Top Banner
Nr. înregistrare certificat 12 100/104 4269 Acþionãri pãrþi de turã Manual de utilizare SG 05.1 SG 12.1 SGR 05.1 SGR 12.1 cu comanda servomotorului AUMA MATIC AM 01.1
52

Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

Aug 25, 2018

Download

Documents

lamnhu
Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Page 1: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

Nr. înregistrare certificat12 100/104 4269

�������� ��� �� ��

������ �� � ������

�� ���� � �� ������� ���� � ��� ����

�� ������� ������ ����������� !" �� ����

1

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 2: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

������ �����

� ����������� �� �������� ���� $������ �� � ������ %��� &����� '� (�������� )���� ���� ��* %��+ ,� ������ %��% ����-� �� ��� ���� %

�� �������� ����� �

�� ���� ������� �

�� ���������� ����������� ������� ������� ������ ���������

�� !�������" ����#�����" ��$����� %��� ���� .��� $���� �� .��+ ��/���� .

&� '���� �� ����������� ������ (

)� *������ �� ��������

� '����� �������� �0�� "���1���� �� 2 ��3� � ��� ���� ��0�� ���� �� !" � ��� � �� � )��������* �+0�+ ,������� �+0�% ��� �� �� � ����� �� � �� � �+0�� ��� ���� � �� ������ �+0�4 ������� �������� �+

%� '������� ������������ ������ ������ ��������� ����� �� ���� �� ������� �.�� ��5���� �� ����� (���� ,6"7!� �%.�� ��5���� �� ����� (���� $8�"7!� �%.�+ ��5���� ���� � ����� ,6"7!� �%

(� '������� ������������ ������ ������ ��������� ����� �� ���� �� ��$����� �� $��� ����� ��5���� �� ����� (���� $8�"7!� ������ ��5���� �� ����� (���� ,6"7!� �����+ ��5���� ���� � ����� $8�"7!� ��

� *���������� ��������� �� ������ &���� ����� ��53����� �� � �� �4���� �������� ��53����� �� � �� �4

�� ���������� ���������������� ����������� �� �������� )���� ���� ��� �������� �� � ���� ���� �� ������������ �� ���� �� �9���� ���� ��� ��������� ������ � �9

�� '������� ������������� �+�� ��5���� ������� (����� ,6"7!� )��������� ���5�* �0�+�� ��5���� ������� (����� $8�"7!� )��������� ��/�* �0�+�+ :��(����� ���� � ����� �� ���� �0

�� �+,-'������� ������������� .�������/ %�%�� ��5���� ������� ,6"7!� )��������� ���5�* �.�%�� ��5���� ������� $8�"7!� )��������� ��/�* �.�%�+ :��(����� ���� � ����� $�; �.

0���$�������� ������ 1�������2 ���� ������ �� � ������ �� �(�� �� �������� ��� �� �� ��� ���� �� ����� ���� � �� ���� 2� ��� ���� � ��� ���� < ����/�� � �� ������� ����=�� ����� �� �����,������� �� � ����/�� ����� �� � >'��3���� �� � �� �� ��� �?< �� �'������� �� �/���� �� ��� �� � �2 � '� ������� ����� �� ���������� � '��3����� ��� ����

2

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 3: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

�����

�� 3������ ������������� �� ������ �(���� ��5��- ������ :��(����� ���� � ����� �� ����� ��

&� *�� �� ���$� � �4�� :��(����� �������� �� � ���� ���4�� :��(����� ���� � ����� �� ���� ���4�+ :��(����� ����� �� ������� �� ��

)� '������� ���������������� .��������/ ��

� 3������ ������������� ���������� �� ��#���� '45 .��������/ ���0�� ��5���� ��� ������ �� � ������ �� % � �� �� 2� � ��� ������ �� +#% ������ �� � � �� �� ���0�� ��5���� ��� ������ �� +#% ������ �� % � �� �� �4

%� '������� ������������� ������� �� ��#���� �)

�(� 6��������� ���������������� ����������� �� �������� �)

� � '������� �������� �� ������� �

��� ������� ������������� 7+*7 *7!�� �%���� @������ �� ���5���� � A8$=���� �� � ���� �� �� ��#��2�� )�1������ � �����* �.���� &�5����� ����� ��5��� +����+ ������ ���86BC ������ ���86BC = $8�"7!� 2� ���86BC = ,6"7!� )������* +�

��� �#������� .�������/ ���+�� $� � �3���� +��+�� ��5��- +��+���� ��5���� ����� �� ������ ++�+���� ��5���� ���� ���� ���� ������ ����� �� ������ ���������� +%�+�+ 8�3���/��� �5��� ����� '� ������ (����� ,6"7!� )�1������ � �����* +��+�% 8�3���/��� �5��� ����� '� ������ (����� $8�"7!� )�1������ � �����* +4�+�� ��5���� �����/��� ���� +4�+�4 8�3���/��� �5��� ����� '� ������ (����� $8�"7!� )��5�� �� (��������� ������* +0�+�9 8�3���/��� �5��� ����� '� ������ (����� ,6"7!� )��5�� �� (��������� ������* +.�+�0 &�������� '� �������� ��� ���5� )������* %��+�0�� $������� (������� ��� ���5� %��+�0�� &�5����� %��+�0�+ 8�3���/��� �5��� ����� �� � ��� ���5� %�

��� 3�������� ��

��� !�� �� ��������� � & .��������/ ��

�&� ������� �� �������� 1� #��� 89 �� .��������/ ��

�)� 6���������� ��

� � :�$������� ��

�%� 8�������� ;� ��������� ��

�(� 3������ ��

� � :��� ������� �� ����$ ������ ��������� ����� �� ���� 35 (�� < 35 �� =35' (�� < 35' �� �&

��� :��� ������� �� ����$ ��� �����#�� 7+*7 *7!�� �

��� ���������� �� ������������ ;� ���������� �������������� �(������ ����$���� � 7������ $��������� ;� �����#���������� 7+*7 ��

3

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 4: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

� ����������� �� �������� � ������� �� �����#��� ������ ����� ���� ��� ��� ��� � ��������� ��� ���� ����� ����< �� ��

�1� � ���� ��� 2� � �/��� ����&�� � �� � � ������ �/��� �� ������ ��� ����� ���� &����� ��� �������� '� ��� �� � ������ ���������� ��� 2� �� � ������� ���� � ����� ��� ��� ���� �� ��� � ����� ��� ��� � ���5� ������$�� � ������� �������� ��� (��� � � 2� ���� ��� ���� �� ������ ��� �������

�� ������ 1� ���������.������ ��������/

A� �1��� ��� ��� ��� ���� ��� ����� ������� � ��� ��/ ����������������� A���� �� ��� ������ ��� � ���-� ���� ��� � (� �(�� �� � ��� ���� � �������2 � '� ���� � �3���� ��� �� �� � ������ ��� �� � ��/ ���=��53��� ���� �������� '� ���� � �3���� ���(�� �5����� ���� � �3������

�� 6���������� !���������� �� '� ������ )���� �5��� %�* �/��� ���� � �< �� (�� �� ��� �� �5��� � � (���������� ��5�� � ������ ������

�� *��>� �� ������#��� 6����� ��� ����-��� �� ��� ���� �� � ����� ������� (����� 5��� �������� �� ������ &�������� ����(��� '� ��� �������� � �/��� �� (�� (������=��� ������� �� �� � ��� ������ �������� ��� ���� �� ������ �� � �������81��� ��� ���2�/��� 2� ��5�� ������ ���� �� �������� �< �����= ��� �(��������< ��������< ��� �-�� 2� ����� '� (�������� �(������������������ ��� �� �� �� '������2 � '� ����� �1��� ��� 2� �� � ����� ���� �� �� ���(��� �� D 4� E"� &�� � � ����� '�� ��� ������ '���� ��� � ��5�� ���(����� ���� �� �� ���(����

&�� � ����������� ������� ������ � �� � ��5����� '� ���� ������ ��� ������ ��� ����/��� ��� ����� ��������� �� ��5�����< ���� (����� ����������� � ���� � �� �F � � �� �5��� �������� ����7��� ��$�� 1������2 ���������?>!��������? ���3���� �� ��� ��� ��� ����� ��� ��(��������� �����(��� ���1��� ��� �5������ ��� 6����� ��� �� �� � ����� ���� ��� ������7��� ��$�� 1������2 ���������� ����������� ������������?&� ������ �� ����� � �� �(�� ������� � �� � (� �� ���� � ��� ��� ��� ���������� ���� �� � ���� $��� '� ����� ������� �� �5���< ������ �����3��/�� � ������ �/��� � ���� ������� �< ������ '���� �� � ��5��� �� �/��� �� �� ��������� ���� �� � �� �� � ��5��� ���� ���(��� ��F� � �<�� ����� )�� �1� ������*�7��� ��$�� 1������2 7�����#���?>��� ����? ������ �� ��� ��� ��� �����< ���< ���� ��� �1��� � � ���5���=��� �< � ����� ����� �� � ��5����� �������� 2� /�������

�� �������� ����� ��������� ��� �� �� ���� �� ��� �� ���� � �� ���� 2� ��� ���� ���� ���� ��� ���� �� � �� ��� ��� (���������� �������� ��� �� ��� � ������ ��� � 2� ������� � �� ������� �� ���� ���� '����� �� �������&�� � ��������� ������� �1�� � � �� � �� �F���A��� ��� ����� �� �5��� �� (��� �� ���� � ��� �� ���� '� ���� ���������� (������ ;��� ���� � ����� �� ����� �� � ��������� ���/��� ����/��� ������ (������ ��� �� ������� �� �� � ��� � �� �� � ����� ��&�� � � ����� ��� ��� �1�� � �� �� � (���� ������� ������� �� ���� ��� �/��� ������ '� ����� �1��� ����

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

4

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 5: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

�� ���� �������

8������� ;� ���������5�� �� (��������� �* ��G @��������� �� ��� � ��� � �� = �� ���

���G @��������� �� ��� �� � �% = �� H�� ��� � �����G �� � ������� �(��� < � ���� �� �� !� I. ���(�� !8" +% )�� 2�� ���*

;�����G �� � ����(���� �� ���� �� ��� �� )����� ��*�� � �� ���� ��� ���� �� �1�� ���� '� �������� )����� ��*

"���� �� ������� ������ � � �����G @< ���� �� �� ����� ������;�����G 7< ���� �� �� ����� ������ )����� �� ��� �(��� �*

��� �� �� � ����� �� � �� � � �����G ���'� ��� � )6"*)�� ��� �� ���� ��� ���� (�� � ����� �� �*

;�����G ����� � )& " ���(�� $!6 %%�0�*I����� �� ��� � ����53� � �� � �����G ��5��/�� (�� � � �� 0�E F�� ���E �'� � ������� ���� 2� ��1� J� �

;�����G +�E � %�E< %�E � ��E< ��E � 0�E< ���E � �4�E< �4�E � �+�E ��� �+�E � +��EA��� � � �������� �� ���� �� �� ��� �� ������ �� � �������� (����� $8�"7!� 2� ,6"7!�

� �����G "��� � � ����� )� 6" 2� � 6;* � ������ (�����;�����G "��� � � '� ����� )� 6" 2� � 6;* � ������ (�����<

���� � � ���� 5�������"��� � � ��� )+ 6" 2� + 6;* � ������ (�����<���� � � ���� 5�������"��� � � �� ������ �� ������� )���� � � $�;*< �5��/�� ��� ���

A��� � � �� ����� �� � ���� A��� � � �� ����� �� � ���� �� � ������ $8�"7!� 2� ,6"7!� �� � �5��/�� (�� � �� �����G "��� � � ����� )� 6" 2� � 6;* � �������;�����G "��� � � '� ����� )� 6" 2� � 6;* � �������<

���� � � ���� 5������������� (���/��K �(�� � ��������< �����5�� )������*

&� ������� � ��� �#% � �� �� )�J�*!�(������ ������� �� ���� (�2� ���� � �� �� �

!����� � ������� �� ������ !������ ��� ����< ����� �5��/�� �� ���/������ $8�"7!� 2� ,6"7!�!����� � �� ���� )������* ��������� ���� ���� �� '������� ������� ���� �� ������������ ������ ��

� �����G ,������� �� ���� ���� �� � J< �% : $";�����G ,������� & " �� �� ��5���< � � �� J

�% � %0 : �"#$"< ��� � ��� : �"#$" ��� +0� � %�� : �"��� ���� �� '������� �� �� �����)������*

��<� J

��5�� �� (��������� ������ ��5���� �� (��������� ������ �� � �5��� 2� ��������� '� ��� �� �5����< �� � �� '������ (���������� ���� ����;�����G ��� � �� �F�� ��� �� � (� '��3���

"���� ��� �� ������� A�5� �� ������� �/���� ���� �� ���� �� 2��/��"���-�� ��� �� �� ������� ���53����� �� ��5� �� �� �-���� ���

� �����G "���- (�� �����-;�����G "���- (����� �� �����- 2� �� < ����2 � � ���

����2 ����� ���(�� 86 !�; ����

����� �� � ��� �� $��������� ���(�� 86 !�; ����

������ ��� �� ������� :��� ������ � � �������� ������ ����������� �� �1 ��� � ���� ������)������*

�% : $" L �� H # � �� H<"����� �� ���� G 81������ �� /��� ���� ��� ��< �� ������ F�� �� ��� ��

8����� �� � �� � �����G "�� �� � �����/���* )/���� ������� 2� ���� ��*�� � � ��� �� ����� F�� �<� KJ

;�����G ��� � � ��� �� ��� ��� � )��������/�� �� � ������ ���*�� � � ��� �� ����� �� F�� �<� KJ< ��� : �"< �� ��5����� �� ���

"������ � �����G !� �� ������� �% : $"< $8�"7!� = � ;& = ,6"7!� )�� ����-� � ���<&� ������ �� ������ �� �����*< ������ �� ���� G ���� �� �� � �� ������ ��� ��� � ������ � ��������� �� � ������ ���

;�����G !� �� ������� ��� : �"< $8�"7!� = � ;& = ,6"7!� )�� ����-� � ���<&� ������ �� ������ �� �����*< ������ �� ���� G ���� �� �� � �� ��

�* �� �(�� �� ���� �� �� ����� �� �� E" �� ������ ����� �� ����� �� ���� ���(�� �� ��� �3����� �� ��� �����* $�� � �� ����� 5��� � � �� �� � ����� � ���� � �������� �� ������ �� ���� ��� $��� �� '� ����� � (������� �� ���� �� ��� ���< �� ��������

� ������� ��� ����� ��� �� ��� ��� � �� ��� � �� ����� ���� ������ � ��

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

5

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 6: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

����-� ����� � ��� � �����G � ���� �� ����-� �� ��� �� � ��� ��G% ��� �� � �� ����� �� � ������ �� ������ �� �����<��1� ��� : �"< �<� � )������ �3�*������ � �����G������ (����� $8�"7!�< ������ (����� ,6"7!�< ���� � � ����� � 8A8";��6$C< ���� � � ����� � A;"� ��� �� �� ���� �� (�� � ������< ��1� ��� : �"< �<� � )�������3�* �� � ����- �� ���� 5��/�������� � �����G8��� ����< ����� (���< �� ����� � ������ �� �����

;�����G ����-� ��5� � �� ��������G&������ (����� $8�"7!�< ������ (����� ,6"7!� )������ � ���� � � '� ����� '� ������ �*���� � � ����� � 8A8";��6C< ���� � � ����� � A;" �� ���� � ������ � ����� ��� ��� �� �� ���� �� (�� � ������< ��1� ��� : �"< �<� � )�������3�* �� � ����- �� ���� 5��/�������� � �����G8��� ����< ����� (���< �� ����� � ������ �� �����

!�2�� ������� � �����G ������� ��1����� �% : $"< ��1� �� �� �� � ������ ��� �� ���� ���������< � ������ ���� (��� �� ������ ��� �� ��� �� �������

;�����G ������� ��1����� ��� : �"< ��1� +� �� �� � ������ ��� �� ���� ���������+*< � ������ ���� (��� �� ������ ��� �� ��� �� �������

"������ ������ � �����G "��� � � ����� � A;" = ;&�! = 8A8";��6$C )�� '��3��� '� �� � ���� �� ������*I� �� $8�"7!� = � ;& = ,6"7!�+ ������ �� ����������G������ (����� ,6"7!� )5��/��*< ����- �� ���� 5��/�� )�2�*<������ (����� $8�"7!� )����*

;�����G "��� �� '��3����< '�����/��@������ � �����G � �� ������� �� �5��/��

�� �� � ������ '� (������ �� ������� ��� �� ����� �� �� � ���� �� ������� ������ $8�"7!� 2� ������ (����� ,6"7!�&� ����� ��� � ��������� ��� ����� ���� �� � ���� �� � '� �5�� ���� �5�� ��������� ��� ����� �� � ���� )����� ����� ���� �� � ����* �� �(� �1����� �� ����-�� �� ���� 5��/�������53��� ������� �� (��� �� ���� �� �� ��� � �� (�����5���� �� (��������� ��� ��� �� �/����� '� ������������5���� �� (��������� ��� ��� �� �/����� '� A;"�������� �� ��� �� �� �� �������� )������* �� � (� ��� #��

;�����G &��������%*G������ �������� �� �5��� �� �� �� �����5��� 8� M �#% � �� ��"��� ���� �5��/�� �� ������ ���������������/��� � �� )/���� ��� �* 2� �� �� ���� �5��/����5�� �� (��������� ��� =���5�

8������� � ������ �� ����� � �����G �����53��� ���� ��� �� ����� '� ���/������ �� ���'� ��� ���'� ������ �

;�����G ����� ���� �� ������� ������� � '� ���������� �� ������2�� �� ���� �� '� ���/������ �� ���� �� '� ������ �

����� ���� �� � �����G A�5� �� ������� �/���� ���� �� ���� �� 2��/��@��� �� � �� ���� �� ��/�� � �����G @��� �� ��

;�����G @��� &5< (��� 6& < (��� ���3��� ���� ��� ��3��� ���� ��� ���(�� �������� �� ������� �� � ������� �� ������3���������� �� �9������ �� '45 1� ��������������� (���/��K �(�� � �������� );�����*

!�2�� �����5� 8� M �#% � �� �� )������ ��1� ��� Ω*

+* 6� �� � ���/�� '� ���/������ �� ��� �� �� ������2�� �� ���� ��%* 6����� � ���� � �� ������ '� ������ ��� ��� � ��

&

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

6

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 7: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

�������� �� �����#��� � �� � ����� ���(��86 4� ��. �*

� �����G !& 49;�����G !& 40

!& 49=$� )$��/�� ������*!& 40=$� )$��/�� ������*)$��/�� ������G ����� �� ����� �� � ��2� ������� � �� ������ �� ���*

&� ����� ��� � ��������� � �����G N6 ������ �� � ��� ��� '� ��� �������� ����� ����<'� ��� ��� �� �� 2� ���5� ��� �� � � ���(�� ���� '����� �

;�����G N� ������ �� � ��� ��� '� =� � ���(�� '����� � ��������� ��������� �� ������ ���� ����� � � ��/� ������ ����� ���)�� �1� '� ��� ������ �� ����< ����� �� �3�����*

NO ������ �� � ��� ��� '� =� � ���(�� �1 �� �� '����� � �� ��������� ����� � � ������ 2� ������ ���� ����� � � ��/� ����������� ���

NO=� �� 2� NO< '��� �1������ (�� �������� )���� ������ '� �1 ���*A�� �� ������ � �����G :���� '� ��� ��������� �� �������:���� ������ � �����G ���� 5�=�5�� �� )������� � ��A 9�+9*

;�����G ��� ���/��� 2� �� � ������ �� ����� ��� ��� �� ��� (���� ����� ��� ���� �� ��������'����-�� �

� ����� ��G ��� E" F�� �� L9� E"� ����� ���G ��� E" F�� �� L4� E" )�� �� � �(��� *;�����G �%� E" F�� �� L4� E" ���� �� -���� ����� ��� �� �� '�������

��� E" F�� �� L4� E" ���� �� -���� �1 ���< ����� ��� �� �� '�������)����� �� �(��� *

$�� � �� ����� �� ����# �� �9��G �� ��� "����� �� �������� )$8�"7!� = ,6"7!� = $8�"7!� * �� � .�E�� ����G ������ "����� �� �������� )$8�"7!� = ,6"7!� = $8�"7!� * �� � .�E�� ��<�G ������ "����� �� �������� )$8�"7!� = ,6"7!� = $8�"7!� * �� � .�E��� ���� � ����G4* ��� ���� �<� �������� �� �������� )�2� �� �5���*

7�������&���� � �� �9* @�1��� ���� �� !" ���� �� ������ �< �������� ����� �� "�/�� �� ��5� �� ��

������ ���$� �������� �� ���� �� '��� � ��� �������� '����-�� �< ������/��� � � ��(����� ��� ����������� ��� '� ����� �1��� ����

7��� ����������$��� ��� �8 "��� �/��� � �� ���� ���5�� ��� )8�"*G )���%#��0#"8*

$��� ��� �� � ������� -����G )���4#.�#"8*$��� ��� �(�� ��� �� ��2���G )���4#%�#"8*

$������ � �� �(����� $������� �������� >������ ��� �/� �/��� ���� ��� ��?$������ ���� >"������ �� ������ � ���� �� !"?@�2� �� ����� ��#��� >��� �� ������� �� �5� � ���� �� !"?$� � �3���� ��# ���$� � �3���� �� ����$� � ���� ��� ��# ���

�* &�� � �� ����� �� ���� �� ��� �� ����(����� '� ��� �� � ����� !& 40 �� �������� � ��5�� � � ����� �� ��������� ��� ����� �< N� ��� NO� ,� ������������ �� ��� �� � ����� !& 40 � ������� ���� ���� ���� �� ����� �� ��/�� � ��2� )���/�� ������* $��&�� � �� ����� ������� �� � ����/�� ��� ��� ����� �� � ������ ������ ����

4* $�� � �� ����� ������ �� '������� 2� (������� �� ���� ��� @������� ����� � �� ���� �� ���� ��� '� ����� �� �� � �5��� ��� /���� &�� � � ��5������� �F ��� ���5� ������ �� (��������� (�� ������ � �� �� '� ������ 2� (�� ��(�������< (������� �� ���� �� �/��� �� (�� ��� � F �� ����� � �F �� ������� �� � �����

9* A��5���� ��/����� ��� � ������ � 2� ���� �� !" ��1� ��� �� 6� �� � ���� �/�� �� �1������ �� � ������� � '� ������ �� ,� ����� � ������� ���� �/�������� �� �J� '� ������ �

)

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

7

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 8: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

�� ���������� ����������� ������� ������� ������ ���������

���������� 72 "� ��������� � ��� � )��* �� � ���/��� �������� ��������)$���3���� 2� '��3���� ��� �� �*�$������ �� � ���� ,6"7!�G "���1���� ON 4 = ON 9$������ �� � ���� $8�"7!�G "���1���� ON 4 = ON 0,� ������ (����� ��� �� ��� ��F� '��3����A� ����� �� �� &A" �1 �� �������� �� ��� �� �� � (� �� �� ���� � ���$!& ) �/���� 4< �5��� +�*�

���������� @2 &����� ��� ��� ��� ��� ���� ��� �� ������� �� '� �������� (��������5���� ������� (����� �� (��� �� ���� � ����� �� �5���� ��=� 2� �+=�)���� �5��� +�*� �� ����� ���� � ����� �� ����� '� =� ������ �� ����������� �� ������� 2� 5������� �� ����- �� �����A� ������� '� (������ �� ����� �� �� � ���� ���� � ����� �� ���� �������� ����������� ���� �� �/��� �5�� � �� (��< '��F ���� � ��� �(��� �� (��������� �� ���� '���� �� � ��5��� ������� (������ $��� ���� � ��� �� ����� �� � �� ��� '���� �� ���� � ����� �� ����< �� ��2 � ������ ��� 2� ��5������� �� ����- �� �����&�� � ��� ��� � ���/��� ��� �� �5����< �� �1� �� �/����� '� �5���� ��(��������� 8A8";��6$C< ���� �/���� 4< �5��� +��

���������� �2 �� '��5�� ���� ��� ����� ��(������� ��� � (� ������� (�� � �������� ����- �� ���� 5��/�� �� � ����� �� �������G

= "����� ������= "����� (����= �=� �� ��� � ����� �� �����= A��� � ��� �� ����� � (�� ������� '���� �� � ��5��� ������� (���������� ����- �� ���� �� � (� ����� ��� � ���� ��5���< ���� �/���� 4<�5��� +��

���������� 82 ������� �� �� �� ���(�� $!6 �. �%��!� ���� � �� �������� � ���� ���� �� �� �� ON �< ON + 2� ON % �� � ���� � �� ��� $��� �� � �������� ������� �� ��� �� �% : $" �� � ����������< ����1����� �� �� � (��� ��� �� ��� �� � (�� � �������

���������� A2 A� ���������� ���� � � (����� ������� �� � ���� �� � ��� � � �� ����=������ �� ��� � � (������ A� ������ (����� ������ ��� �� ��2 ��$�(�������� �� � ��������� � �� A8$ :�% �� � ���� �� �� ��#��2�� )�����5��� �.*� &�� � ����-�� �� ���� ���� ��(������ $�

���������� 52 &�� � ����-� � �� �� ��������� ��� �� � (�� � ������� "��� �� �� �� ��������� )ON ��#L �% : ��� ON �#� �% :* �� �/��� '����� �� �����1 ���< ���� � ��

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

8

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 9: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

�� !�������" ����#����� ;� ��$������� !������� . ���� �� �� ����� �� ������� �/��� �(�� �� '� ��/���-� �������.6� (�1��� ������ ���� �� ������ �� �� � �� �F���.$��� ��������� ��� �� �� �� � ��� � � ��� ��< ������ ���� �� ���=

��� �/��� (�1� � ��� �� 2� �� � ��������� ��� �� ���

*����> �B��� �����2 &�� � � ��� � �� ������� ��� ���� ���� ����< �F����� ��� ��� � ������ � �� � �� �F��� ,���� �� ����� '� (�������� �F���� �(��� �/������ � '� ������ ���� ��

.$�2��/��� ������ '�(���� � )(�5� �*�.81 �5��� �F���� �5���< 2� ��� �������=� '� ������ ���� ��.@�1���=� �� ������ '�(���� ��.���� ��� �� ������ �� �� � ��� ��� �F������ �(��� �� � �� � ���F���

��� ����#����� .$���� ��� �� ��������� '� '����� /��� ����� �< ���� ��. �/��� ������ � � ����� ��� � �������� ������ �� =� ����� �� � ���( ��� 5� � ��� �����. �/��� ������ � ����� ��� �� � ����� ��� � �(���� 2� ��������.���(����� ������� � �/��� � � � �� � ��/� ���� �� �������������� ��

,� ����� '� ��� ���������� ��� �� �� �/��� ����� � � �� ��� '������5� )�� � 4 ����*< �/��� ���� � � '� ��� ������� � ��� ����� ��� �G

. ,���� � �� ����� ��G &� �-��� ���(����� ������� �< '� ������ � ����=��� ��� �� �� ���� 2� � ���(���� �� ��� �- �� ��/� ���� �� ���������� ������� �� ���5� ��� ��.A� �� ����� �� ���� 4 ���� ��� �� �� (����� �� ��������� ,� ��� �� �1�� �'���� �� �� ��������< �/��� ������ � ��� ��� � ����� ��� � ����������

���� ������� ��������� ������� ���������� ����� �� ����"������ �� 1����#���� � 1�������� �������� �� �������

��� 7�$����� &������� ���� � ��� � �-� � '���F�� ��� (��� ����� ��� �� � ���� �� �� ������� ��� ��/���-� �������� ���� �� ���� �� ��� �� �=���� ������/���< �2� ����/��� ��� �� ��� � ���� �� � ������'����-�� ���� ������� � ����� � �� ��/���� ��� ������< �� ����< 3F �� 2� (���� &8� &�� ���������� �� �������� �� ��/���- ��������� �� ������ �� (��� �� ��������

%

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

���� �

&������'�(���� �

�F���(���

�F�� �(���

9

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 10: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

&� '���� �� ����������� ������&�� � �5��� 2� ���� '� (��������< '� ��� �� ��(������� � �� ����� ��������� ������ �������� �� � (� ������� � '� �5���� �� (��������� �������

7�������� ��������� �� ����������� ������2��5���� �� (��������� ������ �� � ���/�� �� �5��� �� �� � �� �F���6� �� � ������� ���� ���� A� (���������� �� �-� ��� �� ����� �� � ���F�� �� � �� ��

.��� ������� ����� �� �B�� 1� ����� ������������ �� ����� 1�������� �� �������� �� ������� � ������ �����������" ��������������� �������� �� ��������.����� ��������� 1� ������� �� ����������� ������ �� ���������� ������������ 89��������� ���� ����� ���� ���� ��������#� ������������

���������� ��������� �� ����������� ������28��/���� �� � ����������� � ������� �/��� �� �� /���3����

(

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

10

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 11: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

)� *������ �� �������� . 6������ �� ������� ���������� ���������� ����� �� ���� �������� �� ������ �� ��������������� ������������ ��������������$��� 1�������� �� ���� �� ����$ ����������.���� �������� ���������� ����� �� ���� ���������� ��������������������� ���� 1� ����� ���������� �� �����> -�� ���������������� �� ���" ���$��� � �� ��������� ������ ������������#������

. ,� ����� ���������� �� �������� ������ �� ��� �- ������ (����� ,6"7!�)��������� ��� �� �� �/��� ������ � '���� � �� ��� �� �� � ������� �� �F�� '� ������ ����� �� �������� F�� �� �� ��� (���� �������,6"7!�*�. ,� ����� ��$�������� �� �������� ������ �� ��� �- ������ (�����$8�"7!� )��������� ��� �� �� �/��� ������ � '���� � �� ��� �� ��� ��� ���� �� �F�� '� ���� ��� � ����� �� �������� F�� �� �� ���(���� ������� $8�"7!�*�

.$�5����� ������� ���(����� �� �2���� ��� (���2�� �� ������ ����������� ��� �� �� 2� �� ��� ���.�� ��5� �2� �/���� ��� ����.������� ����-�� � �-� ��� ��� 2� ���5����=� )���� ���5���� �< ���� ��� ���� I*< ���� �� �� ���� � ������������ O< P ��� Q )���� �/���� �*�.��5��� /��� ������� �� � ����- �� ������ (�� ������.������� ������ ��� �� (��< '��F �����-��� �� (�1�� ��� ������ �< ������ (���2� ��� ��� �� �� ���������A� ������ �������� ������ ��� �� �� ��� � � ����-�8��� ��� � ��� �� � �� �F�� ���� '� ������� $8�"7!�< ��� ,6"7!�< F���F�� �� �������� �����-����.� ����� �� ��� �� )���� �1�� �* 2� �� �2����� ����� � � (���2�� ��� ����.@�1��� ������ ��� �� 2��/�� )���� ���� � �� 0�0* 2� �� ����� �� ��5�����R� F�5��� 2��/���� ���(�� '� ����< �� ����� ���(�� �/������ ��

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

A

X

B

Z

Y

���� �

"���-

��� ��

S �( (��� �

!�� C ��9 D ��9 E ��9 � !7 FG�H

��)�* ����=@�� � + 4� % 1 � 4 ��

��)�* ����=@�9 � + 4� % 1 � 0 ��

��)�* �9��=@�9 9 + 4� % 1 � 0 ��

��)�* �9��=@�� 9 + 4� % 1 � �� ��

��)�* ����=@�� �� + 99 % 1 � �� ��

��)�* ����=@�� �� + 99 % 1 � �� 09

��)�* ����=@�� �� 4 ��� % 1 � �� 09

��)�* ����=@�% �� 4 ��� % 1 � �� 09

��� � ���� �� ����������������� �� ��������� ������ �������

11

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 12: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

� '����� �������� :������ �� ��������� �� �����>� ��������� ��� �� ��������� ���� ������� �������;�� 1� �������������� �� �� ����� ��������������� �$ ������������ ���� �������� 1� ��������������������� ��������� ����������������

$��� ������� ������ ����� �� � �� � � �� � �� �(��� �� � /�� �� �F�)&�(�/�� $& ��� ���/��*< ����1������ /�� 2� ���� ��� ��� ������� '��������� �� � ������ �(��� /������ �� �F��

� ����� �� ����� ��������� ���(�� 8�"�"�/����� �� ������ 2� /�� ��� �����/��� �� ��� �/�����"�/����� �� ����� ���� ��� �/�����."�/����� �����/��� �� 2� ���� ����� ��� �� ��� �/���� �/��� ��� � ����� ���� �F ��� ��� ����� (��� �� �� ����."�2 � ���� ���� �� � �/���� � ��/����� �� ������ 2� /��< ���� ��/�������� ��� � ���� �� � �������� �� �����.8�� ��� ��/����� ���5� 2� ������ ��� �F �� �� � �� ����� �� '� ���� ������� �/� ��.8�� ��� ��������� ���5�< ������ �� ��/��� ����� ��� �� 2� �����/��� ��� �/�����

� ����9���� �� ;������ ������ 7+*7

.:��(�����< ���� ��� ���� ����< �������� ������ 2� (������� ������� ���� ��� �������� 2� ��� �� ����� )���� ������ ������ ��� � �������� 2� ��� �����*�.$�2��/��� 2��/���� )�����* )(�5� +* 2� ���� ��� ������ ����� ������.���/��� 2��/���� )�����* 2� ���� ��� /��2� )����* ��� ������ ����� �����)����*�. !� ������� '�/������ (��� � � ��� ��/����� �������� � ��/����� �� ����=1���� ) ��� �� � ����� ����(��� � ������ ������ ��� �� � 5��� � ������� �� � �������� '�/������ (��� � � ��� ��/����� ������ �*�.8�3���� �� ���� �� '��3���� ������ � ������ ��� ����� � ��� ������� ����= ����.�� ����� ���� ��/����� ���(�� ��3���� ���� ����.��3��� �� ����1���� �(��� � �� � �� ����� �� (������ '����� ������ ������ �� � ������ '� =� 5��� � ���� �� � �� �� ����� (�1� � �� �� ��� �F�� � ��������� ��� �� ��� $��� ��3��� ���� ��� �� ��� �� �������/���< ����� � �� � (� ������ � � 2� �� �������� �������� ��������� )���� ������ ������ ���* ��� �� � (� ������� � ���� �� ��� ��� )TTT���������*�

&�� � � ����� '�� ��� � ��5��� ���� � � ��� �� ��� 2� '�� ��� �(�� �������� ��� ��� �������� '����-�� � �� �� � ��3�������� �� ������ �� ������ ������ )(�5�%*�

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

���� � �����

����

�����

����

�����

���� � ����!���" �� ����� #��������$

$����� �� �� ����

������������� ������� @���� �� ������ / ��������� �� ��������� �������� �� �������6��� ��� �� � ��1� 4 )+ ��3�� �* � )��� �� �� '� ����* �� 2 �( ��# /��2�$������ ��< :�< J�< ��< :�< J� � F�� �� ������� ��1� �� ����� �� 9�� : � ��� :"��� ������� ��1� �� � � �4 � � �� ����� �� �� �� ������ ����� �� 2��/�� ����� �� 2��/�� �� � ���� �

������ ����� �� 2��/��

�������� ���� ��1� 4 ��� 4 ��� �<� ���

�� ����G "� ����� � &�������� &�������� &��������"�� �� � ����� )��* ����� )��* �� ����� � ��� ��� � )�������*

�* ������ �� � ����� ��� ��/����� ��� ���� A� ��/��� ��� �������� �� � ������ �� ������ ��� ����� ����

��� � �� ��%���� ����%�� ������ &'(&

12

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 13: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

�� 7+*7 *7!�� �� ����� �� ������ .7�������/

���� �� !" �� � (� ��� � 2� ���� �� �� ���� � �� ��� � �� ��.� ������� �� � ����/���� ��� � ������ � 2� ���� �� !"=�� � ��� ���� �� � ��/��� �� ��5� �� ������ �< (��1�/��� 2� ����� ��)"�/����� �� ��5� �� ��� ������/��� �� ����*.A��5���� ������/��� � ��/����� ��� � ������ � 2� ���� �� !" �� � ����1� ��� ��.6� ������� �1�������� �� � ������� � '� ������ �� ,� ������ ������� ���� �/��� ����� �� �J� '� ������ ��."���� ��� ��/��� �� ��5� �� �� �������� �� ����������� ���� � � (������,���� � �� ���� ���(����� ������� �� � ���� )���� �5��� ��*�

�� 3���� �� 1����#��� ���������� ��� �� �� ���� ��� �� � � '� ���� �� '�������� $��� �� �=�������� �� (��< '�������� �� � ������ � � '� ���� �� ���

�� �������� ����� $� � ����� ��� � ���'�������� 2� � ���� ���� ������ �� ����� � �������� � ��� �� �5��� '� /�/����� �� ����� ���� �� ��� ���'� ��� ��� �� �5� �� ��� ���� �� � ����� �� � �� � �� � �� ��� ��� � �� � ��5��� ���� ��� /�/���-���� ��1�� ������

�� !������������ �� ��#���� &�� � ����� ��� ��� ��� ���� ��� �� ������ )� ������� �< �J�*� ������� ��/��� ����� ��

�& 7�������� ��������� ���� ���������

.�� �� ����� /��2� )����* '� ������ ����� ����� )����* 2� �� (�1���� ���-� ��� 2��/���� )�����*�."������ ���(����� �� � ��2�� �� � ������ ����� ����� 2� �������.:��(�����< ���� 5��� �� ������ �� � '� �5����.��5��� �2� ���(����� �� � ��2�� �� 5����� (�� ���� )�� �1� ��������*�.�� �2���� ������ ����� ����� )����* 2� �� � F�5 ���(�� 2��/����)�����* �� �����.� F�5��� ����1������ �� ��/�� �� ����� �� �� � ���� ������ < �� � � (����5�� ��� �� � ����� �������� ��

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

���� ) &( �� ������ �� ������

"�/�� �� ��5� �� �� ������ �

13

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 14: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

%� '������� ������������ ������ ������ ��������� ����� �� ���� �� �������

&�� � ������ ��� � �/��� ��� �� /��� ���� �5��� ��< ��� ���� ���

��5����� � (� �(�� �� � ��� ���� ��� �� �� �� � '��� ��� � � '� =������� ��

. 6� ��#�� �������� ���������� ����� �� ���� ���� ��������2I���$����� ��9������� .(�" ���� &/ ��� ��$����. 6� ��#�� �������� �� �������� ���$����2I���$����� ��9������� .(�" ���� &/ ��� ��B���,���������� ������ ;� ������������� �� ���� ��� 1� ���� ��#��>� ������� ;� ���$��� ���� �����������

%� '������� ����������� ����� 6G�J�3.$��� 2��/���� 3�1�5����� )�+< (�5� 4* ��� � F���G���/���=�� ���� + � ���.�� ��� �� � �� �F�� '� ������ ����� �� �������� )������� ,6"7!�*< F���F�� ��� �� �� � '��3��� )������ (����� ,6"7!�*�:��(�����< ���� �� ��� (���� )��* �� � �2 � 2� ��< �� (�� � ��� �� ��� (���� )��*'� ������ ����� �� �������� F�� �� �� ��.$��� �=� ���2� ������ (����� ,6"7!�G�� ��� �� � �� �F�� '���� �� ��� ��� � � ��< 2� �������� ��� ��� ������(����� ,6"7!��.�� ��� �� ��� (���� )��* '���� �#0 � �� '� ���� ��� � ����� �������������)8� � �� ����� ���/��� �������� �� � ����� )�4**

,���������� ������ �����>��#� ��������?!��$��� ������� �����" 1��B� � �� ��� ������� 1� ������� ������������� �������

.� F�5��� 2��/���� 3�1�5����� )�+* �� �� 6� '� �����

%�� '������� ����������� ����� �83�J�3��53��� �� � �� � (�� �5�� ��� (�/���� $� ����� �� ��� �/��� �5�� ��= ��� (���� $8�"7!��

%�� '������� ������������� 6G�J�3 $�� �5���� �� ����� (���� ,6"7!� �� � (� �5�� ������ ���� � ��� �������(����� ,6"7!� )�5��� �0< ��� �� �+�*� &�� � ����� � �/��� ����3�� ����= ���� �� ������������ �� ���� ��< 2� �/��� �1 �� ������� ������ � )�����5��� �9< ��� �� ���*�

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

16 10

03

���� * ������ ����������� +��� ,-�./0

14

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 15: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

(� '������� ������������ ������ ������ ��������� ����� �� ���� �� ��$����� �� $���

&�� � ������ ��� � ���� � ���� �5��� �%< ��� �� .�

��5����� � (� �(�� �� � ��� ���� ��� �� �� �� � '��� ��� � � '� =������� ��

. 6� ��#�� �������� ���������� ����� �� ���� ���� ��������2I���$����� ��9������� .(�" ���� )/ ��� ��$����. 6� ��#�� �������� �� �������� ���$����2I���$����� ��9������� .(�" ���� )/ ��� ��B���,���������� ������ ;� ������������� �� ���� ��� 1� ���� ��#��>� ������� ;� ���$��� ���� �����������

(� '������� ����������� ����� �83�J�3.$��� 2��/���� 3�1�5����� )�+< (�5� 9* ��� � F���G���/���=�� ���� + � ���.�� ��� �� � �� �F�� '� ���� ��� � ����� �� �������� )�������$8�"7!�*< F�� �F�� ��� �� �� � ����3��� )������ (����� $8�"7!�*�:��(�����< ���� �� ��� (���� )��* �� � �2 � 2� ��< �� (�� � ��� �� ��� (����)��* '� ���� ��� � ����� �� �������� F�� �� �� ��.$��� �=� ���2� ������ (����� $8�"7!�G�� ��� �� � �� �F�� '���� �� ��� ��� � � ��< 2� �������� ��� ��� ������(����� $8�"7!��.�� ��� �� ��� (���� )��* '���� �#0 � �� '� ������ ����� �������������)8� � �� ����� ���/��� �������� �� � ����� )�4**

,���������� ������ �����>��#� ��������?!��$��� ������� �����" 1��B� � �� ��� ������� 1� ������� ������������� �������

.� F�5��� 2��/���� 3�1�5����� )�+* �� �� 6� '� �����

(�� '������� ����������� ����� 6G�J�3��53��� �� � �� � (�� �5�� ��� (�/���� $� ����� �� ��� �/��� �5�� ��= ��� (���� ,6"7!��

(�� '������� ������������� �83�J�3$�� �5���� �� ����� (���� $8�"7!� �� � (� �5�� ������ ���� � ���������� (����� $8�"7!� )�5��� �0< ��� �� �+�*� &�� � ����� � �/�������3�� ���� ���� �� ������������ �� ���� ��< 2� �/��� �1 �� ������������� � )���� �5��� �9< ��� �� ���*�

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

16 10

03

���� 1 ������ ����������� +��� 20�./0

15

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 16: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

� *���������� ��������� �� ��������53��� �� � �� �/��� ����(��� ��� ���� ���� �� � �� �� �� � ��(����� ��� � �5���� �� ���� (����� )��� �� .� 2� ���*�

��53��� �� � �� �� � �5�� �� .�E< ���� �� �=� ������� �� (���,� �1������ � ����� ��53��� �� �/� �� �� �� � �5�� (�� � � '� ��������0�E F�� ���E�$������ �������� � ��53����� �� �5��� ���� $� � �3����< �5��� ��

� *������ ��������� �� ������ .$�2��/��� ������ �� � ����� )�4* )(�5� 0*�.$�2��/��� 2 �( �� (��� � )����*< ������ ������ (����� )��%* �� � �3��� (�1�)�. ��*�.�� ��� ������ (����� )��%* '� ���� ��� � ����� �������������6� ���2��� �� � � ��1� ) �/�� +*�.$������� ��� �� '� �5�� �� (��������� ������ '� ������ (����� ��� �$8�"7!��.�� ��� ������ (����� )��%* '� ������ ����� �� �������� F�� �� �� �2���� ������� �� ��� )9*�.$�5����� ���(��� �� �2���� � 2 �( ���� (��� � )����*�.B����� ������ (����� )��%* �� �3��� (�1� )�. ��*< 2� � F�5��� 2 �( �� (��� � )����*�� 0� 6��.:��(����� ������ �� � ��2�� )��4*< '��������=� '� ��� �� �� ������. ,�2��/��� ������ �� � ����� )�4*�

�� '�������� ��������� �� ������ .$�2��/��� ������ �� � ����� )�4* )(�5� 0*�.$�2��/��� 2 �( �� (��� � )����*<������ ������ (����� )��%* �� � �3��� (�1� )�. ��*�.������� ��� �� '� ������ (����� ��� � $8�"7!��.�� ��� ������ (����� )��%* '� ������ ����� �� �������� F�� �� �� �2���� ������� �� ��� )9*< �� ������� ��/ �� � � ����.$�5����� ���(��� �� �2���� � 2 �( ���� (��� � )����*�.B����� ������ (����� )��%* �� �3��� (�1� )�. ��*< 2� � F�5��� 2 �( �� (��� � )����* �� 0� 6��.:��(����� ������ �� � ��2�� )��4*< '��������=� '� ��� �� �� ������. ,�2��/��� ������ �� � ����� )�4*�

&

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

16 2.4

2.02 016

A min.max.

7

���� 3 ������ ���%����� �� ������

!�� 7 ���� F��H 7 ��9� F��H

�� ����# ��� ���� �� ��

�� �9��# ��� �9�� �� ��

�� ����# ��� ���� 0 �9

�� ����# ��� ���� �� �+

��� �

16

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 17: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

�� ���������� ���������������� ����������� �� ��������&�� � �5����� �� ������ )��� ���� �+� F�� �.* �/��� ����3�� ���� �=��� �� ������������ �� ���� �� 2� �/��� �1 �� ������� �� ������ ��

��5����� ��� ����/��� ����� �� � >'��3���� �� � �� �� ��� �?< �� �'������� �� �/���� �� ��� �� � �2 � '� ������� ����� �� ���������� � '��3����� ��� ����

:������ �� ��������� �� �����>� ��������� ��� �� ��������� ���� ������� �������;�� 1� �������������� �� �� ����� ��������������� �$ ������������ ���� �������� 1� ��������������������� ��������� ����������������

�� 3�������� ��������� �� �� �������������� ����������� �� ��������

.���/��� % 2��/�� 2� ���� ��� ������ �� � ���� ���� �� ������������ ������ �� )(�5� .*�

��� 3�������� ���������� ��������� .���� ��� ������� ������ � )(�5� ��*� &�� � ����� � � ������� �� F53���� �� � �3��� (�1� )���� �% ��*�

)

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

���� 4 ��� �� "�!��

DSR

WDR

���� �5 0������ �������� ��������

"���� ������ �

17

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 18: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

�� '������� �������������

�� '������� ��#����� ������ 6G�J�3 .�������� ������/

.�� ��� �� � �� �F�� '� ������ ����� �� ��������< F�� �F�� ��� �� �� �'��3����.��� � ��� '���� ���� % � ���� ) �������*< �� � � ��� � �������� �� �=���� (���� )�� �������* '���� �� �� ����� ���� � ����� �� �����:��(����� �� ����� �� �/� ����� '���� 2� ���� ��� ���� ��� �5�������� ��� �����.�� ��� (���� �� �5��� � )(�5� ��* ���B�� �������� �� � 2��/������ )� ��*'� ������� ��5����< '� ���� �� �������=�� ������ ��� I�A� ����3� �� ��� �/�� 2� ����/�� ������ ��� I �� � �2 � �F � .�E�$��� ������ ��� I .�E �� �(�� '� (��� ��� ���� "< ��� ������ �� � ��� '��� �"F�� ������ ��� I ��� � � ��� �� "< �� ��� � ���< 2� ���/���� (���� ���5���� $��� ��� 5�2���� ��� � � �� ��� � )����3� ��� ��� �� ������ �=����*< ��� ������ �� � ��� (���� �� �5��� '� �����2� ������� 2� �� ��������� �� �5����

��� '������� ��#����� ������ �83�J�3 .�������� ��$�/

.�� ��� �� � �� �F�� '� ���� ��� � ����� �� ��������< F�� �F����� �� �� � ����3����.��� � ��� '���� ���� % � ���� ) �������*< �� � � ��� � �������� �� �=���� (���� )�� �������* '���� �� �� ����� ���� � ���� � :��(����� �� ������� �/� ����� '���� 2� ���� ��� ���� ��� �5���� ���� � ������.�� ��� (���� �� �5��� $ )(�5� ��* ���B�� �������� �� � 2��/������ )� ��*'� ������� ��5����< '� ���� �� ������ ������ ��� 8�A� ����3� �� ��� �/�� 2� ����/�� ������ ��� 8 �� � �2 � �F � .�E�$��� ������ ��� 8 .�E �� �(�� '� (��� ��� ���� @< ��� ������ �� � ��� '��� �"F�� ������ ��� 8 ��� � � ��� �� @< �� ��� � ���< 2� ���/���� (���� ���5���� $��� ��� 5�2���� ��� � � �� ��� � )����3� ��� ��� �� ������ �=����*< ��� ������ �� � ��� (���� �� �5��� '� �����2� ������� 2� �� ��������� �� �5����

��� 0���������� ��������������� ����

&�� /� ������ �� �� �� �2�� 2� & )(�5� ��* ���� � ����� �� ���� � (�������� � �������

.�� ��� '� ������� ��5���� J�� ������2���� ���� � ����� ,6"7!��.�� ��� '� ������� ��5���� JUA ������2���� ���� � ����� $8�"7!��

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

���� �� '����� �� �����6

I

"

$

&

8

@

18

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 19: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

�� �+,-'������� ������������� .�������/

&�� ���� ���� ���� � ��� �� ������ �� ������� �� �� � ��� 2� �� �������������

������ �� ������� .��#���� ������������/ ���$��� ������������ ������� ��� �����;� ��������" �� ;� �������� 1� ����������������� ����������

�� '������� ��#����� 6G�J�3 .�������� ������/

.$������� ��� �� '� ������ �� ������� ��� ��.�� ��� (���� �� �5��� � )(�5� ��* ���B�� �������� �� � 2��/������ )� ��*'� ������� ��5����< '� ���� �� ������ ������ ��� 7�A� ����3� �� ��� �/�� 2� ����/�� ������ ��� 7 �� � �2 � �F � .�E�$��� ������ ��� 7 .�E �� �(�� '� (��� ��� ���� "< ��� ������ �� � ��� '��� �"F�� ������ ��� 7 ��� � � ��� �� "< �� ��� � ���< 2� ���/���� (���� ���5���� $��� ��� 5�2���� ��� � � �� ��� � )����3� ��� ��� �� ������ �=����*< ��� ������ �� � ��� (���� �� �5��� '� �����2� ������� 2� �� ��������� �� �5����

��� '������� ��#����� �83�J�3 .�������� ��$�/

.$������� ��� �� '� ������ �� ������� ��� ��.�� ��� (���� �� �5��� N )(�5� ��* ���B�� �������� �� � 2��/������ )� ��*'� ������� ��5����< '� ���� �� ������ ������ ��� A�A� ����3� �� ��� �/�� 2� ����/�� ������ ��� A �� � �2 � �F � .�E�$��� ������ ��� A .�E �� �(�� '� (��� ��� ���� @< ��� ������ �� � ��� '��� �"F�� ������ ��� A ��� � � ��� �� @< �� ��� � ���< 2� ���/���� (���� ���5���� $��� ��� 5�2���� ��� � � �� ��� � )����3� ��� ��� �� ������ �=����*< ��� ������ �� � ��� (���� �� �5��� '� �����2� ������� 2� �� ��������� �� �5����

��� 0���������� ������������� �+, &�� /� ������ �� �� �� �2�� 2� & )(�5� ��* ���� � ����� $�; � (� ������� ��������

.�� ��� '� ������� ��5���� $�� �� ������ ���� �� ��� $�; ,6"7!��"������ �� �� � ������� ���� � ��� �� ����� ,6"7!��.�� ��� & '� ������� ��5���� $UA �� ������ ���� �� ��� $8�"7!��"������ �� �� � ������� ���� � ��� �� ����� $8�"7!��.$�� ���(����� ���� � ����� �� /� ���� $8�"7!� ��� ,6"7!� ���������� ������ �/��� ��� � � ����� )������ �� ���������� �2��* ��������� '� ������� �����

%

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

���� �� '����� �� �����6

7

"

N

&

A

@

19

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 20: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

�� 3������ ������������� �� ������

�� '����> .������ ������ ���$��� � ��� ������#�� �� ��������?.8�������� ���������� �� ������� ����� �� ��������������������� ���������?

.���/��� ��/��� 2��/�� �� ��5����� ; �� �� 5����� �� � ������ �)���5���� �+*�.��5���� ������ �� ����� & �� � �� �� ����� �� �� � �� ������)� �� 6� M �� 6�*�81����G@�5� �+ ����� �G ��<� �� 6� M ��� 6� �� � ������� ,6"7!�

��<� �� 6� M ��� 6� �� � ������� $8�"7!�.� F�5��� ��� ��� 2��/���� �� ��5����� ;.:������������ �� ������ ��� �� ��������� ;� 1� ����� ������������� �������.:���������� �� ������ ����;�� �� ��������� ������ ����-������� �� ��� �������� �����>����" ����� ;� 1� ��#������������ ���������� �� ������ 1� ��#������ �������

��� 0���������� ������������� �� ������&�� /� ������ �� �� �� �2�� 2� & )(�5� ��* ���� � ����� �� ����� � (�������� � �������

.�� ��� '� ������� ��5���� $�� �� ������ ���� � ��� �� ����� ,6"7!��A����� �� ���������� �2�� )��(�������* �� � ������� ������ ����������.�� ��� & '� ������� ��5���� $UA �� ������ ���� � ��� �� ����� $8�"7!��A����� �� ���������� �2�� )��(�������* �� � ������� ������ ����������. ,� ����� '� ��� �� � ��� � '� ������ ���� �� �������� �� ���� � � $�;)�������*< ��� ������� � ����� �� 2� ���� � ����� ������� �� ��������.$�� ���(����� ���� � ����� �� /� ���� $8�"7!� ��� ,6"7!� ���������� ������ �/��� ��� � � ����� )������ �� ���������� �2��* ��������� '� ������� �����

�(

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

911

13

15 9

1113

15

���� �� ����� �� �6�����

��5���� ,6"7!� &�5���� $8�"7!�

; ;

&

;

20

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 21: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

&� A����������� �� ���$� &� 0���������� ��������� �� ������� .������� ������� ������ � � �/���

&� /��� �������� �� � ���� � ��������� ������ � )(�5� �%* �� ���� ������� ��� ���� � ������ ������

.�� ����� �������� '� �5���� �� (��������� ������ '� ������ ��� ������ �� � ��� ���� ��(����� � (��� �� ������ (������.������� ���� � ��� ����� � '� ������ ������� ������ )!* )(�5� ��*�

.&����� ������ ��� �� ��������.��������� /� ���� ,6"7!� )(�5� �4* 2� �/������ ������� �� � ��G,� ����� '� ��� ������� �� �(�2�- �� � �2 � '� ������ ����� �� ��������<������� �� � �� �� � ���� ��

���� �������� �� ������ ��� ���;���" ������-� ����������� ���� ��� ����������� (����� ��� ��/��� �� ��5� �� �� ����� �� � �� � �� ������ � 2� �� ��� ����� �� �/��

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

���� �� ���� ��������$8�"7!� ,6"7!�

���� �) �������� �������� 78�

���� �* 9������ ,-�./0 ���� �1 9������ 0�8:

21

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 22: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

&�� 0���������� ������������� �� ����.��5���� ���� � ����� �� ���� '� ������ $8�"7!� )�* )(�5� �0*�

6� ��#���� 6G�J�3 � ������#� ����������� �� ������� ������#���

.�� ����� �������� '� �5���� �� (��������� ������ '� ��/��� ������ (������ ��� ����.:��(�����< ���� ���� � ��� �� ���� �� � �5�� ���� �� � ��/��� ������(������ � �����< ���� � ��� �(��� �/��� �� ��������� ������ (����� � ��� �2� ��=� ���/���� ��� ��3��/��� �������� �� � ����� $��� �� �� � �����< �/��� �5�� ��� ��� ���� � ��� �� �����

A� ���� � � �� ���� �5�� ���� G.������� ���� � ��� ����� � '� ������ ������� ������ )I* )(�5� ��*�.8(�� ���� ����� �� �/� �� �������� ������ �� /� ���� $8�"7!� = � ;& =,6"7!��

&�� 0���������� ������� �� �����������&����� ��� ��� ��� � �/���2 �< ���� ������� ��� '� �������� (����� �� (���'� (������ �� ���� ��� �� ����� �� �� � �����.&�� � ���(����� �5���� ���� �5��� +�< ��� ���� ��������� �� ��� �9��� ���� ������� �� ������ .��������� )� �B�� %/2.�� '��3��� ���� ���� �� ������������ �� ���� �� )���� �5� �9<��� �� ��*�

��

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

���� �3 �������� �������� ,-�./0

22

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 23: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

)� '������� ���������������� .��������/

V&�� � !����� � �� ��� ���� V

.������� ��� �� '� ������ ,6"7!��.���� ��� ������� ������ ��.�� ��� � ������� �� )8�* '� ���� ��� � ����� �� �������� F�� �� �� ��&������ (����� ,6"7!� � HR ������ (����� $8�"7!� ��� H�.�� � �2 � � ������� �� )8�* ���� '�����

6� ������� �� �������� �������>���� ��������������� ����������������� �� ��#���� �� ��� ������ 1���������� 1�������������� �� ��#������=����� ��� ���� ����� ���$��������#��� � ���$������� �� ������$���� �9����� .��������������� �������/�

.�� ��������� �-�� �-�� (�� �� ��� ���� � �� � ������� �� �� �5��� �1 ��)�� � ��������� �� ��� ����*�

��

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

���� �4 '����� �� �����6

8�

23

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 24: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

� 3������ ������������� �� ��#���� '45 .��������/

V&�� � !����� ��� �� ��� ���� ��� �5��� �1 ��� V

$�� ��� ��� ��������� ��� �� �� � ��� �� ���(����� �5���� ��������� ���� ���� �� ��2�� )���� ��� ���� �0�� ��� �0��* 2� �� �� �(�� ����� ��-�� ���

&���� ������������ )(�5� ��* �� �(�� ��/ ������ �� ������ )(�5� ��*�

��

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

��3����� ������� �� N�� &W W % # W W W

��� �� ��+#% ������ ��

N�� & W % W # W W WN�� & W � W # W W W��� �� � ������ ��

"��� �� ��2�� !� � � �� ��< % � �� �� % � �� �������� ��� �� �������

���% : $"< X �� H

�� ��� �% : $" L )! 1 �I*<

��1� +� :��1������� �� ����

! �% �� �� �� ������ �� ��2��

�� ��

������ ��1� �I 4�� � )�� = �% :* # �� ��

��� � �� ��%���� �;< �5�5

���� �5 :�� ��!�=���������

24

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 25: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

� 3������ �� � ���������� � < �( �7 ;� ������ �� �=� ���������� ( < �( �7

."����� �������� �� ���� ��� ���� ���� �� �������.�� ���� ��� �� '� ��#���� ������ 6G�J�3�.���� ��� ������� ������ ��.�� ����� ���� ��� �� �� ����� �� � � � �� �� �� ��� ��� �������� )(�5� ��*�

!��$��� � ��� �������� ��������� �������� .������ �9�����/.��������� ������ ��9� '@ /" �� �������� �������#���������$��� � ��� ������ �� $���� .��#� ����� ���������/" 1� ��#������� �� � ��� ����� �������

.�� � �2 � � ������� �� )8�* '� ���� ��� � ����� ������������ F�� ������.�� � �2 � � ������� �� )8�* ���� '�����

.�� ��� � ������� �� >�? �� ��� �< F�� �F�� ��2 � ������� ���� ������ ��2���.�� ��� � ������� �� >�? '����< F�� � ��5��� ��� ���� ������G�� ��� �� �� +#% ������ ��G ���� �<� ���� ��� �� �� � ������ ��G ���� %<� ����� (�� �� ���5�� �� �������� �� �� ����� ��/ ��� �� ���� �� ��.�� ���� ��� �� '� ������ (����� $8�"7!��.��5���� �� � ������� �� >��1�? � ������� (����� �� �� ���.�� ����� ��� ��� '� ������ (����� ,6"7!� 2� �� ���(��� ������� ������)�<� �� ��� %<� ��*� ,� ��� �� ������ � �< �� ���� �����

���� �������� ������ �� ��� �����" ���$��� ������������������ �������>���� ����������������

��

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

���� ��

>�? )�#% ��* >��1�? )�� ��*

&��� �������� )L*�#% � �� ��

&��� �������� )�*�#% � �� ��

&���� �� ������ 8�

25

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 26: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

�� 3������ �� �-=� ���������� � < �( �7."����� �������� �� ���� ��� ���� ���� �� �������.�� ���� ��� �� '� ��#���� ������ 6G�J�3�.���� ��� ������� ������ ��.�� ����� ���� ��� �� �� ����� �� � � � �� �� �� ��� ��� �������� )(�5� ��*�

!��$��� � ��� �������� ��������� �������� .������ �9�����/.��������� ������ ��9� '@ /" �� �������� ��������� ���$���� ��� ������ �� $������ .��#� ����� ���������" ������ �� ���� ����� �������

.�� � �2 � � ������� �� )8�* '� ���� ��� � ����� ������������ F�� ������.�� � �2 � � ������� �� )8�* �� ���� '�����

.�� ��� � ������� �� >�? �� ��� �< F�� �F�� ��2 � ������� ���� ������ ��2���.�� ��� � ������� �� >�? '����< F�� �F�� �/������ �� ���� ������ ������ �<� ���.�� ���� ��� �� '� ������ (����� $8�"7!��.��5���� � ������� �� >��1�? � ������� (����� �� �4 ���.�� ����� ��� �� '� ������ (����� ,6"7!��.��5���� � ������� �� >�? �� �� �<� �� �� ������� �������� �� % ����� (�� �� ��������� ������� �� ������� (����� �� % ��< �� (�� �� ���5��������� % � �� ���.�������� '��� � �� � ��/��� ������ (����� 2� ���(����� �5����� ,� ��� �������� � �< �� ���� �����

���� �������� ������ �� ��� �����" ���$��� ������������������ �������>���� ����������������

�&

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

���� ��

>�? )�#% ��* >��1�? )�� ��*

&��� �������� )L*�#% � �� ��

&��� �������� )�*�#% � �� ��

&���� �� ������ 8�

26

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 27: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

%� '������� ������������� �� ��#����

.�� �2���� ������� ������ � � �/���.�� ����� ��� �� '� ������ (����� ,6"7!��.�� � �2 � ������� ������ � )(�5� �+*< F�� �F�� ���/���� ,6"7!� ���=����� �� ����-�� ������ � �� � ���� )(�5� �%*�.$����� ���� �� �������� �� ����� '� ������ (����� $8�"7!��.������ ��(��� �� � ������ � �� ������� ,6"7!� 2� � ��� 5����� ������� ���/���� )$8�"7!�* F�� �F�� ���� � �������� �� ����-�� ����=�� � �� � �����

"������ ������ � �� � �2 � �� �� ��53� �� � �� �� .�E �����0�E�

�(� 6��������� ���������������� ����������� �� ��������

."������ ���(����� �� � ��2�� �� � ���� 2� �� � �������.:��(�����< ���� 5��� �� ������ �� � '� �5����.��5��� �2� ���(����� �� � ��2�� �� 5����� (�� �����.�2����� ������ � ���� ���� �� ������������ �� ���� �� 2� � F�5���2��/���� ���(�� '� �����

0��������� ������������� ������� ���������� ����� �� ����� ���� 1������ ���������� �� �����> -�� ����� ����������� �� ���"���$��� � �� ��������� ������ �������� ����#������

�)

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

���� ��

"���� ������ �

���� ��

���� ������ �

27

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 28: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

� � '������� �������� �� �������A� �������� ��� �� �� �� �� ��� �� ���� �� ��� �� ����(����� �� � (��5�� ���� �� �5����

:������ �� ��������� �� �����>� ��������� ��� �� ��������� ���� ������� �������;�� 1� �������������� �� �� ����� ��������������� �$ ������������ ���� �������� 1� ��������������������� ��������� ����������������

.$�2��/��� ������ �� ����� )(�5� ��*�.��5���� ���� �� �5��� ��� �� � ������� �� )(�5� �4*�.�� ����� ���(����� �� � ��2�� �� � ������ 2� ������ �� ������.:��(�����< ���� 5��� �� ������ �� � '� �5����.��5��� �2� ���(����� �� � ��2�� �� 5����� (�� �����.������� 2� '�2��/��� ������ �� �����)A� ����� �� � ����� !& 40 ������ �� ����� �� � � ��2� ������� � ���� ���� �� � ��2�� �� � (��� �*�

0��������� ������������� ������� ���������� ����� �� ����� ���� 1������ ���������� �� �����> -�� ����� ����������� �� ���"���$��� � �� ��������� ������ �������� ����#������

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

���� �) &�=����� �6�=� �� ���6 �� ����� ����+!�� �� ������ �������"

"��� �� �

STELLZEITOPERATING TIME

Z 026.161

���� �* ������ �������� �� ������ �� �� �5���&� ������� �

�� ���� �<4 F�� %� ��������� �9�� �� F�� .� ��������� ���� �� F�� .� ��������� ��<� �� F�� �0� �������

��� ) ����� �� ������ ������ 45>

28

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 29: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

��� ������� ������������� 7+*7 *7!��

��� A�������� :8�-������ �� ������#� �� �� ����� �� �������=��;��� .�9������ �������/

:�% ���������G "����� (���� 2�#��� �=� �� ��� � ����� �� ������,� ���/������ �� � ����� �� ����� �� ���� �� )������*G���� �� ������ ���� � ����� ����� � III �� ������� ������

:�� ���������G $���-���� �� ����� ���� �� � ����G �=� � ��� ����� �� ��������� '���� �� ������� (�����

A8$=���� � ;&< ,6"7!�< $8�"7!� ������ ������� �� �������� �� ������)��� '� ������ 8A8";��6$C � ���� � ����� ����� �*�

�%

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

���� �1 �������� ��6����� ?� �������� �� �����6

&���� ������������)������*

&���� �� ������� 5���� ����� ��������� )������*

&���� �� ������&���� �� �� ��#��2��

&���� ��5���

"���

���� �3 :�� �� �������� ����� ��� �� �������������

29

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 30: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

���� ���������� ������ ������

��� �� ������� ��< ������ �� ����#����� �� � ���� )���� � � ��=� 2����� � � �+=�< (�5� �.*< �/��� ��� � �� �� � ����� ��� ��� ����

.��5���� �5����� ��� � ���(�� �/������ 4 �� ���� � ��� ��=��

�(

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

&������ �G$������ ������� � �������� (�����'� ������ (����� $8�"7!�

&������ �G$������ ������� � ������� �� �� � ����'� ������ (����� $8�"7!�

&������ �G$������ ������� � �������� (�����'� ������ (����� ,6"7!�

&������ �G$������ ������� � ������� �� �� � ����'� ������ (����� ,6"7!�

�+=�

��=�

��=�

������� �� 3�-� ���������);6 M ���� *

$������ ,6"7!� $������ $8�"7!�

�� �/����� 8A8";��6$C

��5���� �� (��������� ��� 8A8";��6$C

�� �/����� A;"

��5�� �� (��������� ��� A;"

��������� � );�����*

�� ��� ����� ���

8��� �� ����� �� � ����G $�=����� �� �� ����� �� � ����)'���� �� ������� (�����* '� ����-���� ���� 5��/��

������� ���������

��� *

���� �4 :�� �����6 &�

30

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 31: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

���� 3����� +'58GKL - �83�J�3 ;� +'58GKL - 6G�J�3 .�������/)�� &������ '� ��3��� ���� ��� ��&Y "< $ ��� &*

A� ������� ������� �� ���86BC �� ������< ������ ��� ������������ �� '� ������ ��� � � )����/�� �� � �� � �� �������� ���� � ���������� �G A;"< ;&�! < 8A8";��6$C*�

. !� ��� �� /��� ON � )���� ��3��� ���� ���* �/��� ����� � � �� =����� �� �� ����3���� )������� ���� ���� �� ����* L �% : $"�.$��� �/��� ����� '� 5����� �������� ���86BC = $8�"7!� ������86BC = ,6"7!�G�������� ���� �� ������ 2� ������ ������ I� )�� � ���86BC =,6"7!�* 2� I� )�� � ���86BC = $8�"7!�*�

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

���� �5 :�� �� �������� � ��=���� '�<2-@A B 20�./0 ����� &7&�(A B,-�./0

&����G I� )���86BC = ,6"7!�*I� )���86BC = $8�"7!�*

A8$ �� �"������ ������� ���86BC

B2B1

31

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 32: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

��� �#������� .�������/��� ���� �������

���� '����> ��5��� ��� ��� ������� ������ ����� ���� �� !" T�� �� �5���������(�� �� ��� �������� 2� �� � �� � '���� � �� ����� '����� �� ������= ����$����F�� �� ������� ��������� � '� ����/�� ��� ��������� �� �5����� � (� ������� � �-�� �� �� ������ ,���� �� �5���� �5��� ����� ���(�������� '� F� �5����� �������������

.:��(����� �5����� ����� ��5��� ���(�� ��� ������ �����

A������ ����$������ !8:8�,*7G�L .��#� ��$�� &/ ���$�����#�������� 1� ���$������ �� ��#��������

.���� ��� ���� �� ������ )(�5� +�* 2� �5���� �5����� ��� � � ���� ���5��� )(�5� +�* ���(�� �/����� 0 2� .�

6������� ���������� �� ������� �������" ��������� �������� �� ��1���-������� 1� ��#���� 8� .��#� ����� ���������/ ���$��� � ��� 1����.������ �� ����� �� �����/� 6� ��#�� ����� ��������� 8��������#� :8�-�� .0 (/ M8 =8� N � �7O .A��� � /" ��� ������-����� �� ����������#��

��

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

����� �� ������� )������ �� �� �� 8�<������ �������� �#% � �� ��

����� �� �5��� )������ �� �� �� 8�<������ ����* �#% � �� �� )������G � � � :*

$�� ���� ��� ���� �� ������� )���� ��� �*Δ8 )&.* �<� H � �<� H

�-�� �� (��� >����? )&9*)�� ���� ����� �� ���� �� � ���� ���� ����Z�4 �#���*

��� �<�� H

�� �� ���� > =�(( ?)&��* �<� � �� ������ ���� �� �� �� ��� ;3�'������ �� ������� �� �� �� )�� �� � ������� �� � �5���� ��� ���� �� �5���*G �� �� (��������� > =�� [ )&0*����/�� F�� �� ��(����� �� �5��� � �� HR������ �� � � �������� ��� �� (�� ��� +�

�<� � �� �

��� 1 �� ��%���� ��!�=�����

���� �� :�� �� �������� ��!�=���������

:�� )�2�*

&��

&0

�� ������ �� ��������� ����������)���� �1����G 8� M % � �� ��< 8� M % � �� ��*

32

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 33: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

����� '������� ������� �� ����� ��� �� ������ )������ ���� # �������* �� ������� �������� 8� 2� ����������� 8� �� � �� � ��� (�/���< (� ���� � �� �� ������ � ���� �������� � ������������ )���� (�5� +�*�

$��� �� ����(��� �� ��� �� ���< �/��� ����(��� ���� ����-� ������� ��� ����(��� 2� ��3��� ���� ��� � �������� ������ ����� ������ � � ������������ ��� )���� �5��� %0*�

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

��

���� �� :�� ��!�=��������� &1

:�0:�9:�0:��

&���&�)L*�&�)�*

&��� � �� ������G �&+)L*#�&%)�* �� � 8�

&. )Δ8*&9 )����*&+ )�*&% )��1*

��=9

�+=9

8�{

&��� � ��������G

��������������� ��

������� �������������� 8�

��'� ����� '�������

������ ���� 8��*�� ���� � ��� $!& ��=9

)���� (�5� +9*

% � �� ��� � �� ��

% � �� ��� � �� ��

% � �� ��� � �� �� � � � :

� � � : % � �� ��� � �� ��

� � � : � � � :

� � �� : % � �� ��� � �� ��

� � �� : � � � :

�* ������� �� �'� ����� �� ��� '� ������G�#% � �� �� � ���� ����� ���� ���� �� ������ � � � : ��� � � ������� ������ ������ � K �

��� 3 ����6�� �������

33

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 34: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

������ '������� ���������������� ������������� �� ������� ���������

A� � ����� �� ������ �� ������ �������� 8� ��� ������ ���� 8� �� � (��5��� � ������ ������ ����� �� ���� � ��� ��=9� �� �� '� �5 ���������� �1�� � '��� ��� �� ��������� % � �� ���

��� ���/��� ��� ����� ������GA��� � �2������ ��� �� ��2 � ��� �� ���� 2� ��F�� '� ����� � �������A��� ����"������ ��������� ��� �� '� ������ (����� ,6"7!��A��� ����2"������ ��������� ��� �� '� ������ (����� $8�"7!��

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

��

������������ �� ������� ��������� �������� / ����������

8� 8� ����� �� ������������� �������� 8�

��'� ����� '� ������������ ���� 8��*

�� ���� � ��� $!&��=9

)���� (�5� +�*

(��� �� �� % � �� �� % � �� ��

(��� �����% � �� �� % � �� ��

� � �� ��� � � : % � �� ��

(��� ���% � �� �� % � �� ��

% � �� �� � � �� ��� � � :

(��� �� �� (��� ��� % � �� �� � � � :

(��� ����� (��� ���

% � �� ��� � �� �� � � � :

� � �� �� % � �� ��

� � �� ��� � � :� � �� :

� � �� ��� � � :

(��� ����� (��� �� ��� � �� �� % � �� ��

� � �� : % � �� ��

�* A� ������� �� � � �� �� 2� � � � : �� ������ ���������� �� � �1�� � � �� �� �� 5�2� �< (������ 8� ��� 8� �� � (� 2�)(�� ����* (��������� Z % �� )������ (����� ,6"7!� M � �� ��� � :*�

�* ������� �� �'� ����� �� ��� '� ������G�#% � �� �� � �5��� ����� ���� ���� �� ������ � � � : ��� � � ������� ���� �� ������ � K �

��� 4 ����6�� ������� #����6���� ��������� �� �� +��� ���$

34

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 35: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

���� 8�����$����� ������������� 1� ��#���� ������ 6G�J�3 .�9������ �������/

6������� �������� ������������� ��������-��" �� ����������� ������ ;� ������ �� ������������� ;� ��1���������� 1� ��#����.��������� )� ;� �/ �� ��� ��������

.&���������� ���� � ����� ����� � )������� ������* '� ������ A;"�.$������� ������ ��� ��� � �� �� /� ���� '� ��#���� ������ 6G�J�3�.������ ��� ������ �������� 8� �� � ��� % �� )���� ��3��� ���� ���*�.�� ��� � ������� �� > =�((? )&��* '� ���� ��� � ����� ������������ F�� ���� � )(�5� ++*�

3�������� ���� 8 =8� �� ����������� ���;��� � ���;��#� ����:8� .0 (/ M8 =8� N � �7O .���� � ���� ��/

."����� '� ��� ��� �� ������ �&+ 2� �&% ��� �� �� )� � � :* �� �������� ����� ������ �������� )(�5� ++*�A� � ������ �������� 8� �� � �� ��� �� �� �� � � :�A� � ������ �������� 8� �� % �� ��� �� �� �� � � :�$��� ������� �������� )� : ��� � :* �� � ������ �G���� ��� ���� ������ �������� '� ����� �� ��������."���� ��� '� ��� ��� �� ������ �&� 2� �&� ��� �� �� �� � ������������� �����A� � ������ ���� 8� �� � �� ��� �� �� �� � � :�A� � ������ ���� 8� �� % �� ��� �� �� �� � � :�$��� ������� ����� � �� �� � ���� �G8�3���/��� �'� ������ '� ������ ���(�� ��� ������ �9� 2� �0� 2� ������>8�3���/��� �5��� �����?�

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

��

���� �� :�� ��!�=��������� &1

:�0:�9:�0:��

&���&�)L*�&�)�*

&��� � �� ������G �&+)L*#�&%)�* �� � 8�

&. )Δ8*&9 )����*&+ )�*&% )��1*

��=9

�+=9

8�{

&��� � ��������G

����

3������#��� ���$��� :8�2)���� (�5 ++ 2� +%*

7��

'������ ������� 1� ��#���� ������ 6G�J�32)���� (�5� ++ 2� +%*

A8$=���� �� ��������� �� ��� � ������� �� >�? )&+* ���� �� ��� �< F�� �� ���������A8$ ):�9 5��/��*

A8$ ):�0 ����* ��������� �� ��� � ������� �� >�? )&+* ���� �� ��� �< F�� �F�� �� � ��5�A8$ ):�0 ����* 2� �� ����� A8$ ):�9 5��/��*

A8$ ):�9 5��/��* ���������

�� ��� � ������� �� >�? )&+* �� � F�5�< F�� �F�� A8$ ):�9 5��/��*�� � ��5��$�� ����� � ��� � ������� �� >�\ )&+* ���� �� ��� �< F�� �F��A8$ ):�9 5��/��* �� ������

��� �5

35

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 36: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

���� 8�����$����� ������������� 1� ��#���� ������ �83�J�3 .�9������ �������/

.$������� ������ ��� �� /� ���� )������� ������* '� ��#���� �������83�J�3�.������� �� ��� ��� �� ������ �&� 2� �&� �� ��� �� �� ����������� 8�G$��� �'� ������ '� ������ �� � �5�� � ���� < ��� �� �� �� � � :�$��� ������� ����� � �� �� � ���� �G8�3���/��� �'� ������ '� ������ ���(�� ��� ������ �9� 2� �0� 2� ������>8�3���/��� �5��� �����?�.������ ��� ������ �� ������� ��1� )������ �������� 8�* M �� ���.������� �� ��� ��� �� ������ �&% 2� �&+ �� ��� �� �� ��������������� 8�GA� � ������ �������� �� �� �� ��� �� �� �� � � :�$��� ������� ����� � �� �� � �� � :G8(�� ���� ������ �� ������� ������ � � �1 �� 8��

���� '������� ���$�������� .&���������� ���� � ����� ����� � )������� ������* '� ������ 8A8";��6$C�.��5���� ������ �� ������� 8� ���(�� �� ������ ���� �� � ���� �������� )���� (�5� +%*�$�� (�/��� �� � �� � � �����/��� � �� )��� ���� ��� ���� �� ��������8#���� ��� �* � ������ ��1��� )�<� H*�."� � ������� �� �8 )&.* � ��� ��� ���� ��� � �� � �� '� ����������� �� ��������� ;� � � F�5 M �� �1�� � ���� ��� � )M �����/��� � ����*� &�� � � �5�� ���� ���� ��� �< �� � ������ �� �� ������ �� ������� � ������ �������� �� ���/��� � � �� �5��� '� ���� �<� ���."� � ������� �� &9 )����* �� � �� '� ������ ����� �� �������� � ����/���� � �����/��� � � 2� ��� ��� )�8���M �<�� H*�

:� �������� �8 ��������� �$���������2��������� ���� ���� ���#��#� �#��� ������� � ��������� ;� ��������������� �� ����� ���$��� ������� ������� ��������� ��������� .#��� ������/ ��9��� ����� �� ������

&�� � � �� ���2� '� ����� �1 ��� ������ �� ���� �� ��1�� ����)���� (�2��� �3���� ��� ����������� �� �5���*< �� � (� �5�� ��� ������� �� > =�((? )&��* �� �� �� ���� '� � �<� � )�� � � F�5�* 2� �� �)�� � ��� �*�

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

�&

����

3������#��� :8�2)���� (�5� ++ 2� +%*

7��

'������ ������� 1� ��#���� ������ �83�J�32)���� (�5� ++ 2� +%*

A8$=���� �� ��������� �� ��� � ������� �� >��1? )&%* ���� �� � F�5�< F�� �� ����� A8$):�0 ����*

A8$ ):�0 ����* ����������� ��� � ������� �� >��1? )&%* �� � F�5�< F�� �F�� �� ��� ���������A8$ ):�0 ����*� $�� ����� � ��� � ������� �� >��1? )&%* ���� ��� F�5�< F�� �F�� �� ������ A8$ ):�0 ����*�

A8$ ):�9 5��/��* ��������� �� ��� � ������� �� >��1? )&%* ���� �� � F�5�< F�� �� � ��5�A8$):�9 5��/��* 2� �� ����� A8$ ):�0 ����*�

��� ��

36

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 37: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

�)

���� �� :�� �� �������� ��!�=���������

�� ������ �� ��������� ����������)���� �1����G 8� M % � �� ��< 8� M % � �� ��*

:�0)����*:�9)5��/��*:�0 )�2�*:�� )�2�*

&��

���� �) :�� ��!�=��������� &1

:�0:�9:�0:��

&���&�)L*�&�)�*

&��� � �� ������G �&+)L*#�&%)�* �� � 8�

&. )Δ8*&9 )����*&+ )�*&% )��1*

��=9

�+=9

8�{

&��� � ��������G

37

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 38: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

���& 8�����$����� ������������� 1� ��#���� ������ �83�J�3 .'���� �� ����������� ������/

,� �1������ � ����� �������� �� �� �� ��1�� ������2���� )8� M �� ��*�������� '� ������ (����� $8�"7!��.&�� ���� ��� ���� � ����� �� ����(���� �+=9 )(�5� +4* '� ������ >�? ���� � � ��5� �������� ���������� )��5�� �� (��������� ������*�.$��� �� � ��� � �� �J� )������*< �/��� ��3��/� � '� ������ � ����=1������ 9 )�2�* 2� � )��5�* � ���� ������������ )(�5� ��*�.$��� �� � ��� � �� � ������� � )������*< �/��� ��3��/� � '� ����=�� � ����1������ �� )�2�* 2� �� )��5�*�

6������� �������� ������������� ��������-��" �� ����������� ������ ;� ������ �� ������������� ;� ��1���������� 1� ��#����.��������� )� ;� �/ �� ��� ��������

.&���������� ���� � ����� ����� � )������� ������* '� ������ A;"�.$������� ������ ��� ��� � �� �� /� ���� '� ��#���� �������83�J�3�.������ ��� ������ �������� 8� �� � ��� % �� )���� ��3��� ���� ���*�.�� ��� � ������� �� > =�((? )&��* '� ���� ��� � ����� ������������ F�� ���� � )(�5� +4*�

3�������� ���� 8 =8� �� ����������� ���;��� � ���;��#� ����:8� .0 (/ M8 =8� N � �7O .���� �� ���� �&/

."����� '� ��� ��� �� ������ �&+ 2� �&% ��� �� �� )� � � :* �� �������� ����� ������ �������� )(�5� +4*�A� � ������ �������� 8� �� � �� ��� �� �� �� � � :�A� � ������ �������� 8� �� % �� ��� �� �� �� � � :�$��� ������� �������� )� : ��� � :* �� �� � ���� �G"��� ��� ���� ������ �������� '� ����� �� ��������."���� ��� '� ��� ��� �� ������ �&� 2� �&� ��� �� �� �� � ������������� �����A� � ������ ���� 8� �� � �� ��� �� �� �� � � :�A� � ������ ���� 8� �� % �� ��� �� �� �� � � :�$��� ������� ����� � �� �� � ���� �G8�3���/��� �'� ������ '� ������ ���(�� ��� ������ �9� 2� �0� 2� ������>8�3���/��� �5��� �����?�

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

����

3������#��� ���$��� :8�2)���� (�5 +% 2� +4*

7��

'������ ������� 1� ��#���� ������ �83�J�32)���� (�5� +% 2� +4*

A8$=���� �� ��������� �� ��� � ������� �� >�? )&+* ���� �� ��� �< F�� �� ���������A8$ ):�0 ����*

A8$ ):�9 5��/��* ��������� �� ��� � ������� �� >�? )&+* ���� �� ��� �< F�� 2� �� ����� A8$):�9 5��/��* �� � ��5� A8$ ):�0 ����*

A8$ ):�0 ����* ���������

�� ��� � ������� �� >�? )&+* �� � F�5�< F�� �F�� A8$ ):�0 ����*�� � ��5��$�� ����� � ��� � ������� �� >�\ )&+* ���� �� ��� �< F�� �F��A8$ ):�0 ����* �� ������

��� ��

38

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 39: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

���) 8�����$����� ������������� 1� ��#���� ������ 6G�J�3 .'���� �� ����������� ������/

.$������� ������ ��� �� /� ���� )������� ������* '� ��#���� ������6G�J�3�.������� �� ��� ��� �� ������ �&� 2� �&� �� ��� �� �� ����������� 8�G$��� �'� ������ '� ������ �� � �5�� � ���� < ��� �� �� �� � � :�$��� ������� ����� � �� �� � ���� �G8�3���/��� �'� ������ '� ������ ���(�� ��� ������ �9� 2� �0� 2� ������>8�3���/��� �5��� �����?�.������ ��� ������ �� ������� ��1� )������ �������� 8�* M �� ���.������� �� ��� ��� �� ������ �&% 2� �&+ �� ��� �� �� ��������������� 8�GA� � ������ �������� �� �� �� ��� �� �� �� � � :�$��� ������� ����� � �� �� � �� � :G8(�� ���� ������ �� ������� ������ � � �1 �� 8��

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

�%

����

3������#��� :8�2)���� (�5� +% 2� +4*

7��

'������ ������� 1� ��#���� ������ 6G�J�32)���� (�5� +% 2� +4*

A8$=���� �� ��������� �� ��� � ������� �� >��1? )&%* ���� �� � F�5�< F�� �� �����A8$ ):�9 5��/��*

A8$ ):�9 5��/��* ���������

�� ��� � ������� �� >��1? )&%* �� � F�5�< F�� �F�� �� ��� ���������A8$ ):�9 5��/��*�$�� ����� � ��� � ������� �� >��1? )&%* ���� �� � F�5�< F�� �F�� �������� A8$ ):�9 5��/��*�

A8$ ):�0 ����* ��������� �� ��� � ������� �� >��1? )&%* ���� �� � F�5�< F�� �� � ��5�A8$ ):�0 ����* 2� �� ����� A8$ ):�9 5��/��*�

��� ��

���� �* :�� ��!�=��������� &1

:�0:�9:�0:��

&���&�)L*�&�)�*

&��� � �� ������G �&+)L*#�&%)�* �� � 8�

&. )Δ8*&9 )����*&+ )�*&% )��1*

��=9

�+=9

&��� ���������

39

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 40: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

��� �#������� 1� ������� 3���� '���� .�������/&�� � ��� ���5� �� � �������� � ����� � ����(��� � � �������������:������� � ����� �� �������� �5������ �� (��������� ��� ���5����5���� �� (��������� ��� ���5� �� � ���/�� ��� �� �5��� ��� �� �������J��

��� � ��������� �������� 3���� '����,� ����� �� (��������� ��� =���5� ���� ������ �������� �� '�� � '� �F�� �� � � ���������� �� �1���� ��� �� � ������ � �� /]���� ����=�� ��� � /]��� ����������� '� ���� ��(����� )� � �� ��*< ������ ����� � ��� �� ������� ����������� '� ���� ������� )�� � �� ��*� ��� '��� �5�� 2� �� � �����< �� �� �1� % � �� �� 2� �� � �� ���

��� �� ���������� "��� � ��� �� ����(���� ��=9 �� �������� ��� ���5� $!& � �/��� �� (��'� � ������ '� ������ ;6�

&�5����� '� ��� ����� � ������������ �� ���� � ����� �� ����(������=92� �+=9 �� �� � (��� �� 2� '� �5���� �� (��������� ������

��� �� 8�����$����� ������������� ������ 3���� '���� ):��� 2� �1����� �� ��� -��*.������ ��� ������ ���� � ������ �� ������� )������ �������� 8�*�� � �5��� � 2� ���(�����=� �� ������� �� ��� �� �� �� ��� ��� �������� �&+ 2� �&% )(�5� +9�."���� ��� ��� �� �� '� � ��� ��� �� ������ �+ 2� �&��"�������� ������ �� �5���G:����� �������� M 8 ���� ^'� ����_ 1 ��� ;3����5���� �� � ������� �� &� ������� ���������.������ ��� ������ ���� � ��1��� �� ������� )������ �������� 8�*2� ���(�����=� �� ������� �� ��� �� �� �� ��� ��� �� ������ �&+2� �&%�."���� ��� ��� �� �� '� � ��� ��� �� ������ �. 2� �&����5���� �� � ������� �� &4 �:�. ����� ������� �������� 8� �� �� ������� ������ �� ������� ��1��� 2����(����� �� ��� �� �� ������ �. ���� �5�� � � � � :� 8��� ��� �-�� ����5���� �� &� ��� &4�.&������� '� ��� ���� �� �� �������� ��� � '� ������ ��� � 2� �5����=����(�� ������� �������� 8� ������ � ��.$�� �5���� �5������ �� (��������� ��� ���5� ��� ������ ��� ������(�� �������� ��� ��� ���� �+�+< �5��� +��

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

�(

��������������� ��

������� �������������� 8�

��'� ����� '��������*

������ ���� 8�

�� ���� � ��� $!& ��=9)���� (�5� +9*

% � ��#�� � �� ��� � ��#�� � �� ��

% � �� ��� � �� ��

% � ��#�� � �� ��� � ��#�� � �� �� � � � :

�* ������� �� �'� ����� �� ��� '� ������G�#% � �� �� � �5��� ����� ���� ���� �� ������ � � � : ��� � � ������� ������ ������ � K �

��� �� ����6�� ������� ?� ������� �� +���=����� 0���� ����

40

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 41: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

89�����G �/��� ������� � ���� ������ ��� '� �������� ��� ���5�� ������ ���� �� �� �(�� �� � ������ �������� 8� �� � �� '� ������ ,6"7!�<�� �� ������ �� �� �� '� ������ $8�"7!�������� ��� � �� �� �(�� �� � ������ �������� ���� �� '� ,6"7!�<�� �� ������ �� �� �� '� ������ $8�"7!�.� �/����� ���������� ������ � �G8� M � ��< �5���� �� &� M � : �� �+ )�� � �&�*<� �/����� 8� M �� ��< �5���� �� &4 M � : �� �. )��� � �&�*�.� �/����� ���������� ������ � �G8� M �� ��< �5���� �� &� M � : �� �+ )�� � �&�*<� �/����� 8� M �� ��< �5���� �� &4 M � : �� �. )��� � �&�*�.8(�� ���� ��3���/��� 2� �5����� 8� � �� ��� ����� ������ �������� 8��� � (� ��� �� /���� �� ��/��� ������ ��� )��5� � '� ����*� A�(���������� '� ���� 8� M � � �� �� �� ��������� ������ ��� �<������ ��� � � ��������� '� ,6"7!�< �� (���������� 8� M �� � �� �� ����������� ������ ��� �< ������ ��� � � ��������� '� ���� �� '�$8�"7!��

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

���� �1 :�� ��!�=��������� &1C "������� 0���� ����

&��� � �� ������G

&��� � �� ������G8�{8�{

&. )Δ8*&9 )����*&+ )�*&% )��1*

&4&�

�+=9

��=9

��=9

:�� )�2�*

&��

:�0 )�2�*

:�9 )5��/��*

:�0 )����*

41

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 42: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

��� 3�������� .3���������� .���� � ;� �%/ ��� �����$��� ���� ��;���$���������#�� �������.:� ����$��� ��� �� �����#��� ���� �������� ���������$������ ��

@�#@�G ��5����� ���� ������ �� ����

@+G ������ �� �� ��� �% : $"< �J�< ���� ��5���@%G ������ �� �� ��� �% : �" );�����G ��� : �"*R

,�������< ��� �� ������2�� �� ���� ��< ���������� �� ����� �����/���

.$�� ��3��/��� ��5������� �'�2��/��� ������� ������������������ ��$������ �� ������� 1� ������" �� � �� ��� ������

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

��

���� �3 0�����=� �� ��� �� ����� �� �����6

�@��@�

���� �4 0�����=� �� ��� �� ��=�

@+ @%

8������ �� ������ 7��������� ���������) ������� �� �����*

��;��� �������) ������� �� �����*

3�������� 52 )(�5� � 2� �%*

A =A �)&���� ���<���� ��3������� ���*

A �P/)&���� ��<���� ��3������� ���*

A �P/)&���� �0<���� ��3������� ���*

"�� �� ��� ���=��/���

≤ ��� :�% : � � R ��� :

6�6� � � ����GN�����99

��� �� R ��� :

�<4 � R ��� :

��� : �<% � R ��� :

D ��� :�% : � � @@R 44� :

6� � � ����GN����44�

�<4 � R ��� :

��� : �<% � R ��� :

��� �� ≤ ��� :�% : �4 � @@R ��� :

6� � � ����GN�����0.

�<4 � R ��� :

��� : �<% � R ��� :

����� 4<+ 1 +� �� � 1 �� �� � 1 �� ��

`* ���(�� !8" 4���9=�#!!!

��� �)

42

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 43: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

��� !�� �� ��������� � & .�������/

3�������� "��(�� $!6 86 4� ��. ���������� �� '�������� � ����� �� � ����� !& 40 �/��� � ���� � '� � ����� � 2� ������� �������� ����� 2� ��������� ���� '� ��� �� � ����� !& 40 '������������(�� � ������ ���� ��� ����� ������G.$�� � �������� �� �� ��1� 9� ���.��F������ ��� ��1� 4 � "� )������� �� ��*. ,� ����� �������� F�� �� �� �������. ,� ����� ������� �� �� � ���/��� �1��� ��� ������ ��� �� � ����� !& 40 �� �(�� �� ������ �� ��� �� ������ ����� )�� �<���� �< ���� ���� �� '� ��� �����< ������� 2� ���� ���� �� ������� ��*�

0��������� ������ ����� 2� ��������� ���� �� ��� �� � ����� !& 40 ��� ���(��� �'� (�/��� /��� � �� /��� � ��� ��� �� ����� �� � ��2�� �����

����9���� �� ��$�� .&�� � ����1������ ��/����� �� ����� 2� � �������� �/��� � ����� � ����=1���� �� ��/��� ������ � '� ��� �� � ����� !& 40� $���������� '�/������(��� � � ��� ��/����� �/��� ������� � �� ����� �� �1 ��� �� ��/�����<���� ����������� ����� ����� ����� '�/������ (��� � � ��� ��/������.������ ����� 2� ��������� '� ��� ����� �� ������� (�� ����1���� ����/���� @��� ���� �� �� ������ �� ������ ��� (�/��� ��� �/ �� � �������.A� ������� � �� ���� 2� '�/������ (��� � � ��� ��/����� ���� ��� ���� � &�� � ����� � �� � ������ �� ����(����� ����� �� �1 ��� ����/������."���1������ �� ��/��� �/��� � ��2� � �� ������ �� 5��� �� �������.�� �������� ����� ������� �� �� ������ ���3�� )A�� � � ���������� �*�

������ 1� ��������� A� ����� '� (�������� � �����< ��G.���(����� �� � ��2�� �� � ������ 2� ����� �� (�� ��� �. !������ �� � ��2�� �� � ����� �� (�� ���� ���� �.���(����� �� � ��2�� �� ������� �� (��� ��/��� �� ������ (�� ����."������ �� (�� '�(��� � � ���(�� 2� � F��

���� � �������� .:��(����� �� ������. ,� ����� �� ��� ���< �� ����� �� ����� ���(�� ����(�������� 2� �� ���(����(�� � �� ����� � �� �� (����������

��

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

43

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 44: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

�&� ������� �� �������� 1� #��� 89 �� .��������/

���������� ��� �� �� ��� ���� �� (�/������ �� ���� � �� ����# ��� ���� ���� ���� �1������ ���� �� !" ��� ���(�� ���� ���� � 8O .%#.#"8 � ���=��/��� ��� ������ 2� '� ���� �� ����� �� �1����� �� �( � Q;68! ���

������ ����� ��� �1��� � � �� � �� � ����� !& 49 ��� !& 40 2� ���=���� ����������� 86 ���0�=�=�G�..0 ������ �� 4 � ��-����� �� ������� ����= ��� �� � (������� '� ���� �� �( ��(����/��< �������� �� � ��-����������� ��� �� ������� ��� �� �5��� + � � ����� �� �� ������� ��������&�� � � �������� � �� �������� 86 ���0�=�=�G �..0 �/��� ���� � �'� ��� �/��5� ��� ��� ����� ��� �G

."��(�� ���� ���� � 8O .%#.#"8 ���������� ��� �� �� �/��� ����� ��� �� ����- ������� � � !!+$ !&4O ��� E"�

. ���� �� ��1��� � ���(����� ������ ����� �� �������� �� � � �� � ���� �� � �������� '����-�� � �� L %� E" ���(�� 86 ���0�=�=� ��������% �� � �� ��� E"� ; ������ �� �( ����� � � ��-����� �� ������� ��� (�� ��� � '� ��������� ���(�� ����� ���% �� ��������� ���� ��� ��1�� ���(������

."���� ��� ���� � � ���'� ��� ����� ��� � ���� �����< �F 2����� ��� �5������ �� �1��� �� 2� � �� ��� �3���� ����� � ������� � ���� ��� ���� ���� ��1��� ��� ���(����� ���������� ����� ���

.S ��3��� �� ����� �� �� � (� �� ���� 2� ���� ��� '� � �� �� ������� ��

."���1������ �� ��/�� � ����� � �/��� �� �������� �� �������� ���������� �5���� !!+$ 2� ��� ���� ����� �� � ����� !& 49�

.$����� ����� �� �������� �/��� �� (�� ��5� � �� =� ��5�� �� ��F� �1 ����� )��������* �� ������ ���� �� ��3���/�� � � ���������� ��� �/����� (�� ����� � � '� =�� ��� �� ��F� � �� ������ � �� �����

. ,� 5����� �/��� ���� � � �������� 86 ���0�=�=� '� ������ �� ����� ���1������ "������� �� � (���������� ��5�� � ���������� ��� �� �� �� �� ����� �����/� � 2� ������ ����(��� �� ������� �� ���� '� (��������<������ 2� '� �������

��

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

44

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 45: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

�)� 6���������� $�� '� ������� ��������� ��� �� �� ���(����� �� ������� �������� $��� '������ ������� �� ��� �- �=�� ���� �� ����� � ���< �/��� �� ���������� �� � ��� ��� ���������� :������ ��5����� �� ������� �� �� ����� '� �������� �����

���������� ��� �� �� ���� ������ � ��� ����� '� �������"������� �1��� ��� �������� ��� �� � ����� '� (�������� ���� ��

8����� ��� �� � ��2�� ��� ���� ���� '�/� F����< '� ���������� �/��� ���=(��� � ������ 2� ��3��/� � �� �������

8� � �� �������� ��� �� � �� ������� ���� � '� ����� 2� � F�5���(��� � ����1������ �� ��/��� �� � ��� ��� � ������ ������� 2� ���������

'��������� ����������2

.A� �1��� �� �� �(�� ���� �� ���� 4 ���� � (��������� �� �/� �� � ����5�� �5� ��� ������ � �� � �1��� ���."��� �� 4 ���� ��� ����� '� (�������� 2� ��� ����� ���(����� � F�5���2��/���� ��� � ��������� ��� �� �� 2� ��� ��#���� �� A� ������� F�5���=�� �� ����� ��� �� � F�5�� ������ � '� �/���� �< �5��� ���

� � :�$������� ���������� ��� �� �� ���� ��� ���� � �� ������ �� � '� ��5� ��� ��� ������6� �� � ������� '�������� ������ ��� ��/�(���� �� ������

�%� 8�������� ;� ��������������� ����� ���� ��� ����� �� � ��� � �1 �� �� ���5� �� ������,��� 2� �� � ���� �� �� ���� ���� '� ��� �� �/�� '������ �������� ����� ��� ���� �� � '� ������ 2� ��� ���� �� �� � (� ���� � 2��� � � '� (������ �� �� ����< ����� '� (������ ��G

.$�2��� ���� �����.$�(�� � �� ���.�� ����� ��� ���.������ 2� ������,� 5����� ��� ����/��� ��� �����G.�� ����� ���� 5������� 2� �������� �� ����� ��� 8�� ��� �� �5�����/� ���� ����� �� � �� � �� ��� �� �� ���� �� �-���� '� ������'����-�� ��.�� ������ ����� � �/��� �� ���� '� =�� ��� �� �� ����� �� �5����� � ��� '� =� ��� � � �� ������� ���� � � �� ��������. �/��� ���� � � �������� ��������� ����� ����������

�(� 3������ ���� �(�� ������ ������ �< �� �1� '� ������ 2� ������ �� � ������= ���� ������� /������ 2� ����� ������ �� 5����� � �5��� �� 2� ��� ��� )TTT���������*�

��

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

45

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 46: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

� � :��� ������� �� ����$������ ��������� ����� �� ���� 35(�� <35 �� =35'(�� <35' ��

�&

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

&������ �

�����

= ������

� �

=6��

���

�������

=6��

�'� ������

= ���

� �����# �����

Q������

�� ������� ��

'�,6"7!�#$8�"7!�

=A�/�(���

=Q�����

���� ��

aumaCC���9��=@9

N��

6G�+�.�++

6G++���$�.+��

!&49

���#���

Q�G���=+��6

� ��(���=+��6

�@� G@�

��

=��E"#L0�E"

46

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 47: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

���������2A� (����� ������� �� ���� �� ��3��/ �� �5�� �� �� �������� 2� ��� ��� ���� 2� ������ �� ������� )���� ������������ ���*�&� (� � ����� � ����� ���� �� ��3��/ ��5����� ����� � ������� �� � ���� ���� �� ������� 5������� �F 2� �� � ��5����/��5������ �� �������� &���� ��� ������ �� ��3��/ �� � ��(�� a� (������ �� ������

�)

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

G�� �������� !������� "�����

����� �/��=���� �� ���� �� ��

����% &������ (����� )'� 5��� ���� �� �� �����*

��+�� ���� �� � �� �F�� �� ���� �� ��

��%�� ��� � ����� � ���������� �� ���� �� ��

����� @���2� �� ����� �� ���� �� ��

����� ;� � (���� �� ���� �� ��

��4�� "��� �� � �����

��9�� !����� � �� ���� �� ���� �� ��

����� !����� � �� ���� �� ���� �� ��

��.�� A�5��� �������� �� ���� �� ��

�+��� ����� � ���� � �� ���� �� ��

�+%�� �� � �� ���� �� ��

�+%�� @F�� �� �� � �� ���� �� ��

�+%�� &���� �� ������ �� ���� �� ��

�%��� I��2� �� ��/��- �� � �� ���� �� ��

�4��� "� �� ������ �� � ���� � ��� �� ����� �� ���� �� ��

����� "��� �� ���� �� ��

����� I��2� )��3�� � ����� * �� ���� �� ��

����� S �( (�� ��� �� � �� � 2 �( �� ���� �� ��

��+�� "�� �� /��2� �� � ����� �� ������� �� ���� �� ��

��%�� "�� �� /��2� �� � �� � �� ���� �� ��

����� "�� �� �� 2 �( ���� �� � ����� �� ������� �� ���� �� ��

��4�� "�� �� �� 2 �( ���� �� � �� � �� ���� �� ��

��9�� "����� 2 ��3����� �� ���� �� ��

����� "���-

�%��� ��� � �� �F�� �� ���� �� ��

�%��� �F�� �(��� �� ���� �� ��

��+�� !����� � ������� �� ������ �� ���� �� ��

��4�� &� ������� � �� � ���� ��� �� ������ �� ���� �� ��

��4�� &� ������� � (�� ����- �� ��5����� �� (������� �� ���� �� ��

��9�� ,������� �� ���� �� ��

��0�� "��� � � �� ���������� � ��� �� 2 �( �� �� ��� �� )(�� ���� ������� 2� ���� ����� ���* �� ���� �� ��

��.��=� ��� � � �� ������� (�� ���� �� ������ �� � ���� � ��� �� ����� 2� ���� � � �� ���� �� ��

��.��=� ��� � � �� ������� �� ���� � ��5�� �� �� ������ 2� ����� )�J�*< �� � �1������ ���=�� �����'� ���/������ �� ����� �� ������� �� �5� ���� !" �� ���� �� ��

�4���=� &��3� '� ��� ��� �� � ������� $8�"7!� �� ���� �� ��

�4���=� &��3� '� ��� ��� �� � ������� ,6"7!� �� ���� �� ��

�4��� ,� ��� � �� ����#�����

�4��� "� �� �� ���� ��

�44�� ���� � �� ������ �J� �� ���� �� ��

�44�� &� ������� � �� � �J� (�� ����- �� ��5����� �� (������� �� ���� �� ��

�44�� &���� ������ ��� �J� �� ���� �� ��

�44�+ @������� �� ��/��� �� � �J� �� ���� �� ��

�49�� "���- �� ��5����� �� (������� �� � � ������� �

�� �� �� � ��2��< ��� ��

�� �� �� � ��2��< ��� ��

47

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 48: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

�(� :��� ������� �� ����$ ������� 7+*7 *7!��

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

&������ �

�����

= ���

�������

=6��

���

�������

=6��

�'� ������

=&�����

����1������������

=��3��

����� ���

= ���������

����# ���

� �����

= ���������

�������

������

&G���KJ

N��

6G�+�.�++

6G�+�����%���

N��G &���#���

��&G�b�="+b

=@�08�

+c%��:

!&49

� ����G�%:$"

48

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 49: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

���������2A� (����� ������� �� ���� �� ��3��/ �� �5�� �� �� �������� 2� ��� ��� ���� 2� ������ �� ������� )���� ������������ ���*�&� (� � ����� � ����� ���� �� ��3��/ ��5����� ����� � ������� �� � ���� ���� �� ������� 5������� �F 2� �� � ��5����/��5������ �� �������� &���� ��� ������ �� ��3��/ �� � ��(�� a� (������ �� ������

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

�%

G�� �������� !��

����� "�����

����� "������ ������ �� ���� �� ��

����� "��� � � ����� �� �� ���� �� ��

��+�� &���� �� ������� ������ �� ���� �� ��

��+�� ��5����� ����

��+�� "��� ��5�����

��%�� ���

��4�� 8����� �� ���� �� ���� �� ��� �- �� ���� �� ��

��4�� ��5����� �������� @+

��4�� ��5����� �������� @%

��0�� &���� �� �� �(��� �� ���� �� ��

��0�� &���� �� �� �(���

��0�� &���� �� ������ �� �(���

��.�� &���� ��5��� �� ���� �� ��

��+�� &���� ��� � �� ���� �� ��

����� "��� �� ���� �� ��

����� I��2� )��3�� � ����� * �� ���� �� ��

����� S �( (�� ��� �� � �� � 2 �( �� ���� �� ��

��+�� "�� �� /��2� �� � ����� �� ������� �� ���� �� ��

��%�� "�� �� /��2� �� � �� � �� ���� �� ��

����� "�� �� �� 2 �( ���� �� � ����� �� ������� �� ���� �� ��

��4�� "�� �� �� 2 �( ���� �� � �� � �� ���� �� ��

��9�� "����� 2 ��3����� �� ���� �� ��

��0�� 8����� �� � �� �� ���� �� ��

��.�� ,��3����� � ������

�� �� �� � ��2�� ��

49

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 50: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

� ���������� �� ������������ ;� ���������� ��������������

�(

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

50

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 51: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

������ ����$����7��/���� .�� �/����� +�

�"���� ������ +%"���� ������ � �9"� �(��� �� ���(��� � � ��"������ ������ ��"��� � � ����� �� ��"��� � � ���� �+

�$� � �3���� �$�������� ����� ����� ��$���� �� .

6,������� �+,� ������ %

�!����� � ������� �� ������ �9!����� � �� ������ �9!����� � �� ��� ���� �+<�%!�� ������� �� ��5����� %

:A��� � � $�; �.A��� � � �0<�.<��A�� � ������ �� ��3��/�������� ��� �� �� %4"������ %0

A�/�(��� %�

*����� �� ������� +�<++<+%��� �� �/� ������- �� ���� 5��/�� �.<+�����-� 0��5�� �� (��������� ������ ����5�� �� (��������� ������ �� ��� ����� ��� �F������ �(��� .��� ��� � ��� ��#���� � ��

,;� ��� (����� �%�� � ���� � �%�� � �/��� � �� /��� ��

&���� �� �� ��#��2�� �.&���� ��5��� +�&������ ������ ��� %4<%0&� ������� � �+&�������� +�&� ����� ��� � ��������� .<%�

'����� ���� �� ����5�� �� (��������� ������ +0<+.��5�� �� (��������� ��� +���5���� ����� ���� �� � ���� ����� � �� �F�� ��

3������ ���86BC +���������� � +������/��� � � +4������ %���5����� %���� �� �� � ����� �� ��� � �+��� ���5� :����� %�

! ���� �� ��������'����-�� � 9 ���� � �+ �� �� (��������� +� �� �� �5��� �0 �� �� ���� +� � �� ������� �� +� � �� � ����� !& 40 %+ ���� � �� ������ ���� �����J� �%��� �� �� � ������ �� ����� �� �� +#% ������ �� �4

���� � �� ������ �J� �% ���� .

+��53� � �� �4

���������� ;� 1� ��������2 ��3��� ���� ���< ������� ��/��� �� ���(���� 2� ��(������ �� ���� � ����������� ��� �� � ������� �� � !� ��� �� �� ������� �������� �������� ��� �6�� ";�� )���� ������ ������ ���*�&�5��� ���� � J8IG ����2==QQQ���������

51

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 52: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

Nr. înregistrare certificat12 100/104 4269

!�(������ �� ���� � ����� ����� ���� 5����� '� !� ��� �� �����G

QQQ��������� P�����+0#�+�#�#���.

EuropaAUMA Riester GmbH & Co. KG

Plant MüllheimDE-79373 MüllheimTel +49 7631 809 - 0Fax +49 7631 809 - [email protected]

Plant Ostfildern-NellingenDE-73747 OstfildernTel +49 711 34803 - 0Fax +49 711 34803 - [email protected]

Service Center CologneDE-50858 KölnTel +49 2234 2037 - 9000Fax +49 2234 2037 - [email protected]

Service Center MagdeburgDE-39167 NiederndodelebenTel +49 39204 759 - 0Fax +49 39204 759 - [email protected]

Service Center BavariaDE-85386 EchingTel +49 81 65 9017- 0Fax +49 81 65 9017- [email protected]

AUMA Armaturenantriebe GmbHAT-2512 TribuswinkelTel +43 2252 82540Fax +43 2252 [email protected]

AUMA (Schweiz) AGCH-8965 BerikonTel +41 566 400945Fax +41 566 [email protected]

AUMA Servopohony spol. s.r.o.CZ-10200 Praha 10Tel +420 272 700056 / 704125Fax +420 272 [email protected]

OY AUMATOR ABFI-02230 EspooTel +358 9 5840 22Fax +358 9 5840 [email protected]

AUMA France S.A.R.L.FR-95157 Taverny CedexTel +33 1 39327272Fax +33 1 [email protected]

AUMA ACTUATORS Ltd.GB- Clevedon North Somerset BS216QHTel +44 1275 871141Fax +44 1275 [email protected]

AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unicoIT-20023 Cerro Maggiore (MI)Tel +39 0331 51351Fax +39 0331 [email protected]

AUMA BENELUX B.V.NL-2314 XT LeidenTel +31 71 581 40 40Fax +31 71 581 40 [email protected]

AUMA Polska Sp. z o.o.PL-41-310 Dabrowa GórniczaTel +48 32 261 56 68Fax +48 32 261 48 [email protected]

OOO Priwody AUMARU-124365 Moscow a/ya 11Tel +7 495 221 64 28Fax +7 495 221 64 [email protected]

ERICHS ARMATUR ABSE-20039 MalmöTel +46 40 311550Fax +46 40 [email protected]

GRØNBECH & SØNNER A/SDK-2450 København SVTel +45 33 26 63 00Fax +45 33 26 63 [email protected]

IBEROPLAN S.A.ES-28027 MadridTel +34 91 3717130Fax +34 91 [email protected]

D. G. Bellos & Co. O.E.GR-13671 Acharnai AthensTel +30 210 2409485Fax +30 210 [email protected]

SIGURD SØRUM A. S.NO-1300 SandvikaTel +47 67572600Fax +47 [email protected]

INDUSTRAPT-2710-297 SintraTel +351 2 1910 95 00Fax +351 2 1910 95 [email protected]

MEGA Endüstri Kontrol Sistemieri Tic. Ltd. Sti.TR-06810 AnkaraTel +90 312 217 32 88Fax +90 312 217 33 [email protected]

CTS Control Limited Liability CompanyUA-02099 KiyivTel +38 044 566-9971, -8427Fax +38 044 [email protected]

AfricaAUMA South Africa (Pty) Ltd.ZA-1560 SpringsTel +27 11 3632880Fax +27 11 [email protected]

A.T.E.C.EG- CairoTel +20 2 23599680 - 23590861Fax +20 2 [email protected]

AmericaAUMA ACTUATORS INC.US-PA 15317 CanonsburgTel +1 724-743-AUMA (2862)Fax +1 [email protected]

AUMA Automação do Brasil ltda.BR-Sao PauloTel +55 11 [email protected]

AUMA Chile Representative OfficeCL- La Reina Santiago de ChileTel +56 22 77 71 51Fax +56 22 77 84 [email protected]

LOOP S. A.AR-C1140ABP Buenos AiresTel +54 11 4307 2141Fax +54 11 4307 [email protected]

MAN Ferrostaal de Colombia Ltda.CO- Bogotá D.C.Tel +57 1 401 1300Fax +57 1 416 [email protected]

PROCONTIC Procesos y Control AutomáticoEC- QuitoTel +593 2 292 0431Fax +593 2 292 [email protected]

Corsusa International S.A.C.PE- Miralflores - LimaTel +511444-1200 / 0044 / 2321Fax [email protected]

PASSCO Inc.PR-00936-4153 San JuanTel +18 09 78 77 20 87 85Fax +18 09 78 77 31 72 [email protected]

SuplibarcaVE- Maracaibo Estado, ZuliaTel +58 261 7 555 667Fax +58 261 7 532 [email protected]

AsiaAUMA Actuators (Tianjin) Co., Ltd.CN-300457 TianjinTel +86 22 6625 1310Fax +86 22 6625 [email protected]

AUMA (INDIA) PRIVATE LIMITEDIN-560 058 BangaloreTel +91 80 2839 4655Fax +91 80 2839 [email protected]

AUMA JAPAN Co., Ltd.JP-210-0848 Kawasaki-ku, Kawasaki-shiKanagawaTel +81 44 329 1061Fax +81 44 366 [email protected]

AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd.SG-569551 SingaporeTel +65 6 4818750Fax +65 6 [email protected]

AUMA Actuators Middle East W.L.L.AE- 15268 Salmabad 704Tel +973 17877377Fax +973 [email protected]

PERFECT CONTROLS Ltd.HK- Tsuen Wan, KowloonTel +852 2493 7726Fax +852 2416 [email protected]

DW Controls Co., Ltd.KR-153-803 Seoul KoreaTel +82 2 2113 1100Fax +82 2 2113 1088/[email protected]

Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd.TH-10120 Yannawa BangkokTel +66 2 2400656Fax +66 2 [email protected]/

Top Advance Enterprises Ltd.TW- Jhonghe City Taipei Hsien (235)Tel +886 2 2225 1718Fax +886 2 8228 [email protected]

AustraliaBARRON GJM Pty. Ltd.AU-NSW 1570 ArtarmonTel +61 294361088Fax +61 [email protected]

2009-01-01

52

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100