29 GE Fanuc Controller Solutions www.gefanuc.com PACSystems RX3i Introduction Publication Reference Chart PACSystems CPU Reference Manual GFK-2222 TCP/IP Ethernet Communications for PACSystems GFK-2224 PACSystems Station Manager User's Manual GFK-2225 C Programmer's Toolkit for PACSystems User's Manual GFK-2259 PACSystems RX3i Hardware and Installation Manual GFK-2314 ·복잡한 어플리케이션을 간편하게 하는 다양한 (40여종이상) I/O 모듈들, 또한 다양한 네트워크 모듈들을 이용 가능. PACSystems 포터블 제어엔진은 여러 가지의 이 기종 플랫폼에서 고성능 제공하며, 어플케 이션 유연성으로 OEM 그리고 사용자로 하여 금 그들의 요구에 가장 부합되는 단일, 소형 그 리고 완벽하게 통합된 패키지인 정밀한 제어 시 스템 하드웨어를 제공합니다. Proficy Machine Edition은 기계 자동화의 PACSystems RX3i Controller PACSystems RX3i 컨트롤러는 혁신적인 PACSystems 제품군인 프로그래머블 자동화 컨트롤러(PACs)의 최신 기종이다. 다른 자 매 기종들과 같이 PACSystems RX3i는 하나의 컨트롤 엔진과 통합 프로그래밍 환경을 제공함으로써 다양한 하드웨어 플랫폼상에 서 통합 어플리케이션을 구성할 수 있는 가용성을 제공한다. RX3i의 기능 ·다중 컨트롤러와 단순화한 제어의 요구를 충족시키는300MHz 인텔 마이크로 프로세서를 사용한 고성능 컨트롤러 ·빠른 데이터 처리와 복잡한 I/O 수용을 위한 27MHz의 고속 PCI Bus로 동작하 는 유니버설 백플레인과 성능과 당신의 자산을 최적화 하는 기존 I/O를 위한 시리얼 버스. 유니버설 백플레인은 또한 다운타임을 최소화하기 위해 Hot SWAP (무정지 교체)을 지원합니다. 개발과 유지를 위한 고급의 소프트웨어 환경입 니다. 시각화, 모션제어 그리고 실행 로직은 단 일 프로그램 안에서 개발 됩니다.
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29GE Fanuc Controller Solutions www.gefanuc.com
PACSystems RX3i Introduction
Publication Reference ChartPACSystems CPU Reference Manual GFK-2222
TCP/IP Ethernet Communications for PACSystems GFK-2224
PACSystems Station Manager User's Manual GFK-2225
C Programmer's Toolkit for PACSystems User's Manual GFK-2259
PACSystems RX3i Hardware and Installation Manual GFK-2314
·복잡한 어플리케이션을 간편하게 하는다양한 (40여종이상) I/O 모듈들, 또한다양한 네트워크 모듈들을 이용 가능.
PACSystems 포터블 제어엔진은 여러 가지의이 기종 플랫폼에서 고성능 제공하며, 어플케이션 유연성으로 OEM 그리고 사용자로 하여금 그들의 요구에 가장 부합되는 단일, 소형 그리고 완벽하게 통합된 패키지인 정 한 제어 시스템 하드웨어를 제공합니다.Proficy Machine Edition은 기계 자동화의
PACSystems RX3i Controller
PACSystems RX3i 컨트롤러는 혁신적인 PACSystems 제품군인 프로그래머블 자동화 컨트롤러(PACs)의 최신 기종이다. 다른 자
매 기종들과 같이 PACSystems RX3i는 하나의 컨트롤 엔진과 통합 프로그래밍 환경을 제공함으로써 다양한 하드웨어 플랫폼상에
서 통합 어플리케이션을 구성할 수 있는 가용성을 제공한다.
RX3i의 기능·다중 컨트롤러와 단순화한 제어의 요구를
충족시키는300MHz 인텔 마이크로프로세서를 사용한 고성능 컨트롤러
·빠른 데이터 처리와 복잡한 I/O 수용을위한 27MHz의 고속 PCI Bus로 동작하는 유니버설 백플레인과 성능과 당신의자산을 최적화 하는 기존 I/O를 위한시리얼 버스. 유니버설 백플레인은 또한다운타임을 최소화하기 위해 Hot SWAP(무정지 교체)을 지원합니다.
개발과 유지를 위한 고급의 소프트웨어 환경입니다. 시각화, 모션제어 그리고 실행 로직은 단일 프로그램 안에서 개발 됩니다.
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PACSystems RX3i
고성능의 CPU는 빠른 연산과 대량을 처리할 수 있는 최신기술 프로세스를 기초로 하고 있습니다. 컨트롤러
는 다수의 표준 언어를 사용, 32K의 I/O를 관리할 수 있습니다. 강력한 CPU는300MHz 프로세스와 10메가
바이트 사용자 메모리 제공하여 복잡한 어플리케이션을 쉽게 해결 할 수 있게 합니다. RX3i는 여러 개의 IEC
언어와 C 프로그래밍을 지원함으로써 프로그램 유연성을 부여합니다. RX3i는 기계 가동시간을 증가시키고,
광범위한 진단기능과 Hot swap 기능으로 유휴(遊休)시간을 감소시키며 대용량의 데이터를 저장할 수 있어서
외장 하드웨어 비용을 줄입니다.
CPU
IC695CPU310
Product Name PACSystems RX3i CPU
CPU Type High Performance
Boolean Execution Speed (ms/K) 0.23
User Logic Memory 10Meg bytes
Real Time Clock Yes
I/O Discrete Points 32K
Type of Memory Storage SRAM, Flash
Processor Speed (MHz) 300MHz
Built-in Serial Ports 1 RS-485 port and one RS-232 port.
Supports SNP, Serial I/O and Modbus Slave
Total Number of Racks 8
Communications Options Serial, Genius, Ethernet, Profibus, and
DeviceNet
Field Busses/Device Networks Ethernet (Ethernet Global Data and
Channels), Genius (3rd Qtr 2004),
Profibus (4th Qtr 2004),
DeviceNet (3rd Qtr 2004)
Software Programming Support Proficy Machine Edition Logic
Developer Professional edition 5.0
or above
Internal Power Used 1250 mA @ 3.3 VDC; 1000 mA @ 5 VDC
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PACSystems RX3i
RX3i 유니버설 베이스플레이트는 사용자의 어플리케이션의 요구에 충족시키는 12 슬롯과 16슬롯 구성이
가능합니다.
RX3i 유니버설 베이스플레이트는 Hot swap(무정지 교환)기능을 지원하여 유휴(遊休)시간을 줄입니다. 확장 베이
Product Name PACSystems RX3i PACSystems RX3i PACSystems RX3i PACSystems RX3i PACSystems RX3i PACSystems RX3i16 slot high 12 slot high serial 10-slot serial 10-slot serial 5-slot serial 5-slot
Product Name Power Supply, Power Supply, Power Supply, Power Supply, Power Supply, Power Supply,120/240 VAC, 24 VDC 120/240 VAC, 120/240 VAC, 24 VDC 12 VDC
125 VDC 125 VDC 125 VDC
Power Source 100-240 VAC or 24 VDC 100-240 VAC or 100-240 VAC or 24 VDC 12 VDC125 VDC 125 VDC 125 VDC
Product Name PACSystems RX3i PACSystems RX3i PACSystems RX3i PACSystems RX3i AC/DC Voltage PACSystems RX3iDC Voltage AC Voltage AC Voltage AC Voltage Input Module, DC Voltage
Internal Power Used 45 mA @ 5 VDC; 80 mA @ 5 VDC; 80 mA @ 5 VDC; 5 VDC - 195 mA @ 195 mA @ 5 VDC62 mA @ 24 VDC 125 mA @ 24 VDC 125 mA @ 24 VDC 5 VDC; 12 VDC -
Isolated Isolated Isolated 440 mA @ 5 VDC
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PACSystems RX3i
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입력 모듈들은 컨트롤러와 근접 센서들, 푸쉬버튼, 스위치류 그리고 BCD 지동륜(Thumbwheel)와 같은 외부
입력 장비들간의 인터페이스를 제공합니다.
출력 모듈들은 컨트롤러와 접촉기, 차단 릴레이, BCD 디스플레이 그리고 지시램프 같은 외부 출력 입력장비
들간의 인터페이스를 제공합니다.
GE Fanuc은 다양한 당신의 어플리케이션의 요구에 맞는 여러 종류의 전압범위와 타입, 전류용량, 절연 그리
고 응답시간의 모듈들을 제공합니다.
디스크리트 I/O 모듈(입력)
IC694MDL660
Product Name PACSystems RX3iDC Voltage
Input Module,24 VDC Pos/Neg
Logic, 32 Point Input
Power Type DC
Module Function Input
Input Voltage Range 0-30 VDC
Input Current (mA) 7
Number of Points 32
Load Current per Point N/A
Response Time (ms) 0.5, 1, 2, 5, 10, 50&100ms on/off(Selectable per Module)
Trigger Voltage 11.5-30
Points per Common 8
Connector Type Requires High Density(IC694TBB032 or IC694 TBS032)
Internal Power Used 45 mA @ 5 VDC62 mA @ 24 VDC
Isolated
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GE Fanuc은 유량, 온도 그리고 압력 같은 제어 프로세서들을 위한 사용하기 쉬운 아날로그 모듈들을제공합니다.
아날로그 I/O 모듈(입력)
IC694ALG220 IC694ALG221 IC694ALG222 IC694ALG223
Product Name PACSystems RX3i Analog PACSystems RX3i Analog PACSystems RX3i Analog PACSystems RX3i Analog
Input, Voltage, 4 Channel Input, Current, 4 Channel Input, Voltage, High Input, Current, High
Density (16 Channel) Density (16 Channel)
Module Function Input Input Input Input
Isolation 1500 volts RMS field 1500 volts RMS field 1500 volts RMS field 1500 volts RMS field
to logic side to logic side to logic side to logic side
Range -10 V to +10 V 4-20 mA, 0-20 mA -10 V to +10 V, 0 to 10 V 0-20 mA, 4-20 mA
Number of Channels 4 4 16 16
Update Rate 4 ms all channels 2 ms all channels 13 ms all channels 13 ms all chanels
Product Name Isolated Analog Isolated Analog Isolated Analog Isolated Analog Isolated AnalogInput Module, Input Module, Input Module, Input Module, Input Module,
Common Mode Rejection >100 dB >100 dB >100 dB >100 dB >100 dB
Power Consumption .4 W @ 5 V, .7 W @ 5 V, .4 W @ 5 V, .7 W @ 5 V, 230 mA @ 5 VDCat Steady State, Maximum 2.16 W @ 24 V 1.2 W @ 24 V 2.16 W @ 24 V 1.2 W @ 24 V (440 mA inrush)
Internal Power Used 80 mA @ 5 VDC; 140 mA @ 5 VDC ; 80 mA @ 5 VDC; 140 mA @ 5 VDC; 230 mA @ 5 VDC90 mA @ 24 VDC 50 mA @ 24 VDC 90 mA @ 24 VDC 50 mA @ 24 VDC
Relay Relay Relay Relay
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입력 모듈들은 컨트롤러와 근접 센서들, 푸쉬버튼, 스위치류 그리고 BCD 지동륜(Thumbwheel)와 같은 외부
입력 장비들간의 인터페이스를 제공합니다.
출력 모듈들은 컨트롤러와 접촉기, 차단 릴레이, BCD 디스플레이 그리고 지시램프 같은 외부 출력 입력장비
들간의 인터페이스를 제공합니다.
GE Fanuc은 다양한 당신의 어플리케이션의 요구에 맞는 여러 종류의 전압범위와 타입, 전류용량, 절연 그리고
응답시간의 모듈들을 제공합니다.
디스크리트 I/O 모듈(출력)
IC694MDL310 IC694MDL330 IC694MDL340 IC694MDL390
Product Name PACSystems RX3i AC Voltage PACSystems RX3i AC Voltage PACSystems RX3i AC Voltage PACSystems RX3i AC Voltage
Resolution 0.5 °C or 0.5 °F 0.125 °C , 0.1 °C, 0.05 °C, 0.05 °F, 0.05 °C, 0.05 °F, 0.05 °C, 0.05 °F,or 0.1 °F 0.1 °C, 0.1 °F, 0.1 °C, 0.1 °F, 0.1 °C, 0.1 °F,
0.5 °C or 0.5 °F 0.5 °C or 0.5 °F 0.5 °C or 0.5 °F
Accuracy ±0.5 °C, typical ±0.5 °C, typical ±0.3 °C ±0.3 °C ±0.3 °C
Product Name Analog I/O Analog I/O Analog I/O Analog I/O Analog I/O Analog I/OThermocouple Thermocouple Thermocouple Thermocouple Thermocouple ThermocoupleInput Module Input Module Input Module Input Module Input Module Input Module
(Enhanced) (Enhanced) (Enhanced)
Module Function Input Input Input Input Input Input
Internal Power Used 80 mA @ 5 VDC; 80 mA @ 5VDC; 80 mA @ 5 VDC; 200 mA @ 5 VDC 200 mA @ 5 VDC 200 mA @ 5 VDC30 mA @ 24 VDC 60 mA @ 24VDC 60 mA @ 24 VDC
Relay Relay Relay
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PACSystems RX3i
서머커플 입력 모듈들은 써머커플 온도 센서가 외부 신호 프로세싱(트랜스듀서, 트랜스미터, ...)없이PLC와
직접 연결할 수 있도록 해줍니다.
써머커플 신호의 모든 아날로그와 디지털 프로세싱이 모듈에 의해 수행됩니다. 향상된 써머커플 입력모듈들에는
절연과 고분해능 능력이 추가 됐습니다.
이들 모듈에 있어서 각 채널들은 특수타입의 센서 배선을 구성할 수 있습니다.
TC(열전대) I/O 모듈
HE693THM809 HE693THM884 HE693THM888 HE693THM889
Product Name Analog I/O Analog I/O Analog I/O Analog I/OThermocouple Thermocouple Thermocouple ThermocoupleInput Module Input Module Input Module Input Module
Product Name PACSystems RX3i Motion Control Motion Control Motion Control Motion Control Motion ControlDigital Servo Stepper Index Stepper Index Stepper Index Stepper Index Stepper Index
Product Name Motion Control Motion Control Motion Control Motion Control PACSystem RX3iStepper Index Stepper Index Stepper Index Stepper Index Digital Servo
Module Module Module Module Module, 4-Axis
Drive Stepper Stepper Stepper Stepper Servo
Drive Interface N/A N/A N/A N/A Digital
Axes 3 3 3 3 4
Encoder Support No No Yes Yes N/A
Switch Signal Level (DC) 5 V 12-24 V 5 V 12-24 V
Maximum Step/Direction Output (5V) 300 mA 300 mA 300 mA 300 mA
Power Supply Minimum Load (5V) 400 mA 650 mA 400 mA 650 mA
Power Supply Maximum Load (5V) 500 mA 750 mA 500 mA 750 mA
Internal Power Used 500 mA @ 5 VDC 750 mA @ 5 VDC 500 mA @ 5 VDC 750 mA @ 5 VDC 1300 mA @ 5 VDC
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RX3i는 구성을 최적화하는 다양한 로컬 및 리모트 I/O 확장 옵션들을 지원합니다. RX3i는 로컬 , 리모트 확장 모듈을 사용하여 8개까지 확장 베이스를 확장할 수 있습니다. 이더넷 분산 I/O 인터페이스인ENIU(Ethernet Network Interface Uni)은 고성능 이더넷 네트워크 인터페이싱 모듈입니다. ENIU는 사용자들이 이더넷을 통해 마스터 컨트롤러에서 원거리의 Series 90-30 I/O 와 연결 가능하게 합니다. ENIU는이더넷 접속의 단점을 보완하는 능력을 제공합니다. 사용자는 어느 곳에서나 I/O 네트워크에 연결할 수있으며 어떤 ENIU라도 모니터, 설정 그리고 문제 해결을 할 수 있습니다. 또한 마스터 컨트롤러는 프로그램,문제해결 그리고 구성설정을 하기 위해 같은 네트워크를 통해 연결될 수 있습니다.ENIU는 다음 ENIU에 데이지 체인 방식으로 연결되는 두 개의 10/100메가 비트 포트(RJ-45)를 지원하는 내장된 이더넷 스위치가 특징입니다. ENIU는 자동적으로 케이블 타입을 인식하여, 크로스오버 케이블의 요구를필요로 하지 않습니다. 또한 ENIU는 하나의 IP 어드레스를 지원합니다. 이중화 기능은 ENIU가 지원 하는 표준 기능입니다.
로컬 및 리모트 I/O 용 확장 모듈
IC695LRE001 IC693NIU004
Product Name PACSystems RX3i Expansion Module PACSystems RX3i Ethernet
Remote I/O Expansion (Slave)
Module Type Ethernet Communications
Drive Interface Slave
Network Data Rate 10/100Mbit ports (RJ-45)
Network Distance Media Dependent
Bus Diagnostics Supported
Nodes/Drops One and supports up to 2048
discrete inputs, 2048 discrete outputs,
1264 analog inputs and
512 analog outputs per drop.
Internal Power Used 132 mA @ 5 VDC
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PACSystems RX3i
Accessories
IC694TBB032 High Density 32 Point Terminal Block Box Style
IC694TBS032 High Density 32 Point Terminal Block Spring Style