Parcours « Systèmes & Automatique » Parcours « Systèmes & Automatique » Plan de la Plan de la présentati présentati on on Les métiers de l’Automatique Les métiers de l’Automatique Le parcours Automatique de la Le parcours Automatique de la licence licence Objectifs / Objectifs / organisation /modalités organisation /modalités d’examen d’examen Contenu des programmes Contenu des programmes Perspectives d’études (EEA) Perspectives d’études (EEA) FORMATION SOUTENUE PAR LE LAP (Etablissement Univ. Bdx 1 / ENSEIRB / UMR CNRS)
Parcours « Systèmes & Automatique ». Les métiers de l’Automatique Le parcours Automatique de la licence Objectifs / organisation /modalités d’examen Contenu des programmes Perspectives d’études (EEA). Plan de la présentation. - PowerPoint PPT Presentation
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FORMATION SOUTENUE PAR LE LAP (Etablissement Univ. Bdx 1 / ENSEIRB / UMR CNRS)
FORMATION SOUTENUE PAR LE LAP (Etablissement Univ. Bdx 1 / ENSEIRB / UMR CNRS)
Synthèse de lois de commande
Génération de
trajectoires
Génération de
trajectoiresRégulateur SYSTEME
+-
PrincipePrincipe y(t)
u(t)
yref(t)
Régulateur
Désensibiliser la sortie y(t) vis-à-vis des erreurs de modèle et des perturbations sous contrainte de stabilité.
Génération de trajectoire
Générer les signaux de consigne satisfaisant les contraintes de maximum d’admissibilité du système
Les métiers de l’Automatique
tm
ExemplesExemples Stabilité d’un avion à grande incidence et de sa loi de commande (pilote automatique)
Pilotage d’un démonstrateur de rentrée atmosphérique
Commande d’un satellite
Les métiers de l’Automatique
Détection et Localisation des défauts
Test d’hypothèsesTest d’hypothèses
Commande tolérante aux fautes
Stratégie de commande adaptée en
fonction de la nature et de la sévérité
des défauts
Ex: Bon
fonctionnement
d’une mission
satellitaire
Ex: circuit de
refroidissement
centrale nucléaire
Détecter et localiser tout phénomène dont
l’effet est jugé anormal
Génération de signaux indicateurs
Prise de décisions (tests d’hypothèses)
Implémentation (contraintes temps
réels…etc)
Les métiers de l’Automatique
Contrôle d’intégrité
-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 1000
20
40
60
80
100
120
140
Prediction errors (µg/m3)
Years 1998-2001
Erreur de prédictionErreur de prédiction
Diagnostic prédictif
Ex: Prédiction des épisodes de pollution
atmosphérique pour les réseaux de
surveillance de la qualité de l'air
(Bordeaux et CUB)
Ozone predictionOzone prediction
0 50 100 150 200 2500
50
100
150
200
250
Observed [O3max] (µg/m3)
Pre
dic
ted
[O3m
ax] (
µg
/m3 )
May-September 1999
Les métiers de l’Automatique
Ex: Analyse
vibratoire turbo-
réacteur
Caractérisation des défauts et de leurs
impacts sur les performances (au
niveau composant et système)
ObjectifsObjectifs acquérir des compétences dans les domaines de l’EEA, en particulier:acquérir des compétences dans les domaines de l’EEA, en particulier:- la modélisation la modélisation - l'analyse des systèmes mécaniques, électriques … etc …l'analyse des systèmes mécaniques, électriques … etc …- la conception de lois de commande, aussi bien continues la conception de lois de commande, aussi bien continues
qu'implantées sur calculateur (micro-processeurs embarqués, qu'implantées sur calculateur (micro-processeurs embarqués, ordinateurs …).ordinateurs …).
mise en oeuvre des outils théoriques et méthodologiquesmise en oeuvre des outils théoriques et méthodologiques
- Physique du composant: 7 C – 6 TD – 5 TP =Physique du composant: 7 C – 6 TD – 5 TP = 3 ECTS3 ECTSJonction PN, transistor bipolaire, transistors à effet de champJonction PN, transistor bipolaire, transistors à effet de champ
- Electronique de puissance: 10 C – 12 TD =Electronique de puissance: 10 C – 12 TD = 3 ECTS3 ECTSComposants de puissance, commutations douce et forcée, Composants de puissance, commutations douce et forcée, Redresseur, Hacheur, Alimentation à découpageRedresseur, Hacheur, Alimentation à découpage
Option 6: Bureau d’étudeOption 6: Bureau d’étude
Mise en oeuvre les méthodes et outils sur un système « bille sur rail »Mise en oeuvre les méthodes et outils sur un système « bille sur rail »