Συναρμολόγηση απλού ρομπότicsdweb.aegean.gr/edurobots/images/iliko/Ενότητα... · 2017-01-26 · Συναρμολόγηση απλού ρομπότ...

Συναρμολόγηση απλού ρομπότ

Εκπαιδευτική ρομποτική Lego

Πανεπιστήμιο Αιγαίου / Τμήμα Μηχανικών Πληροφοριακών και Επικοινωνιακών ΣυστημάτωνΠΜΣ Διδακτική Πληροφορικής & Επικοινωνιών / Φιλίππου Σ. - Μαυρόπουλος Ν.

icsdweb.aegean.gr/edurobots

Κατασκευή απλού ρομπότ

Συναρμολόγηση απλού ρομπότ

RileyRoverΓια τα πρώτα μαθήματα προγραμματισμού του Ev3 είναι αρκετό ένα απλό ρομποτάκι.

Μια από τις πιο συνηθισμένες κατασκευές που χρησιμοποιείται για αυτό το σκοπό είναι το RileyRover.

RileyRoverΑπαιτούνται πολύ λίγα εξαρτήματα.

Συναρμολογείται γρήγορα

Είναι εύκολο να προσθέσουμε αισθητήρες, δαγκάνα κ.α.

Δεξιός κινητήρας

Εξαρτήματα Βήμα 1

Εξαρτήματα Βήμα 2

Εξαρτήματα Βήμα 3

συναρμολόγηση

Αριστερός κινητήρας

Εξαρτήματα Βήμα 1

Εξαρτήματα Βήμα 2

Εξαρτήματα Βήμα 3

συναρμολόγηση

Πίσω ρόδα (castor)

Εξαρτήματα Βήμα 1

Εξαρτήματα Βήμα 2

Εξάρτημα Βήμα 3

Εξάρτημα Βήμα 4

συναρμολόγηση

Ένωση 3 ρόδες

Ένωση 3 ρόδες

Ένωση 3 ρόδες

Ένωση 3 ρόδες

συναρμολόγηση

Προσθήκη Ev3 Brick

Εξαρτήματα

Εξαρτήματα

συναρμολόγηση

Σύνδεση καλωδίωνΑριστερός κινητήρας : B

Δεξιός κινητήρας : C

(Τα καλώδια διασταυρώνονται)