-
UUPUTEPUTE
[email protected]@elektron.hr
HrvatskaHrvatska
Mikroprocesorski regulatorMikroprocesorski regulator
OMEGA 5k OMEGA 5k tip 4 V1.3 tip 4 V1.3
KATALOKI BROJEVIKATALOKI BROJEVI-- 0460.1x.xxx0460.1x.xxx--
0460.3x.xxx0460.3x.xxx-- 0460.Ox.xxx0460.Ox.xxx
-
Mikroprocesorski regulator Mikroprocesorski regulator OMEGA-5k
(tip 4)OMEGA-5k (tip 4)
Osnovne karakteristike:Osnovne karakteristike: Regulacija
Tropoloajni PID regulator + dva alarma Vie opcija zadavanja
setpointa PID regulacije Regulacija EMV pogona Runi mod rada
Direktna ili reverzna regulacija Regulacija odnosa Autotuning
Ulaz Analogni: 2x univerzalni + 1x potenciometar / strujni
Digitalna korekcija mjerenja od strane korisnika Prikaz mjerene i
zadane veliine 4x digitalni ulaz (galvanski izolirani, 24Vdc
logika)
Izlaz Kontinuirani (opcionalno) 0-10 V / 2-10 V 0-20 mA / 4-20
mA Proizvoljni odabir kontinuirane izlazne veliine (mjerena
veliina, regulacijska
veliina) RS-485 ModBUS komunikacija
Prikaz LED pokaziva 4 digita mjerna veliina LED pokaziva 4
digita zadana veliina bargraf za prikaz poloaja EM pogona ili
trenutnog djelovanja pojedinog stupnja
regulacije - veliinu koja se prikazuje proizvoljno bira
korisnik
Dimenzije 96x48, 48x96, 96x96, 144x72, 72x144 mm
Napajanje 230 V
ELEKTRON - ERMA STRMECELEKTRON - ERMA STRMEC 2
-
Mikroprocesorski regulator Mikroprocesorski regulator OMEGA-5k
(tip 4)OMEGA-5k (tip 4)
SSADRAJADRAJ 1 P1 PRIMJENARIMJENA 44
2 O2 OPISPIS RADARADA 44
2.1 O2.1
OSNOVESNOVE..................................................................................................................................................................................................................................
442.2 PID 2.2 PID REGULATORREGULATOR SS DVADVA ALARMAALARMA
........................................................................................................................................................................552.2.1
PID
REGULACIJA.........................................................................................................52.2.2
PID REGULATOR ZA POGON
EMV.......................................................................................62.2.3
PID REGULATOR ZA POGON EMV S POVRATNOM
VEZOM................................................................62.2.4
REGULACIJA
ODNOSA......................................................................................................72.2.5
DJELOVANJE IZLAZNIH
RELEJA.............................................................................................72.2.6
LIMITIRANJE REGULACIJSKE VELIINE. NEUTRALNA
ZONA.................................................................82.2.7
RUNI MOD
RADA.........................................................................................................92.2.8
AUTO-TUNING.............................................................................................................9
3 T3 TEHNIKEEHNIKE KARAKTERISTIKEKARAKTERISTIKE 1010
3.1 T3.1
TABLICAABLICA..............................................................................................................................................................................................................................10103.2
O3.2 OPISPIS
UREAJAUREAJA................................................................................................................................................................................................................10103.3
S3.3 SHEMAHEMA
SPAJANJASPAJANJA..........................................................................................................................................................................................................11113.4
O3.4 OPISPIS PRIKLJUNIHPRIKLJUNIH
MJESTAMJESTA....................................................................................................................................................................................1111
4 R4 RUKOVANJEUKOVANJE 1212
4.1 P4.1
PRIKAZRIKAZ..............................................................................................................................................................................................................................
12124.1.1 PROMJENA
PRIKAZA......................................................................................................124.2
I4.2 IZBORNIKZBORNIK 1
1....................................................................................................................................................................................................................
12124.2.1 POZIV
IZBORNIKA.......................................................................................................134.2.2
PROMJENA
PARAMETARA.................................................................................................134.2.3
IZLAZ IZ
IZBORNIKA1...................................................................................................134.3
I4.3 IZBORNIKZBORNIK 2
2....................................................................................................................................................................................................................
14144.3.1 POZIV
IZBORNIKA........................................................................................................164.3.2
PROMJENA
PARAMETARA.................................................................................................164.3.3
KONFIGURIRANJE ALARMA
..............................................................................................174.3.4
IZLAZ IZ
IZBORNIKA2....................................................................................................184.4
R4.4 RUNIUNI / A / AUTOMATSKIUTOMATSKI MODMOD
RADARADA..................................................................................................................................................................18184.4.1
AUTOMATSKI
RUNO.................................................................................................184.4.2
RUNO
AUTOMATSKI.................................................................................................184.5
Z4.5 ZADAVANJEADAVANJE SETPOINTSETPOINT--AA PID PID
REGULACIJEREGULACIJE..............................................................................................................................................18184.5.1
ODABIR OPCIJE UNOSA SETPOINTA PUTEM
TIPKOVNICE.................................................................184.5.2
ZADAVANJE SETPOINTA PUTEM LOGIKIH
ULAZA.........................................................................194.5.3
ZADAVANJE SETPOINTA PUTEM KONTINUIRANOG
SIGNALA...............................................................194.6
A4.6
AUTOUTO--TUNINGTUNING................................................................................................................................................................................................................
19194.6.1 POZIV AUTO-TUNING
FUNKCIJE........................................................................................194.6.2
PREKID AUTO-TUNING
FUNKCIJE.....................................................................................204.6.3
PREPORUENI
POSTUPAK.................................................................................................204.7
I4.7 IZREZZREZ
KUITAKUITA................................................................................................................................................................................................................2121
5 K5 KATALOKIATALOKI BROJEVIBROJEVI 2222
6 P6 PRILOGRILOG 2323
6.1 P6.1 PRIMJERRIMJER SPAJANJASPAJANJA LOGIKIHLOGIKIH
ULAZAULAZA
............................................................................................................................................................23236.1.1
OPCIJA A KORITENJE +24VDC NAPAJANJA IZ
UREAJA...........................................................236.1.2
OPCIJA B KORITENJE EKSTERNOG IZVORA
NAPAJANJA...............................................................23
ELEKTRON - ERMA STRMECELEKTRON - ERMA STRMEC 3
-
Mikroprocesorski regulator Mikroprocesorski regulator OMEGA-5k
(tip 4)OMEGA-5k (tip 4)
11 PPRIMJENARIMJENA
OMEGA 5k je mikroprocesorski regulator s mogunou nadzora i
upravljanja graninih vrijednosti svih fizikalnih veliina. Podruje
primjene protee se u vrlo irokom rasponu: prerada stakla, plastike,
keramike, kemijska industrija, prehrambena industrija,
kotlogradnja, strojogradnja, u tehnici grijanja i hlaenja,
klimatizaciji te raznim drugim granama koje zahtijevaju
signalizaciju, odnosno regulaciju mjerene veliine.
22 OOPISPIS RADARADA
2.12.1 OOSNOVESNOVEOMEGA 5k regulator ima dvostruki univerzalni
ulaz koji podrava sve termoparove
obuhvaene ITS-90 standardom, standardne strujne i naponske
mjerne signale te Pt100 osjetilo temperature te jednostruki ulaz za
uitavanje potenciometarske ili strujne povratne veze
elektromotornih ventila (poloaj EMV pogona).
Ureaj ima dva displaya po 4 digita za prikaz procesne
vrijednosti i zadane vrijednosti. Ukljuenjem napajanja najprije se
na nekoliko sekundi informativno prikae verzija ureaja i tip
softvera. Osim procesne i zadane vrijednosti postoji mogunost i
informativnog prikaza nekih dugih veliina (npr. ulaza1, ulaza2,
regulacijske veliine, trenutni iznosi PID lanova ...) na nekoliko
sekundi, nakon ega se prikaz vraa na procesnu vrijednost.
Zadana vrijednost (setpoint) moe se zadati (promijeniti) na vie
naina: putem tipkovnice na ureaju, putem logikih ulaza (bira se
jedan od 3 unaprijed unesena setpointa) ili putem kontinuiranog
signala (strujni ili naponski).
Ovisno o potrebi i zbog jednostavnosti rukovanja ureaj ima
mogunost rada u jednom od est modova koji ujedno i definiraju sam
tip ureaja. Ova verzija podeena je na tip4 (PID regulator s dva
alarma), o osim nje OMEGA 5k ima jo sljedee tipove softvera:
tip1: signalizator s dva alarma tip2: signalizator s etiri
alarma tip3: signalizator s dva alarma i drugim stupnjem PID
kaskade tip4: PID regulator s dva alarma (standardni, za EMV
pogone, za EMV
pogone s povratnom vezom) tip5: kaskadni PID
regulator(standardni, za EMV pogone, za EMV pogone
s povratnom vezom) tip6: kaskadni PID regulator za ventile s
elektromotornim pogonom s
potenciometarskom povratnom vezom, s etiri alarma i etiri
potpuno konfigurabilna izlazna releja
Mod rada tvorniki je podeen prema potrebama korisnika i ne moe
se naknadno mijenjati.
Kao opcija postoji i kontinuirani izlaz (standardni strujni ili
naponski signal). Kontinuiranom izlazu mogu biti dodijeljene
mjerene veliine ili regulacijske veliine. Kontinuirani izlaz ima i
mogunost pomaka (offseta) u odnosu na ulaznu veliinu:
Djelovanje OFFSET-a vidljivo je na slici 1:
ELEKTRON - ERMA STRMECELEKTRON - ERMA STRMEC 4
OFFSETtvelicinaulaznatizlaznikontinuira += )(_)(_
OFFSET > 0 OFFSET = 0 OFFSET < 0
-
Mikroprocesorski regulator Mikroprocesorski regulator OMEGA-5k
(tip 4)OMEGA-5k (tip 4)
Slika 1.Uz kontinuirani izlaz dodatna opcija koja se isporuuje
na zahtjev je modul za RS-485
ModBUS komunikaciju ime je omogueno spajanje regulatora na
osobno raunalo (PC), odnosno centralni sustav nadzora. Putem
komunikacije mogue je nadzirati sustav kojim regulator upravlja,
konfigurirani regulator te vriti arhiviranje procesa.
U ureaju koristi se standardna PID regulacijska funkcija
slijedeeg oblika:
SV - Zadana vrijednost ( W)PV - Procesna vrijednost (X)CV -
Izvrna vrijednost (Y), [%]CVstat - Statika vrijednost izvrne
veliine (Ystat), [%]err - Regulacijsko odstupanje (pogreka)GAIN -
Proporcionalno pojaanjeTi - Integralno vrijeme, [s] Td -
Derivacijsko vrijeme, [s]
Takoer postoji i softverski filtar u smislu usrednjavanja
ulaznog signala zbog eliminacije smetnji u mjernom signalu.
Naravno, to je vea vrijednost filtra to je finije usrednjavanje, a
time i sporiji odziv mjerenja na stvarnu promjenu. Djelovanje
filtra vidljivo je na slici 2.
Slika 2.
2.22.2 PID PID REGULATORREGULATOR SS DVADVA ALARMAALARMA Kod ove
izvedbe (softver tip 4) relej1 i relej2 ponaaju se po funkciji PID
regulacije, detaljnije
opisanoj u nastavku pod 2.3. PID regulacija. Relej 1 i 2 djeluju
po PID funkciji u podruju regulacijske veliine 100% do +100%.
Relej3 i relej4 ponaaju se kao alarmi, s tim da alarm3 djeluje na
relej3, a alarm4 na relej4. Alarmi su potpuno konfigurabilna kao i
kod prijanjih verzija, razlika je jedino u tome da u ovoj verziji
releji imaju striktno dodijeljeni uzrok aktiviranja (PID funkcija
za relej1 i relej2, odnosno alarm3 za relej3 i alarm4 za
relej4).
2.2.12.2.1 PID PID REGULACIJAREGULACIJAPID regulacija odvija se
prema sljedeoj formuli:
SV - zadana vrijednost ( W)
ELEKTRON - ERMA STRMECELEKTRON - ERMA STRMEC 5
stat
t
CVterrdtdTddtterr
TiterrGAINtCV
tPVSVerr(t)
+++=
=
)]()(1)([)()(
0
t
PV
FILTAR3 > FILTAR2 > FILTAR1
1
23
stat
t
CVterrdtd
TddtterrTi
terrGAINtCV
tPVSVerr(t)
+++=
=
)]()(1)([)()(
0
-
Mikroprocesorski regulator Mikroprocesorski regulator OMEGA-5k
(tip 4)OMEGA-5k (tip 4)
PV - procesna vrijednost (X)CV - izvrna vrijednost (Y),
[%]CVstat - statika vrijednost izvrne veliine (Ystat), [%]err -
regulacijsko odstupanjeGAIN - proporcionalno pojaanjeTi -
integralno vrijeme, [s] Td - derivacijsko vrijeme, [s]
Kao PID regulator ureaj ima mogunost obavljanja svih moguih
kombinacija P, I i D djelovanja (P, PI, PD, PID, ...). Regulacija
je tropoloajna. Djelovanje pojedinih lanova moe se iskljuiti tako
da se vrijednost parametra postavi na nulu. U nastavku sve opisano
odnosi se na reverznu regulaciju (kod direktne sve je isto smo to
su zamijenjene su uloge releja1 i releja3 s relejem2 i
relejem4).
2.2.22.2.2 PID PID REGULATORREGULATOR ZAZA POGONPOGON EMV
EMVPrilikom rada u ovom modu razlika je u tome da je iz
regulacijske funkcije u djelu koji djeluje
izlazni relej1, odnosno relej2, izbaen integralni lan (jer je
kod EMV pogona integral sadran ve u samom mehanikom poloaju EMV-a).
Na relej1 i relej2 sada djeluje regulacijska funkcija CV 1,2(t)
sljedeeg oblika:
Svi ostali izvrni lanovi (relej3, relej4, kontinuirani izlaz)
ponaaju se po kompletnoj PID regulacijskoj funkciji CV(t).
2.2.32.2.3 PID PID REGULATORREGULATOR ZAZA POGONPOGON EMV EMV SS
POVRATNOMPOVRATNOM VEZOMVEZOMPrilikom rada u ovom modu razlika je u
djelovanju na izlazni relej1, odnosno relej2. Na relej1 i
relej2 sada djeluje regulacijska funkcija CV1,2(t) u kojoj se
kao pogreka uzima razlika izmeu regulacijske veliine CV(t) i
trenutne pozicije EMV-a. Svi ostali izvrni lanovi (relej3, relej4,
kontinuirani izlaz) ponaaju se po PID regulacijskoj funkciji
CV(t).
SV - zadana vrijednost ( W)PV - procesna vrijednost (X)CV -
izvrna vrijednost (Y), [%]CVstat - statika vrijednost izvrne
veliine (Ystat), [%]err - regulacijsko odstupanjeGAIN -
proporcionalno pojaanjeTi - integralno vrijeme, [s] Td -
derivacijsko vrijeme, [s]
GAINEMV - proporcionalno pojaanje odstupanja potenciometraEMV -
trenutna pozicija potenciometra, [%]
Postavi li se parametar za regulaciju EMV-a u neaktivno, ova
opcija regulatora postaje potpuno identina kaskadnom PID regulatoru
po svim tokama (ukljuujui i regulacijsku funkciju).
ELEKTRON - ERMA STRMECELEKTRON - ERMA STRMEC 6
)]()([)(
)(
2,1 terrdtd
TdterrGAINtCV
tPVSVerr(t)
+=
=
])([)(2,1 EMVtCVGAINtCV EMV =
stat
t
CVterrdtd
TddtterrTi
terrGAINtCV
tPVSVerr(t)
+++=
=
)]()(1)([)()(
0
-
Mikroprocesorski regulator Mikroprocesorski regulator OMEGA-5k
(tip 4)OMEGA-5k (tip 4)
2.2.42.2.4 RREGULACIJAEGULACIJA ODNOSAODNOSAPrilikom regulacije
odnosa zadana vrijednost SV i procesna vrijednost PV(t) za PID
regulacijsku funkciju CV(t) vie se ne uzimaju direktno kao u
sluajevima do sada, ve dobivaju jedan sloeniji oblik u kojem ne
egzistira vie samo jedna mjerena (procesna vrijednost), ve vie njih
(PV1, PV2, ), svaka sa svojim offsetom (offset0, offset1, ) te
teinskim faktorom djelovanja (F0, F1, F2, ).
Zadana vrijednost SV i procesna vrijednost PV(t), sada poprimaju
slijedei oblik:
SV = F0[SVzadano+offset0] (1)
PV(t) = F1 [PV1(t) +offset1] + F2 [PV2(t) +offset2] + F3 [PV3(t)
+offset3] (2)
SVzadano - zadana vrijednost od strane korisnika (setpoint)F0 -
teinski faktor setpointa (SVzadano)offset0 - offset setpointa
F1 - teinski faktor ulaza 1 (PV1(t))offset1 - offset ulaza 1F2 -
teinski faktor ulaza 2 (PV2(t))offset2 - offset ulaza 2F3 - teinski
faktor ulaza 3 (PV3(t))offset3 - offset ulaza 3
dok err(t) i CV(t) zadravaju svoj standardni oblik, samo s novim
vrijednostima SV i PV(t):
SV - zadana vrijednost za regulaciju odnosa (prema izrazu (1))PV
- procesna vrijednost za regulaciju odnosa (prema izrazu (2))CV -
izvrna vrijednost (Y), [%]CVstat - statika vrijednost izvrne
veliine (Ystat), [%]err - regulacijsko odstupanjeGAIN -
proporcionalno pojaanjeTi - integralno vrijeme, [s] Td -
derivacijsko vrijeme, [s]
NAPOMENA: Za aktivaciju regulacije odnosa vidi parametar PV u
izborniku II. Postavljanjem ovog parametra na rtIo aktivira se u
izborniku I pozicija rtIo za poziv izbornika regulacije odnosa u
sklopu kojeg se vre podeenja gore navedenih teinskih faktora i
offseta. Postavljanjem odreenog teinskog faktora na nulu eliminira
se djelovanje pripadne veliine.
2.2.52.2.5 DDJELOVANJEJELOVANJE IZLAZNIHIZLAZNIH
RELEJARELEJADjelovanje izlaznih releja u ovisnosti o regulacijsko
veliini CV prikazano je na slici 8.
ELEKTRON - ERMA STRMECELEKTRON - ERMA STRMEC 7
0%
CV
100%
200%
-200%
REL1=OFF, , REL3=OFF, REL4=OFF REL2=PID
REL1=OFF, , REL3=OFF, REL2=PID REL4=PID
REL1=PID , REL2=OFF, REL3=OFF, REL4=OFF
Y4 podrucje
Y2 podrucje
Y1 podrucje
Y3 podrucje
stat
t
CVterrdtdTddtterr
TiterrGAINtCV
tPVSVerr(t)
+++=
=
)]()(1)([)()(
0
-
Mikroprocesorski regulator Mikroprocesorski regulator OMEGA-5k
(tip 4)OMEGA-5k (tip 4)
Slika 8.Kod PID regulatora izlazni releji rade impulsno (zato su
aktivni releji na slici 5 oznaeni kao
PID) s upisanim periodom ponavljanja tr. Unutar perioda tr
vrijeme ukljuenosti releja direktno je proporcionalno trenutnom
stanju regulacijske veliine CV, tj. Y, to je i vidljivo na slici 9.
100% CV-a znai stalno ukljuen relej.
Slika 9.
Ukoliko se za pripadni regulacijski relej upie vrijeme
ponavljanja tr=0 iskljuuje se PID djelovanje tog releja i relej
radi kao on-off. Toka prekidanja je zadana vrijednost (setpoint), a
histereza je u ovom sluaju fiksna i iznosi 1% punog mjernog podruja
ulaznog signala. Ponaanje releja s obzirom na reverznu, odnosno
direktnu regulaciju ostaje kao to je ranije ve opisano.
Za direktnu regulaciju vrijedi sve isto kao i za reverznu samo
to se izlazni releji ponaaju obrnuto s obzirom na predznak
regulacijske veliine CV, odnosno Y.
2.2.62.2.6 LLIMITIRANJEIMITIRANJE REGULACIJSKEREGULACIJSKE
VELIINEVELIINE. N. NEUTRALNAEUTRALNA ZONAZONAZa regulacijsku
veliinu mogue je postaviti i limitirajue faktore (limitiranjem
regulacijske
veliine direktno se limitira i trajanje impulsa releja).
Limitirajui faktori imaju mogunost dinamike ovisnosti o zadanoj
vrijednosti, ime se dobiva mogunost razliitog dodavanja max.
energije u sustav ovisno o tome na kojem postotku raspona procesne
vrijednosti se nalazi zadana vrijednost. Princip dinamikog
limitiranja max. vrijednosti izvrne veliine prikazan je na slici
10. Izvrna veliina CV moe se nalaziti bilo gdje unutar podruja
oznaenog sa limit.
Slika 10.
Osim konane vrijednosti CV-a (Y-a) mogue je limitirati i
maksimalnu vrijednost I-lana, u pozitivnom i u negativnom smjeru.
Limitiranjem I-lana utjee se na dinamiku regulacijskog kruga. Bitno
je voditi rauna da vrijednost I-lana mora ipak biti dovoljno velika
da moe zadovoljiti stacionarno stanje sustava.
U sklopu limitiranja CV-a postoji i mogunost definiranja
neutralne zone djelovanja izvrne veliine(postavlja se u postocima
CV-a). Djelovanje neutralne zone zajedno s limiterom vidljivo je
na
ELEKTRON - ERMA STRMECELEKTRON - ERMA STRMEC 8
REL
OFF
ON
ttr tr
%CV %CV100%CV
0100% PV
CV
SV
Yp_
Yp
Yn_
Yn
0% PV
limit
limit
-
Mikroprocesorski regulator Mikroprocesorski regulator OMEGA-5k
(tip 4)OMEGA-5k (tip 4)
slici 10. Ukupna irina neutralne zone jednaka je dvostrukoj
vrijednosti unesenog parametra jer djeluje istovremeno na jednu i
drugu stranu.
Slika 11.
Limitiranjem izlazne veliine ujedno se ograniava i maksimalno
trajanje impulsa releja1 i releja2. Ograniavanje trajanje impulsa
releja3 i releja4 vri se preko zasebnih parametara.
2.2.72.2.7 R RUNIUNI MODMOD RADARADAUkoliko se ureaj postavi u
runi mod, a nije aktivirana regulacija EMV-a pritiskom na
pripadnu tipke korisnik ne utjee direktno na releje, ve se
forsira regulacijska veliina CV(t). Releji se sada ukljuuju prema
postavljenom iznosu regulacijske veliine CV(t) (Y(t)).
Ako je runi mod aktiviran u sluaju regulacije EMV-a pritiskom na
pripadnu tipku direktno se aktivira pripadni izlazni relej.
2.2.82.2.8 AAUTOUTO--TUNINGTUNINGAutotuning (AT) funkcija vri
samostalnu procjenu PID parametara na osnovu mjerenja odziva
sustava. Prilikom poziva AT funkcije vano je voditi rauna o
prirodi i ogranienjima procesa iz razloga djelovanja AT funkcije.
Djelovanje AT funkcije na proces vidljivo je na sljedeoj slici.
PV
Slika 12.
Parametre dobivene AT funkcijom ne treba smatrati kao konane, ve
kao poetni korak u podeavanju PID regulatora. Fino ugaanje, ukoliko
postoji potreba, preputeno je korisniku.
ELEKTRON - ERMA STRMECELEKTRON - ERMA STRMEC 9
CV
Neutralna zona > 0
CV
Neutralna zona = 0
CV
Neutralna zona < 0
limit
limit
limit
limit
limit
limit
t
PV
SP
-
Mikroprocesorski regulator Mikroprocesorski regulator OMEGA-5k
(tip 4)OMEGA-5k (tip 4)
33 TTEHNIKEEHNIKE KARAKTERISTIKEKARAKTERISTIKE
3.13.1 TTABLICAABLICA
Osnovna ploa Folija s tipkovnicomNain ugradnje Na plou s
izrezom
Kuite96 x 96 x 119 mm 144 x 72 x 120 mm 72 x 144 x 120 mm
Napajanje 230 V, 50 HzKlasa 0.3 + 2 digit
Pokazivanje13mm crveni LED pokaziva 3 digita za mjernu
vrijednost 10mm zeleni LED pokaziva 3 digita za zadanu
vrijednost25mm zeleni LED BARGRAF pokaziva (10 stupnjeva)
Ulaz
2x univerzalni - programski podesivoStrujni 0-20 mA/4-20 mA
Naponski 0-10 V/2-10 VTermopari K, L, N, E, S, R, T, B
Otporni Pt100, potenciometriOstalo (PWM signal, frekvencija) po
posebnom zahtjevu
1x potenciometarski4x logiki (galvanski izolirani) razine: 0 =
0-6 Vdc 1 = 12-24 Vdc
Izlaz
4 releja, 250 VAC / 5 A0-4-20 mA kontinuirani izlaz
(opcionalno)0-2-10 V kontinuirani izlaz (opcionalno)RS-485 ModBUS
(opcionalno)
RegulacijaPID dvopoloajna/tropoloajna, relejni kontakt 5 A, 250
V + 2 alarmaKontinuirano 0-4-20 mA 0-2-10 V
Funkcija regulacije ON/OFF, P, PI, PD, PID, podesivaPodaci
uvanje podataka u E2 memoriji
3.23.2 OOPISPIS UREAJAUREAJAPROCESNA VRIJEDNOST STATUS IZLAZNIH
RELEJA
LED RUNO / AUTOMATSKI
ZADANA VRIJEDNOST (SETPOINT) TIPKOVNICA
ELEKTRON - ERMA STRMECELEKTRON - ERMA STRMEC 10
lektron
A1
A2
A3
PV
SV
A4MRV-204
FUNKCIJSKE TIPKE
- tipke gore / dolje
- ukljuivanje releja u runom
modu rada
SET - izbor prikaza
- poziv izbornika
- potvrivanje
/ - promjena moda rada runo/automatski
-
Mikroprocesorski regulator Mikroprocesorski regulator OMEGA-5k
(tip 4)OMEGA-5k (tip 4)
3.33.3 SSHEMAHEMA SPAJANJASPAJANJA
3.43.4 OOPISPIS PRIKLJUNIHPRIKLJUNIH MJESTAMJESTA1, 2 -
napajanje ureaja (u sluaju DC napajanja klema 1 - pol, klema 2 +
pol)
3 - uzemljenje
4, 5, 6 - kontakti releja K1 (4 - radni, 5 - zajedniki, 6 -
mirni)
7, 8, 9 - kontakti releja K2 (7 - radni, 8 - zajedniki, 9 -
mirni)
10, 11 - radni kontakt releja K3
12, 13 - radni kontakt releja K4
14, 15, 16 - RS-485 prikljuak za ModBUS komunikaciju
opcionalno
17, 18, 19, 20 - mjerni ulaz 1 (univerzalni): A. spajanje Pt100
osjetila
B. spajanje termopara
C. spajanje strujnog signala
21, 22, 23, 24 - mjerni ulaz 2 (univerzalni) : A spajanje Pt100
osjetila
B spajanje termopara
C spajanje strujnog signala
25, 26, 27, 28 - mjerni ulaz 3 povratna veza za itanje poloaja
EM pogona
(potenciometarski ili strujni) ili ulaz 3 kod regulacije
odnosa
(samo strujni):
D D. 25 min. potenciometra, 26 kliznik, 27 max.
potenciometra
E E. 25 minus pol strujnog signala, 28 plus pol
strujnog signala
29, 30 - galvanski izoliran izlazni napon +24Vdc/40mA (napajanje
mjernog pretvaraa)
31, 32 - kontinuirani izlaz (0-4-20mA / 0-2-10V) opcionalno
33, 34 - napajanje logikih ulaza 24Vdc (klema 33 pol, klema 34 +
pol) potrebno
ELEKTRON - ERMA STRMECELEKTRON - ERMA STRMEC 11
-
Mikroprocesorski regulator Mikroprocesorski regulator OMEGA-5k
(tip 4)OMEGA-5k (tip 4)
spojiti izvana!
35, 36, 37, 38 - logiki ulazi 1, 2, 3 i 4 (stanje 0 = 0-6Vdc,
stanje 1 = 12-24Vdc)
44 RRUKOVANJEUKOVANJE
U ovom djelu detaljno e biti objanjen sam princip rukovanja
ureajem u smislu ulaska u izbornike, kretanja po izborniku,
mijenjanja vrijednosti i sl. Ovisno o tipu ureaja izbornici se
meusobno razlikuju od tipa do tipa (sami izbornici za pojedini tip
objanjeni su u zasebnom poglavlju), meutim sve ostalo u smislu
rukovanja je potpuno identino.
4.14.1 P PRIKAZRIKAZStandardni prikaz podrazumijeva prikaz
trenutno odabrane procesne vrijednosti na displayu
oznaenom s PV i zadane vrijednosti (setpointa) na displayu
oznaenom s SV. Informativno korisnik moe vidjeti sve mjerene
vrijednosti (vlagu, obje temperature i razliku temperatura),
identifikacijski (Id) broj ureaja te vrijednost regulacijske
veliine ukoliko je aktivna PID funkcija.
4.1.14.1.1 PPROMJENAROMJENA PRIKAZAPRIKAZAPromjena prikazane
vrijednosti vri se SET tipkom. Na displayu PV sada je prikazana
mjerena
vrijednost, a na displayu SV oznaka vrijednosti:- procesna
vrijednost (PV)- In-1 ulazni signal 1- In-2 ulazni signal 2- Id
identifikacijski broj ureaja- Y PID regulacijska veliina (CV)- Y12
derivat Y-a (0-100% Y12 = 0-100% Y-a)- Y34 derivat Y-a (0-100% Y34
= 100-200% Y-a)- YEXt signal povratne veze (poloaj EMV-a)- P-cl
trenutni iznos proporcionalnog djelovanja PID regulacije- I-cl
trenutni iznos integralnog djelovanja PID regulacije- D-cl trenutni
iznos derivacijskog djelovanja PID regulacije
Nakon 25 sekundi prikaz se automatski vraa na standardni
(procesna vrijednost na PV displayu, zadana vrijednost na SV
displayu).
4.24.2 IIZBORNIKZBORNIK 1 1Izbornik 1 je operacijski meni u
kojem se zadaju alarmi, histereze, PID parametri, itd.,
odnosno parametri koji se esto mijenjaju.
parametar vrijednost znaenje
SP-L SP-U 0.0 100.0 zadana vrijednost (setpoint)
GAIn 0.0 100.0 proporcionalno pojaanje
tI 0.0 999.9 integralno vrijeme, [s]
td 0.0 999.9 derivacijsko vrijeme, [s]
YSt -100.0 100.0 statiki iznos regulacijske veliine Y, [%]
ZonE -100.0 100.0 neutralna zona regulacijske veliine Y, [%]
rAMP 0.0 999.9 brzina porasta rampe, [*C/min]
ELEKTRON - ERMA STRMECELEKTRON - ERMA STRMEC 12
-
Mikroprocesorski regulator Mikroprocesorski regulator OMEGA-5k
(tip 4)OMEGA-5k (tip 4)
tr-1 0.0 100.0 period releja 1, [s]
tr-2 0.0 100.0 period releja 2, [s]
ShIS 0.0 99.9histereza preklapanja na setpointu, [%
PV-a](kod ON/OFF regulacije)
A-3 0.0 100.0 alarm 3
A-4 0.0 100.0 alarm 4
hIS3 0.0 100.0 histereza alarma 1
hIS4 0.0 100.0 histereza alarma 1
tP-3 0.0 100.0 vrijeme pauze releja 1, [s]
tP-4 0.0 100.0 vrijeme pauze releja 2, [s]
FILt 0.0 100.0 filtar ulaznog signala
LI.SP -ulaz u izbornik za unos setpointa 1, 2 i 3 (aktivni
setpoint bira se putem logikih ulaza) za ulaz
drati SET tipku
rtIo (1)
oFS.0
poziv izbornika za unos faktora i offseta regulacije odnosa
(aktivira se putem parametra PV u izborniku 2) za ulaz drati SET
tipku
oFS.1oFS.2oFS.3F.0F.1F.2F.3End
caL - ulaz u meni 2 za ulaz drati SET tipku
End1 - izlaz iz menija 1
(1) Aktivno samo kad je aktivirana regulacija odnosa (vidi
parametar PV u meniju 2). U sklopu ovog izbornika postavljaju se
offseti i teinski faktori pojedinih regulacijskih varijabli (oFS.0
= offset setpointa, oFS.1 = offset ulaza 1, oFS.2 = offset ulaza 2,
oFS.3 = offset ulaza 3, F.0 = teinski faktor setpointa, F.1 =
teinski faktor ulaza 1, F.2 = teinski faktor ulaza 2, F.3 = teinski
faktor ulaza 3)
4.2.14.2.1 P POZIVOZIV IZBORNIKAIZBORNIKAZa ulazak u izbornik
pritisnuti tipku SET i drati cca 5 sekundi. Ulaskom u izbornik na
displayu
PV prikazuje se ime parametra, a na displayu SV trenutna
vrijednost parametra.
4.2.24.2.2 PPROMJENAROMJENA PARAMETARAPARAMETARAPomou tipki
odabrati eljeni parametar. Pritisnuti SET tipku eli li se
parametar
mijenjati. Vrijednost na SV displayu poinje blinkati. Tipkama
unijeti novu vrijednost. Potvrditi SET tipkom. Vrijednost na SV
displayu prestaje blinkati.
4.2.34.2.3 I IZLAZZLAZ IZIZ IZBORNIKAIZBORNIKA11Pomou tipki
pozicionirati se na End1 poziciju. Pritisnuti SET tipku.
ELEKTRON - ERMA STRMECELEKTRON - ERMA STRMEC 13
-
Mikroprocesorski regulator Mikroprocesorski regulator OMEGA-5k
(tip 4)OMEGA-5k (tip 4)
4.34.3 IIZBORNIKZBORNIK 2 2U izborniku2 vri se odabir parametara
ureaja u smislu trajne konfiguracije postavljanje
odreenih limita, definiranje ulaznih signala, korekcije
mjerenja, itd. Ujedno se u sklopu izbornika2 poziva i unos ifre za
promjenu tipa ureaja.
parametar vrijednost pojanjenje vrijednosti znaenje
parametra
Lo-S -999 9999 - donja granica (donji limit) zadanih (setiranih)
vrijednosti
hI-S -999 9999 - gornja granica (gornji limit) zadanih
(setiranih) vrijednosti
In-1
0-102-100-204-20Pt1
Pt0.1tc-Jtc-Ktc-Ltc-Ntc-Etc-Stc-Rtc-ttc-B
0-10V2-10V
0-20 mA4-20 mA
Pt100 1CPt100 0.1C
termopar tip J (Fe-CuNi)termopar tip K (NiCr-Ni)
termopar tip Ltermopar tip Ntermopar tip E
termopar tip S (PtRh-Pt)termopar tip Rtermopar tip Ttermopar tip
B
ulazni signal 1
Mod.1 (1)LInSqrtX2X3
linearan (direktno mjerenje)korjenovankvadrirankubiran
mod standardnog strujnog/naponskog ulaznog signala na ulazu
1
dP1 (1) 0.0.0.0 -broj decimalnih mjesta kod
standardnog strujnog/naponskog ulaznog signala
L-d1 (1) -999 9999 - 0% ulaznog signala (donja granica
prikaza)
H-d1 (1) -999 9999 - 100% ulaznog signala (gornja granica
prikaza)
cMP1 (2)
IntrE-00E-10E-20E-30E-40E-50
interna kompenzacijaeksterna komp, 0*Ceksterna komp,
10*Ceksterna komp, 20*Ceksterna komp, 30*Ceksterna komp,
40*Ceksterna komp, 50*C
kompenzacija temperature hladnog kraja termopara
In-2
0-102-100-204-20Pt1
Pt0.1tc-Jtc-Ktc-Ltc-Ntc-Etc-Stc-Rtc-ttc-B
0-10V2-10V
0-20 mA4-20 mA
Pt100 1CPt100 0.1C
termopar tip J (Fe-CuNi)termopar tip K (NiCr-Ni)
termopar tip Ltermopar tip Ntermopar tip E
termopar tip S (PtRh-Pt)termopar tip Rtermopar tip Ttermopar tip
B
ulazni signal 2
Mod.2 (1)LInSqrtX2X3
linearan (direktno mjerenje)korjenovankvadrirankubiran
mod standardnog strujnog/naponskog ulaznog signala na ulazu
2
dP2 (1) 0.0.0.0 - broj decimalnih mjesta standardnog
strujnog/naponskog ulaznog signala
L-d2 (1) -999 9999 - 0% ulaznog signala (donja granica
prikaza)
H-d2 (1) -999 9999 - 100% ulaznog signala (gornja granica
prikaza)
ELEKTRON - ERMA STRMECELEKTRON - ERMA STRMEC 14
-
Mikroprocesorski regulator Mikroprocesorski regulator OMEGA-5k
(tip 4)OMEGA-5k (tip 4)
In-3 0-204-20 - ulazni signal 3
Mod.3 dir -
dP3 0.0.0.0 -broj decimalnih mjesta kod
standardnog strujnog/naponskog ulaznog signala
L-d3 -999 9999 - 0% ulaznog signala (donja granica prikaza)
h-d3 -999 9999 - 100% ulaznog signala (gornja granica
prikaza)
cMP2 (2)
IntrE-00E-10E-20E-30E-40E-50
interna kompenzacijaeksterna komp, 0*Ceksterna komp,
10*Ceksterna komp, 20*Ceksterna komp, 30*Ceksterna komp,
40*Ceksterna komp,50*C
kompenzacija temperature hladnog kraja termopara
cF-1 -25.0 25.0 - korekcija ulaza 1
cF-2 -25.0 25.0 - korekcija ulaza 2
out (3)
In-1In-2Y1Y2Y3Y4
YFSd YFSr
ulaz 1ulaz 2
y1 od 0-100%y2 od 0-100%y3 od 0-100%y4 od 0-100%
y od 100% do+100%y od +100 do100%
kontinuirani izlaz
out_ (3) -999 9999 - 0% kontinuiranog izlaza (donja granica)
out (3) -999 9999 - 100% kontinuiranog izlaza (gornja
granica)
tIP (3) 020mA420mA010V210V -
tip kontinuiranog izlaza (ovisno o tome da li je strujni ili
naponski)
cF-o (3) -100.0 100.0 - offset kontinuiranog izlaza u odnosu na
izvorni signal
Yn_ -200.0 0 - limit regulacijske veliine Y na 0% PV-a u
negativnom smjeru, [%]
Yn -200.0 0 - limit regulacijske veliine Y na 100% PV-a u
negativnom smjeru, [%]
Yp_ 0 200.0 limit regulacijske veliine Y na 0% PV-a u pozitivnom
smjeru, [%]
Yp 0 200.0 - limit regulacijske veliine Y na 100% PV-a u
pozitivnom smjeru, [%]
In -200.0 - 0 - maksimalni iznos I-lana u negativnom smjeru
Ip 0 200.0 - maksimalni iznos I-lana u pozitivnom smjeru
EMVnoYESFb
obina regulacijareg. EMV pogona
reg. EMV-a s pov. vezom
odabir vrste regulacije u sluaju da je izvrni lan EMV sa ili bez
povratne
veze
EM.FbPot0-204-20
potenciometar0-20mA4-20mA
tip povratne veze poloaja elektromotornog ventila
Fb_ - - zadavanje 0% povratne veze(EMV mora biti na YES ili
Fb!)
Fb - - zadavanje 100% povratne veze(EMV mora biti na YES ili
Fb!)
IMP1 (4) 0.0 100.0 maksimalno trajanje izlaznog impulsa releja
1, [%]
ELEKTRON - ERMA STRMECELEKTRON - ERMA STRMEC 15
-
Mikroprocesorski regulator Mikroprocesorski regulator OMEGA-5k
(tip 4)OMEGA-5k (tip 4)
IMP2 (4) 0.0 100.0 maksimalno trajanje izlaznog impulsa releja
2, [%]
rEG rEVdIr -direktna ili reverzna regulacija (npr.
hlaenje ili grijanje)
PVIn-1In-2rtIo
ulaz1ulaz2
regulacija odnosaprocesna vrijednost
SP.InIntrIn-1In-2
parametar SPulaz 1ulaz 2
zadana vrijednost (setpoint)
bAr
oFFFbY12Y1Y2Y34Y3Y4
In-1In-2In-3
van upotrebepovratna veza
PID y12PID y1PID y2PID y34PID y3PID y4ulaz 1ulaz 2ulaz 3
Odabir prikaza na bargrafu.
Povratna veza = poloaj EM pogona.
PID y = postotak djelovanja pojedine kaskade PID regulacije. Kod
Y12, odnosno Y34 automatski prebacuje prikazivanje s jedne kaskade
na drugu aktivna kaskada vidljiva iz trenutno aktivnog kontakta (Y1
= K1, Y2 =K2).
Ulaz 1, 2, 3 postotna vrijednost mjerenih signala s ulaza 1, 2
ili 3.
Atr 0.1 10.0 - rezolucija autotuninga, [%]
ALt3 0-9999 - konfiguracija alarma 3 (vidi tabelu pod
Konfiguriranje alarma)
ALt4 0-9999 - konfiguracija alarma 4(vidi tabelu pod
Konfiguriranje alarma)
Int 0-15 - intenzitet svjetline prikaza
bKP LoadSaVEuitaj back-up parametara
napravi back-up mogunost back-upa vlastitih postavki
cLr - - Svi parametri postavljaju se na tvornike postavke!
End2 - - izlaz iz menija 2
(1) aktivno samo u sluaju da je odabrani ulaz standardni strujni
ili naponski signal(2) aktivno samo u sluaju da je odabrani ulaz
termopar(3) aktivno samo u sluaju da je aktiviran kontinuirani
izlaz(4) aktivno samo u sluaju da je aktivirana regulacije EMV-a s
povratnom vezom (EMV=Fb)
4.3.14.3.1 PPOZIVOZIV IZBORNIKAIZBORNIKAZa ulazak u izbornik2
pozicionirati se u izborniku1 na CAL poziciju, pritisnuti tipku SET
i drati
cca 5 sekundi. Ulaskom u izbornik2 na displayu PV prikazuje se
ime parametra, a na displayu SV trenutna vrijednost parametra.
4.3.24.3.2 PPROMJENAROMJENA PARAMETARAPARAMETARAPomou tipki
odabrati eljeni parametar. Pritisnuti SET tipku eli li se
parametar
mijenjati. Vrijednost na SV displayu poinje blinkati. Tipkama
unijeti novu vrijednost. Potvrditi SET tipkom. Vrijednost na SV
displayu prestaje blinkati.
ELEKTRON - ERMA STRMECELEKTRON - ERMA STRMEC 16
-
Mikroprocesorski regulator Mikroprocesorski regulator OMEGA-5k
(tip 4)OMEGA-5k (tip 4)
4.3.34.3.3 KKONFIGURIRANJEONFIGURIRANJE ALARMAALARMA Funkciju
alarma potrebno je najprije konfigurirati. Konfiguracija alarma vri
se slaganjem
koda u etveroznamenkastu kodnu rije (parametar ALt3 za alarm 3 i
Alt4 za alarm 4), prema tablici u nastavku.
1 0 0 1
SMJER TIP ULAZ ON/OFF
0 reverzno(minimum) 0 alarm apsolutni 0 ulaz 1 0 van
funkcije
1 direktno (maksimum) 1 - 1 ulaz 2 1 u funkciji
2 2 alarm relativni u odnosu na SP 2 ulaz 3 2u funkciji,
alarm
zakljuan
33 alarm relativni u
oba smjera (+/-) u odnosu na SP
3pozicija EMV-a
3
4 4 4 ulaz 1 ulaz 2 4
5 5 5 ulaz 2 ulaz 1 5
6 6 6 ulaz 1 / ulaz 2 6
7 7 7 ulaz 2 / ulaz 1 7
8 8 8 ulaz 1 / ulaz 3 8
9 9 9 ulaz 3 / ulaz 1 9
U nastavku slijedi i nekoliko primjera kako treba izgledati kod
za konfiguraciju pojedinog alarma:
0 0 0 1 - reverzno djelovanje (minimum), toka djelovanja zadaje
se kao apsolutna vrijednost, prati vrijednost s ulaza1, alarm u
funkciji
1 0 0 1 - direktno djelovanje (maksimum), toka djelovanja zadaje
se kao apsolutna vrijednost, prati vrijednost s ulaza1, alarm u
funkciji
0 0 1 1 - reverzno djelovanje (minimum), toka djelovanja zadaje
se kao apsolutna vrijednost, prati vrijednost s ulaza2, alarm u
funkciji
1 0 1 1 - direktno djelovanje (maksimum), toka djelovanja zadaje
se kao apsolutna vrijednost, prati vrijednost s ulaza2, alarm u
funkciji
0 2 4 1 - reverzno djelovanje (minimum), toka djelovanja zadaje
se kao relativnavrijednost u odnosu na setpoint, prati razliku
vrijednosti ulaz1-ulaz2, alarm u funkciji
1 2 6 1 - direktno djelovanje (maksimum), toka djelovanja zadaje
se kao relativnavrijednost u odnosu na setpoint, prati odnos
vrijednosti ulaz1/ulaz2, alarm u funkciji
ELEKTRON - ERMA STRMECELEKTRON - ERMA STRMEC 17
-
Mikroprocesorski regulator Mikroprocesorski regulator OMEGA-5k
(tip 4)OMEGA-5k (tip 4)
4.3.44.3.4 IIZLAZZLAZ IZIZ IZBORNIKAIZBORNIKA22Pomou tipki
pozicionirati se na End2 poziciju. Pritisnuti SET tipku.
Slijedi
povratak na CAL poziciju izbornika1.
4.44.4 RRUNIUNI / A / AUTOMATSKIUTOMATSKI MODMOD
RADARADAAutomatski mod rada karakterizira samostalno obavljanje
unaprijed zadane funkcije, odnosno
ponaanje izlaza po odreenoj funkciji ovisno o stanju ulaza.
Ukljuenjem napona ureaj je u automatskom modu rada.
U runom modu korisnik djeluje na izlaze potpuno proizvoljno
pomou tipki na prednjoj ploi ureaja.
4.4.14.4.1 AAUTOMATSKIUTOMATSKI RUNORUNOZa prijelaz iz
automatskog (auto) u runi (manual) mod drati tipku / (cca 2-3
sekunde)
dok se ne upali LED dioda s oznakom . Ovime je ureaj u runom
modu. Tipkama po elji djelovati na izlaze (kod kaskadnog PID
regulatora djeluje se na regulacijsku veliinu CV(t), a kod svih
ostalih tipova direktno na izlazni relej1 i relej2).
4.4.24.4.2 RRUNOUNO AUTOMATSKIAUTOMATSKIZa prijelaz u iz runog
(manual) u automatski (auto) mod drati tipku / (cca 2-3
sekunde) dok se ne ugasi LED dioda s oznakom . Ovime je ureaj u
automatskom modu.
4.54.5 ZZADAVANJEADAVANJE SETPOINTSETPOINT--AA PID PID
REGULACIJEREGULACIJESetpoint, odnosno zadana vrijednost PID
regulacije, ima na izbor nekoliko opcija zadavanja,
po izboru korisnika:- putem tipkovnice, samo u sklopu izbornika1
(setpoint lock opcija)- putem tipkovnice, direktno tipkama na
prednjoj strani ureaja i u sklopu
izbornika1 (setpoint unlock opcija)- putem logikih ulaza- putem
kontinuiranog signala
4.5.14.5.1 OODABIRDABIR OPCIJEOPCIJE UNOSAUNOSA
SETPOINTASETPOINTA PUTEMPUTEM TIPKOVNICETIPKOVNICEU sklopu
izbornika1 uz parametar setpoint (oznaka u izborniku SP) stoji i
trenutno aktivna
opcija unosa setpointa: - SP-L - setpoint lock (setpoint pod
kljuem)- SP-U - setpoint unlock (setpoint otkljuan)
eli li se promijeniti opcija unosa (LU ili UL) potrebno se
pozicionirati na parametar SP-X (X je trenutno aktivna opcija) i
drati SET tipku.
4.5.1.1 setpoint lock Ukoliko je aktivirana opcija setpoint
lock, setpoint se moe mijenjati samo u sklopu
izbornika1 na nain opisan u poglavlju Promjena parametara.
4.5.1.2 setpoint unlockUkoliko je aktivirana opcija setpoint
unlock (setpoint otkljuan), setpoint se moe mijenjati
na dva naina.Prvi nain je direktno tipkama bez ulaska u bilo
kakav izbornik. im se pritisne tipka ili
zadana vrijednost na displayu SV poinje blinkati i mogue ju je
promijeniti. Novu vrijednost
ELEKTRON - ERMA STRMECELEKTRON - ERMA STRMEC 18
-
Mikroprocesorski regulator Mikroprocesorski regulator OMEGA-5k
(tip 4)OMEGA-5k (tip 4)
mogue je ili potvrditi SET tipkom ili e biti automatski trajno
memorirana 5 sekundi nakon zavretka unosa (display SV prestane
blinkati).
Drugi nain je da se setpoint moe mijenjati i unutar izbornika1,
kao i svi ostali parametri (kao kod opcije setpoint lock).
4.5.24.5.2 ZZADAVANJEADAVANJE SETPOINTASETPOINTA PUTEMPUTEM
LOGIKIHLOGIKIH ULAZAULAZAUreaj moe biti isporuen i s opcionalnom
karticom galvanski izoliranih logikih ulaza te se
kombinacijom signala na logikim ulazima moe promijeniti trenutni
setpoint (odabrani setpoint 1, 2 ili 3 u podizborniku LI.SP
prebacuje se u radni setpoint SP-L / SP-U u sklopu izbornika 1).
Kombinacije setpointa i logikih ulaza prikazane su u tabeli u
nastavku:
SETPOINT LOGIKI ULAZLOG.IN. 2 LOG.IN. 1
SP-L / SP-U lokacija: izbornik 1 0 0
SP.1lokacija: izbornik 1 ->
LI.SP podizbornik
0 1SP.2 1 0SP.3 1 1
Mogua logika stanja na ulazima su sljedea: 0 = 0-6Vdc, 1 =
12-24Vdc
4.5.34.5.3 ZZADAVANJEADAVANJE SETPOINTASETPOINTA PUTEMPUTEM
KONTINUIRANOGKONTINUIRANOG SIGNALASIGNALASetpoint se moe zadavati i
putem kontinuiranog signala, bilo preko ulaza 1 ili preko ulaza
2,
ukoliko je aktivirana ta funkcija (vidi parametar SP.In u
izborniku 2). U ovom sluaju setpointi zadani putem tipkovnice
trenutno su van upotrebe. Zadana vrijednost sada je signal u iznosu
0-100% na odabranom ulazu 1 ili 2.
4.64.6 AAUTOUTO--TUNINGTUNINGOvisno o tipu regulacije koji se
eli koristiti (P, PI, PID, ...) potrebno je prije pokretanja
autotuninga upisati bilo kakve vrijednosti u parametre koji se
ele aktivirati (proporcionalno pojaanje, integralno vrijeme,
derivacijsko vrijeme). Upisana vrijednost nula znai neaktivan
parametar.
Prije pokretanja autotuninga treba uzeti u obzir prirodu procesa
i injenicu da autotuning operacija moe prouzrokovati prekoraenje
procesne vrijednosti iznad/ispod zadane vrijednosti te prouzroiti
oscilatoran odaziv procesa!
Kod procesa koji zahtijevaju precizniju regulaciju autotuning
treba shvatiti kao poetni korak u podeavanju PID parametara. Fino
ugaanje preputeno je (ukoliko postoji potreba) korisniku po
zavretku autotuning operacije.
Zbog smanjenja utjecaja vanjskih smetnji na odaziv sustava kod
izvoenja autotuninga, snimanje odaziva vri se u diskretnim koracima
s odreenom rezolucijom (definiranom u postotcima pune skale).
Rezoluciju korisnik moe mijenjati (po potrebi) u rasponu od 0.1% -
10.0% (vidi parametar Atr u sklopu izbornika II.). Finija
rezolucija podrazumijeva i finiju procjenu PID parametara, ali i
veu osjetljivost na smetnje, a time i veu vjerojatnost pogrenog
izrauna PID parametara uslijed djelovanja vanjskih smetnji (ukoliko
su smetnje prisutne).
4.6.14.6.1 PPOZIVOZIV AUTOAUTO--TUNINGTUNING FUNKCIJEFUNKCIJEZa
poziv autotuning (AT) funkcije pritisnuti zajedno tipke i i drati
dok ne pone blinkati
LED dioda s oznakom . Dioda blinka sve dok traje autotuning, a
po zavretku se ugasi. Nove vrijednosti upisane su u PID
parametre.
ELEKTRON - ERMA STRMECELEKTRON - ERMA STRMEC 19
-
Mikroprocesorski regulator Mikroprocesorski regulator OMEGA-5k
(tip 4)OMEGA-5k (tip 4)
4.6.24.6.2 P PREKIDREKID AUTOAUTO--TUNINGTUNING
FUNKCIJEFUNKCIJEZa prekid autotuninga prije nego je funkcija
samostalno dola do kraja pritisnuti zajedno tipke
i dok ne prestane blinkati LED dioda s oznakom . Stare
vrijednosti PID parametara ostaju nepromijenjene.
4.6.34.6.3 PPREPORUENIREPORUENI POSTUPAKPOSTUPAKPrije pokretanja
AT funkcije staviti regulator u runi mod rada. Runo dovesti proces
u
podruje gdje se predvia najei rad (s tim da za ispravno
funkcioniranje AT-a mora biti zadovoljeno 100%
-
Mikroprocesorski regulator Mikroprocesorski regulator OMEGA-5k
(tip 4)OMEGA-5k (tip 4)
4.74.7 IIZREZZREZ KUITAKUITA96 x 96 mm
144 x 72 mm
72 x 144 mm
ELEKTRON - ERMA STRMECELEKTRON - ERMA STRMEC 21
L6385
109.5119119141
165.5
L6486
110.5120120142
166.5
L6486
110.5120120142
166.5
-
Mikroprocesorski regulator Mikroprocesorski regulator OMEGA-5k
(tip 4)OMEGA-5k (tip 4)
55 KKATALOKIATALOKI BROJEVIBROJEVI
Procesni regulator OMEGA-5k 0460. x x x x x
Tip kuita96x96 11
144x72 3372x144 OO
Napajanje
90-220 VAC 00220 VAC 1124 VDC 3324 VAC 44
Ulazni signal 0-10 V XXUniverzalan UU
Izlazni signal
Relejni 110-20 mA 554-20 mA 66
0-10 V 772-10 V 77
Izlazni algoritam ON/OFF+PID+PI+P 33
ELEKTRON - ERMA STRMECELEKTRON - ERMA STRMEC 22
-
Mikroprocesorski regulator Mikroprocesorski regulator OMEGA-5k
(tip 4)OMEGA-5k (tip 4)
66 PPRILOGRILOG
6.16.1 PPRIMJERRIMJER SPAJANJASPAJANJA LOGIKIHLOGIKIH
ULAZAULAZA
6.1.16.1.1 OOPCIJAPCIJA A A KORITENJEKORITENJE +24V +24VDCDC
NAPAJANJANAPAJANJA IZIZ UREAJAUREAJA
6.1.26.1.2 OOPCIJAPCIJA B B KORITENJEKORITENJE
EKSTERNOGEKSTERNOG IZVORAIZVORA NAPAJANJANAPAJANJA
ELEKTRON - ERMA STRMECELEKTRON - ERMA STRMEC 23
ELEKTRON ERMA - STRMECELEKTRON ERMA - STRMEC d.o.o. d.o.o. Tel.
+385 (0)49 282-322Tel. +385 (0)49 282-32249244 STUBIKE TOPLICE49244
STUBIKE TOPLICE Fax.+385 (0)49 282-302Fax.+385 (0)49 282-302Strmec
182Strmec 182 iro raun: 2360000-1101395925 ZGBiro raun:
2360000-1101395925 ZGBHrvatska Hrvatska E-mail:
[email protected]: [email protected] 1004026MB 1004026 Web:
www.elektron.hrWeb: www.elektron.hr
1 Primjena2 Opis rada2.1 Osnove2.2 PID regulator s dva alarma
2.2.1 PID regulacija2.2.2 PID regulator za pogon EMV2.2.3 PID
regulator za pogon EMV s povratnom vezom2.2.4 Regulacija
odnosa2.2.5 Djelovanje izlaznih releja2.2.6 Limitiranje
regulacijske veliine. Neutralna zona2.2.7 Runi mod rada2.2.8
Auto-tuning
3 Tehnike karakteristike3.1 Tablica3.2 Opis ureaja3.3 Shema
spajanja3.4 Opis prikljunih mjesta
4 Rukovanje4.1 Prikaz4.1.1 Promjena prikaza
4.2 Izbornik 14.2.1 Poziv izbornika4.2.2 Promjena
parametara4.2.3 Izlaz iz izbornika1
4.3 Izbornik 24.3.1 Poziv izbornika4.3.2 Promjena
parametara4.3.3 Konfiguriranje alarma 4.3.4 Izlaz iz izbornika2
4.4 Runi / Automatski mod rada4.4.1 Automatski runo4.4.2 Runo
automatski
4.5 Zadavanje setpoint-a PID regulacije4.5.1 Odabir opcije unosa
setpointa putem tipkovnice4.5.1.1 setpoint lock 4.5.1.2 setpoint
unlock
4.5.2 Zadavanje setpointa putem logikih ulaza4.5.3 Zadavanje
setpointa putem kontinuiranog signala
4.6 Auto-tuning4.6.1 Poziv auto-tuning funkcije4.6.2 Prekid
auto-tuning funkcije4.6.3 Preporueni postupak
4.7 Izrez kuita
5 Kataloki brojevi6 Prilog6.1 Primjer spajanja logikih ulaza
6.1.1 Opcija A koritenje +24Vdc napajanja iz ureaja6.1.2 Opcija B
koritenje eksternog izvora napajanja