OSNOVE ROBOTIKE V. SEMESTAR Tomislav Pavlic, mag.ing.mech. Posebna zahvala gospodi Filip Lerga, mag.ing.mech. i mr.sc. Željko Goja (HSTECH D.O.O. Zadar)
Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
OSNOVE ROBOTIKE
V. SEMESTAR
Tomislav Pavlic, mag.ing.mech.
Posebna zahvala gospodi Filip Lerga, mag.ing.mech. i mr.sc. Željko Goja (HSTECH D.O.O. Zadar)
Sadržaj
1. Uvod – Roboti i Robotika
2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna
robotika
3. Kinematika industrijskih robota i dinamika
robota
4. Upravljanje industrijskih robota
5. Programiranje i vođenje industrijskih robota
6. Primjena industrijskih robota u proizvodnji
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Prednosti robota u industrijskoj proizvodnji:
• Smanjenje operativnih troškova
• Poboljšanje kvalitete proizvoda
• Poboljšanje kvalitete rada djelatnika
• Povećanje produktivnosti
• Povećanje fleksibilnosti proizvodnje
• Smanjenje otpadnog materijala i povećanje prometa
• Pridržavanje sigurnosnih pravila i zaštite na radu
• Smanjenje fluktuacije radne snage i teškoća pri
zapošljavanju radnika
• Smanjenje kapitalnih troškova
• Ušteda prostora u proizvodnim pogonima
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
4
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
5
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
6
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Obrada odvajanjem čestica:
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Obrada odvajanjem čestica: Bušenje
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Obrada odvajanjem čestica: Brušenje
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Obrada odvajanjem čestica: 5-osna obrada
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Obrada odvajanjem čestica: 5-osna obrada
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Obrada odvajanjem čestica: skidanje srha, poliranje
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Obrade “end-efektorima”
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
“FSW” – Zavarivanje trenjem
14
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Zavarivanje:
15
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Kontrola vizijskim sustavom:
16
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Posluživanje strojeva:
17
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Posluživanje strojeva:
18
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Posluživanje strojeva: Ljevaonice
19
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Posluživanje strojeva: Ljevaonice
20
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Posluživanje strojeva: Ljevaonice
21
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Posluživanje strojeva: Ljevaonice
22
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Posluživanje strojeva: Ljevaonice
Prihvatnica za vađenje obradka i umetanje metalnih umetaka
pomoću elektromagnetskih prihvatnica sa kontrolom prisutnosti
umetaka.
23
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Posluživanje strojeva: Ljevaonice
24
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Posluživanje strojeva: Ljevaonice
Automatizacija procesa obaranja srha i kontrole promjera
25
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Posluživanje strojeva: Ljevaonice
Automatizacija procesa obaranja srha i kontrole promjera
26
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Posluživanje strojeva: Ljevaonice
Automatizacija procesa obaranja srha i kontrole promjera
27
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Posluživanje strojeva: Ljevaonice
Posluživanje brizgalice (umetanje metalnih umetaka i vađenje
gotovih odljevaka), posluživanje prese (odvajanje uljevaka)
28
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Posluživanje strojeva: Ljevaonice
Obrada odvajanjem čestica
29
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
Roboti za specijalne aplikacije bazirani na scara konceptu:
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Razne izvedbe „End-Efektora”:
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
https://www.youtube.com/watch?v=44cGHoXcpuc
Područja primjene i osnovni zadaci
Roboti za poslugu strojeva i tehnološke opreme (manipulatori)
Operacijski roboti
Roboti za montažu
Roboti za mjerenje i kontrolu
Mobilni roboti
Manipulator
Manipulator
VIDEO PRIKAZ: MANIPULATORI.avi
Podravka
http://www.youtube.com/watch?v=rp8Ems5ulXs
Operacijski robot
Operacijski robot
VIDEO PRIKAZ: http://www.youtube.com/watch?v=QIwlA31rutU
Robot za montažu
Robot za montažu
FSB
VIDEO PRIKAZ: SCARA_ADEPT.avi
Robot za mjerenje i kontrolu
Robot za mjerenje i kontrolu
Robot za mjerenje i kontrolu
Robot za mjerenje i kontrolu
Robot za mjerenje i kontrolu
Mobilni robot
Mobilni robot
Primjer robotizirane stanice za paletiziranje
Related Documents
