ODPC810 GSD file contentjun/Vat/8_48_Murskeasema/8_48_Murske… · Web viewVertaa seuraavaan sivuun. W on word = 2 tavua. D on doubleword = 4 tavua. Murskaimen Simocodeen liittyvä

Vaasan ammattikorkeakoulu TYÖOHJE N:O 8.48Sähkölaboratorio 1.9.2007 Sivu 1Sähkökäytöt

SIMOCODE pro ÄLYKKÄÄN MOOTTORILÄHDÖN KÄYTTÖÖNOTTO JA

OHJAUSTOIMINNOT

1. LABORATORIOTYÖN TARKOITUS

Tässä työssä tutustutaan SIMOCODE pro älykkään moottorilähdön rakenteeseen, toimintaperiaatteeseen ja käyttöönottoon sekä paikallis- ja etäoperointiin. Työssä syntyy pienimuotoinen kontaktoriohjattu järjestelmä.

Laboraatiossa käytetään Murskeasema-prosessia toimintojen havainnollistamisessa. Laboraation aikana murskeaseman vastamomenttimoottori M1.2 ei ole käytössä.

2. LABORATORIOTYÖ

Laboratoriotyö etenee seuraavasti:

Vaihe 1Parametroidaan moottoreiden M1.1, M2.1 ja M3 toiminnat ohjattaviksi paikallisesti moottorikohtaisen operointipanelin avulla.

Vaihe 2Muodostetaan valvomo-PC:stä, ohjauslogiikasta ja moottoreiden M1.1, M2.1, M3 älykkäistä moottorilähdöistä ohjausjärjestelmä, jossa tiedonsiirto tapahtuu väylien välityksellä ja moottoreita ohjataan ja suojataan SIMOCODE pro:ssa olevien toimintojen avulla.

3. ESITEHTÄVÄT

3.1 SIMOCODE pro –järjestelmä

Tutustu SIMOCODE pro –järjestelmään manualin Sirius MOTOR MANAGEMENT, System avulla. Se on toimitettu kiertäväksi materiaaliksi. Se löytyy sähköisessä muodossa myös hakemistosta http://www.cc.puv.fi/~jun/Sklab/8_48_Murskeasema/ nimellä SimocodePro.pdf, mutta se on turhan iso tiiliskivi tulostettavaksi.

http://www.cc.puv.fi/~jun/Sklab/8_48_Murskeasema/


Selvitä erityisesti seuraavat kohdat:

Järjestelmän kuvaus, kappale 1.

- Esitä, mitä etuja älykäs moottorilähtö tarjoaa perinteiseen moottorilähtöön.

Esimerkki suunnanvaihdolla varustetun moottorin ohjauksen toteutuksesta, kappale 2

- Tutustu kappaleeseen siten, että muodostat mielikuvan toimintamenettelyistä.

Moottorin suojaus, kappale 3

Tutustu kappaleeseen siten, että muodostat mielikuvan suojaustoiminnoista. Mitä tarkoittavat seuraavat termit ja miten niitä käytetään suojaamaan moottoria?

-Tripping class ja tripping

-Stall ja stall protection

-Unbalance protection

-Thermistor protection ja binary PTC

Moottorin ohjaus, kappale 4

Tutustu kappaleen kohtaan 4.1 operointiasemat. Laboraatiossa käytetään Operation Panel ja Remote Control (S7-logiikka Profibus DP:n kautta.). - Esitä menettely, kuinka määritetään kulloinkin voimassa oleva operointiasema. t- Esitä tämän työn edellyttämä konfigurointi

- Tutustu kappaleisiin 4.2.1, 4.2.2, 4.2.4 ja 4.2.5

Monitorointitoiminnot, kappale 5

Tutustu kappaleeseen siten, että muodostat mielikuvan, mitä monitorointitoimia järjestelmällä voi toteuttaa.

Lähdöt, kappale 6

Selvitä, mitä ymmärretään käsitteillä Output terminals, LED operator panel ja PROFIBUS DP –Outputs (cyclic).

Tulot, kappale 7

Selvitä itsellesi, mitä ymmärretään käsitteillä Basic unit Inputs, Digital Unit Inputs, Operating Panel Inputs ja PROFIBUS DP –Inputs (cyclic)


Logiikkamodulit, kappale 11

Selvitä itsellesi, miten totuustaulukot (Truth Tables) toimivat

Esimerkkipiiritit, liite E

Tutustu esimerkkien kytkentöihin ja vastaaviin toimintojen parametrointeihin: Direct Starter ja Reversing Starter

3.2 Murskeasema ja Simocode ES

Tutustu murskeaseman laitteistoon ja toiminnallisuuteen. Lue dokumenttio MURSKEASEMAN KUVAUS_10.9.06.doc.o LIITE 1_MURSKEASEMA.pdfo LIITE 2_VAYLAJARJESTELMA.pdf

Tutustu työssä tehtävän parametroinnin etenemiseen. Lue dokumenttiMURSKEASEMA_PARAMETROINTIOHJE_1.9.07.doc

Tutustu SIMOCODE ES:n parametrointi-ikkunoihin laajemmin. Lue dokumenttiSIMOCODE_PARAMETROINTIOHJE_1.9.07.doc

3.3 Murskaimen liikennöinti logiikan ja simocode-yksikön välillä.

Ohessa on esitetty liikennöintiä ja siihen liittyvää parametrointia logiikan ja simocoden välillä. Selvitä itsellesi, miten se toimii.

Logiikkaohjelma

Datablock HW-määrittely simocoden osalta. Määrää osoitteet Simocode

Syklinen liikenne 3 V

M


Logiikkaohjelma, murskaimen moottorilähtö. Lohkon lähtöön on esimerkiksi kytketty lähtösiognaalit.


Moottori/Simocodekohtainen datablock. Moottorilähtö kirjoitti ohjauksensa tänne.


Siirretään datoja DataBlock:n ja väylän välillä. Huomaa, että osoitteet tulevat HW määrittelystä. Vertaa seuraavaan sivuun. W on word = 2 tavua. D on doubleword = 4 tavua.


Murskaimen Simocodeen liittyvä HW-määrittely. Tässä määrätään osoitteet, jotka logiikassa liikennöivät simocoden kanssa


Simocoden syklisen liikenteen määrittelyt. Simocoden parametrointiohjelmalla määrätään, mitä tietoja simocode sijoittaa mihinkin bittiin/tavuun.

3.4 Kuljettimen ja seulan liikennöinnin toteutus

Ohessa on esitetty kuljettimen ja seulan valmiit DataBlock:it liikennöintiä varten. Määritä niiden perusteella:

FC2 een tulevat ohjelmarivit (Move:t ja niiden osoitteet) kuljettimen ja seulan osalta Simocoden ”cyclic send data” – parametrointivalikon sisältö.




3.5 Etäoperointi (Remote Control)

Suunnittele SIMOCODE-yksiköiden parametroinnin ja S7-logiikan ohjelmoinnin avulla järjestelmä, joka toteuttaa seuraavan määrityksen: Moottoreita voidaan ajaa Simocoden operointipanelista Moottoreita voidaan ajaa logiikan ohjaamana paikallis, manuaali ja auto-tiloissa sekä

simocoden panelilta. (Simocoden kannalta paikallis, manuaali ja auto-tilat edustavat logiikkaohjausta, ”Kaukokäyttö”) Tila valitaan tuloilla I1.2 - PO, I1.3 – Man, I1.4 – Auto, I1.5 Paneliohjaus. Kaikki moottorit siirtyvät valinnalla samaan tilaan.

Moottorit on keskenään lukittu siten, että prosessijärjestyksessä seuraavan moottorin on käytävä, ennen kuin edellinen voi käynnistyä.

Lukitukset eivät ole voimassa simocoden operointipanelilta operoitaessa Lukitukset eivät ole voimassa logiikan paikallisohjauksessa

Prosessilla on käynnistys- ja pysäytyssekvenssi. Moottorit käynnistyvät ja pysähtyvät prosessijärjestyksessä 5 s välein.

Käytä työssä seuraavia I/O-signaaleita:SekvenssiStart - 10.0, Stop – I0.1

PO-MAN-AUTO valintaPO – I0.2, Man – I0.3, Auto – I0.4, Paneliohjaus – I0.5

MurskaStart PO – I1.0, Stop PO – I1.1

KuljetinStart PO – I1.2, Stop PO – I1.3

SeulaStart PO – I1.4, Stop PO – I1.5

Käytettävissä olevien moottorilähtöjen dokumentti löytyy oheisesta upotetusta pdf-dokumentista.Vieressä on myös Step 7 sovellus, joka sisältää

o ko. moottorilähdöt lisäksio logiikan HW-määrittelyt simocodeja lukuunottamattao Liikennöinnin ristikytkennän murskaimen osalta


4. LABORAATIO

4.1 Murskeasema –prosessiin ja sen ohjausjärjestelmiin tutustuminen.

Tutustu murskeaseman toteutukseen, kalustukseen ja sen ohjausjärjestelmään järjestelmän ollessa jännitteetön.

4.2 Paikallisoperointi

Toteuta moottoreiden paikallisohjaukset moottorikohtaisten operointipaneleiden avulla. Käytä seuraavia painikkeita moottoreiden paikallisohjaukseen:

Button 4 moottori seisButton 3 start suuntaan AButton 2 start suuntaan B (jos suunnanvaihto)Button 1 ei käyttöä

Lataa parametroimasi tiedot PC:stä SIMOCODEen alla esitetyn kuvan mukaisesti. Käytettäessä operointipanelia tai lisäyksiköitä kuvan osoittama liitin BU:ssa on käytössä. Tällöin ohjelmointikaapeli voidaan liittää vapaana olevaan operointipanelin tai lisäyksikön liittimeen


Testaa moottorikohtaisesti paikallisohjauksen toiminta. Ota kuvankaapparin avulla parametrointi-ikkunoista kuvia ja liitä selosteeseen.

4.2 Etäoperointi (Remote Control)

Toteuta esitehtävissä tekemäsi etäoperointiin liittyvä suunnitelma. Ota pohjaksi esiselostusten yhteydessä annettu Step 7 ohjelma.

Työn etenemisestä riippuen voidaan kokeilla valvojan avustuksella valmiin valvomo-ohjauksen toimintaa, kun moottorit ovat Man-tilassa.

5. JÄLKITEHTÄVÄT

Dokumentoi laboraatio hyödyntäen laboraation suorittamisen aikana kaappaamiasi kuvia.

ODPC810 GSD file contentjun/Vat/8_48_Murskeasema/8_48_Murske… · Web viewVertaa seuraavaan sivuun. W on word = 2 tavua. D on doubleword = 4 tavua. Murskaimen Simocodeen liittyvä

Documents