P3: Arduino Basic Shield: Pulsador Salidas digitales

PRÁCTICAS DE PROGRAMACIÓN CON ARDUINO

A3: PULSADORES - SALIDAS DIGITALES

José  Pujol  Pérez  IES  Vicente  Aleixandre  

OBJETIVOS

•  Leer entradas digitales

•  Conectar entradas y salidas digitales

•  Usar bloques condicionales if  

Ideas Previas:

•  ¿Diferencias entre un pulsador y un interruptor?

•  ¿Podemos hacer que un pulsador actue como un

interruptor recordando su último estado?

INTRODUCCIÓN

Realizar un sistema en el que un timbre suene si estamos accionando un pulsador

Hardware:

•  D2: Pulsador Izquierdo

•  D10: Timbre

Opcional: añadir que el timbre suene solo cuando pulsamos los dos pulsadores

HACER

•  ENTRADAS DIGITALES

•  ESQUEMA CONEXIÓN PULSADOR

•  ESTRUCTURA IF ELSE

•  OPERADORES COMPARADORES

•  OPERADORES BOOLEANOS

INFORMACIÓN

ENTRADAS DIGITALES // declaración de variables const int buttonPin=2; int buttonValue=0; // Hay que declarar la entrada en el set up void setup (){// declara el pin como entrada digitalpinMode (buttonPin, INPUT);

} Para leer y almacenar su valor: // lee el valor en digital del pin// y lo almacena en la variable

buttonValue= digitalRead(buttonPin);

ESQUEMA PULSADOR

ESTRUCTURA DE CONTROL IF

OPERADORES COMPARADORES

Comprueban una relación numérica entre dos valores

x==y // x es igual a yx!=y // x es diferente de yx<y // x es menor que yx<=y // x es menor o igual que yx>y // x es mayor que yx>=y // x es mayor o igual que y

OPERADORES BOOLEANOS

AND- &&Verdad si los dos operadores son ciertosEjemplo: x<50 && x>10OR- ||Verdad si alguno de los dos operadores son ciertosEjemplo: switchValueR==1 || switchValueR==1 NOT- !Verdad si la condición es falsaEjmplo: switchValue!

Realizar el programa para controlar un LED

El LED se debe encender al accionar el pulsador y cuando lo volvamos a presionar se tiene que apagar

Hardware:

•  D3: Pulsador Derecho

•  D9: LED Rojo

HACER-2

IF ANIDADOS

VARIABLE DE ESTADO Para que el pulsador tenga memoria necesitamos declarar una variable que nos almacene el estado del LED // variable que almacena el estado del ledint ledEstado=0;

Unir los dos programas en uno de forma que

funcionen simultáneamente

HACER

•  ¿Qué hemos conseguido hacer?

•  ¿Qué dificultades entraña trabajar con un pulsador de forma que recuerde el estado?

reflexionamos

     Este  guía  se  distribuye  bajo  licencia  Reconocimiento-­‐  ComparBrIgual  CreaBve  commons  4.0    

(cc)  2014  José  Pujol  Pérez  Some  rights  reserved.  This  work  licensed  under  CreaBve  Commons  AOribuBon-­‐ShareAlike  License.  To  view  a  copy  of  full  license,  see                  

hOp://creaBvecommons.org/licenses/by-­‐sa/3.0/  or  write  to  CreaBve  Commons,  559  Nathan  AbboO  Way,  Stanford,  California  94305,  USA.    

Some  of  the  figures  have  been  taken  from  the  Internet  Source,  and  author  and  licence  if  known,  is  specified.    

For  those  images,  fair  use  applies.    

licencia