ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ. ПНЕВМОДВИГАТЕЛИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ I ТИПЫ, ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Издание официальное ГОСУДАРСТВЕННЫ Л КОМИТЕТ СССР ПО УПРАВЛЕНИЮ КАЧЕСТВОМ ПРОДУКЦИИ И СТАНДАРТАМ Москва вязаные жилеты
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й С Т А Н Д А Р Т С О Ю З А С С Р
Настоящий стандарт устанавливает типы, основные параметры и присоединительные размеры пневмодвигателей исполнительных устройств промышленных роботов и других машин, работающих при давлении до 1,0 МПа на сжатом воздухе, очищенном не грубее 7 — 8-го классов загрязненности по ГОСТ 17433 и содержащем распыленное масло вязкостью от 10 до 32 мм2/с при температуре 50°С с концентрацией 2—4 капли на 1 ма воздуха, приведенного к нормальным условиям по ГОСТ 19862.
Стандарт нс распространяется на специальные типы пневмо- двигателей, используемых в промышленных роботах и других машинах.
1. типы и и с п о л н е н и я
1.1. Установлены следующие типы пиевмодвнгатслей:А1 — миниатюрные пневмоцнлиндры двустороннего действия с
диаметром цилиндра D от 8 до 25 мм н ходом от 10 мм до 10 D (ОКП 41 5126);
Л2 — миниатюрные пневмоцнлиндры одностороннего действия, толкающие, с пружинным возвратом, с диаметром цилиндра D от 8 до 25 мм и ходом от 10 до 50 мм (ОКП 41 5138);
В — пневмоцнлиндры двустороннего действия с диаметром цилиндра D от 32 до 160 мм н ходом от 25 мм до 10 D\
С — пневмоцнлиндры двустороннего действии с усиленным штоком с диаметром цилиндра D от 32 до 80 мм н ходом от 10 D до 20 D (ОКП 41 5128);
J.2. У становлены следую щ ие исполнения пневм оцилиндров: по о беспечению тормож ения без то рм ож ения;с регулируем ы м торм ож ением в конце хода;с нерегулируем ы м торм ож ением ;по п р и м ен ен и ю дат чиков полож ениябез прим енения датчиков ;с применением датчиков .по в и д у к р е п л е н и я — в соответствии с т аб л . !.
Т а б л и ц а Ь
ТипIlfltBMlXIV*литра Виа креп.К ИХ!
Обозначение виза кьепле-
нкл (по ИСО $»9»
Резьбовое крепление на передней крышке MR3Крепление несъемной проушиной па задней крышке MP3
Л Крепление на лапах нз передней крышке Крепление иа передисм прямоугольном фланце (с
MS3
двумя отверстиями) MF8
На удлиненных шпильках МХ1На лапах MSI
в На переднем фланце MF1На заднем фланце MF2На проушине MP4На зэдкеЯ вилке МР2На цапфах МТ4
На удлиненных шпильках МХ1На лапах MSI
с Нз переднем фланце MFlНа заднем фланце MF2Цанговое —
1.3. У становлены следую щ ие исполнения поворотны х пневм одви гател ей :
оди нарн ы е (черт. 1); сдвоенны е (черт. 2 ).
а 6л — поряяеаоЯ; в — шиверный.
Черт. 1
ГОСТ 26059-89 С. 3
а ба — портиввсЛ; 6 — шнвераыЯ.
Черт. 2
1.4. Поршневые поворотные пневмодвигатели изготавливают со сплошным (тип D |) или полым валом (тип D2).
2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ
2.1. Номинальное давление пнепмоцилнндров типов А. В и С и поршневых поворотных пневмодвнгатслей типа D — 1,0 МПа.
2.2. Номинальное давление шиберных поворотных пневмодвнгатслей —0,63 МПа.
2.3. Основные параметры и присоединительные размеры пневмоцилиндров типа В должны соответствовать ГОСТ 15608.
2.4. Основные параметры и присоединительные размеры пневмодвигателей типов Л1, А2. С. D и Е должны соответствовать приведенным на черт. 3—9 и табл. 2—7.
П р и м е ч а н и е . Черт. 3—9 по определяют конструкцию пнсвмодвигатс-лей.
2.5. Максимальная скорость пневмоцилиндров типа А должна быть не менее 2 м/с, пневмоцилнндров типов В и С — не менее1.5 м/с.
2.6. Климатические исполнения пневмодвнгателей — УХЛ и О, категория размещения 4 по ГОСТ 15150.
2.7. Полный средний ресурс пневмоцилиндров типов А и В должен быть не менее 107 циклов при ходе до 250 мм, а при ходе свыше 250 мм — не менее 5000 км пройденного пути.
2.8. Полный средний ресурс пневмоцилиндров типа С должен быть не менее 6-10е циклов при ходе до 500 мм, а при ходе свыше 500 мм — не менее 6000 км пройденного пути.
2.9. Полный средний ресурс поворотных пневмодвнгателей должен быть не менее;
8-10® ц и клов — д л я порш невы х пн евм одвнгателей ;10е циклов — для шиберных пневмодвнгателей.
П р и м е ч а н и е к пп. 2.7—2.9. Критерием предельного состояния пнеаыо- цилнпдров и поворотных пневмодвигателеЯ является увеличение более чем ъ-2.5 раза утечек воздуха, установленных в технической документации, не устраняемых заменой уплотнений.
пнел
моци
дкмд
ры
двус
торо
ннег
о де
йств
ия —
тип
Л1
Исп
олне
ние
Неп
олно
- с
квад
рат
- ни
е с
ной
кры
ш-
круг
лой
кой
кры
шко
й
С. 4 ГОСТ 26059-89
Мин
иатю
рные
пне
вмоц
идин
дры
одн
осто
ронн
его
дейс
твия
то
лкаю
щие
с п
руж
инны
м во
звра
том
— т
ип А
2
ГОСТ 26059-89 С. 5
ппЯЕС►:ощН
I
3 S S S
„ е й £ £ 8 8 з а
- т£S — 1£ — 8Я
■И
0 *
& k
•4 * о б v
s s s s S o
5
Q
< o Ъ С Ь » ЬО h t
ы Ц Т Т TTе ч е ч ю Л Л и )
XXXX XXc - i c i - л о « ч е ч
£ £
« 8! 8 Я 8 й 3 3
_ . « 2« о 4
И
£ 8 3 3 ; 3 3
| 2 gu
1
с о
£55?
X
1
<0«п
5 3
я я з я a s 8 8 8 8 8 8 a a a s sfsf
S 's l s 'sI»- !-* »
Я й » 3
Ч f ■ » E S ! B C O O
Q с о о C I O £ > jO
[иди
ндры
дву
стор
онне
го д
с*ст
вин
с ус
илен
ным
што
ком
С. 6 ГОСТ 28059—89
Таб
ли
ца
4ГОСТ 29059—89 С. 7
•«гор »н ‘х ВЯ1S
г [ 3 I S1 54 _ 52иsa
’Гi ’*■ *■ *r ЬО Й
•т a i a 1 s f . 5£
ч
ее i s a a S5 1 » § i | S3
- *яи»«гоимиг
С1 1 1 i \ a s- s ' a 3 1
u r o j за •д _ *4* a s p
Т и
a
f
8
° \< о
«o*«
МЖНОЯ s Cl•Г It 3 JSUiX
ocя
00_ 5 _ 1
CO
ы
i
и■
5
a 1 1 1 i4
i f
- x f
5 5 cg j i
>•II» 1ЭОJ оа им -эеияиох доем
%JP % Я Я21 00
«0%COSICO
*»»а»и«С.ICO,? H9—9*1 X MW H9—S'IX8IW
Q£§ а о +1
12cT«
Ю
5co
i f
CO —
i fникои 8 $ 8 Й g
_ _ q"2 % a 8 $«ОгSг
I
•ПИФ **4а Cl+
eT
iCl+
WCO*+
c*+
CO+ + +
ИгяS j g
i
swо8
8 i ii .
800,
1000
, 12
50,
1600
■ ■§ х |i sх ̂
aitnfciai § 8cuо2 i i
§CO
arm ■a taro* *
§*-« I 1 1•• <£ 00 a a 1 s ___ _о Meo S 1 3 I S I S
Пор
шне
вые
пово
ротн
ые
пнса
модв
нгдт
ели
со с
плош
ным
вало
м —
тип
DI
С. 8 ГОСТ 26059—89
<0
Раз
мер
ы.
ии
ГОСТ 26059—89 С. 9
яв•t■о
" 1Л сз
со*■* «я
* 2«О 00 IM
о*
г - о
а 3 9
«♦«•од *и «О «г V)
9 * * 0 ) «и •? 8 13 S S
*"£ -Ою_со"
о .Ос* = 2
• -*>»
|
X
т
Xо
5
Я
!
X«ч
£
!Xо
XсО
• к
Xое
£
■*5 £ оN
\о« 9
Р*° 8 $ 2
>4S
■8Vв
8 Sс* Sгм
S<м § 8 8
тS
if)Я § 8
Sf*
«О S £ 8 о 8 8
ч - | "и
3 S S S |
о 8 8 S 8юСЧ S ___
п о : •oiou ro jx
О
8О
2«•>
08
о
2«
о
§
О
Ссч 1
»» « » И el)•я н *|я*я
• ОЯЬ1»И"И*<»лоц
о8 8 3 8 1 8 1
d a n tjiiu iw i - еч «о •+ «5 ю е- | оо О) о=
сч
С 10 ГОСТ 26060-89
Поршневые поворотные вневмодввгвтслв с полым валом — тип D2
1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР
Министерством высшего и среднего специального образования РСФСРРАЗРАБОТЧИКИ
А. И. Кудрявцев, канд. техн. наук; Л. И. Водопьян; П. О. Водопьян; А. И. Гольдшмидт; А. В. Никитский; П. Р. Зильман; А. А. Тульчннский; О. Б. Корытко, канд. техн. наук; А. С. Донской, канд. техн. наук; Ю. Я. Владимиров; С. Н. Кол- пашннков, канд. техн. наук
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 07.12.89 № 3592
3. Срок проверки — 1996 г.
4. Стандарт полностью соответствует СТ СЭВ 6496—88
5. В стандарт введен международный стандарт ИСО 6432
в. ВЗАМЕН ГОСТ 26059-85
7. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
Обоаяачсакс Н Т Д . яа который лапа соыяка Номер пункта
ГОСТ 1615а 69 2.9ГОСТ 15606—81* 2.3ГОСТ 17433- 80 Вводная часть[ОСТ 19862-87 То жеИСО 6099 табл, I
Редактор Р. Г. Говврдооская Технический редахтор Л. Л. Никитина
Корректор Л. И. Зюбан
Сдало а чб. П.01.90 Подо, а пм . 13.03.90 U0 уел. вот. я. 1.0 у«Д- «р.-отт. OL70 ут.аад. я.Тираж МОЮ Цава 5 ж. ________
Орд «ж» «Знак П о ч ато Иэдатальетао етаидартоа. 193667. Москаа. ГСП Ноеопрасвааска» пар . 3.