P4: Kiwibot Basic Shield: Interruptor crepuscular

PRÁCTICAS DE PROGRAMACIÓN CON ARDUINO

A4: Interruptor crepuscular DE LUZ

José  Pujol  Pérez  IES  Vicente  Aleixandre  

OBJETIVOS

•  Leer entradas analógicas

•  Imprimir por el puerto serie

•  Realizar un sistema automático  

Ideas Previas:

•  ¿Sabe alguien qué es un interruptor crepuscular?

•  ¿Cómo nos podemos comunicar con Arduino?

•  ¿Qué es un sensor de luz? ¿Cómo funciona? ¿Que

aparatos incluyen un sensor de luz?

•  ¿Que esquema de entradas y salidas necesitamos

para hacer un interruptor crepuscular?

INTRODUCCIÓN

Realizar un interruptor crepuscular que encienda la luz

de un LED (blanca) según la luz ambiental.

Para ello imprimir primero los valores de la LDR por el

puerto serie.

Opcional:

Con el LED RGB realizar un display tipo Vúmetro

HACER

•  ENTRADAS ANALÓGICAS

•  ESQUEMA LDR ARDUINO

•  COMUNICACIÓN SERIE

•  FUNCIÓN SERIAL

•  EJEMPLO COMUNICACIÓN SERIE

•  LECTURA DE SENSORES

•  OPERADORES BOOLEANOS

INFORMACIÓN

ENTRADAS Y SALIDAS

ENTRADAS

LDR (A)

SALIDAS

arduino LED RGB (D)

PSEUDOCÓDIGO

•  Inicio

•  Leer el sensor

•  Si el valor es menor que "valor límite" encender el LED –  Sino apagar el LED

DIAGRAMA DE FLUJO

LEER EL SENSOR

ENTRADAS ANALÓGICAS

Hay 6 pines para leer entradas analógicas A0-A5

analogRead(A0-A5);

Leen valores entre 0-5v en una escala de 210 =1024

Para guardar su valor los almacenamos en una variable

sensorValue=analogRead(sensorPin);

ESQUEMA LDR ARDUINO

COMUNICACIÓN SERIE

•  Utiliza los pines Rx (D0) y Tx (D1) para comunicarse

•  Permite enviar datos de Arduino al PC (y del PC a

Arduino)

•  Nos permite monitorizar sensores

EJEMPLO COMUNICACIÓN SERIE

FUNCIÓN SERIAL

- Serial.begin (velocidad);Abre el puerto serie y establece la velocidad de

comunicación en baudios, se declara en el set up Serial.begin (9600);

- Serial.print ();Imprime los datos por el puerto serie Serial.print ("Texto");Serial.print (variable);

- Serial.println ();Añade retorno de carro

LECTURA DE SENSORES

ESTRUCTURA DE CONTROL IF ELSE

LED RGB

digitalWrite(pin,ESTADO);

OPERADORES BOOLEANOS

•  ¿Qué hemos conseguido hacer?

reflexionamos

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