OLEH : MARDIKA AJI S. P. ( 7308030021 )digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-27354-7308030021...menggunakan rangkaian amplifier dengan IC INA 125 agar dapat dibaca oleh ADC internal mikrokontroler.

OLEH :

MARDIKA AJI S. P.

( 7308030021 )

Dosen Pembimbing:

1. Epyk Sunarno, SST, MT.

NIP. 19620723.199103.1.002

2. M. Safrodin. B.Sc, MT.

NIP. 19770826.200812.1.002

FINAL PROJECT

PRESENTATION

PERKEMBANGAN

TEKNOLOGI DI INDUSTRI

PERMINTAAN

KONSUMEN

PENINGKATAN HASIL

PRODUKSI

OPTIMASI SISTEM

SORTIR BARANG

MONITORING HASIL

PRODUKSI

PENINGKATAN

EFISIENSI KERJA

1. Membuat alat yang difungsikan untuk sistem sortir

barang berdasarkan berat barang menggunakan sensor

load cell yang dihubungkan ke mikrokontroler untuk

menggerakkan solenoid valve dan motor.

2. Memonitoring kinerja alat agar diperoleh data sortir

barang yang akurat.

1. Bagaimana membaca berat barang dengan load

cell sebagai masukan dari mikrokontroler ATMEGA

16 untuk menunjang sistem otomatisasi.

2. Bagaimana mengontrol kerja motor dan solenoid

valve saat konveyor berjalan.

3. Bagaimana mendeteksi barang oleh sensor

phototransistor dan menginformasikan ke

mikrokontroler.

4. Bagaimana mengirim data parameter kinerja motor

dc, solenoid valve, dan load cell dari mikrokontroler

ke komputer melalui komunikasi serial RS-232

sebagai proses monitoring.

1. Barang yang disortir berupa benda padat.

2. Sensor phototransistor dan solenoid valve yang

digunakan sebanyak empat buah untuk mensortir

barang dengan berat masing-masing 0,5kg, 1kg,

1,5kg, dan 2kg. Jika barang tidak termasuk dalam

kategori sortir maka barang tidak didorong oleh

solenoid valve.

3. Penggunaan LCD untuk menampilkan berat

barang yang ditimbang dan kecepatan motor

konveyor.

4. Penggunaan komunikasi serial RS-232

dihubungkan ke komputer untuk proses monitoring

data berat barang yang ditimbang dan kecepatan

motor yang disimpan dalam database.

GAMBARAN SISTEM

Start

Inisialisasi I/O

Input Load Cell

Berat==1 && PT==1 Solenoid valve 1 ONY

N

ADC

A B

Solenoid valve 2 ON

Solenoid valve 3 ON

Solenoid valve 4 ON

Y

Y

Y

N

N

N

Berat==2 && PT==2

Berat==3 && PT==3

Berat==4 && PT==4

A B

PENGUJIAN ADC INTERNAL

Proses ketelitian

pembacaan ADC pada

mikrokontroler ATMega16

ini mempunyai perubahan

prosentase error antara 0%

sampai 2,34% dalam setiap

perubahan rata-rata

heksadesimal yang masuk

ke ADC mikrokontroler. Hal

ini dikarenakan pengujian

ADC dengan

potensiometer sebagai

tegangan masukan analog

yang variabel hasilnya

kurang linier. Nilai rata-rata

prosentase error untuk

keseluruhan pengujian

ADC sebesar 0,67%.

PENGUJIAN PWM MIKROKONTROLER

Pada tugas akhir ini duty cycle yang digunakan sebesar 40% dengan frekuensi

40KHz untuk menjalankan motor dengan kecepatan yang konstan. Berdasarkan

tabel pengujian PWM mikrokontroler diatas, maka kita dapat memberikan nilai

0x66 pada register OCR0 di Timer0 sehingga diperoleh kecepatan motor DC yang

konstan.

PENGUJIAN ROTARY ENCODER

PEGUJIAN ROTARY ENCODER

PENGUJIAN LOAD CELL

1. Kecepatan motor konveyor konstan meskipun

diberi barang dengan beban yang bervariasi.

2. Tegangan output sensor load cell perlu dikuatkan

menggunakan rangkaian amplifier dengan IC INA

125 agar dapat dibaca oleh ADC internal

mikrokontroler.