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AMBIENT INTELLIGENCE

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2015

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Soriya Thach & Michaël [email protected]

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@SoriyaThach @_mfery

tech.days 2015#mstechdays

Hacking

Les microcontrôleurs

Connectons les objets

Un peu d‘Azure

Questions


tech.days 2015#mstechdaysObjets connectés, dev, hacking et cloud

L’électronique pour les nuls



Le Nerf Vortex Nitron



Les actionneurs

Gâchette

d’accélérationGâchette de tir


Démontage



Hacking

Gâchette

d’accélérationGâchette de tir


Hack de la gâchette d’accélération


Couper l’alimentation Intégration du bouton


Comment mettre en marche le moteur du Nerf depuis un microcontrôleur ?

Ouvrir et fermer un circuit, sans interrupteur


Le relais électromécanique


Les microcontrôleurs


« Circuit programmable capable d’exécuter un programme et qui possède des circuits d’interface intégrés avec le monde extérieur »


Processeur

(CPU)

Mémoire vive

(RAM)

Mémoire

morte (ROM)Entrées/Sorties


PCProgrammateur

DebuggerMicrocontrôleur


Arduino Netduino

Gadgeteer

Intel Galileo

Raspberry Pi

…et avec des OS intégrés :Les circuits imprimés programmables…


Sur Arduino Sur Netduino



Attente

1sec

Relais

OFF

Attente

1sec

Relais

ON


ArduinoInitialiser le port relié au Relais: int relayPin = 8;

pinMode(relayPin , OUTPUT);

Envoyer un ordre au Relais:digitalWrite(relayPin, HIGH);

digitalWrite(relayPin, LOW);

Attendre :delay(1000);

NetduinoInitialiser le port relié au Relais:var relayPin = new OutputPort(Pins.GPIO_PIN_D8, false);

Envoyer un ordre au Relais:relayPin.Write(true);

relayPin.Write(false);

Attendre :Thread.Sleep(1000);



Communiquer entre la carte et son PC


(en Serial/USB)

• Se connecte en Serial à la carte

• Envoi des commandes à la carte

sur demande de l’utilisateur

1 Programme sur le PC

• Ecoute en boucle son port Serial

• Envoi un ordre au Nerf à l’arrivée

d’une commande

1 Programme sur la carte



L’application Console sur le PC

Le programme Arduino

Le programme Netduino


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Connectons les objets


Gesture Control Armband



Connexion au Myo

// listen for when the Myo connects

hub.MyoConnected += (sender, e) =>

{

Console.WriteLine("Myo {0} has connected!", e.Myo.Handle);

e.Myo.Vibrate(VibrationType.Short);

e.Myo.PoseChanged += Myo_PoseChanged;

e.Myo.Locked += Myo_Locked;

e.Myo.Unlocked += Myo_Unlocked;

};


Détection de position au Myo

private static void Myo_PoseChanged(object sender, PoseEventArgs e)

{

Console.WriteLine("{0} arm Myo detected {1} pose!", e.Myo.Arm, e.Myo.Pose);

if (e.Myo.Pose == Poses.Pose.FingersSpread)

{

serialPort.Write("1");

}

else

{

serialPort.Write("0");

}

}

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Un peu d’Azure




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