P2: Arduino Basic Shield: Semáforo

PRÁCTICAS DE PROGRAMACIÓN CON ARDUINO

P2: SEMÁFORO

José  Pujol  Pérez  IES  Vicente  Aleixandre  

OBJETIVOS

•  Trabajar con salidas digitales

•  Desarrollar nuestro primer programa escrito

•  Controlar LED RGB

•  Trabajar con estructuras de control for

•  Comprender la diferencia entre legibilidad y

funcionalidad  

Ideas Previas:

•  ¿Cómo funciona un semáforo?

•  ¿Cuántos estados tiene?

•  ¿Qué podemos añadirle usando sólo salidas

digitales?

INTRODUCCIÓN

•  ARDUINO BASIC SHIELD

•  SALIDAS DIGITALES

•  ESQUEMA LED RGB

•  COLORES RGB

•  ESTRUCTURA FOR

•  PROGRAMA MODIFICAR

INFORMACIÓN

ARDUINO BASIC SHIELD

LED  RGB  D5:  LED  Azul  D6:  LED  Rojo  D9:  LED  Verde    D10:  Zumbador  

SALIDAS DIGITALES Hay que declararlas en el set up

Podemos escribir 5v ó 0v en el pin digital de salida

ESQUEMA LED RGB

Formación de los colores luz RGB

COLORES RGB

PROGRAMA COMPLETAR

ESTRUCTURA DE CONTROL FOR

Se usa para repetir las sentencias entre los corchetes for (int i=0; i<10; i++){// sentencias que queremos repetir

}

ESQUEMA ZUMBADOR

Realizar un semáforo 10s verde, 2s amarillo, 5s rojo

•  Completar el programa anterior

•  Simplificar el código

•  Añadir parpadeo de 0,2s a la luz amarilla

•  Usar for para la repetición

•  Añadir timbre, que puede sonar al unísono con la luz

amarilla parpadeante

•  Reducir el tiempo de parpadeo en cada bucle

HACER

•  ¿Qué hemos conseguido hacer?

reflexionamos

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