Pemodelan Dan Simulasi Dinamika Kendaraan (Felix Renaldi) 1 PEMODELAN DAN SIMULASI DINAMIKA KENDARAAN RODA 4 DENGAN METODE BONDGRAPH UNTUK PENGEMBANGAN SIMULATOR DINAMIK Felix Renaldi Instruktur BINUS Center ABSTRACT This paper discussed the dynamics and modeling of the wheel 4 vehicle using bondgraph method. Bondgraph method is a method of modeling dynamic system using a united approach. With this method, the model of a dynamic system formed by observing the flow of energy exchange that occurs in advance of system components. United approach used in this method allows the system to different domains can be modeled in an integrated way. On the development of dynamic models of four-wheel vehicles, the dynamics equations in two areas, namely the lateral and longitudinal, are modeled with bondgraph components, and is equipped with a kinematic equation to the directional field. Bondgraph model can then be simulated using the software SIMULINK. For the purposes of developing a four-wheeled vehicle simulator, a four-wheeled vehicle types modeled and simulated using this approach. The results obtained show equivalence with the expected physical phenomena. In a further step, an initial configuration of the simulator platform is designed with attention to major degrees of freedom dynamical system modeled by equations. Mechanical platform is then modeled with the software SIMMECHANICS to evaluate its ability to reconstruct the main motion of four-wheeled vehicles that were examined. With these simulations, the capabilities and limitations of the platform configuration can be analyzed. Keywords: bondgraph method, mechanical platform, vehicle simulator 1. PENDAHULUAN 1 Karakteristik dinamik sangat mempengaruhi kinerja dan kenyamanan suatu kendaraan. Dinamika kendaraan roda empat sangat dipengaruhi oleh konfigurasi dan harga parameter, terutama yang terkait dengan sistem suspensi sifat inersia kendaraan tersebut. Untuk mengkaji sifat dinamik kendaraan dapat dilakukan simulasi secara fisik, di mana manusia sebagai pengendara dapat langsung dilibatkan pada proses simulasi. Simulasi fisik secara langsung in memiliki keuntungan antara lain bahwa hasil simulasi yang diperoleh tidak hanya berupa data kuantitatif, tetapi juga dapat berupa data kualitatif yang terkait dengan interaksi antara pengendara (manusia) dengan kendaraan (mesin), sebagai contohnya adalah ‘feel’ tentang tingkat kenyamanan yang pada beberapa aspek bersifat subyektif. Informasi kualitatif ini pada beberapa aplikasi sangat berguna, seperti pada proses desain sistem suspensi Korespondensi : Felix Renaldi kendaraan, dimana kenyamanan pengendara menjadi salah satu target utama yang ingin dicapai. Untuk melakukan simulasi fisik tersebut tentunya diperlukan adanya sebuah simulator dengan platform mekanik yang dapat merekonstruksi gerakan dinamik kendaraan serealistis mungkin sesuai dengan karakteristik kendaraan tersebut, sehingga pengguna simulator ini dapat langsung merasakan gerakan/respon tersebut. Simulator dinamik ini memiliki potensi pemanfaatan yang sangat luas, antara lain sebagai sarana bantu untuk proses desain pada industri kendaraan, sebagai alat untuk mengevaluasi kemampuan mengemudi (misal untuk uji SIM), ataupun sebagai alat penelitian untuk mengkaji karakteristik dinamik kendaraan ataupun untuk meneliti interaksi antara pengendara kendaraan (manusia) dengan kendaraannya (mesin). Penelitian yang dibahas pada makalah ini terkait dengan aktivitas untuk membangun simulasi dinamik kendaraan roda empat ini. E-mail : [email protected]
13
Embed
PEMODELAN DAN SIMULASI DINAMIKA KENDARAAN RODA 4 …
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Pemodelan Dan Simulasi Dinamika Kendaraan (Felix Renaldi) 1
PEMODELAN DAN SIMULASI DINAMIKA KENDARAAN RODA
4 DENGAN METODE BONDGRAPH UNTUK PENGEMBANGAN
SIMULATOR DINAMIK
Felix Renaldi
Instruktur BINUS Center
ABSTRACT
This paper discussed the dynamics and modeling of the wheel 4 vehicle using bondgraph
method. Bondgraph method is a method of modeling dynamic system using a united approach.
With this method, the model of a dynamic system formed by observing the flow of energy exchange
that occurs in advance of system components. United approach used in this method allows the
system to different domains can be modeled in an integrated way. On the development of dynamic
models of four-wheel vehicles, the dynamics equations in two areas, namely the lateral and
longitudinal, are modeled with bondgraph components, and is equipped with a kinematic
equation to the directional field. Bondgraph model can then be simulated using the software
SIMULINK. For the purposes of developing a four-wheeled vehicle simulator, a four-wheeled
vehicle types modeled and simulated using this approach. The results obtained show equivalence
with the expected physical phenomena. In a further step, an initial configuration of the simulator
platform is designed with attention to major degrees of freedom dynamical system modeled by
equations. Mechanical platform is then modeled with the software SIMMECHANICS to evaluate
its ability to reconstruct the main motion of four-wheeled vehicles that were examined. With these
simulations, the capabilities and limitations of the platform configuration can be analyzed.