekanis dibagi dalam dua jenis, yaitu langsung dan tidak langsung. Sensor mekanis langsung dipakai secara konvensional seperti manometer Bourden, Pitot Tube, dll. Kriteria sensor mekanis berdasarkan fungsi antara lain untuk mengukur posisi, kecepatan, dan sebagainya.
2.2.1. Sensor Posisi Prinsip kerja sensor posisi adalah mengukur perubahan posisi atau panjang. Jenis sensor ini antara lain :
Potensiometer Capasitor LVDT (Linier Variable Differential Transforner)
2.2.2. Sensor Flowrate & Kecepatan Prinsip kerja sensor ini ada dua macam, pertama mendeteksi beda tekanan sedangkan yang lainnya mendeteksi frekuensi/putaran. Jenis sensor ini antara lain:
Turbin flow meter PMG Pulse detector, dll
2.3. Sensor Optik Sensor optik bekerja berdasarkan prinsip optis gelombang elektromagnetik. Aplikasi dalam teknik pengukuran dibedakan menjadi 3 macam, yaitu energi, interferensi dan radiasi panas.
PENGANTAR TEKNIK PENGUKURAN
PT. Indonesia Power Unit Bisnis Jasa Pemeliharaan 10
a) Efek energi dengan memanfaatkan energi photon. Penggunaan pada photo diode digunakan untuk mengukur batas posisi tertentu.
b) Efek interferensi lebih banyak menggunakan frekuensi. Parameter yang disensor adalah kecepatan berdasarkan frekuensi yang terjadi, sehingga kecepatan dapat diukur dengan formula
Dimana, V : Kecepatan
: Panjang gelombang : Frekuensi.
c). Efek Radiasi panas pada umumnya digunakan untuk mengukur temperatur. Berdasarkan energi yang diradiasikan dapat diketahui temperatur sumber panasnya.
PENGANTAR TEKNIK PENGUKURAN
PT. Indonesia Power Unit Bisnis Jasa Pemeliharaan 11
3. PENGKONDISI SIGNAL Pengkondisi signal dalam teknik pengukuran bertujuan untuk mengkondisikan sinyal dari sensor sehingga dapat dipergunakan oleh peralatan lain baik untuk monitoring maupun untuk pengaturan. Mekanisme pengkondisian signal sebenarnya dilakukan secara bertingkat mulai dari sensor sampai pada bagian controller. Telah dijelaskan diatas bahwa Transmitter/Tranducer merupakan alat yang berfungsi untuk merubah sinyal dari sensor (phisik) ke bentuk sinyal lain (elektrik). Berdasarkan kriteria tersebut maka tranducer/transmitter didalamnya terdapat pengkondisi signal yang dapat dikelompokkan dalam dua bagian yaitu sistem analog dan digital.
3.1. PENGKONDISI SIGNAL ANALOG Sinyal keluaran dari sensor pada umumnya masih merupakan besaran analog yang memiliki orde sangat kecil sehingga untuk dihubungkan pada perangkat lain masih perlu dikondisikan terlebih dahulu. Pengkondisian signal disini mengandung maksud mengkondisikan signal input (dari sensor) menjadi suatu bentuk signal yang diinginkan pada outputnya. Ada 3 macam metoda pengkondisian signal :
Dikuatkan ( melalui rangkaian Op Amp) Difilter ( melalui rangkaian filter ) Diubah ( melalui rangkaian converter )
Dalam prakteknya metoda diatas bisa digunakan salah satu atau gabungan dari ketiga-nya, tergantung jenis output sinyal yang diinginkan. Output sinyal analog ini umumnya berupa besaran arus (4 20 mA, 0 20 mA) atau besaran tegangan (0-5 V, 0 10 V). Pengkondisian signal analog dibagi kedalam dua cara, yaitu pengkondisian signal pasif dan aktif.
PENGANTAR TEKNIK PENGUKURAN
PT. Indonesia Power Unit Bisnis Jasa Pemeliharaan 12
3.1. Pengkondisian Signal Pasif Pengkondisian signal pasif dalam proses bekerjanya tidak membutuhkan power supply dari luar dan umumnya hanya menggunakan komponen-komponen pasif. Penggunaan cara ini mempunyai kekurangan, yaitu karena signal yang dikondisikan menjadi satu dengan power supply-nya. Adapun macam pengkondisi signal pasif antara lain :
A. Penguat Frekuensi Tinggi dan Frekuensi Rendah
Penguat frekuensi umumnya disebut filter, baik frekuensi rendah maupun frekuensi tinggi. Frekuensi kritisnya sebesar piRC dengan harga penguatan minimal 0.707. Bentuk rangkaiannya dapat dilihat pada gbr 3.1 dan 3.2
R 10 Ohm C 1 mF
C 1mF R 10 Ohm
Gbr.3.1. Filter Frekuensi Rendah Gbr.3.2. Filter Frekuensi tinggi
Filter frekuensi diformulasikan sebagai penguatan fungsi ratio ratio ferkuensi ( x = f/fr ) sebagai berikut: Frekuensi rendah :
)1(1
xVLr
+=
PENGANTAR TEKNIK PENGUKURAN
PT. Indonesia Power Unit Bisnis Jasa Pemeliharaan 13
Frekuensi tinggi :
Dimana : VLr = rasio tegangan filter frekuensi rendah VHr = rasio tegangan filter ferkuensi tinggi X = rasio frekuensi
B. Voltage Devider Voltage Devider atau pembagi tegangan mempunyai karakteristik hampir sama dengan penguat frekuensi dimana nilai penguatannya ( gain ) maksimum sama dengan inputnya. Bentuk phisiknya berupa dua buah resistor (potensiometer). Input devider berupa tegangan baik DC maupun AC. Dari gambar 3.3 dapat dilihat bahwa harga outputnya sangat tergantung pada nilai resistornya.
Gbr.3.3. Voltage Devider
Formulasinya sebagai berikut :
Vout = R2/R1+R2 x Vin
)1( xxVHr+
=
V in
V o u t
V r
R
PENGANTAR TEKNIK PENGUKURAN
PT. Indonesia Power Unit Bisnis Jasa Pemeliharaan 14
3.2. Pengkondisian Signal Aktif Pengkondisian signal aktif adalah suatu pengkondisi sinyal dimana pada rangkaiannya memerlukan power supply luar dan umumnya menggunakan komponen semikonduktor (Transistor/IC). Dalam aplikasinya pengkondisian aktif dapat berupa rangkaian Op Amp maupun converter. Nilai penguatannya tergantung pada nilai tegangan operasi (Voltage Swing) serta jenis komponen yang digunakan. Simbolnya dapat dilihat pada gbr. 3.4
Gbr. 3.4. Symbol Op-Amp
Sifat dasar Op Amp ideal adalah : Mempunyai penguatan yang cukup besar ( 10.000 s/d 100.000 kali ) Mempunyai Impedansi Input (Zin) yang sangat besar (mendekati ) Mempunyai Impedansi keluaran (Zout) yang kecil
Op Amp pada kondisi kerjanya membutuhkan komponen tahanan atau resistor sebagai kompensator. Pada kondisi tanpa feedback (Rf tidak ada) maka antara Vin dan Vout akan terjadi perbedaan polaritas, tetapi besarnya Vout tidak dapat dikendalikan besarnya. Penambahan resistor Rf sebagai feedback mengakibatkan penjumlahan arus yang seimbang dengan besarnya tahanan feedback.
+vcc
- Vcc
Vout
Non Inverting Input
Inverting input
+
-
PENGANTAR TEKNIK PENGUKURAN
PT. Indonesia Power Unit Bisnis Jasa Pemeliharaan 15
Adapun jenis Op Amp menurut aplikasinya dapat dibagi menjadi beberapa fungsi, antara lain : a. Inverting Amplifier b. Non Inverting Amplifier c. Penjumlah (summing amplifier) d. Intregator e. Differentiator
A. Inverting Amplifier
Inverting Amplifier berfungsi untuk merubah polaritas signal input. Gambar rangkaian Inverting Amplifier dapat dilihat pada gambar 3.5. berikut :
Gbr.3.5. Inverting Amplifier
Dari gambar rangkaian diatas dapat diformulasikan bahwa :
Vout = - ( Rf/R1 x Vin )
RL
I1
I2
If
Vin
+
- Vout
R1
Rf
PENGANTAR TEKNIK PENGUKURAN
PT. Indonesia Power Unit Bisnis Jasa Pemeliharaan 16
B. Non Inverting Amplifier
Gbr. 3.6. Non Inverting Amplifier
Dari rangkaian diatas dapat diformulasikan sebagai berikut :
Vout = ( 1 + Rf/R1 ) Vin
C. Rangkaian Penjumlah (Summing Amplifier)
Gbr. 3.7. Rangkaian Penjumlah (Summing Amplifier)
R1
Rf
RL
I1
I2
If
Vin
+
-
VoutA
B
R1
Rf
RL
R2
R3
V1
V2
V3Vout
PENGANTAR TEKNIK PENGUKURAN
PT. Indonesia Power Unit Bisnis Jasa Pemeliharaan 17
Formulasi totalnya adalah sebagai berikut :
Vout = -(Rf/R1. V1 + Rf/R2. V2 + Rf/R3. V3)
Jika R1 = R2 = R3, maka : Vout = -(V1+V2+V3)
D.
Rangkaian Integrator
Gbr. 3.8. Rangkaian Integrator
Formulasinya adalah sebagai berikut :
I1 + I2 = 0 I2 = - I1
RVin
dtdVoutC = = dtRC
VinVout
R1
C1
RL
VinVout
PENGANTAR TEKNIK PENGUKURAN
PT. Indonesia Power Unit Bisnis Jasa Pemeliharaan 18
E. Rangkaian Differentiator
Gbr. 3.9. Rangkaian Differentiator
Formulasinya adalah sebagai berikut : I1 + I2 = 0
I2 = - I1
3.3. Pengkondisian Signal Digital Pengkondisian signal digital merupakan hal yang sangat penting dalam teknik pengukuran, hal ini dikarenakan tekhnologi sekarang hampir semuanya memakai sistem digital, baik itu untuk keperluan sistem monitoring maupun sistem pengaturan. Pada prinsipnya ada dua metoda pengkondisian signal digital, yaitu Analog to Digital Converter (ADC) dan Digital to Analog Converter (DAC). Pada aplikasinya tidak semua sinyal analog harus dikondisikan menjadi sinyal digital atau sebaliknya, karena umumya konversi sinyal tersebut sudah dapat dilakukan didalam controller-nya, kecuali untuk keperluan-keperluan tertentu tanpa menggunakan controller, pengkondisian ini perlu dilakukan.
dtdVinC
RVout
= dtdVinRCVout =
Vin
C1
R1
Vout
RL
+
PENGANTAR TEKNIK PENGUKURAN
PT. Indonesia Power Unit Bisnis Jasa Pemeliharaan 19
3.1. Digital to Analog Converter (DAC) DAC berfungsi untuk merubah sinyal digital menjadi sinyal analog. Sinyal yang dirubah oleh DAC outputnya berupa besaran tegangan. Parameter yang menjadi acuan dalam penggunaan DAC adalah tegangan reverence (Vr), bit (binary word DAC) dan ketelitian atau resolusi. Hasil konversi atau output dari DAC diformulasikan sebagai berikut :
Dimana : Vout : Tegangan output Vr : Tegangan reference n : nilai bit DAC
Besarnya harga Vout maksimum adalah sebesar Vr. Adapun resolusi atau tingkat keteletiannya diformulasikan sebagai berikut :
3.4. Analog to Digital Converter (ADC) ADC berfungsi untuk merubah sinyal analog menjadi sinyal digital. Formulasi yang diperlukan identik dengan DAC dimana variabel inputnya adalah tegangan analog.
=
=
n
iiVrVout
1 21
2 nVrV =
VrVoutn
ii =
=1 21
PENGANTAR TEKNIK PENGUKURAN
PT. Indonesia Power Unit Bisnis Jasa Pemeliharaan 20
4. Alat Ukur Listrik Untuk mengetahui besaran listrik DC maupun AC seperti tegangan, arus, resistansi, daya, faktor kerja, dan frekuensi kita menggunakan alat ukur listrik. Awalnya dipakai alat-alat ukur analog dengan penunjukan menggunakan jarum dan membaca dari skala. Kini banyak dipakai alat ukur listrik digital yang praktis dan hasilnya tinggal membaca pada layar display (Gambar 4.1). Bahkan dalam satu alat ukur listrik dapat digunakan untuk mengukur beberapa besaran, misalnya tegangan AC dan DC, arus listrik DC dan AC, resistansi kita menyebutnya Multimeter. Untuk kebutuhan praktis tetap dipakai alat ukur tunggal, misalnya untuk mengukur tegangan saja, atau daya listrik saja. Sampai saat ini alat ukur analog masih tetap digunakan karena handal, ekonomis, dan praktis (Gambar 4.2). Namun alat ukur digital makin luas dipakai, karena harganya makin terjangkau, praktis dalam pemakaian, dan penunjukannya makin akurat dan presisi.
Gambar 4.1 Tampilan meter digital Gambar 4.2 Meter listrik analog
Ada beberapa istilah dan definisi pengukuran listrik yang harus dipahami, diantaranya alat ukur, akurasi, presisi, kepekaan, resolusi,dan kesalahan.
PENGANTAR TEKNIK PENGUKURAN
PT. Indonesia Power Unit Bisnis Jasa Pemeliharaan 21
a. Alat ukur, adalah perangkat untuk menentu kan nilai atau besaran dari kuantitas atau variabel. b. Akurasi, kedekatan alat ukur membaca pada nilai yang sebenarnya dari variabel yang diukur. c. Presisi, hasil pengukuran yang dihasilkan dari proses pengukuran, atau derajat untuk membedakan satu pengukuran dengan lainnya. d. Kepekaan, ratio dari sinyal output atau tanggapan alat ukur perubahan input atau variabel yang diukur. e. Resolusi, perubahan terkecil dari nilai pengukuran yang mampu ditanggapi oleh alat ukur. f. Kesalahan, angka penyimpangan dari nilai sebenarnya variabel yang diukur.
4.1 Sistem Satuan Pada awal perkembangan teknik pengukuran mengenal dua sistem satuan, yaitu sistem metrik (dipelopori Prancis sejak 1795). Amerika Serikat dan Inggris juga menggunakan sistem metrik untuk kepentingan internasional, tapi untuk kebutuhan lokal menggunakan sistem CGS (centimeter-gram-second). Sejak tahun 1960 dikenalkan Sistem Internasional (SI Unit) sebagai kesepakatan internasional. Enam besaran yang dinyatakan dalam sistem SI, yaitu:
Tabel 4.1. Besaran Sistem Internasional
Besaran Satuan Simbol
Panjang meter m Massa kilogram kg Waktu detik s
Arus listrik amper A
Temperatur thermodinamika derajat kelvin 0K Intensitas cahaya candela Cd
Secara praktis besaran listrik yang sering digunakan adalah volt, amper, ohm, henry, dan sebagainya. Kini sistem SI sudah membuat daftar besaran, satuan dan
PENGANTAR TEKNIK PENGUKURAN
PT. Indonesia Power Unit Bisnis Jasa Pemeliharaan 22
simbol di bidang kelistrikan dan kemagnetan berlaku internasional. Tabel 4.2. Besaran dan Simbol Kelistrikan
Besaran dan simbol Nama dan simbol Persamaan
Arus listrik, I amper A -
Gaya gerak listrik, E volt, V V - Tegangan, V volt, V V - Resistansi, R ohm, R = V/I Muatan listrik, Q coulomb C Q = It Kapasitansi, C farad F C = Q/V Kuat medan listrik, E - V/m E = V/l Kerapatan fluk listrik, D - C/m2 D = Q/I2
Besaran dan simbol Nama dan simbol Persamaan
Permittivity, - F/m = D/E
Kuat medan magnet, H - A/m Hdl = nI Fluk magnet, weber Wb E =d /dt Kerapatan medan magnet, B tesla T B = /I2 Induktansi, L, M henry H M = /I Permeability, - H/m = B/H
4.2 Ukuran Standar Kelistrikan Ukuran standar dalam pengukuran sangat penting, karena sebagai acuan dalam peneraan alat ukur yang diakui oleh komunitas internasional. Ada enam besaran yang berhubungan dengan kelistrikan yang dibuat sebagai standar, yaitu standar amper, resistansi, tegangan, kapasitansi, induktansi, kemagnetan, dan temperatur. 1. Standar amper
menurut ketentuan Standar Internasional (SI) adalah arus konstan yang dialirkan padadua konduktor dalam ruang hampa udara dengan jarak 1 meter, di antara keduapenghantar menimbulkan gaya = 2 10-7 newton/m panjang.
2. Standar resistansi
PENGANTAR TEKNIK PENGUKURAN
PT. Indonesia Power Unit Bisnis Jasa Pemeliharaan 23
menurut ketentuan SI adalah kawat alloy manganin resistansi 1 yang memiliki tahanan listrik tinggi dan koefisien temperatur rendah, ditempatkan dalam tabung terisolasi yangmenjaga dari perubahan temperatur atmosfer.
3. Standar tegangan ketentuan SI adalah tabung gelas Weston mirip huruh H memiliki dua elektrode, tabung elektrode positip berisi elektrolit mercury dan tabung elektrode negatip diisi elektrolit cadmium, ditempatkan dalam suhu ruangan. Tegangan elektrode Weston pada suhu 20C sebesar 1.01858 V .
4. Standar Kapasitansi menurut ketentuan SI, diturunkan dari standart resistansi SI dan standar tegangan SI,dengan menggunakan sistem jembatan Maxwell, dengan diketahui resistansi danfrekuensi secara teliti akan diperoleh standar kapasitansi (farad).
5. Standar Induktansi menurut ketentuan SI, diturunkan dari standar resistansi dan standar kapasitansi, dengan metode geometris, standar induktor akan diperoleh.
6. Standart temperatur menurut ketentuan SI, diukur dengan derajat kelvin besaran derajat kelvin didasarkan pada tiga titik acuan air saat kondisi menjadi es, menjadi air dan saat air mendidih. Air menjadi es sama dengan 0 celsius = 273,160 kelvin, air mendidih100C .
7. Standar luminasi cahaya menurut ketentuan SI,
4.3 Sistem Pengukuran Ada dua sistem pengukuran yaitu sistem analog dan sistem digital. Sistem analog berhubungan dengan informasi dan data analog. Sinyal analog berbentuk fungsi kontinyu, misalnya penunjukan temperatur dalam ditunjukkan oleh skala, penunjuk jarum pada skala meter, atau penunjukan skala elektronik (Gambar 4.3a). Sistem digital berhubungan dengan informasi dan data digital. Penunjukan angka digital berupa angka diskret dan pulsa diskontinyu berhubungan dengan waktu. Penunjukan display dari tegangan atau arus dari meter digital berupa
PENGANTAR TEKNIK PENGUKURAN
PT. Indonesia Power Unit Bisnis Jasa Pemeliharaan 24
angka tanpa harus membaca dari skala meter. Sakelar pemindah frekuensi pada pesawat HT juga merupakan angka digital dalam bentuk digital (Gambar 4.3b).
Gambar 4.3 Penunjukan meter analog dan meter digital
4.4 Alat Ukur Listrik Analog
Alat ukur listrik analog merupakan alat ukur generasi awal dan sampai saat ini masih digunakan. Bagiannya banyak komponen listrik dan mekanik yang saling berhubungan. Bagian listrik yang penting adalah, magnet permanen, tahanan meter, dan kumparan putar. Bagian mekanik
meliputi jarum penunjuk, skala dan skrup pengatur jarum penunjuk (Gambar 4.4).
Gambar 4.4 Komponen alat ukur listrik analog
PENGANTAR TEKNIK PENGUKURAN
PT. Indonesia Power Unit Bisnis Jasa Pemeliharaan 25
Mekanik pengatur jarum penunjuk merupakan dudukan poros kumparan putar yang diatur kekencangannya (Gambar 4.5). Jika terlalu encang jarum akan terhambat, jika terlalu kendor jarum akan mudah g oncang. Pengaturan jarum penunjuk sekaligus untuk
memposisikan jarum pada skala nol meter. Gambar 4.5 Dudukan poros jarum penunjuk
Alat ukur analog memiliki komponen putar yang akan bereaksi begitu mendapat sinyal listrik. Cara bereaksi jarum penunjuk ada yang menyimpang dulu baru menunjukkan angka pengukuran. Atau jarum penunjuk bergerak ke angka penunjukan perlahan-lahan tanpa ada penyimpangan. Untuk itu digunakan peredam mekanik berupa pegas yang terpasang pada poros jarum atau bilah sebagai penahan gerakan jarum berupa bilah dalam ruang udara (Gambar 4.6). Pada meter dengan kelas industri baik dari jenis kumparan putar maupun jenis besi putar seperti meter yang dipasang pada panel meter banyak dipakai peredam jenis pegas.
Gambar 4.6 Pola penyimpangan jarum Gambar 4.7 Jenis skala meter analog meter analog
PENGANTAR TEKNIK PENGUKURAN
PT. Indonesia Power Unit Bisnis Jasa Pemeliharaan 26
Bentuk skala memanjang saat kini jarang ditemukan. Bentuk skala melingkar dan skala kuadran banyak dipakai untuk alat ukur voltmeter dan ampermeter pada panel meter (Gambar 4.7).
Multimeter Analog Multimeter salah satu meter analog yang banyak dipakai untuk pekerjaan kelistrikan dan bidang elektronika (Gambar 4.8).
Multimeter memiliki tiga fungsi pengukuran, yaitu 1. Voltmeter untuk tegangan AC dengan batas ukur
0-500 V, pengukuran tegangan DC dengan batas ukur 0-0,5 V dan 0-500 V.
2. Ampermeter untuk arus listrik DC dengan batas ukur 0-50 A dan 0-15 A, pengukuran arus listrik
AC 0-15 A
4.5 Alat Ukur Digital
Alat ukur digital saat sekarang banyak dipakai dengan berbagai kelebihannya, murah, mudah dioperaikan, dan praktis. Multimeter digital mampu menampilkan beberapa pengukuran untuk arus miliamper, temperatur C, tegangan milivolt, resistansi ohm, frekuensi Hz, daya listrik mW sampai
kapasitansi nF (Gambar 4.9). Gambar 4.9 Tampilan penunjukan digital
Pada dasarnya data /informasi yang akan diukur bersifat analog. Blok diagram alat ukur digital terdiri komponen sensor, penguat sinyal analog, analog to digital converter, mikroprosesor, alat cetak, dan display digital (Gambar 4.10).
PENGANTAR TEKNIK PENGUKURAN
PT. Indonesia Power Unit Bisnis Jasa Pemeliharaan 27
Sensor mengubah besaran listrik dan non elektrik menjadi tegangan, karena tegangan masih dalam orde mV perlu diperkuat oleh penguat input.
Gambar 4.10 Prinsip kerja alat ukur digital Sinyal input analog yang sudah diperkuat, dari sinyal analog diubah menjadi sinyal digital dengan (ADC) analog to digital akan diolah oleh perangkat PC atau mikroprosessor dengan program tertentu dan hasil pengolahan disimpan dalam sistem memori digital. Informasi digital ditampilkan dalam display atau dihubungkan dicetak dengan mesin cetak. Display digital akan menampilkan angka diskrit dari 0 sampai angka 9 ada tiga jenis, yaitu 7-segmen, 14-segmen dan dot matrik 5 x 7 (Gambar 4.11). Sinyal digital terdiri atas 0 dan 1, ketika sinyal 0 tidak bertegangan atau OFF, ketika sinyal 1 bertegangan atau ON.
Gambar 4.11 Tiga jenis display digital Gambar 4.12 Multimeter digital AC dan DC
Sebuah multimeter digital, terdiri dari tiga jenis alat ukur sekaligus, yaitu mengukur tegangan, arus, dan tahanan. Mampu untuk mengukur besaran listrik DC maupun AC (Gambar 4.12). Sakelar pemilih mode digunakan untuk pemilihan jenis pengukuran, mencakup tegangan AC/DC, pengukuran arus AC/DC, pengukuran tahanan, pengukuran diode, dan pengukuran kapasitor.
cover_ukurpengantar_teknik_pengukuran