Technika pohonů \ elektronika pohonů \ systémová integrace \ servis Oprava Návod k obsluze 17083753 Decentrální řízení pohonů a aplikací MOVIPRO ® -ADC Vydání 10/2013 19488157 / CS
Technika pohonů \ elektronika pohonů \ systémová integrace \ servis
OpravaNávod k obsluze 17083753
Decentrální řízení pohonů a aplikacíMOVIPRO®-ADC
Vydání 10/2013 19488157 / CS
Oprava návodu k obsluze – MOVIPRO®-ADC 3
Obsah
1 Oprava..................................................................................................................... 4
2 Komunikační a řídicí jednotka .............................................................................. 5
3 Komunikační standardy......................................................................................... 63.1 Varianty rozhraní CAN ................................................................................... 63.2 Varianty rozhraní RS485................................................................................ 63.3 Rozhraní RS485 jednotky PZO...................................................................... 73.4 Servisní rozhraní systému Ethernet ............................................................... 7
4 Připojení, přípojné místo A.................................................................................... 8
5 X4224: Správa systému Ethernet.......................................................................... 9
6 X4421: Servisní a diagnostická jednotka PZO................................................... 106.1 Připojovací kabel.......................................................................................... 106.2 Připojovací komponenty............................................................................... 11
1 prava
4
1 OpravaUPOZORNĚNÍTato oprava platí pro návod k obsluze "MOVIPRO®-ADC", objednací číslo 17083753,vydání 07/2011.Při opravě byly úplně nahrazeny následující kapitoly "MOVIPRO®-ADC":• Kapitola 3.5.2 "Komunikační a řídicí jednotka"• V kapitole 3.8.2 podkapitola "Komunikační standardy"• Kapitola 7.10.4 "Připojení, přípojné místo A"Kapitola 3.8.2 návodu k obsluze "MOVIPRO®-ADC" byla doplněna podkapitolou"Rozhraní RS485 jednotky PZO".Kapitola 7.11 návodu k obsluze "MOVIPRO®-ADC" byla doplněna podkapitolou"X4224: Správa systému Ethernet" a "X4421: Servisní a diagnostická jednotka PZO".
O
Oprava návodu k obsluze – MOVIPRO®-ADC
2Komunikační a řídicí jednotka
2 Komunikační a řídicí jednotka
P F H - .. 1 A . . - B .. - I 1 0 . - 00 / ... / 000Volba 1:000 = bez doplňku 1S11 = doplněk PROFIsafe S11
Provedení
Komunikační standardy0 = bez1 = SBusPLUS, CAN, RS4852 = SBusPLUS, CAN, RS485
(DC 24 V)3 = SBusPLUS, CAN (DC 24 V),
RS485 (DC 24 V)4 = SBusPLUS, CAN (DC 24 V),
RS4855 = SBusPLUS, CAN (DC 24 V), PZO6 = Servisní rozhraní systému
Ethernet, CAN (DC 24 V), RS485 (DC 24 V)
1 = 12 digitálních vstupů, 4 digitální vstupy / výstupy
I = Lokální rozhraní
Typ přípojky sběrnice:11 = DIP-Modul PROFIBUS, 12 = DIP-Modul DeviceNet, 53 = 2 × M12, kódování D, ethernet,
měď63 = 2 × RJ45 push-pull, ethernet, měď64 = 2 × SCRJ push-pull
B = Přípojka průmyslové sběrnice
Paměťová karta0 = OM._T01 = OM._T12 = OM._T2Typ paměťové kartyC = parametrizovatelnáH = programovatelná
A = verze 1
Typ zařízení:1 = ADCTyp komunikace:P1 = PROFIBUS DPV1D1 = DeviceNetE2 = PROFINET IOE3 = EtherNet/IP / Modbus/TCPModul:H = řízení/komunikace
F = interní funkce
Skupina produktů:P = MOVIPRO®
Oprava návodu k obsluze – MOVIPRO®-ADC
53 omunikační standardyarianty rozhraní CAN
6
3 Komunikační standardyPomocí doplňkových komunikačních standardů je možné externí součásti připojit dovaší aplikace.Systém MOVIPRO® obsahuje v závislosti na provedení následující komunikačnístandardy:
3.1 Varianty rozhraní CANSystém MOVIPRO® obsahuje v závislosti na provedení některou z následujících variantrozhraní CAN:
3.2 Varianty rozhraní RS485Systém MOVIPRO® obsahuje v závislosti na provedení některou z následujících variantrozhraní RS485:
Standardy RozhraníStandard 0 Bez doplňkových rozhraní
Standard 1 Rozhraní SBusPLUS Rozhraní CAN(galvanicky odděleno)
Rozhraní RS485(galvanicky odděleno)
Standard 2 Rozhraní SBusPLUS Rozhraní CAN(galvanicky odděleno)
Rozhraní RS485(s napájením DC 24 V)
Standard 3 Rozhraní SBusPLUS Rozhraní CAN(s napájením DC 24 V)
Rozhraní RS485(s napájením DC 24 V)
Standard 4 Rozhraní SBusPLUS Rozhraní CAN(s napájením DC 24 V)
Rozhraní RS485(galvanicky odděleno)
Standard 5 Rozhraní SBusPLUS Rozhraní CAN(s napájením DC 24 V)
Externí indikace PZO
Standard 6Servisní rozhraní systému Ethernet(bez DC 24 V)
Rozhraní CAN(s napájením DC 24 V)
Rozhraní RS485(s napájením DC 24 V)
Varianty rozhraní CANProvedení 1 • Galvanicky odděleno
• Bez DC 24 V• Pro komunikační připojení komponent SEW
(zařízení slave, např. MOVIGEAR)
Provedení 2 • Galvanicky spojeno• s napájením DC 24 V• Pro připojení senzorů (např. čtečka RFID, čtečka čárových kódů)
Varianty rozhraní RS485Provedení 1 • Galvanicky odděleno
• Bez DC 24 V• Pro komunikační připojení komponent SEW
(zařízení slave, např. MOVIMOT®)
Provedení 2 • Galvanicky spojeno• s napájením DC 24 V• Pro připojení senzorů (např. čtečka RFID, čtečka čárových kódů)
KV
Oprava návodu k obsluze – MOVIPRO®-ADC
3Komunikační standardyRozhraní RS485 jednotky PZO
3.3 Rozhraní RS485 jednotky PZOSystém MOVIPRO® obsahuje v závislosti na provedení následující rozhraní jednotkyPZO:
3.4 Servisní rozhraní systému EthernetSystém MOVIPRO® obsahuje v závislosti na provedení následující servisní rozhranísystému Ethernet:
Rozhraní jednotky PZORozhraní k připojení externí servisní a diagnostické jednotky PZO...SAZIR-01 (servisní roz-hraní RS485)Pamatujte: Toto rozhraní se smí používat pouze k připojení externí servisní a diagnos-tické jednotky PZO...SAZIR-01!
Servisní rozhraní systému Ethernet
Rozhraní k připojení počítače.
Oprava návodu k obsluze – MOVIPRO®-ADC
74 řipojení, přípojné místo Aervisní rozhraní systému Ethernet
8
4 Připojení, přípojné místo ANásledující tabulka znázorňuje možná připojení v přípojném místě A:
Připojení na jednotce MOVIPRO®
Typový klíčFunkční modul Přívody
Komunikační standard 1
PFH-..1A..-B..-I1.1
[a] X4251 Rozhraní SBusPLUS
[b] X4112 Rozhraní CAN (bez 24 V DC)
[c] X4012 Rozhraní RS485 (bez 24 V DC)
Komunikační standard 2
PFH-..1A..-B..-I1.2
[a] X4251 Rozhraní SBusPLUS
[b] X4112 Rozhraní CAN (bez 24 V DC)
[c] X4011 Rozhraní RS485 (s napájením 24 V DC)
Komunikační standard 3
PFH-..1A..-B..-I1.3
[a] X4251 Rozhraní SBusPLUS
[b] X4111 Rozhraní CAN (s napájením 24 V DC)
[c] X4011 Rozhraní RS485 (s napájením 24 V DC)
Komunikační standard 4
PFH-..1A..-B..-I1.4
[a] X4251 Rozhraní SBusPLUS
[b] X4111 Rozhraní CAN (s napájením 24 V DC)
[c] X4012 Rozhraní RS485 (bez 24 V DC)
Komunikační standard 5
PFH-..1A..-B..-I1.5
[a] X4251 Rozhraní SBusPLUS
[b] X4111 Rozhraní CAN (s napájením 24 V DC)
[c] X4421 Externí indikace PZO
Komunikační standard 6
PFH-..1A..-B..-I1.6
[a] X4224 Servisní rozhraní systému Ethernet
[b] X4111 Rozhraní CAN (s napájením 24 V DC)
[c] X4011 Rozhraní RS485 (s napájením 24 V DC)
Pouze pro zařízení s následujícími vlastnostmi:• bez komunikačního standardu a• s přípojkou průmyslové sběrnice push-pull SCRJ (X4234_11 a X4234_12)
[a] X4234_11
Průmyslová sběrnice Ethernet,Push-Pull SCRJ
PFH-E21A..-B64-I1..
[b] X4234_12PFH-E31A..-B64-I1..
[c][b][a]
[b][a]
PS
Oprava návodu k obsluze – MOVIPRO®-ADC
5X4224: Správa systému EthernetServisní rozhraní systému Ethernet
5 X4224: Správa systému EthernetNásledující tabulka znázorňuje informace k tomuto připojení:
Funkce
Servisní rozhraní systému Ethernet, 4pólové
Způsob připojení
M12, 4pólový, female, kódování D
Schéma připojení
2464600971
Obsazení
Č. Název Funkce
1 TX+ Vysílací vedení (+)
2 RX+ Přijímací vedení (+)
3 TX- Vysílací vedení (-)
4 RX- Přijímací vedení (-)
2
4
31
Oprava návodu k obsluze – MOVIPRO®-ADC
96 4421: Servisní a diagnostická jednotka PZOřipojovací kabel
10
6 X4421: Servisní a diagnostická jednotka PZONásledující tabulka znázorňuje informace k tomuto připojení:
6.1 Připojovací kabelNásledující tabulka znázorňuje dostupné kabely pro toto připojení:
Funkce
Rozhraní pro externí servisní a diagnostickou jednotku PZO...SAZIR-01 (servisní rozhraní RS485)
Způsob připojení
M12, 8pólový, female, kódování A
Schéma připojení
2483886347
Obsazení
Č. Název Funkce
1 +24 V Výstup 24 V DC
2 GND Vztažný potenciál
3 GND Vztažný potenciál
4 RS- Datové vedení RS485 (-)
5 CAN_H Datové vedení CAN (high)
6 RS+ Datové vedení RS485 (+)
7 +24 V Výstup 24 V DC
8 CAN_L Datové vedení CAN (low)
2
4
3
5
78
6
1
Připojovací kabely a součásti
Hybridní kabelDélka /způsob pokládání
Součást
Délka 2 m: objednací číslo 1 325 053 1Délka 5 m: objednací číslo 1 325 055 8Délka 10 m: objednací číslo 1 325 056 6Konstrukce kabelu: (4X(2X0.16))
Pevná délka PZO00A-SAZIR0-
C000-01
M12, male, kódování A
M12, male, kódování A
XP
Oprava návodu k obsluze – MOVIPRO®-ADC
6X4421: Servisní a diagnostická jednotka PZOPřipojovací komponenty
6.2 Připojovací komponentyNásledující tabulka znázorňuje dostupnou součást pro toto připojení:
Připojovací komponenty
Servisní a diagnostická jednotka
Objednací číslo 1 300 342 9Připojení: M12
5915534603
Oprava návodu k obsluze – MOVIPRO®-ADC
11SEW-EURODRIVE—Driving the world
SEW-EURODRIVEDriving the world
www.sew-eurodrive.com
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 3023D-76642 Bruchsal/GermanyPhone +49 7251 75-0Fax +49 7251 [email protected]