Pembuat Lem Kayu Dengan Pengaturan Suhu Dan Kecepatan Putar Pengaduk Oleh Wikan Dyah Palupi NIM: 612009028 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga Januari 2016
16
Embed
Pembuat Lem Kayu dengan Pengaturan Suhu dan Kecepatan ...
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Pembuat Lem Kayu Dengan Pengaturan Suhu Dan Kecepatan Putar Pengaduk
Oleh
Wikan Dyah Palupi
NIM: 612009028
Skripsi
Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh
Gelar Sarjana Teknik
Program Studi Teknik Elektro
Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer
Universitas Kristen Satya Wacana
Salatiga
Januari 2016
i
ii
i
INTISARI
Lem kayu merupakan salah satu barang yang banyak digunakan dalam segala
keperluan baik keperluan kantor atau rumah tangga sebagai alat perekat. Dalam proses
pembuatan lem kayu, terjadi perubahan tekstur adonan lem dari cair menjadi kental yang
siap dipasarkan. Pada industri pembuat lem kayu, ditemukan kendala dimana saat tekstur
lem berubah maka kecepatan motor juga ikut berubah. Untuk mengatasi kendala ini, maka
diperlukan sebuah alat yang dapat menstabilkan kecepatan motor saat tekstur lem berubah.
Pada skripsi ini, dibuat sebuah alat pembuat lem kayu yang dapat menstabilkan
kecepatan motor menggunakan mikrokontroler sebagai pengendali kecepatan. Alat ini
memiliki dimensi 30 cm x 25 cm x 45 cm dengan rotary encoder sebagai sensor pembaca
kecepatan, kompor gas sebagai pemanas, dan thermocouple sebagai sensor pembaca suhu.
Suhu yang dibutuhkan untuk memanaskan lem kayu adalah 60 °C - 70 °C.
Dari hasil percobaan, alat ini dapat membuat lem kayu dengan volume 20 liter dan
berat 34 kg dan didapatkan nilai Rotary per Minute (RPM) yang konstan sesuai dengan
nilai masukan awal pada keypad dengan akurasi sebesar ±5%. Penggunaan suhu konstan
60 °C - 70 °C selama 45 menit menghasilkan ralat rata-rata sebesar 0,36 °C. Pembuatan
lem kayu dengan alat ini membutuhkan biaya Rp 44.081,00.
Kata kunci: rotary encoder, RPM, thermocouple, lem kayu.
ii
ABSTRACT
Wood glue is one item that is widely used in all purpose whether for office or
household as an adhesive tool. In a process of making wood glue, there is process that can
change the texture of the dough glue from liquid texture becomes thin texture that ready to
be marketed. In the industries of glue maker, it is found an issue when the texture of glue
changes then the speed of the motor also changes. To overcome this issue, we need a
device that can make the speed of the motor in constant condition when the texture of glue
changes.
In this final project, it is created wood glue maker device that can make the speed
of the motor in constant condition using microcontroller as speed controller. This device
has dimension 30 cm x 25 cm x 45 cm with using rotary encoder as speed reader censor,
gas stove as heater, and thermocouple as temperature reader censor. The temperature that
is needed to heat the wood glue is around 60 °C - 70 °C.
The result of this experiment, this device can make wood glue with volume 20
liters and weight 34 kilograms and obtained constant Rotary per Minute (RPM) value same
as input value from the keypad with accuration ±5%. Using constant temperature around
60 °C - 70 °C about 45 minutes results average misprint as 0.36 °C. Making wood glue
using this device needs cost about Rp 44.081,00.
Key word : rotary encoder, RPM, thermocouple, wood glue.
iii
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis ucapkan kepada Tuhan Yesus Kristus sumber segala
kehidupan atas segala berkat kebaikan dan kasih yang senantiasa penulis terima dalam
menyelesaikan perancangan serta penulisan skripsi sebagai syarat untuk menyelesaikan
studi di Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana.
Pada kesempatan ini penulis juga hendak mengucapkan terima kasih kepada berbagai
pihak yang baik secara langsung maupun tidak, yang telah membantu penulis dalam
menyelesaikan skripsi ini :
1. Bapak Tri Priatmodjo dan Ibu Nuswardani Idhayanti orang tua yang luar biasa
yang tiada ganti dimana pun kapan pun, yang selalu memberi dorongan baik
semangat kasih sayang dan materiil. Terima kasih sudah menjadi satu bagian
dihidup wikan. Mas Edo the one and only my brother, semangat!!
2. Bapak Ir. F. Dalu Setiaji, M.T. dan Bapak Ir. Lukas B. Setyawan, M.Sc. selaku
pembimbing, terima kasih atas kesabaran, bimbingan, pengarahan, solusi,
nasehat, dukungan, jawaban atas semua pertanyaan dan semua masukan yang
tidak dapat disebutkan selama mengerjakan skripsi ini.
3. Keluarga besar Soepangat yang sayang banget dan selalu memberi dukungan
dalam bentuk apapun. Kalian selalu dan akan tetap dihati. Keluarga besar Saidi.
Mbak santy yang selalu menjadi tempat sampah disaat galau merana. God Bless!!